JPH0536276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車組立てラインの終端から送り出さ
れてくる車を、この終端からす早く離れさせるの
に採用される車搬送装置に関するものである。

従来の技術 車組立てラインにおいては車はフロアコンベヤ
や吊下げ搬送コンベヤなどによつて搬送されなが
ら組立てられ、そして完成された車は、フロアコ
ンベヤによつて車組立てラインの終端から送り出
される。次いでこの送り出された車に対して作業
員が乗り込み、そして運転することによつてテス
トラインまで運ばれる。このテストラインで作業
者のテストドライバーとが乗り変わりし、テスト
ドライバーによつて所期のテスト運転が行なわれ
る。車組立てラインの終端からテストラインまで
の間は、種々な設備の関係から、ならびに作業性
から長い距離（通常10〜20ｍ）隔てられている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、車組立てライ
ンの終端からテストラインまでの運転をテストド
ライバーが行なうことは、一定時間ごとに完成車
が送り出されることと、テスト時間との関係で困
難であることから、かかる運転を行なうための作
業員が必要となる。また車組立てラインの終端、
すなわち工場内部で運転のためにエンジンを始動
させることで、排気や騒音の問題がある。

本発明の目的とするところは、車組立てライン
の終端に達した車を、運転することなくテストラ
インまで安定して走行させる車搬送装置を提供す
る点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の車搬送装置
は、車組立てラインの終端延長線上に、車輪を介
して車を案内する左右一対のガイド装置を配置
し、これらガイド装置を、車輪の外周を支持する
とともに長さ方向をガイド方向に沿わせた複数の
受けローラと、車輪の両側面に対向するとともに
長さ方向をガイド方向に沿わせた案内ローラとか
ら構成し、前記ガイド装置のうち少なくとも片側
の外方に、車に対して係脱自在で、かつガイド方
向に往復移動自在な送り装置を設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、車組立てラインの
終端に達した車に対して送り装置を係合作用さ
せ、そして送り装置を移動させることによつて、
車を運転することなく走行させる。この走行の際
に、車輪は受けローラ上を転動するのであるが、
ここで受けローラの軸心方向な車輪が転動作用す
ることから、たとえば受けローラが走行方向で遊
転してすべり摩擦が生じるようなことはない。ま
た係合作用時や走行時に車巾方向で無理な力や振
れが生じたとき、受けローラの車巾方向での遊転
で車を車巾方向に移動させることにより円滑な吸
収が行なえ、かつ車巾方向に必要以上に移動する
ことは車輪の外側面が案内ローラに接当すること
で規制される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は車組立てラインの最終工程ラインで、前輪
２と後輪３とを介して車４を支持搬送する左右一
対のフロアコンベア５によつて形成されている。
６は最終工程ライン１の終端に対して、搬送ライ
ン７を置いて対応するテストラインで、テスト装
置８が配設されている。搬送ライン７に配設され
る搬送装置９は、最終工程ライン１の終端延長線
上に配置されるとともに前輪２ならびに後輪３を
介して車４を案内する左右一対のガイド装置１０
と、片側のガイド装置１０の外方に配設したり送
り装置１１とから構成される。両ガイド装置１０
は、床面１２に形成した凹所１３内に位置する共
通のベース枠１４を有し、そしてベース枠１４の
中央部上には渡り用デツキ１５が配設される。こ
の渡り用デツキ１５によつて左右に振分けられた
ベース枠１４の両側部上には、上面開放の凹部１
６が形成されたフランジ１７を介して複数の受け
ローラ１８が配設される。この受けローラ１８は
前輪２ならびに後輪３の外周を支持するもので、
長さ方向をガイド方向に沿わせて配設され、その
ローラ軸を凹部１６に上方から嵌合させることに
よつてフランジ１７側に遊転自在に支持される。
そして受けローラ１８は巾方向で複数列（実施例
では３列）配設してあり、また長さ方向において
は多数の分割形式にしてある。ここ分割位置は、
各列ごとに長さ方向で位置をずらせている。前記
受けローラ１８の両側には、前輪２ならびに後輪
３の両側面に対向する案内ローラ１９が配設され
る。これら案内ローラ１９は、その長さ方向をガ
イド方向に沿わせて、この長さ方向に複数配設し
てあり、その内の最も送り装置１１側に位置する
案内ローラ１９郡は、ベース枠１４側のチヤンネ
ル材２０にブラケツト２１を介して位置固定状態
に配設される。残りの案内ローラ１９郡は、揺動
枠２２にブラケツト２３を介して取付けられ、ま
た揺動枠２２は、ベース枠１４上に軸受２４を介
して搬送ライン７の方向に沿つて配設した回転軸
２５に固着される。そして揺動枠２２の回転軸軸
心の周りでの揺動は、ベース枠１４上に配設した
シリンダ装置２６の作動により行なわれる。前記
送り装置１１は、床面１２上にベース枠２７を介
して搬送ライン７に沿つて配設した一対のレール
２８を有し、このレール２８に摺動体２９を介し
て支持案内される可動台３０を有する。この可動
台３０のレール２８に案内されての走行は、レー
ル２８間においてベース枠２７上にラツク３１を
敷設し、このラツク３１に噛合するピニオン３２
を、可動台３０に搭載した減速機付きのモータ３
３に巻掛伝動装置３４などを介して連動連結する
ことにより可能となる。可動台３０に設けられる
係脱装置３５は、この可動台３０の内側面に軸受
３６を介して取付けた前後一対の縦軸３７と、こ
れら縦軸３７の下端に基端を介して取付けた揺動
杆３８と、これら揺動杆３８の相対向する面側に
水平軸心の周りで遊転自在に取付けた押付けロー
ラ３９と、前記縦軸３７の中間に取付けたレバー
４０と可動台３０の外側端との間に設けた中折れ
リンク４１と、この中折れリング４１の中折れ点
と可動台３０との間に設けたシリンダ装置４２と
から構成される。前記レール２８などはフロアコ
ンベヤ５の後端外側からテスト装置８の近くまで
配設して共通化しており、そしてこのレール２８
に案内される可動台３０などは２台配設して、搬
送装置９の中間部を受け渡し位置４３としてい
る。そしてフロアコンベヤ５の後端に形成される
受け位置４４には、後輪３の検出を行なうところ
の、たとえば光電形式の検出装置４５が設けられ
る。

次に上記実施例の作用を説明する。

上流側の可動台３０は受け位置４４に移動して
おり、また係脱装置３５はたとえば第３図仮想線
に示すように、シリンダ装置４２の収縮によつて
揺動杆３８を可動台３０側に揺動させ、押付けロ
ーラ３９をガイド装置１０の側方に位置させてい
る。この状態で、前輪２ならびに後輪３をフロア
コンベヤ５上に接地させた状態で最終工程ライン
１上を搬送されてきた車４の後輪３が受け位置４
４に達すると、これを検出装置４５が検出して先
ず係脱装置３５のシリンダ装置４２が伸展作動さ
れ、揺動杆３８がガイド装置１０上に揺動され
て、両押付けローラ３９を後輪３の前後に対向、
もしくは接当させる。次いでモータ３３によりピ
ニオン３２を回転させることで可動台３０を走行
させると、後位の押付けローラ３９が後輪３の外
周後部に接当して後押しすることになり、これに
より車４は走行力を受ける。最初の段階において
車４はフロアコンベヤ５の搬送力を引続いて受け
ているが、後輪３がフロアコンベヤ５で送り出さ
れてガイド装置１０上に乗り移ることで前途した
可動台３０側からの走行力を受ける。ガイド装置
１０上を走行する際に前輪２ならびに後輪３は受
けローラ１８上を転動するが、その際に接当して
いる押付けローラ３９は遊転することから、両者
３，３９間に必要以上の摩擦は生じない。また前
輪２ならびに後輪３は、受けローラ１８上におい
てその長さ方向（軸心方向）に転動することか
ら、すべり摩擦が生じることなく転動（走行）す
ることになる。また前途した押付けローラ３９の
接当（係合作用）時や走行時に車巾方向で無理な
力や振れが生じたときは、受けローラ１８が車巾
方向で遊転して車４を車巾方向に移動させること
によつて、これら無理な力や振れを円滑に吸収す
ることになる。そして車４が車巾方向に必要以上
に移動することは、前輪２ならびに後輪３の外側
面が案内ローラ１９に接当することで阻止、規制
される。また、このことは後輪３に対する押付け
ローラ３９の接当（係合）を常に確実なものとす
る。上流側の可動台３０による走行は受け渡し位
置４３まで行なわれ、その後、押付けローラ３９
を非作用位置とした可動台３０は受け位置４４へ
と復帰走行される。受け渡し位置４３の車４に対
して下流側の可動台３０が係合作用し、この可動
台３０の走行力を受けて走行する。車４が搬送ラ
イン７の終端に達することで、押付けローラ３９
は非作用となり、そして可動台３０は受け渡し位
置４３へと復帰走行する。車４へはテストドライ
バーが乗り込み、そして始動、運転することでテ
スト装置８で所期のテストが遂行される。

上記実施例では係脱装置３５を後輪３に作用さ
せたが、これは車４の品質低下を招かないもので
あれば他の箇所に作用させてもよく、また係脱機
構は、実施例で示す押付けローラ３９の押付け形
式のほかに、係合片を係脱させる形式など種々活
用できる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、車組立てラインの
終端に達した車に対して送り装置を係合作用さ
せ、そして送り装置を移動させることによつて、
車を運転することなく走行させることができる。
これにより、車組立てラインの終端に達した車
を、運転することなくテストラインまで走行させ
ることができ、工場内部での排気や騒音の問題を
解決できるとともに、この走行を行なうための作
業者を不要にできる。さらに走行の際に、車輪は
受けローラ上を転動するのであるが、ここで受け
ローラの軸心方向に車輪が転動作用することか
ら、たとえば受けローラが走行方向で遊転してす
べり摩擦が生じるようなことはなく、また係合作
用時や走行時に車巾方向で無理な力や振れが生じ
たとき、受けローラの車巾方向での遊転で車を車
巾方向に移動させることにより円滑な吸収を行な
うことができ、かつ車巾方向に必要以上に移動す
ることは車輪の外側面が案内ローラに接当するこ
とで規制することができる。これらのことによ
り、車の無人、自動走行は安心し行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の平面図、第２図は同側面図、第３図は要部の平
面図、第４図は同側面図、第５図は同正面図であ
る。 １……最終工程ライン（車組立てライン）、２
……前輪、３……後輪、４……車、５……フロア
コンベヤ、６……テストライン、７……搬送ライ
ン、８……テスト装置、９……搬送装置、１０…
…ガイド装置、１１……送り装置、１８……受け
ローラ、１９……案内ローラ、２２……揺動枠、
２６……シリンダ装置、２８……レール、３０…
…可動台、３５……係脱装置、３８……揺動杆、
３９……押付けローラ、４３……受け渡し位置、
４４……受け位置、４５……検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車組立てラインの終端延長線上に、車輪を介
   して車を案内する左右一対のガイド装置を配設
   し、これらガイド装置を、車輪の外周を支持する
   とともに長さ方向をガイド方向に沿わせた複数の
   受けローラと、車輪の両側面に対向するとともに
   長さ方向をガイド方向に沿わせた案内ローラとか
   ら構成し、前記ガイド装置のうち少なくとも片側
   の外方に、車に対して係脱自在で、かつガイド方
   向に往復移動自在な送り装置を設けたことを特徴
   とする車搬送装置。