JPH0536281B2 - - Google Patents

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JPH0536281B2
JPH0536281B2 JP61003388A JP338886A JPH0536281B2 JP H0536281 B2 JPH0536281 B2 JP H0536281B2 JP 61003388 A JP61003388 A JP 61003388A JP 338886 A JP338886 A JP 338886A JP H0536281 B2 JPH0536281 B2 JP H0536281B2
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JP
Japan
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bag
filling
section
beak
mouth
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JP61003388A
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JPS61164901A (ja
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Jee Detsukaa Roeku
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BAATESU SEPURO BV
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BAATESU SEPURO BV
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Publication of JPS61164901A publication Critical patent/JPS61164901A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/18Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling valve-bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/262Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Bag Frames (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は筒形の袋を立て、この内部に被充填物
を充填してシールする袋詰装置に係り、より詳細
には袋貯蔵部、袋供給部、袋の口を開いて筒状に
する口形成部、空の袋を前記口形成部から離して
充填部の充填管まで送る袋移送部、及び前記筒状
の袋の口をシールするシール部とを有する自動袋
詰装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の一般的な袋詰は、各種態様の紙製やプラ
スチツク製等の筒状の袋、たとえばシールされ、
糊付けされ、底が四角に成形され、又は縫い合わ
された袋の口を開き、この内部に、各種充填装
置、たとえば重力利用方式(充填管使用)、空気
利用搬送方式又は機械的搬送方式(たとえばプロ
ペラ使用)、又はこれらを併用した充填装置で被
充填物を充填し、この充填後の袋の口をシールす
ることによつて行われていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記袋詰作業の全工程を完全に
自動化することは困難で、この完全自動化を図つ
たものの開発が強く望まれていた。
本発明は上記に鑑み、袋の移送から袋内部への
被充填物の充填、及びシールまでを完全に自動化
した自動袋詰装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明の自動袋詰装
置は、筒形の袋の口を開き、この内部に被充填物
を充填して前記口をシールする装置であり、袋貯
蔵部と、袋供給部と、相対的に移動して前記筒形
の袋を口を開くくちばし状部材を備えた口形成部
と、前記空の袋を前記口形成部のくちばし状部材
から受け取つて充填部の充填管に送る袋移送部
と、前記筒形の袋の口を前記充填部での被充填物
の充填後にシールするシール部とを有する自動袋
詰装置において、前記空の袋の内部に被充填物を
充填する充填部は、水平面に対して軸心が45゜傾
斜した状態に配置されて該軸心を中心として駆動
装置の駆動に伴つて回転するとともに、前記移送
部の方向を向く水平位置と被充填物供給管と上下
に連通する鉛直位置の各位置をとる少なくとも1
本ずつの前記充填管を備えた回転盤を有し、この
回転盤を回転させて前記充填管の各位置の切換え
を行うようにしたことを特徴とするものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図によつて説明する。
図に示す実施例は袋貯蔵部から空の袋を供給す
るための袋供給部100と、この袋の口を開いて
筒状にするための口形成部200と、この空の袋
を充填部400に送るための袋移送部300と、
充填された袋の口を閉じるシール部500と、袋
排出部とから成る。
前記袋供給部100の全体を第1図及び第2図
に示し、細部を拡大して第3図及び第4図に示
す。
第1図及び第2図において、前記空の袋はロー
ラーRによつて供給される。このローラーRは他
の公知の空袋供給装置、たとえばまとめて供給す
る装置に変えてもよい。この袋供給部100は、
本発明にとつて重要ではないからこれ以上細部に
わたる説明は省略する。
前記袋供給部100は、袋を供給するための上
部ベルト1及び下部ベルト6を有し、この両ベル
ト1,6の間に前記空の袋が、第1図乃至第3図
の左側から右側に送り込まれ、第4図の上から下
に送られる。
前記上部ベルト1は、下部を摺動台5に支えら
れて回転するローラー3及び押下げローラー4の
外周に沿つて移動する。この両ローラー3,4は
押下げシリンダー2に取り付けられる。
前記押下げシリンダー2は、シリンダーヒンジ
8によつてフレーム7に取り付けられ、このフレ
ーム7は、前記袋の口を開いて筒状にする口形成
部200の真直ぐなシリンダ9と真直ぐな案内部
材10とをも支持する。
第3図において、前記下部ベルト6は回転する
駆動ローラー11の外周に沿つて移動し、この駆
動ローラー11は、たとえば電動モーター22に
よつて駆動される。この駆動ローラー11は、前
記空の袋を台21に導き、この台21に導かれた
空の袋は更に案内装置23によつて導かれて、前
記台21の上に取り付けられた光電池12が作動
する。
前記台21には固定の下部真空ボール20が取
り付けられ、この下部真空ボール20はシリンダ
ー13に結合されて上下に往復運動する上部真空
ボール14と共働する。この上部真空ボール14
の往復運動は前記光電池12によつて制御され
る。
即ち、前記光電池12が作動して、この前方に
空の袋が位置したことを検知した時、この両真空
ボール14,20で袋の端部の上下両側を吸着
し、上部真空ボール14が上動することによつ
て、この口を開くようなされている。
前記袋を開いて筒状にする口形成部200は、
くちばしのように前記真空ボール14,20に向
けて突出したくちばし状部材19を有し、このく
ちばし状部材19は支持フレーム17に取り付け
られ、シリンダー15に駆動されて前記支持フレ
ーム17の垂直案内部材18に沿つて上下に往復
運動する。この支持フレーム17自体は、真直ぐ
な案内駆動部材16(第3図)によつて前記両真
空ボール14,20の方向に直線的に往復運動す
る。
これによつて、前記くちばし状部材19は袋の
口の中に挿入され、続いて前記真直ぐな案内部材
10に沿つて図4の左右に移動する。
前記袋移送部300は、第4図及び第5図に示
すように、袋を保持するクランプ24を有し、こ
のクランプ24は、真直ぐな案内駆動部材25に
取り付けられ、充填部400に向かつて延びる線
A(第2図及び第4図)に沿つた位置にある袋を
前記くちばし状部材19から受け取つて充填部4
00の充填管31又は32まで送る。この時、前
記クランプ24に結合されている湾曲したローラ
ー27と前記フレーム7に取り付けられている湾
曲したローラー26とが共働して前記袋の口をね
じり、これによつて前記袋の口を前記充填管31
又は32に入り込ませる。前記クランプ24は、
袋支持部材すなわち下側フレーム28を有し、こ
の下側フレーム28は前記袋がねじられている間
その袋を支持する。前記クランプ24は駆動装置
29を有し、この駆動装置29はシール作動をす
る。前記クランプ24の上部にも同様の駆動装置
30が設けられる。
前記充填部400は、第6A図に示すように2
本の充填管31,32を有し、この充填管31,
32は結合フランジ33を介して回転盤38に結
合され、この回転盤38は駆動装置40によつて
回転される。この回転盤38は、固定された固定
円盤37と相対的に回転し、この固定円盤37に
送入管のフランジ35が結合される。シール装置
(図示せず)は、前記送入管の吐出口の周囲に取
り付けられ、この吐出口は前記回転盤38に摩擦
結合する。前記送入管のフランジ35は対応する
フランジ36を介して任意の送入管39に連結さ
れている。また、前記固定円盤37を破線で示す
ように結合部材34を介して他の充填部45に結
合させることもできる。
前記充填管31,32は、この位置を切換える
前記駆動装置40によつて、前記袋をクランプ2
4から受け取る位置ではほぼ水平に、また前記充
填位置ではほぼ垂直に交互に切り換えられる。ま
た、2本の充填管31,32を用いることによつ
て充填に要する時間を短縮する。さらに、前記固
定円盤37及び回転盤38を貫く通路は、袋が充
填管31または32に懸吊された充填位置にある
時だけ開かれる。これは切換えの方法にすぎない
からこれ以上細部の説明は省略する。
前記回転盤38の軸心Lは、第6A図に示すよ
うに、水平面Hに対して角度αをなす。この角度
αは45゜である。
前記充填部400からシール部500の沿つて
延びる面Bは、前記クランプ24の往復運動する
方向Aに対して30゜程度の角度をなすので(第2
図)、袋詰装置は全体として或る程度小型になる。
従つて前記充填管31,32は使用時には第6B
図のようにする必要がある。
第6B図において、充填管31,32はゴム製
のベローを介して環状クランプ42に結合され、
この環状クランプ42と結合用フランジ33との
間の部分に前記ベローと吸引用通路のための分岐
管路43が設けられる。
第7図に示す前記シール部500は、加振装置
46を有し、この加振装置46は袋を設定する部
分すなわち袋の座Zの底部に取り付けられる。こ
の袋の座Zは、前記充填管31又は32を用いて
前記袋に充填している間、前記袋を袋の座Zのフ
レーム52の中に支持する。
前記袋の座Zは側部49と袋の底の支持部50
とを有し、この袋の座Z全体が真直ぐな案内駆動
装置48に駆動されて往復運動する。
前記袋は、降下している間、従つてこの袋に筒
状部分も、前記充填管31又は32から離され
る。充填操作を誤つた時に前記袋を自動的に空に
するためのシリンダー51が設けられ、このシリ
ンダー51が前記袋の座Zの蓋を開閉する。
搬送用クランプ57は、駆動シリンダー56と
真直ぐな案内部材とを有し、充填された袋をシー
ル機構部Sに送り、このシール機構部Sによつて
任意の方法、たとえば超音波溶着、加熱シール、
又は高温溶着等の方法で充填後の袋の口がシール
される。
板状部材47aは、前記袋が充填され、シール
され、搬送用クランプ57によつて送り出された
後に、この袋が前記袋の座Zの中に滑り戻るのを
防ぐ。
第7図において、シール機構部Sは角のような
形の溶着アンビル59と溶着装置61とを有し、
前記アンビル59に切断装置が設けられる。前記
シールされた袋は袋排出装置の排出管54に移さ
れ、この排出管54は排出用シリンダー53によ
つて排出シユート60の方に傾けられる。健康に
有害な物を取り扱う時には、前記シール機構部S
を保護板55で覆うことが好ましい。
前記シール部500は、前記袋の座Zとシール
機構部Sとの間に丘のような形の区切り部分を有
し、この区切り部分が前記シールされた袋を重力
を利用し排出する。
以上説明した実施例以外の実施例も本発明に含
まれる。
〔発明の効果〕
本発明は上記のような構成であるので、袋の移
送から袋内部への被充填物の充填、及びシールま
での袋詰作業の全工程を完全に自動化することが
できる。特に、本発明によれば、単層又は多層の
シールされた袋、いわゆる有底の筒状の袋を完全
にシール包装することができ、ドイツ連邦輸送規
格及び国連規格に合格できるように危険区分8
(苛性ソーダNaOH等)までの粒状物及び粉末物
を包装することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に基く自動袋詰装置のシール部
を除く部分の側面略図、第2図は第1図の自動袋
詰装置のシール部を含む平面略図、第3図は第2
図及び第4図の自動袋詰装置の線−に沿う断
面図、第4図は第3図の自動袋詰装置の線−
に沿う断面図、第5図は第4図の自動袋詰装置の
線−に沿う断面図、第6A図及び第6図B図
は前記充填部の2つの実施態様の側面図、第7図
は第2図の自動袋詰装置の線−に沿うシール
部の断面図である。 1……上部ベルト、2……押下げシリンダ、
3,4……ローラー、5……摺動台、6……下部
ベルト、7……フレーム、9,13,15,51
……シリンダー、10,18,23……案内部
材、12……光電池、14,20……真空ボー
ル、16,25……案内駆動部材、17……支持
フレーム、19……くちばし状部材、22……モ
ーター、24……クランプ、31,32……充填
管、37……固定円盤、38……回転盤、39…
…被充填物供給管、46……加振装置、47……
袋の座の底部、100……袋供給部、200……
口形成部、300……袋移送部、400……充填
部、500……シール部、R……ローラー、S…
…シール機構部、Z……袋の座。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 筒形の袋の口を開き、この内部に被充填物を
    充填して前記口をシールする装置であり、袋貯蔵
    部と、袋供給部と、相対的に移動して前記筒形の
    袋を口を開くくちばし状部材を備えた口形成部
    と、前記空の袋を前記口形成部のくちばし状部材
    から受け取つて充填部の充填管に送る袋移送部
    と、前記筒形の袋の口を前記充填部での被充填物
    の充填後にシールするシール部とを有する自動袋
    詰装置において、前記空の袋の内部に被充填物を
    充填する充填部400は、水平面に対して軸心L
    が45゜傾斜した状態に配置されて該軸心Lを中心
    として駆動装置の駆動に伴つて回転するととも
    に、前記袋移送部の方向を向く水平位置と被充填
    物供給管と上下に連通する鉛直位置の各位置をと
    る少なくとも1本ずつの前記充填管31,32を
    備えた回転盤38を有し、この回転盤38を回転
    させて前記充填管31,32の各位置の切換えを
    行うようにしたことを特徴とする自動袋詰装置。 2 前記回転盤は、これとほぼ同じ大きさの固定
    円盤37と相対的に回転し、前記充填後の袋は前
    記回転盤に摩擦係合する前記固定円盤37でシー
    ルされることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載の自動袋詰装置。 3 前記口形成部200のくちばし状部材19
    は、上から見た形がくちばし形であり、四角形の
    経路を移動するように構成され、前記くちばし状
    部材自体は常に上下方向に相対的に平行移動する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
    項に記載の自動袋詰装置。 4 前記くちばし状部材19は、支持フレーム1
    7に取り付けられ、前記袋移送部のクランプ24
    に前記袋を送るために相互に直交する3方向に移
    動し、前記クランプ24は、前記充填部に向かう
    線Aに沿つて往復運動することを特徴とする特許
    請求の範囲第3項に記載の自動袋詰装置。 5 前記シール部500はシール機構部Sを有
    し、このシール機構部Sは排出管54を有するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第3項
    の何れかに記載の自動袋詰装置。 6 前記充填部は袋の座Zを有し、この袋の座の
    底部47は水平面Hに対して傾斜し、前記排出管
    54は排出位置にある時に袋排出シユート60の
    方に下側に傾斜することを特徴とする特許請求の
    範囲第5項に記載の自動袋詰装置。 7 前記充填部からシール部に延びる線Bは前記
    袋移送部300のクランプの往復方向Aに対して
    約30゜傾斜していることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項乃至第6項の何れかに記載の自動袋詰
    装置。
JP61003388A 1985-01-10 1986-01-10 自動袋詰装置 Granted JPS61164901A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500052 1985-01-10
NL8500052A NL8500052A (nl) 1985-01-10 1985-01-10 Universele installatie voor het vullen van ventielzakken.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61164901A JPS61164901A (ja) 1986-07-25
JPH0536281B2 true JPH0536281B2 (ja) 1993-05-28

Family

ID=19845347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61003388A Granted JPS61164901A (ja) 1985-01-10 1986-01-10 自動袋詰装置

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0187689B1 (ja)
JP (1) JPS61164901A (ja)
AT (1) ATE33234T1 (ja)
CA (1) CA1260443A (ja)
DE (1) DE3660110D1 (ja)
DK (1) DK158082C (ja)
NL (1) NL8500052A (ja)
NO (1) NO161548C (ja)

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Also Published As

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NO161548C (no) 1989-08-30
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DK12786D0 (da) 1986-01-10
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