JPH0536148A

JPH0536148A - 磁気ヘツド移送制御装置

Info

Publication number: JPH0536148A
Application number: JP3212749A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Ishikawa; 康彦石川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1993-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】光磁気ディスク装置では、磁気ヘッドと光学
ヘッドとを使用する必要があり、従来は、ヘッドが大型
化する上、消費電力の増大やアクセスタイムの長時間化
等の問題があったので、磁気ヘッドの光学ヘッドの対物
レンズ位置に対するズレ量を検出し、位置ズレが無くな
るように磁気ヘッドを追従制御することによって、低消
費電力で、かつ、ヘッドのアクセスタイムも短縮する。【構成】磁気ヘッドに搭載された分割受光素子を備
え、光学ヘッドから出射されメディアを透過したレーザ
漏れ光を検出することにより、磁気ヘッドの現在位置に
ついて、光学ヘッドの対物レンズに対するズレ情報を得
て、対物レンズ位置に追従させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光磁気デイスクや磁
気カード等の情報記録装置における磁気ヘッド移送制御
装置に係り、特に、磁気ヘッド上に設けた分割受光素子
で受光して、磁気ヘッドの光学ヘッドの対物レンズ位置
に対するズレ量を検出し、検出された位置ズレが無くな
るように磁気ヘッドを追従制御することによって、磁気
ヘッドが常に光学ヘッドの対物レンズ位置に存在する状
態で、安定したバイアス磁界が供給できるようにして、
低消費電力、低発熱量で、しかも、ヘッドのアクセスタ
イムの短縮も可能にした磁気ヘッド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光磁気効果を応用した光磁気ディスク装
置は、その可撓性、大容量性という特性により、最近の
情報産業分野における外部記憶装置として、急速に普及
しつつある。この光磁気ディスク装置には、メディアで
ある光磁気ディスクへ磁界を与えるための磁気ヘッド
が、装置内部に設けられている。

【０００３】このような光磁気ディスク装置で使用する
磁気ヘッドとしては、種々の形式が知られているが、例
えば、メディアを挾んで光学ヘッドと対向する位置に、
磁気ヘッドが設置されている。

【０００４】この磁気ヘッドは、メディアの半径方向に
延長されて設置されており、光学ヘッドがアクセス可能
な範囲内、すなわち、メディアの記録領域のどの位置で
あっても、必要なバイアス磁界が得られるように駆動さ
れる構造である（特開平１−１９６７５６号公報）。

【０００５】しかし、このような構成では、光学ヘッド
のアクセス可能範囲の全域にわたって磁界を発生させる
必要があるので、磁気ヘッドは、メディアの半径方向に
長く延びた形状となり、必然的に大型の磁気ヘッドを使
用しなければならず、部品コストが高くなる。その上、
メディアの光学ヘッドがアクセス可能範囲の全域に磁界
を供給するため、消費電力が増大すると共に、発熱量も
大きくなるので、放熱対策が必要となり、また、装置の
信頼性も低下する、等の不都合が生じる。

【０００６】このような不都合を解決する一つの方法と
して、磁気ヘッドが、光学ヘッドの位置する領域（部
分）のみに、バイアス磁界を印加するようにした構成の
光磁気ディスク装置についても、従来から知られている
（特開昭６１−２０８６５３号公報）。この光磁気ディ
スク装置では、磁気ヘッドと光学ヘッドとを、アームに
よって一体的に構成しており、メディアの半径方向に一
体化した状態で移送される構成である。

【０００７】したがって、この構成によれば、磁気ヘッ
ド自体は、先に述べた従来例よりも小型化が可能にな
る、という利点がある。しかしながら、磁気ヘッドと光
学ヘッドが、移送中にメディアに触れないように、メデ
ィアを避ける形状のアームによって一体化する必要があ
る上、この一体化されたヘッドをメディアの半径方向に
移動するので、移送部の大型化は避けられない。

【０００８】また、移送部の大型化により、消費電力が
増大すると共に、発熱量も大きくなる。さらに、ヘッド
の重量も、必然的に大となるので、アクセスタイムも長
くなってしまう。このように、光磁気ディスク装置で
は、磁気ヘッドと光学ヘッドとを使用する必要がある
が、従来のヘッドでは、大型化の問題があり、消費電力
の増大や、アクセスタイムの長時間化、等の多くの不都
合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光磁気ディスク装置のヘッドにおいて生じるこれらの不
都合を解決し、小型の磁気ヘッドを光学ヘッドと分離し
た構成により、磁気ヘッドの移送制御を簡略化して、低
消費電力で、しかも、ヘッドのアクセスタイムの短縮も
可能にした磁気ヘッド移送制御装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
メディアを挾んで光学ヘッドと対向する位置に、メディ
アの半径方向に移動可能な磁気ヘッドが配置された光磁
気ディスク装置等の情報記録装置において、前記磁気ヘ
ッドに搭載された分割受光素子を備え、光学ヘッドから
出射されメディアを透過したレーザ漏れ光を検出するレ
ーザ漏れ光検出手段と、該レーザ漏れ光検出手段からの
検出信号により、前記磁気ヘッドの位置について、前記
光学ヘッドの対物レンズに対するズレ情報を検出する磁
気ヘッド・ズレ量検出手段とを備え、前記磁気ヘッドを
前記光学ヘッドの対物レンズ位置に追従させるように構
成している。

【００１１】第２に、上記第１の磁気ヘッド移送制御装
置において、情報の記録時および／または消去時にの
み、磁気ヘッドに対して、光学ヘッドの対物レンズ位置
への追従制御を行う制御モードを設けると共に、該制御
モードを選択するモード切換え手段を備え、前記制御モ
ードが選択されたとき、磁気ヘッドに対して、光学ヘッ
ドの対物レンズ位置への追従制御を行うように構成して
いる。

【００１２】第３に、上記第１の磁気ヘッド移送制御装
置において、磁気ヘッド・ズレ量検出手段によって検出
された磁気ヘッドのズレ量に関する検出信号のゲイン
を、少なくとも２通りのゲインに切換えるゲイン切換え
手段を備え、情報の記録時・消去時・再生時で、少なく
とも２通りのゲインに切換えるように構成している。

【００１３】第４に、上記第１の磁気ヘッド移送制御装
置において、情報の記録時および／または消去時にの
み、磁気ヘッドについて、光学ヘッドの対物レンズ位置
に追従させる追従制御を行う制御モードを設けると共
に、該制御モードを選択するモード切換え手段と、磁気
ヘッド・ズレ量検出手段によって検出された磁気ヘッド
のズレ量に関する検出信号のゲインを、少なくとも２通
りのゲインに切換えるゲイン切換え手段、とを備えた構
成である。

【００１４】

【作用】この発明の磁気ヘッド移送制御装置では、メデ
ィアを透過したＬＤ（半導体レーザ）漏れ光を、磁気ヘ
ッド上に設けた分割受光素子で受光して、磁気ヘッドの
光学ヘッドの対物レンズ位置に対するズレ量を検出し、
検出された位置ズレが無くなるように磁気ヘッドを追従
制御することによって、磁気ヘッドが常に光学ヘッドの
対物レンズ位置に存在する状態で、バイアス磁界を供給
するようにしている。

【００１５】

【実施例１】次に、この発明の磁気ヘッド移送制御装置
について、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説
明する。この実施例は、請求項１の発明に対応してい
る。

【００１６】図１は、この発明の磁気ヘッド移送制御装
置について、その要部構成の一実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図において、１はディスク等のメディア、
１Ａはその記録面、２は対物レンズ、３は対物レンズ２
とＬＤ（半導体レーザ）とを搭載した光学ヘッド、４は
光学ヘッド移送レール、５は光学ヘッド移送モータ、６
は磁気ヘッド、６Ａと６Ｂはそれぞれ受光素子の分割受
光部、７は磁気ヘッド移送レール、８は磁気ヘッド移送
モータ、９は差動アンプ、１０は磁気ヘッド移送制御回
路、１１は磁気ヘッド移送用パワーアンプ、Ｌはレーザ
光、Ｌ′はレーザ漏れ光を示し、また、Ｓ１は分割受光
素子６Ａの検出信号、Ｓ２は分割受光素子６Ｂの検出信
号、Ｓ３は磁気ヘッド・ズレ信号、Ｓ４は磁気ヘッド制
御信号、Ｓ５は磁気ヘッド駆動信号を示す。

【００１７】理解を容易にするために、この図１の磁気
ヘッド移送制御装置について、最初に、光学ヘッド系の
構成と動作から説明する。図１において、対物レンズ２
を搭載した光学ヘッド３は、光学ヘッド移送モータ５に
よって光学ヘッド移送レール４上をディスク等のメディ
ア１の半径方向に自在に移動可能に構成されている。

【００１８】この対物レンズ２を搭載した光学ヘッド３
には、図示されないＬＤ（半導体レーザ）が内蔵されて
いる。そして、同じく図示されないフォーカス検出／制
御系によって対物レンズ２がフォーカス制御され、光学
ヘッド３内のＬＤから出射されたレーザ光Ｌが、対物レ
ンズ２によってメディア１の記録面１Ａ上に合焦となっ
た状態を維持するように動作する。

【００１９】また、このレーザ光Ｌのスポットは、メデ
ィア１の記録面１Ａ上の目標トラック上に形成されるよ
うに、トラッキング検出／制御系によってトラック制御
される。以上の光学ヘッド３のフォーカスサーボ動作
と、トラックサーボ動作は、従来と同様である。

【００２０】ところで、この図１においては、レーザ光
Ｌの一部が、メディア１の記録面１Ａを透過し、メディ
ア１を挾んで光学ヘッド３と反対側にレーザ漏れ光Ｌ′
となって、磁気ヘッド６のメディア１側の面に到達す
る。そこで、この発明の磁気ヘッド移送制御装置では、
磁気ヘッド６のメディア１側の面上に分割受光部６Ａ，
６Ｂを設けて、この分割受光部６Ａ，６Ｂへ入射したレ
ーザ漏れ光Ｌ′を検出し、差動アンプ９によって、磁気
ヘッド６が光学ヘッド３の対物レンズ２の位置からどれ
だけズレているかを示す磁気ヘッド・ズレ信号Ｓ３を生
成する。

【００２１】この磁気ヘッド・ズレ信号Ｓ３は、磁気ヘ
ッド移送制御回路１０へ入力され、磁気ヘッド６を光学
ヘッド３の対物レンズ２と対向する位置へ位置制御する
ための磁気ヘッド制御信号Ｓ４が出力される。出力され
た磁気ヘッド制御信号Ｓ４は、磁気ヘッド移送用パワー
アンプ１１へ入力されて電流増幅され、磁気ヘッド駆動
信号Ｓ５として、磁気ヘッド移送モータ８へ供給され
る。

【００２２】したがって、磁気ヘッド移送モータ８は、
位置制御するための磁気ヘッド制御信号Ｓ４によって駆
動されることになり、磁気ヘッド６が、磁気ヘッド移送
レール７上をメディア１の半径方向に移送されて、光学
ヘッド３の対物レンズ２と対向する位置へ移動される。
以上の制御動作によって、磁気ヘッド６は、光学ヘッド
３の対物レンズ２と対向する位置からズレた場合でも、
そのズレ量に応じて所定の位置へ戻るような追従制御が
行われる。

【００２３】次に、磁気ヘッド６のメディア１側の面上
に設けられる分割受光部６Ａ，６Ｂの構成、および、こ
の分割受光部６Ａ，６Ｂに照射されたレーザ漏れ光Ｌ′
のスポット位置と、磁気ヘッド６の移送方向の関係につ
いて説明する。

【００２４】図２は、図１に示したこの発明の磁気ヘッ
ド移送制御装置における磁気ヘッドの構成の一実施例
と、その分割受光素子６Ａ，６Ｂ上のスポット位置と磁
気ヘッドの移送方向との関係を示す図で、(1) は磁気ヘ
ッドを右方向へ移送する場合、(2) は正規の状態で移送
しない場合、(3) は磁気ヘッドを左方向へ移送する場合
を示す図である。図における符号は図１と同様であり、
また、ＳＰはスポット位置、矢印ａとｂは移送方向を示
す。

【００２５】磁気ヘッド６には、この図２(1) 〜(3) に
示すように、２個に分割された受光部分からなる受光部
６Ａ，６Ｂが設けられている。これらの分割受光素子６
Ａ，６Ｂは、磁気ヘッド６のメディア１側に適当な手段
で固着される。この分割受光部６Ａ，６Ｂからは、それ
ぞれへ入射したレーザ漏れ光Ｌ′に比例した検出信号Ｓ
１，Ｓ２が出力されて、差動アンプ９の各入力端子へ与
えられる。

【００２６】まず、図２(1) のように、レーザ漏れ光
Ｌ′のスポット位置ＳＰの中心が、分割受光素子６Ａ側
にあるときは、図２(2) に示すように、スポット位置Ｓ
Ｐの中心が、両受光素子６Ａ，６Ｂの分割線上と一致す
るように、磁気ヘッド６を矢印ａの方向へ移送する。ま
た、図２(3) のように、レーザ漏れ光Ｌ′のスポット位
置ＳＰの中心が、分割受光素子６Ｂ側にあるときは、逆
の向き、すなわち、磁気ヘッド６を矢印ｂの方向へ移送
して、同様に、図２(2) に示すように、スポット位置Ｓ
Ｐの中心が、両受光素子６Ａ，６Ｂの分割線上と一致す
るように制御する。

【００２７】このように、この発明の磁気ヘッド移送制
御装置では、レーザ漏れ光Ｌ′のスポット位置ＳＰの中
心が、磁気ヘッド６のメディア１側に設けられた分割受
光素子６Ａ，６Ｂの分割線上に位置しないときは、スポ
ット位置ＳＰの中心と、両受光素子６Ａ，６Ｂの分割線
上とが一致する方向へ、磁気ヘッド６が移送駆動され
る。

【００２８】先の図１の回路では、磁気ヘッド６に設け
られた分割受光素子６Ａ，６Ｂからの各検出信号Ｓ１，
Ｓ２が、差動アンプ９の＋端子と−端子へそれぞれ入力
される。差動アンプ９は、この＋端子と−端子に入力さ
れた検出信号の差分を差動増幅して、磁気ヘッド６の対
物レンズ２に対する現在の位置、具体的にいえば、光学
ヘッド３の対物レンズ２位置に対するズレ量を示す信号
として、磁気ヘッド・ズレ信号Ｓ３を出力する。

【００２９】そして、この位置ズレが無くなる方向、す
なわち、図２(2) に示したように、スポット位置ＳＰの
中心と両受光素子６Ａ，６Ｂの分割線上とが一致する方
向へ磁気ヘッド６を追従制御する。したがって、磁気ヘ
ッド６を、常に光学ヘッド３の対物レンズ２と対向する
位置に制御することができる。

【００３０】この発明の磁気ヘッド移送制御装置では、
以上の構成と動作によって、磁気ヘッド６を、常に光学
ヘッド３の対物レンズ２と対向する位置に制御してい
る。そのため、メディア１にバイアス磁界を与える場
所、すなわち、メディア１の記録面１Ａ上のＬＤ集光位
置に最も近い場所に、磁気ヘッド６を位置制御すること
ができ、低コストで小型の磁気ヘッドを採用することが
可能になる。

【００３１】この場合には、当然、バイアス磁界の印加
に必要な消費電力と、その際に発生する発熱量も、最小
に抑えることができる。さらに、この発明の磁気ヘッド
移送制御装置では、磁気ヘッド６と光学ヘッド３とをア
ーム等によって一体化する必要もないので、磁気ヘッド
移動部の小型化も可能になり、ヘッド移送時の消費電力
と発熱量も低減される。その上、磁気ヘッド移動部の軽
量化によるアクセスタイムの短縮化も可能になる。

【００３２】

【実施例２】次に、この発明の磁気ヘッド移送制御装置
について、第２の実施例を詳細に説明する。この実施例
は、請求項２と請求項４の発明に対応している。この第
２の実施例では、先の図１に示した磁気ヘッド移送制御
装置において、磁気ヘッドを実際に稼働させる必要のあ
る情報の記録時や消去時にのみ磁気ヘッドの追従制御を
実行することにより、消費電力や発熱量が一層低減され
るようにしている。

【００３３】図３は、この発明の磁気ヘッド移送制御装
置について、その要部構成の第２の実施例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図１と同様であり、
２１はＣＰＵ、２２はアナログスイッチ、Ｓ１１は制御
モード切換え信号を示す。

【００３４】この図３の回路では、先の図１のブロック
に、ＣＰＵ２１と、アナログスイッチ２２とを付加し、
ＣＰＵ２１から制御モード切換え信号Ｓ１１を与えて、
アナログスイッチ２２をオン／オフ制御することによ
り、磁気ヘッド６を光学ヘッド３の対物レンズ２と対向
する位置へ位置制御するための信号、すなわち、磁気ヘ
ッド制御信号Ｓ４の磁気ヘッド移送用パワーアンプ１１
への供給／停止を切換えるように構成している。

【００３５】このように構成する理由は、情報の再生時
には、メディア１へバイアス磁界を供給する必要がない
ので、磁気ヘッド６を光学ヘッド３の対物レンズ２と対
向する位置へ追従させる動作も不要になるからである。
そこで、再生時には、ＣＰＵ２１から制御モード切換え
信号Ｓ１１を与えて、アナログスイッチ２２をオフ状態
にする。したがって、この情報の再生時には、磁気ヘッ
ド６の対物レンズ位置への追従動作が行われなくなり、
消費電力の浪費が防止されると共に、それに伴う発熱等
も低減される。

【００３６】

【実施例３】次に、この発明の磁気ヘッド移送制御装置
について、第３の実施例を詳細に説明する。この実施例
は、請求項３と請求項４の発明に対応している。この第
３の実施例では、情報の記録／消去／再生のモードによ
り、ＬＤの発光パワーが異なることによって、磁気ヘッ
ド・ズレ信号Ｓ３、すなわち、磁気ヘッドが光学ヘッド
の対物レンズの位置からどれだけズレているか、を示す
信号の検出ゲインも必然的に異なる、という点に注目
し、この磁気ヘッド・ズレ信号Ｓ３の検出ゲインを一定
に制御することにより、情報の記録／消去／再生のモー
ドに関係なく、安定な磁気ヘッドの追従制御を可能にし
ている。

【００３７】図４は、この発明の磁気ヘッド移送制御装
置について、その要部構成の第３の実施例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図１と同様であり、
３１はＣＰＵ、３２ａと３２ｂは連動型切換えスイッ
チ、３３は記録時用増幅器、３４は消去時用増幅器、３
５は再生時用増幅器、Ｓ２１はゲイン選択信号を示す。

【００３８】この図４では、先の図１のブロックに、Ｃ
ＰＵ３１、連動型切換えスイッチ３２ａ，３２ｂ、記録
時用増幅器３３、消去時用増幅器３４、および再生時用
増幅器３５が付加されている。そして、ＣＰＵ３１から
ゲイン選択信号Ｓ２１により、情報の記録／消去／再生
の各モードに応じて連動型切換えスイッチ３２ａ，３２
ｂを切換えることによって、磁気ヘッド制御信号Ｓ４の
制御ゲインを選択的に切換える構成である。

【００３９】例えば、情報の記録時には、連動型切換え
スイッチ３２ａ，３２ｂによって記録時用増幅器３３を
選択し、情報の消去時には、消去時用増幅器３４、情報
の再生時には、再生時用増幅器３５、をそれぞれ選択す
る。このように、情報の記録／消去／再生のモードに応
じて、それぞれ異なった磁気ヘッド制御信号Ｓ４のゲイ
ンを選択することにより、各モードに関係なく、常に一
定の制御ゲインに補正することが可能になる。

【００４０】このように、磁気ヘッド制御信号Ｓ４の制
御ゲインを、情報の記録／消去／再生のいずれの場合に
も一定に保つことによって、より安定な磁気ヘッド６の
対物レンズ２への追従制御が実現される。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明においては、レーザ漏れ
光を利用した磁気ヘッド追従制御系を導入している。し
たがって、小型の磁気ヘッドを採用することが可能にな
り、しかも、光学ヘッドと一体化する必要もないので、
消費電力や発熱量を低減することができると共に、磁気
ヘッドのアクセスタイムも短縮される。

【００４２】請求項２の発明においては、磁気ヘッドを
実際に稼働させる必要のある情報の記録時や消去時にの
み磁気ヘッドの追従制御を実行している。その結果、消
費電力や発熱量を一層低減した装置が得られる。

【００４３】請求項３の発明においては、情報の記録／
消去／再生時に、それぞれ異なる磁気ヘッドの制御ゲイ
ンを切り換える手段を設け、ゲインを一定に制御してい
る。したがって、情報の記録／消去／再生のモードに関
係なく、安定な磁気ヘッドの追従制御が実現される。

【００４４】請求項４の発明においては、請求項２の手
段と、請求項３の手段とを備えているので、両者を併せ
た効果、すなわち、より低消費電力・低発熱量で、しか
も、より安定した磁気ヘッドの移送制御を可能にした装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の磁気ヘッド移送制御装置について、
その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。

【図２】図１に示したこの発明の磁気ヘッド移送制御装
置における磁気ヘッドの構成の一実施例と、その分割受
光素子６Ａ，６Ｂ上のスポット位置と磁気ヘッドの移送
方向との関係を示す図である。

【図３】この発明の磁気ヘッド移送制御装置について、
その要部構成の第２の実施例を示す機能ブロック図であ
る。

【図４】この発明の磁気ヘッド移送制御装置について、
その要部構成の第３の実施例を示す機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１メディア１Ａ記録面２対物レンズ３光学ヘッド４光学ヘッド移送レール５光学ヘッド移送モータ６磁気ヘッド６Ａと６Ｂそれぞれ受光素子の分割受光部７磁気ヘッド移送レール８磁気ヘッド移送モータ９差動アンプ１０磁気ヘッド移送制御回路１１磁気ヘッド移送用パワーアンプ２１ＣＰＵ２２アナログスイッチ３１ＣＰＵ３２ａと３２ｂ連動型切換えスイッチ３３記録時用増幅器３４消去時用増幅器３５再生時用増幅器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メディアを挾んで光学ヘッドと対向する
位置に、メディアの半径方向に移動可能な磁気ヘッドが
配置された光磁気ディスク装置等の情報記録装置におい
て、前記磁気ヘッドに搭載された分割受光素子を備え、光学
ヘッドから出射されメディアを透過したレーザ漏れ光を
検出するレーザ漏れ光検出手段と、該レーザ漏れ光検出手段からの検出信号により、前記磁
気ヘッドの位置について、前記光学ヘッドの対物レンズ
に対するズレ情報を検出する磁気ヘッド・ズレ量検出手
段とを備え、前記磁気ヘッドを前記光学ヘッドの対物レンズ位置に追
従させることを特徴とする磁気ヘッド移送制御装置。
【請求項２】請求項１の磁気ヘッド移送制御装置にお
いて、情報の記録時および／または消去時にのみ、磁気ヘッド
に対して、光学ヘッドの対物レンズ位置への追従制御を
行う制御モードを設けると共に、該制御モードを選択す
るモード切換え手段を備え、前記制御モードが選択されたとき、磁気ヘッドに対し
て、光学ヘッドの対物レンズ位置への追従制御を行うこ
とを特徴とする磁気ヘッド移送制御装置。
【請求項３】請求項１の磁気ヘッド移送制御装置にお
いて、磁気ヘッド・ズレ量検出手段によって検出された磁気ヘ
ッドのズレ量に関する検出信号のゲインを、少なくとも
２通りのゲインに切換えるゲイン切換え手段を備え、情報の記録時・消去時・再生時で、少なくとも２通りの
ゲインに切換えることを特徴とする磁気ヘッド移送制御
装置。
【請求項４】請求項１の磁気ヘッド移送制御装置にお
いて、情報の記録時および／または消去時にのみ、磁気ヘッド
について、光学ヘッドの対物レンズ位置に追従させる追
従制御を行う制御モードを設けると共に、該制御モード
を選択するモード切換え手段と、磁気ヘッド・ズレ量検出手段によって検出された磁気ヘ
ッドのズレ量に関する検出信号のゲインを、少なくとも
２通りのゲインに切換えるゲイン切換え手段、とを備え
たことを特徴とする磁気ヘッド移送制御装置。