JPH02117516A - 車のセンタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば天井側に配設した品下げ搬送装置に
より搬送してきた車を、原調に配設したシャトルコンベ
ヤに移すときなどに採用される車のセンタリング装置に
関するものである。

従来の技術 たとえば実公昭６１年３０９７４号公報に見られるよう
に、支持部材を介してフロアコンベヤラインで送られて
きた車体は調心移載装置に対向して停止され、そして調
心移ｉｌ！装置の上昇動で、そのシール部（被ｆ！置部
）を介して持上げられる。次いで車体は、そのシール部
にブツシャ板を接当させ、シール部を横押しすることで
中小方向の調心を行ない、そして吊上げ搬送ラインのハ
ンガ装置に渡される。このような調心（センタリング）
は、車体を吊下げ搬送ラインからフロアコンベヤライン
に渡すときにも同様にして行なわれる。また被搬送物が
、車輪が取付けられ【よぼ完成された車であったとして
も、吊下げ搬送ラインから移載装置に渡された車はシー
ル部を介して中方向のセンタリングが行われ、そしてシ
ャトルコンベヤ装置などに渡されてＩ＆終的な作業を受
けることになる。

発明が解決しようとする課題 上記の従来方式によると、シール部を横押しする（はさ
む）力で巾をセンタリングすることから、その横押し力
でシール部を中心に塗料割れ（塗料はげ）が生じること
になる。またシャトルコンベヤ装置による最終的な作業
は、ガラスや内装品の取付けなどを自動的に行うもので
、車の停止には高い精度が要求されるが、前述したよう
に車は巾方向のセンタリングが行われるだけで、中長方
向のセンタリング（位置決め）は行われていない。

これに対して巾方向と同様にしてセンタリングを行えば
よいが、この場合に塗料削れはさらに激しくなる。

本発明の目的とするところは、シール部を含む本体側に
力を加えることなく、車中方向ならびに中長方向のセン
タリングを容易にかつ正確に行える車のセンタリング装
置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における車のセンタリ
ング装置は、車下送経路の下部に設けた市のセンタリン
グ装置であって、前輪を支持する左右一対の前後１１１
．ｉＪ受け部と、後輪を支持する左右一対の前後非規制
量は部と、両輪の外側面に作用自在な前後一対の巾決め
装置とを有し、前後規制量は部は、左右動自在な可動台
に縦軸心の周りで回転自在に設けた回転枠と、この回転
枠上に平行して設けた一対の受けローラとから構成し、
前後非規制量は部は、左右動自在な可動台に縦軸心の周
りで回転自在に設けた回転枠の上面に、前後方向に長い
受け面を形成し、ｒｌＪ決め装置は、左右方向で互いに
接近離間自在な一対の可動枠と、これら可動枠に取付け
た前後方向の押しローラとから構成している。

作用 かかる本発明構成によると、下送してきた車の前輪を前
後規制量は部に載置させるとともに、後輪を前後非規制
量は部に載置させることで、中長方向のセンタリングを
、中長（車種）に関係なく全て前輪を中心に行える。こ
の中長方向のセンタリングを行う際に、前輪の向きが傾
いていたときには、その傾きに追従して回転枠が縦軸心
の周りに自動的に回転することを吸収し得る。そして中
長方向のセンタリングを行ったのち巾決め装置を作動さ
せることで、左右の押しローラを両輪の外（ｌ而に接当
させ両側からはさみ付けることで行える。その際に車の
巾方向移動時には可動台が一体移動し、さらに、はさみ
付は力で、回転枠を回転させながら両輪の傾きを修正し
得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は上部搬送装置の一例となる
帛下げ搬送ＨｆＨで、メインレール２と、このメインレ
ール２の上方に架設された駆り［［ｉ用レール３と、前
記メインレール２に支持案内される前部トロリ装置４、
ならびに後部トロリ装置５からなるトロリ装置９と、両
トロリ装置４，５間に取付けたハンガ６と、前記駆ｖＪ
装置用レール３に支持案内される駆動ＶＣ置【チェンコ
ンベヤなど）７とから構成される。

前部トロリ装置４は、フロントトロリ１０と、前部トロ
リ１１と、両トロリ１０．１１間を連結する連結杆１２
とからなり、前部トロリ１１がハンガ６の面側中央部分
にトラニオンビン１３などを介して連結しである。前記
フロントトロリ１０は、前記駆動装置７からの伝動突起
８に対して係脱自在な受動突起１４を昇降自在に有する
とともに、その中間をして上下揺動自在に取付けた動作
レバー１５を１１４方に延設している。そして動作レバ
ー１５の後端と受動突起１４の下端とをピンで連結して
、動作レバー１５が上動するときに受動突起１４が下降
するように連動している。

後部トロリ装置５は、後部トロリ１６と、リヤトロリ１
７と、両トロリ１６．１７間を連結する連結杆１８とか
らなり、後部トロリ１６がハンガ６の後側中央部分にト
ラニオンピン１９などを介して連結しである。前記リヤ
トロリ１７は、前記動作レバー１５を上動させるカムテ
ール２０を後方に延設している。

各トロリ１０．１１．１６．１７は案内用ホイール２１
と横振れ防止用ホイール２２とをそれぞれ有する。

前記ハンガ６は、トラニオンピン１３．１９が連結する
平枠状の連結フレーム２３と、この連結フレーム２３の
後端に横軸２４を介して上下揺動自在に連結され、かつ
前端との間に揺動量規制具２５を設けてなるハンガフレ
ーム２６と、このハンガフレーム２６の両側に前後方向
軸２７を介して左右揺動自在に取付けたハンガ腕２８と
、これらハンガ腕２８の下端に取付けた上向きの支持具
２９と、前記ハンガ腕２８の上端から横外方に連設した
開閉操作レバー３０などから構成される。

両レール２．３などはヨーク材３１により一体化され、
また所定の箇所（後述する移載箇所など）には、前記開
閉操作レバー３０に対向自在な開き操作杆３２とその作
動装置３３とがヨーク材３１側に配設される。吊下げ搬
送装置１によって上部搬送経路３４で搬送される車３５
は、その車体３６にそれぞれ左右一対の前輪３７ならび
に後輪３８が取付けられており、そして車体下部のシー
ル部３９が支持具２９に支持される。

第１図、第７図〜第９図において４１は下部搬送装置の
一例となるシ↑・トルコンベヤ装置で、機枠４２を介し
て配設した左右一対のレール４３と、これらレール４３
に車輪４４ならびに横規制ローラ４５を介して支持案内
される左右一対の搬送用バー４６と、両搬送用バー４６
を一体化させる連結材４７と、これら４６．４７からな
る可動フレーム４８を一定ピッチＰで往復移動させる往
復駆ｅ装置４９と、可動フレーム４８上で一定ピッチ装
置きに配設した車支持部５０と、可動フレーム４８の両
側外方において一定ピッチ装置きに配設した作業用量は
部５１などから構成され、以って下部搬送経路５２を形
成する。各車支持部５０のうち、下部搬送経路５２方向
の両端の車支持部５０は、パンタグラフ形式のリンク機
構５３を介して昇降フレーム５４を有するとともに、リ
ンク機構５３を作動させるシリンダ装置５５を有する。

そして昇降フレーム５４上には、前後に振分けて支持台
５６、５７が取付けられている。これら支持台５６．５
７は車体下部を支持するもので、前部の支持台５６なら
びに後部の支持台５７には、複数車種に対応すべく複数
箇所に支持凹部５６ａ、５７ａが形成されている。両端
を除く残りの車支持部５０は、可動フレーム４８上に設
けた架台５８を有し、この架台５８上に、前述と同様の
支持凹部５９ａ、６０ａを形成した支持台５９．６０が
設けられる。前記作業用量は部５１は、可動フレーム４
８の一定ピッヂＰでの移動停止時に、前記車支持部５０
に対応して両側に位置するもので、ベース枠６１にリフ
ト装置６２を介して配設した昇降台６３の上面に、車体
３６のシール部３９を支持自在な支持台６４を設けてい
る。

前記シャトルコンベヤ装置４１の下手側には、下部搬送
経路５２の延長線上に位置する状態で、両輪３７、３８
を介して車３５を支持搬送するスラットコンベヤ装置６
６が配設される。

吊下げ搬送装置１による上部搬送経路３４とシャトルコ
ンベヤ装置４１による下部搬送経路５２とは、第１図〜
第７図に示すように、少なくとも一部が上下方向で平行
しており、その平行部分に車３５の移載装置７０を設け
るとともに、この移載装置７０の下部に、−時受け装置
７１とセンタリング装置７２とを設けている。

前記移載装置７０の機枠７３は、両搬送経路３４．５２
の両側に位置した一対の支柱７４と、これら支柱７４の
上端間に取付けた天井枠７５とからなり、この天井枠７
５にヨーク３１の一部が固定される。前記支柱７４側に
取付けたガイドレール７６にローラ７７を介して昇降案
内される昇降枠７８が設けられ、これら好降枠７８の弄
降駆動装置７９は、天井枠７５側に取付けた複数の輪体
８０と、この輪体８０に巻掛けた索体８１と、適所の輪
体軸８２に連動連結するモータ８３とから構成され、前
記索体８１の内端を昇降枠７８に連結するとともに、外
端にカウンタウェイト８４を取付けている。両昇降枠７
８には、ガイドレール８５ヤローラ８６を介して相対向
する方向に出退勤自在な可動台８７が設けられ、この可
動台８７の先端上面には、前記型３５の両輪３７．３８
を支持自在な受け具８８が前輪３７用と後輪３８用とに
振分けて配設しである。さらに昇降枠７８には、可動台
８７を出退勤させるシリンダー装置８９が設けられる。

このように構成された移送装置ｆｆ７０による車下送経
路９０の下部、すなわち前記可動台８７における前後に
振分けた受け具８８間の中央空間に対応するように、左
右一対の前記−時受け装置７１が配設される。これら−
時受け装置７１は、架台９１と、この架台９１ｆｉＰＪ
で支持した前後一対の昇降ロッド９２と、これら昇降ロ
ッド９２に形成した第１ラツク９３に咬合する第１ビニ
オン９４と、この第１ピニオン９４に歯車９５などを介
して連動する第２ピニオン９６と、この第２ビニオン９
６に咬合する第２ラツク９７を上面に有するとともに架
台９１側のガイド９８に案内されて前後動自在なスライ
ド枠９９と、このスライド枠９９の下面に取付けた第３
ラツク　１００と、この第３５ツク１００に下方から咬
合する第３ピニオン１０１と、第３ビニオン軸１０２間
を連結する同期軸１０３と、一方の第３ピニオン軸１０
２に減速装置１０４を介してＭｖＪするモータ　１０５
とからなり、各昇降ロッド９２の上端に、車体３６のシ
ール部３９を支持自在な一時受け具１０６が設けられる
。

前記センタリング装置７０は、−時受け装置７１を中に
して前後に振分けた前輪センタリング装置１１０と後輪
センタリング装置１１１とからなる。

前輪センタリング装＠１１０は、前輪３７を支持する左
右一対の前後規制量は部１１２と、前輪３７の外側面に
作用自在な前輪巾決め装置１１３とから構成される。前
後規制量は部１１２は下部搬送経路５２を中にして左右
に振分けられ、それぞれ機枠１１４と、この機枠１１４
上に取付けた左右方向のガイドレール１１５と、このガ
イドレール１１５に摺動部材１１６を介して支持案内さ
れる可動台１１７と、この可動台１１７の移動位置をロ
ックするロック装置１１８と、前記可動台１１７上に縦
軸心１１９の周りでのみ回転自在に取付けた回転枠１２
０と、この回転枠１２０の中立位置を弾性的に維持する
ためのばね１２１と、前記回転枠１２０上に配設した前
後一対の支持枠１２２と、各支持枠１２２上に互いに平
行する状態で取付けた左右方向の受けローラ１２３と、
両支持枠１２２間に配設された前輪３７のパンク検出装
置１２４とから構成される。前輪巾決め装置１１３は下
部搬送経路５２を中にして左右に振分けられ、それぞれ
前記機枠１１４上に取付けた左右方向のガイドレール１
２８と、このガイドレール１２８に唐動部材１２９を介
して支持案内される可動枠１３０と、この可動枠１３０
の上部内面側にねじ式の調整具１３１を介して取付けた
ブラケット　１３２と、このブラケット１３２に遊転自
在に取付けた＊’＆方向の前輪押しローラ１３３と、両
可動枠１３０を互いに接近雌間動させる駆動装置１３４
とから構成される。この駆０装置１３４は、両可動枠１
３０間の中央部に獣ピン１３５を介して取付けた回転レ
バー１３６と、この回転レバー１３６の両端と両可動枠
１３０の下部とを相対揺動自在に連結する押し引きロッ
ド１３７と、一方の押し引きロッド１３７の回転レバー
１３６への結合部当りに連結したシリンダ装置１３８と
から構成される。

後輪センタリング装置１１１は、後輪３８を支持する左
右一対の前後非規制量は部１４２と、後輪３８の外側面
に作用自在な後輪中法め装置１４３とから構成される。

前後非規制量は部１４２は前後規制量は部１１２と同様
の構成であって、機枠１４４、ガイドレール１４５、Ｍ
動部材１４６、可動台１４７、ロック装置１４８、縦軸
心１４９、回転枠１５０１ばね１５１などから構成され
る。そして回転枠１５０の上面を、前後方向に長い後輪
受け而１５２に形成するとともに、この後輪受け面１５
２の前後端にストッパ体１５３、　１５４を突設してい
る。後輪中法め装置１４３も前輪巾決め装置１１３と同
様の構成であって、ガイドレール１５８、摺動部材１５
９、可動枠１６０．調整具１６１、ブラケット　１６２
、後輪押しローラ１６３、駆ｖＪ装置１６４、獣ビン１
６５、回転レバー１６６、押し引きロッド１６７、シリ
ンダ装置１６８とがら構成される。

次に上記実施例の作用を説明する。

舅下げ搬送装置１において通常、一定の下部搬送経路３
４上での走行は、全てのトロリ１０．１１．１６゜１７
をメインレール２に支持案内させた状態で、受動突起１
４を伝動突起８に係合さぜることで行われる。

移載装置７０においては、昇降枠７８は途中まで上昇し
ており、そして可動台８７は内方へと突入動している。

この状態で車３５を支持してなるトロリ装置９は移載装
置７０の上部に入り、ストッパ装置（図示せず）などの
作動により停止されるとともに、ハンガフレーム２６が
ロックされる。次いで昇降枠７８を上限まで上昇させる
。するとハンガ６側にシール部３９を介して支持されて
いる車３５の両輪３７、３８に受け具８８が第１図仮想
線に示すように下方から接当し、この車３５を持ち上げ
る。次いで作動装［３３により開き操作杆３２を作動さ
せ、両ハンガ腕２８を前後方向軸２７の周りで外方に開
動させて支持具２９を車中外に位置させる。そして昇降
枠７８を下降させることで、車３５を車下送経路９０上
で移動させる。このとき、−時受け装置７１では秤部ロ
ッド９２を介して一時受け具１０６が第２図仮想線でホ
すように上昇しており、またセンタリング装置７２では
、ロック装ｆｆｆ　１１８．　１４８の非作動中立作用
によって可動台１１７が中立位置にあり、さらにばね１
２１．　１５１によって回転枠１２０．　１５０も中立
位置にある。したがって昇降枠７８とともに下送されて
きた車３５は、そのシール部３９を介して一時受け具１
０６に受止められる。この下送の途中において作動ｖｃ
置３３の逆作動でハンガ腕２８が閉動され、さらにハン
ガフレーム２６のロックが解除される。そしてストッパ
装置の解除によって空ハンガのトロリ装置９は下手へと
搬出される。その間に移載装置７０における可動台８７
が外方へ退出動される。そして昇降枠７８を途中まで上
昇させると同時に、時受け装置７１の秤部ロッド９２を
下降させる。すると−時受け具１０６とともに車体３６
が下降し、その前輪３７が前後規制量は部１１２に支持
されるとともに、後輪３８が前後非規制受け部１４２に
支持される。

なお両輪３７．３８を支持するに際して、前輪巾決めｇ
＠　１１３ならびに後輪巾決め装置１４３では、それぞ
れの押しローラ１３３．　１６３を互いに離間動させて
いる。

前述したように車３５を下降させたとき、前輪３７は両
受けローラ１２３上に載置される。その際に前輪３７の
向きが傾いていたときには、前輪３７が受けローラ１２
３に接触する際にばね１２１に抗して回転枠１２０が縦
軸心１１９の周りで自動的に回転し、両受けローラ１２
３は傾斜して前輪３７の外面を受止めることになる。ま
た車３５が車長方向（前後方向）でずれていたとき、前
輪３７は、まずずれた側の受けローラ１２３に支持され
たのち、転勤性を利用してずれの修正方向に移動しなが
ら他方の受けローラ１２３に支持されることになり、こ
れによって車種（車長）の異なる車３５であったとして
も、全て前輪３７を基準として中長方向の位置決め（セ
ンタリング）を行える。そして後輪３８は後輪受け面１
５２上に載置されるが、その際に載置位置は車種によっ
て異なる。

前述したように車長方向の位置決めを行った状態で雨中
法め装置１１１３．　１４３が作動される。すなわちシ
リンダｇ＠　１３８．　１６８の収縮動により回転レバ
ー１３６．　１６６を回転させ、各押し引きロッド１３
７、　１６７を内側に引き動させる。これにより各可動
枠１３０．　１６０はガイドレール１２８．　１５８に
案内されて互い接近方向に移動する。すると押しローラ
１３３．　１６３が両輪３７．３８の外側面に接当する
。

その際に車３５が車ＩＪ方向でずれていたときには、ま
ず、ずれた側の押しローラ１３３．　１６３が両輪３７
゜３８の外側面に接当し、両輪３７．３８を介して車３
５を横押しすることになる。この横押し力が作用すると
、ガイドレール１１５．　１４５に案内されて可動台１
１７、　１４７が移動することになり、そして横移動す
る他側の両輪３８．３７の外側面に、接近動してきた他
側の押しローラ１６３．　１３３が接当する。この後の
、さらに続けられる接近動による押しローラ１３３、　
１６３の押付け（サンドインチ）作用によって、前輪３
７ならびに後輪３８の向きが矯正されたのち最終的な車
中方向での位置決め（センタリング）が行われる。この
向き矯正時に、回転枠１２ｏ。

１５０が縦軸心１１９．　１４９の周りに追従回転する
ことになる。そして向き矯正後にロック装置１１８゜１
４８が作動し、可動台１１７．　１４７の位置が固定さ
れる。

前述したように前＠３７を受けローラ　１２３上に載置
したとき、この前輪３７がバンクしておれば垂れ下がり
状となり、この垂れ下がりをパンク検出装置ｔ２４が検
出することで装置全体が自動的に停止される。

前述したように移載装置７０で車３５を下送していると
きに、シャトルコンベヤ装置４１においては可動フレー
ム４８が移載装置７０側に復帰動じており、さらに、こ
のときに両端の車支持部５０では昇降フレーム５４とと
もに支持台５６．５７を下降させている。

したがって一端の車支持部５０は、センタリングされた
車３５の下方に位置している。この状態でシリンダ装置
５５を作動させ、リンク機４７１１５３を介して昇降フ
レーム５４を上昇させる。すると上昇する支持台５６．
５７が車３５の下部に接当し、この車３５を持上げるこ
とになる。この持上げに際して、両輪３７゜３８は押し
ローラ１３３．　１６３間から扱き出される状態になる
が、このとき押しローラ１３３．　１６３が遊転するこ
とから摩擦傷などは生じない。この持上げを終えたのち
、両前輪中法め装置１１３．　１４３を離間動させると
ともにロック装置１１８．　１４８を解除動させる。そ
して可動フレーム４８を一定ピッチＰ分だけ下手に移動
させるのであり、このとき移載装置７０の上部には実ハ
ンガのトロリ装置９が搬入されている。

可動フレーム４８の移動を終えたとき、リフト装置６２
が上昇動されて、支持台６４を介して車３５が持上げら
れ、同時に一時受け装置７１の一時受け具１０６も上昇
される。車支持部５０で車３５を支持している間に、こ
の￥１３５に対するガラスの取付けや内装品の取付けが
、主として自動化作業により行われる。このような作業
が行われている間に両端の昇降フレーム５４が下降され
、そしてシャトルコンベヤ装置６６の可動フレーム４８
は上手側に復帰動される。これにより第１段の作業用量
は部５１で支持されている車３５の下方に架台５８が突
入し、そして所定の時間経過で所期の作業を終えたのち
作業用量は部５１のリフト装置６２を下降させることで
、車３５を架台５８の支持台５９．６０上に渡＋！得る
。この繰返しによって、車３５を複数の作業重置は部５
１に対して順送りすることになり、各箇所でそれぞれの
作業がなされる。終端の作業用量は部５１に達した車３
５は昇降フレーム５４の支持台５６．５７に受取られ、
そして可動フレーム４８の下手側への移動によってスラ
ットコンベヤ装置６６の始端上方に位置されたのち、昇
降フレーム５４の下降で両輪３７．３８を介してスラッ
トコンベヤ装置６６上にｆｌｕされ、次工程へと搬送さ
れる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、車長方向のセンタリングは
、下送してきた車の前輪を前後規制受け部に載置させる
とともに、後輪を前後非規制受け部に載置させることで
、車長（車杼）に関係なく全て前輪を中心に行うことが
できる。この車長方向のセンタリングを行う際に、前輪
の向きが傾いていたときには、その傾きに追従して回転
枠が縦軸心の周りに自動的に回転することになり、摺接
の全く生じない車長方向のセンタリングを行うことがで
きる。そして車中方向のセンタリングは、巾決め装置を
作動さゼることで、左右の押しローラが両輪の外側面に
接当し、両輪を両側からはさみ付けることで行うことが
できる。その際に車の巾方向移動時には可動台が一体移
動し、さらに、はさみ付Ｃツカで、回転枠を回転させな
がら両輪の傾きを修正することができ、したがって摺接
の全く生じない車中方向のセンタリングを行うことがで
きる。このように車中方向ならびに車長方向のセンタリ
ングは、シール部を含む本体側に力を加えることなく、
すなわち両輪に力を作用させることで本体側に塗料割れ
が生じることなく容易にかつ正確に行うことができ、位
置精度を充分に高めて下部搬送装置に移すことができる
。

【図面の簡単な説明】 図面は木光明の一実施例を示し、第１図は移双部の一部
切欠き正面図、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は
同平面図、第４図はセンタリング部の一部切欠き正面図
、第５図は同一部切欠きｃ）１１面図、第６図は同平面
図、第７図はシャトルコンベヤ装置における要部の側面
図、第８図は全体の概略平面図、第９図は同概略側面図
、第７０図はタイミング図である。 １・・・吊下げ搬送装置（下部搬送装置〉、６・・・ハ
ンガ、９・・・トロリ装置、２８・・・ハンガ腕、２９
・・・支持具、３４・・・上部搬送経路、３５・・・車
、３６・・・車体、３７・・・前輪、３８・・・後輪、
３９・・・シール部、４１・・・シャトルコンベヤ装置
（下部搬送装置）、４８・・・可動フレーム、４９・・
・往復駆動装置、５０・・・車支持部、５１・・・作業
用量は部、５２・・・下部搬送経路、５４・・・昇降フ
レーム、５６゜５７・・・支持台、５８・・・架台、５
９．６０・・・支持台、６２・・・リフト装置、６４・
・・支持台、６６・・・スラットコンベヤ装置、７０・
・・移載装置、７１・・・−時受け装置、７２・・・セ
ンタリング装置、７８・・・秤部枠、８７・・・可動台
、８８・−・受け具、９０・・・車下送経路、９２・・
・秤部ロッド、１０６・・・−時受け具、１１０・・・
前輪センタリング装置、１１１・・・後輪センタリング
装置ｃ置、１１２・・・前後規制量は部、１１３・・・
前輪中法め装置、１１７・・・可動台、１１８・・・ロ
ック装置、７１９・・・縦軸心、１２０・・・回転枠、
１２１・・・ばね、１２３・・・受けローラ、１２４・
・・パンク検出装置、１２９・・・摺動部材、１３０・
・・可動枠、１３３・・・前輪押しローラ、１３４・・
・駆ｖＪ装置、１４２・・・前後非規制受け部、１４３
・・・後輪中法め装置、１４７・・・可動台、１４８・
・・ロック装置、１４９・・・縦軸心、１５０・・・回
転枠、１５１・・・ばね、１５２・・・後輪受け面、１
６０・・・可動枠、１６３・・・後輪押しローラ、１６
４・・・駆り装置、Ｐ・・・−定ピツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車下送経路の下部に設けた車のセンタリング装置で
   あつて、前輪を支持する左右一対の前後規制受け部と、
   後輪を支持する左右一対の前後非規制受け部と、両輪の
   外側面に作用自在な前後一対の巾決め装置とを有し、前
   後規制受け部は、左右動自在な可動台に縦軸心の周りで
   回転自在に設けた回転枠と、この回転枠上に平行して設
   けた一対の受けローラとから構成し、前後非規制受け部
   は、左右動自在な可動台に縦軸心の周りで回転自在に設
   けた回転枠の上面に、前後方向に長い受け面を形成し、
   巾決め装置は、左右方向で互いに接近離間自在な一対の
   可動枠と、これら可動枠に取付けた前後方向の押しロー
   ラとから構成したことを特徴とする車のセンタリング装
   置。