JPH0536292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は折り丁を或る部数の小束に集積したも
のを所要段数段積みし、これをバンド類により結
束するのに備えて、必要とされる前処理を行うた
めの装置、特に、折り丁を或る部数の小束に集積
するための集積機と、該集積機よりの折り丁小束
集積体を或る段数に段積みするための段積み機が
横に並べて設置され、その併設したものにエレベ
ーター及びターンテーブルによる移行手段が付加
された折り丁結束前処理装置に関する。

このような形式の折り丁結束前処理装置におい
て、上記エレベーターが適用されるのは、集積機
より折り丁小束集積体を段積み機に移す過程の垂
直送りを担うためである。

一方、上記ターンテーブルが適用されるのは次
の理由による。

折り丁は、その折り目側が反対側の切断端側よ
り集積した厚みが大きく、同じ向きにのみ揃えて
折り丁小束集積体を何段も段積みすると不安定に
なるので、これを避けるため折り丁小束集積体の
段積みを行うに当たつては、予め折り丁小束集積
体をその段積み順に順次、折り目が反対側を占め
るよう水平に回動反転させる必要があり、この反
転のためにターンテーブルが装置の一構成要素と
して包含される。

この種形式の折り丁結束前処理装置は、折り丁
小束集積体を集積機から段積み機へ移行させるの
に、エレベーター及びターンテーブルによる仕様
を適用するため、折り丁小束集積体の垂直送り及
び向きの反転を狭い占有床面積で行うことがで
き、有利である。

従来の技術 従来、このような形式の折り丁結束前処理装置
としては、ターンテーブルがエレベーターを兼ね
る構成を有し、そのターンテーブル兼エレベータ
ーが集積機の下方に配設されたもの、（特開昭59
−128158号公報）が知られている。前記ターンテ
ーブルを回転する仕様としては、エアシリンダー
で駆動されるロツドの前後進による反転、復帰式
が開示されている。この従来技術では次の問題が
ある。

前述形式の前処理装置において、折り丁小束集
積体（ここでは小束と略記する）を集積機から段
積み機へ移す行程は、小束の受取り、横送りの第
１工程（集積機側の処理）と、小束段積みの第２
工程（段積み機側の処理）とからなる。

上記従来技術のものでは、第１工程は小束を
受け取つたエレベーター（ターンテーブル）の下
降（小束の高さを段積み機に対する上送りレベル
に合わせる）、下降したターンテーブルの反転、
小束横送りプツシヤーの前進、同プツシヤー
の後退、ターンテーブルの復帰回転及びエレ
ベーター（ターンテーブル）上昇の６動作であ
り、第２工程は上送り板の上昇（小束段積み）
及び該上送り板の下降（復帰）の２動作であ
る。即ち、先行工程である第１工程が６動作、後
続工程である第２工程が２動作というように、両
工程間の動作工数の差が大きいので、第２工程側
の第１工程の動作終了待ちによるロスタイムが大
きく、高い能率は望めない。

また従来、集積機の下方にターンテーブルを配
設し、段積み機の下方にエレベーターを配置した
もの（特開昭58−82818号）も知られている。

この従来技術では、ターンテーブルが第１工程
を受持ち、エレベーターが第２工程を受持ち、小
束を集積機から段積み機へ移行するのに必要な取
降ろし、反転、横送り、上送りの工程は、同記載
順に行うことを不可欠とする。このことは、取降
ろし工程と反転工程が不可分的に付帯し合つた関
係にあり、能率の向上を図るべくそれらを同時進
行的に併行し得ないことを意味する。即ち、この
従来技術は高い機械効率が得られない。

本発明の課題は、上記従来技術による問題を解
消し、冒頭に述べたタイプの折り丁結束前処理装
置において、従来と比較し、折り丁小束集積体を
集積機から能率よく段積み機へ移行させ得るよう
に、また高い機械効率が得られるようにするにあ
る。

課題を解決するための手段 本発明に係る装置は、折り丁を或る部数の小束
に集積するための集積機と、該集積機よりの折り
丁小束集積体を或る段数に段積みするための段積
み機が横に並べて設置された折り丁結束前処理装
置において、前記集積機よりの折り丁小束集積体
が降ろされて、横送り手段により前記段積み機の
側へ送出されるエレベーターが前記集積機の下方
に配置され、折り丁小束集積体を上方へ送出する
ための上送り手段を有する且つ垂直軸線の周りの
方向へ180゜角変位及び90゜角変位が可能なターン
テーブルが、前記エレベーターに隣接して、前記
段積み機の下方に配置されていることを特徴とし
ている。

本発明において、段積み機の下方に配置するタ
ーンテーブルを集積機下方のエレベーターに隣接
させるのは、横送り手段による折り丁小束集積体
の横送りを行うのに必要なため、そうするのであ
る。

本発明において上記折り丁小束の集積機、横送
り手段及び折り丁小束集積体の段積み機はそれ自
体従来公知のものを適用すればよい。

実施例 次に本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。

図で、１がターンテーブル、２がそれ自体従来
公知の定位置の折り丁小束集積機、３がそれ自体
従来公知の定位置の折り丁小束集積体段積み機を
示している。ターンテーブル１は、前記折り丁小
束集積機２における第１図左方へ退動し得る棚体
２０１の下方に臨むエレベーター２０２とは別体
とされている。ターンテーブル１は、該エレベー
ター２０２上の後述する折り丁小束集積体がそれ
自体従来公知の定位置の横送り手段としての、流
体圧シリンダ・プランジヤ装置４１のプツシヤー
４２により押しやられる側において、上記エレベ
ーター２０２に隣接しかつ上記折り丁小束集積体
段積み機３の下方に臨む位置に配置する。上記折
り丁小束集積機２及び折り丁小束集積体段積み機
３は第１図に概略的に示されている。上記エレベ
ーター２０２は、その天板２０２ａに対し流体圧
シリンダ・プランジヤ装置４１のプランジヤ４１
が上方に臨む位置にあつて、該天板２０２ａが該
プランジヤ４１ａに接触することなく上昇し得
る、割り溝２０２ｂ付きの分割型になつており、
またエレベーター２０２が、折り丁小束集積機２
における後述する折り丁小束集積体を受取り定位
置に上昇した状態にあつて、該エレベーター２０
２に接触することなく該エレベーター２０２の個
所を上記プツシヤー４２が前進位置から後退する
ような内部空間２０２ｃを有する枠組み構造にな
つている。エレベーター２０２は天板２０２ａを
上下動させる流体圧シリンダ・プランジヤ装置２
０２ｄを有する。

第１図で折り丁は符号ａにより示され、該折り
丁ａは輪転機等の前工程（図示せず）からベルト
コンベヤ３９の始端に第１図に示す状態に次々と
排出され、これより従来公知の方法に従い所定部
数宛の小束に区分された後、ベルトコンベア４０
を経てその所定部数の折り丁小束が折り丁小束集
積機２における所定の方向へ退動可能な棚体２０
１上に集積、即ち受けられる。

棚体２０１上に集積された折り丁ａ……の小束
集積体a′は、該折り丁小束集積体a′の受取り後、
棚体２０１が第１図左方へ退動することにより定
位置のエレベーター２０２上におろされる。この
際、エレベーター２０２は棚体２０１の退動に先
立ち所定高さまで上つている。

折り丁小束集積体a′の受取り後、エレベーター
２０２は第１図の実線位置まで下降し、そこで停
止する。

それから、エレベーター２０２上の折り丁小束
集積体a′は流体圧シリンダ・プランジヤ装置４１
のプツシヤー４２による横送り、即ち後述するタ
ーンテーブル１への送り込みが行われる。

この送り込み後、棚体２０１、エレベーター２
０２及びプツシヤー４２は初めの待機位置に戻
る。

上述した所定部数宛の折り丁小束区分処理及び
折り丁小束集積処理は繰返し行われる。

ターンテーブル１は、可逆回転型でブレーキ付
きのモータ４により伝動歯車５，６を通じ回転さ
れるようになつている。歯車５はモータ４の軸７
に、歯車６はターンテーブル１に固定され、歯車
５にはカム型スイツチ８の駆動歯車９が噛み合つ
ている。該スイツチ８はターンテーブル１の180゜
角回転の終期に対応する歯車９の回転数或いは回
転位相でスイツチオンする第１の開閉子（図示せ
ず）と、ターンテーブル１の90゜角回転の終期に
対応する歯車９の回転数或いは回転位相でスイツ
チオンする第２の開閉子（図示せず）を有し、こ
れ等開閉子のスイツチオン時に、該スイツチ８よ
りターンテーブル１駆動用のモータ４のインバー
タ１０に信号が入つて、該インバータ１０よりの
周波数が、モータ４の回転をそれまでの定常的な
定格回転速度より可及的低速な回転に切り換えり
のに即応する、周波数に変換され、それによりモ
ータ４が低速回転に切り換わり、ターンテーブル
１が180゜角回転或いは90゜角回転に達したとき、
モータ４への電流が切れ、同時にモータ４のブレ
ーキが働いて、モータ４換言すればターンテーブ
ル１が定位置で停止するようになつている。

ターンテーブル１の180゜角回転は或る寸法、例
えばJisB列５番の折り丁の水平方向回動反転に、
90゜角回転は他の或る寸法、例えばJisB列４番の
折り丁の水平方向回動反転に適用できる。180゜角
の反転に適用するときは、上記スイツチ８の第２
の開閉子に属する回路を閉じないようにし、90゜
角反転に適用するときは、上記スイツチ８の第１
の開閉子を働かないようにしておけばよい。折り
丁の90゜角反転時には、ターンテーブル１が左右
両側（第４図で右回り方向と左回り方向との両
側）の交互90゜角変位を行うよう、モータ４の回
転が制御される。折り丁の180゜角反転時には、タ
ーンテーブル１の回転方向は任意の一方向でよ
い。

ターンテーブル１には、該テーブル１に受入れ
た後述する折り丁小束集積体の垂直方向の四つの
稜線に対応する位置にフエンス１１を装備し、上
記折り丁小束集積体の後述する受入れ方向Ａ沿い
に並列するフエンス１１とフエンス１１の間に対
応する個所にフエンス１２を配置する。フエンス
１１，１１，１１，１１はそれぞれが垂直軸線の
周りの方向へ回動開閉可能である。フエンス１１
のそれぞれは開閉機構１３を有する。開閉機構１
３としては、第８図から第１０図に示すような構
造のものを適用することができる。この第８図か
ら第１０図に示す開閉機構１３は、ターンテーブ
ル１上の下記支持板１９，１９或いはフエンス１
２に取付けられる流体圧シリンダ１４、該シリン
ダ１４により駆動されるロツド１５と実質的に一
体をなすラツク１６、及び該ラツク１６と噛合う
ピニオン１７を具備し、そのピニオンは上記フエ
ンス１１の垂直方向に延びる回転軸１８に駆動結
合されている。

上記フエンス１１，１１，１１，１１は、前述
したＡ方向（第４図左右方向）沿いに並列するも
のを組として、その双方の組が対向する方向（第
４図上下方向）に沿つて前後へターンテーブル１
に対し、移動するようにし、またフエンス１２，
１２も第４図左右方向に並ぶフエンス１１とフエ
ンス１１の間のものを第４図上下方向沿いに前後
へターンテーブル１に対し移動するようにする。
これらフエンスの移動は、それ等の方向Ａ沿いに
並列する組において１１と１２とが一体的に行う
ようにする方がよい。図にはそのような一体的移
動形式のものが示され、ターンテーブル１上に備
えた第４図の上下方向に向合うかつ当該上下方向
へ移動可能な支持板１９，１９に上記フエンスの
所要の組が装備されている。２０はフエンス１２
の取付けブラケツトを示している。前記支持板１
９及び１９は、第４図の左右方向に並列するかつ
第４図の上下方向に延びる送りねじ棒２１，２１
の右ねじ部２１ａ，２１ａ、左ねじ部２１ｂ，２
１ｂと螺合するナツト部２２，２２，２２，２２
を有し、送りねじ棒２１，２１はターンテーブル
１に固定したフレーム２３に架装されている。送
りねじ棒２１，２１はチエン・スプロケツト伝動
機構２４により連結され、一方の送りねじ棒がハ
ンドル２５を有する。

前記ハンドル２５により送りねじ棒２１，２１
を正・逆回転させると、支持板１９，１９がその
対向方向（第４図上下方向）に沿つて前、後へ移
動され、それにつれて第４図の上下の組のフエン
ス、１１，１１，１２，１２が同方向へ移動され
る。第４図の上半側にフエンス１１，１１，１
２，１２がJisB列５判の折り丁に対応する位置
を占めた状態が示され、第４図の下半側にフエン
ス１１，１１，１２，１２がJisB列４番の折り
丁に対応する位置を占めた状態が示されている。
フエンス１１，１１，１２，１２ならびに１２，
１２はターンテーブル１上に装備されているた
め、ターンテーブル１の回転時にそれと共回りす
る。

２６及び２７は折り丁の上送り手段としての上
送り板で、上送り板２６はJisB列４番の折り丁
用で第４図の下半側に、上送り板２７はJisB列
５番の折り丁用で第４図の上半側に示されてい
る。それ等上送り板２６，２７は竪型の流体圧シ
リンダ・プランジヤ装置２８におけるプランジヤ
２８ａに必要なものを選択して取付けられる。該
プランジヤ２８ａはターンテーブル１に固定の歯
車６に対し上下摺動自在であるが、回転について
は駆動結合になつている。上記上送り板２６，２
７はプランジヤ２８ａに取付けた状態下でターン
テーブル１の上下に貫通する空所２９内に上下動
自在にかつターンテーブル１上面と上面が同一平
面にて嵌るようにされている。

３０は支持板１９にフエンス１１の開閉機構１
３を装着した場合、換言すれば開閉機構１３をタ
ーンテーブル１下側に配置するのに伴つて、フエ
ンス１１の回転軸１８の第４図上下方向への移動
を阻害しないよう、ターンテーブル１に設けた上
下に貫通する溝である。該溝３０は、開閉機構１
３をフエンス１２上に取付ける、換言すれば開閉
機構１３をターンテーブル１の上方位置を占める
ようにすれば設けなくともよい。

ターンテーブル１が上記溝３０付きの場合、該
ターンテーブル１に対する折り丁の矢符方向Ａの
後述する送り込み時に、該折り丁の送り込み先端
が溝３０に引つ掛からずに溝３０部を通過するこ
とを保証するようにするために、ターンテーブル
１の中心と反対側においての溝３０沿いの部分を
反中心側から中心側へ高く傾斜する斜面３１とし
ておくことが好ましい。

上記の各部分はフレーム３２に装備される。該
フレーム３２は必要に応じ、折り丁の受入れ方向
Ａと直交する方向へ前後動するようにされる。そ
の前後動構造は第１１図に示されている。なお、
第１１図でターンテーブル１は円板状に概略化し
て示されている。

第１１図において符号３３はフレーム３２を所
要の方向に前後動させるための流体圧シリンダ・
プランジヤ装置で、そのプランジヤがフレーム３
２に結合されている。３４はフレーム３２に取付
けた溝型摺動盤、３５はフレーム３２に設けた車
輪を示し、摺動盤３４は架台３６上の所定方向に
延びるガイドレール３７に嵌合され、車輪３５は
架台３８上に載つている。

上列構成の本発明装置の作動は次の如くであ
る。

折り丁小束集積体a′の受入れに先立つて、該集
積体a′受入れの入口側（第４図において左側）の
フエンス１１，１１を第４図に示すように開放状
態とし、また折り丁ａのサイズに対応する位置に
各フエンス１１，１１，１２，１２を既述のよう
にしてもたらしておく。入口側と反対側（第４図
右側）のフエンス１１，１１は第４図に示すよう
に閉鎖状態とする。この閉鎖状態にあるフエンス
は折り丁小束集積体a′の下記受入れに対するスト
ツパーとしての役割をする。フエンス１２，１２
は折り丁小束集積体a′の下記受入れ時ならびにタ
ーンテーブル１回転時のサイド支持体としての役
割をする。

この状態下にあるターンテーブル１に、折り丁
小束集積体a′がJisB列４番のサイズの場合には、
該集積体a′が第４図上下方向での縦長の向きに相
当する態勢でターンテーブル１側方（第４図左
方）から矢符方向Ａへ送り込まれる。そしてその
送り込み後、ターンテーブル１はモータ４により
第４図の右回り（或いは左回り）に90゜回転され
て停止される。その回転時には必要に応じ、当初
開放していたフエンス１１，１１は閉鎖される。

次いでターンテーブル１はその停止状態のまま
にして、流体圧シリンダ・プランジヤ装置２８の
プランジヤ２８ａにより上送り板２６を所要高さ
まで移動させて停止させる。こうして所要高さに
持上げられた折り丁小束集積体a′は従来公知の方
法に従い折り丁小束集積体段積み機３の段積み処
理を受ける。

段積み機３による段積み処理に引き続いた後、
上送り板２６は定位置まで降下され、ターンテー
ブル１は次の折り丁小束集積体a′の受入れに備え
て、先と反対方向、即ち第４図の左回り（或いは
右回り）に90゜回動変位される。

然る後、２番目の折り丁小束集積体a′を受入れ
ると、予め設定されたところに従いターンテーブ
ル１は１番目の折り丁小束集積体についてと反対
方向へ90゜回転された後、再び上記した折り丁小
束集積体の段積み機３への持ち上げが行われる。

以下、同様にして、折り丁小束集積体a′を受入
れたターンテーブル１は各折り丁小束集積体の水
平方向90゜回動反転作動が繰返し行われる。

折り丁小束集積体a′がJisB列５番のもののとき
は、ターンテーブル１に対する折り丁小束集積体
a′の送り込み態勢は第４図左右方向における横長
の向きに相当する。該折り丁小束集積体a′の送り
込み後、ターンテーブル１は180゜回転されて停止
される（或いは停止状態のままにおかれる）。必
要に応じ、当初開放状態にあつた入口側のフエン
ス１１，１１はターンテーブル１の回転時には閉
鎖される。

次いで上送り板２７によりターンテーブル１上
の折り丁小束集積体a′は折り丁小束集積体段積み
機３の個所に持ち上げられ、該段積み機３による
段積み処理を受ける。

その段積み処理に引き継いだ後、上送り板２７
は定位置まで降下される。

そしてターンテーブル１の入口側のフエンス１
１，１１を次の折り丁小束集積体a′の受入れに備
えて開き、反対側のフエンスは閉鎖状態とする。

この状態下、即ちターンテーブル１は初めの折
り丁小束集積体a′について180゜変位させた（或い
は変位させない）状態のままで、該ターンテーブ
ルに対し２番目の折り丁小束集積体a′の送り込み
を行う。

それが終ると、今度はターンテーブル１を180゜
変位させずに（或いは変位させて）、２番目の折
り丁小束集積体a′についての段積み機３への持上
げが行われる。

以下、同様にして、次々と新たな折り丁小束集
積体相互間の水平方向180゜反転処理が行われる。

折り丁小束集積体a′が何れのサイズの場合で
も、必要に応じターンテーブル１は流体圧シリン
ダ・プランジヤ装置３３によりフレーム３２と共
に、折り丁小束集積体a′がその段積み順に交互に
所要方向へ所要量だけずれた状態となる所謂千鳥
状段積みとなるよう、第１１図の矢符方向へ往復
動される。

上記の折り丁小束集積体段積み機３で段積みさ
れた折り丁小束集積体の段積み体は、該段積み機
３からこれに後続して接続された結束装置（図示
せず）に移されて、従来公知の方法で、バンド類
により結束される。

上記の折り丁結束前処理において、プツシヤー
４２がその前進位置から後退限度位置まで後退し
切らない中間位置にある段階で、エレベーター２
０２は次の折り丁小束集積体の受取りに備えて定
位置まで上昇し、その上昇したエレベーター２０
２の内部空間２０２ｃ中を潜り抜けるようにして
プツシヤー４２が後退される。

本発明においては、折り丁小束集積体及び折り
丁小束集積体段積み機を並設したものにエレベー
ター及びターンテーブルによる移行手段を付加す
るのに、折り丁小束集積機の下方にエレベーター
を配置し、該エレベーターに隣接してターンテー
ブルを折り丁小束集積体段積み機の下方に配設し
た構成をとつている。

この構成によると、折り丁小束集積体を集積機
より段積み機に移行するのに、第１工程が折り
丁小束集積体を受け取つたエレベーターの下降、
横送り手段の前進、同手段の後退及びエレ
ベーターの上昇の４動作であり、第２工程がタ
ーンテーブル回転、上送り手段上昇（段積み）
及び同手段下降（復帰）の３動作であるという
ように、両工程間の動作工数はほぼバランスがと
れて、折り丁の処理能率を従来より約25〜35％向
上し得る。

しかも、上記第１工程のの動作（折り丁小束
集積体取降ろし）と第２工程のの動作（折り丁
小束集積体の反転）とを同時進行的に併行するこ
とができ、高い機械効率も得られる。

発明の効果 上記したところから明らかなように、本発明は
冒頭に述べたタイプの折り丁結束前処理装置にお
いて、従来に比較し、折り丁小束集積体を集積機
から段積み機へ能率よく移行でき、また高い機械
効率が得られる効果を奏功する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の実施例装置におけるエレベーター及
び横送り手段の斜視図、第３図はターンテーブル
の正面図、第４図はターンテーブルの平面図、第
５図はその側面図、第６図は第３図の〜線視
図、第７図はターンテーブル回転装置の斜視図、
第８図はフエンス開閉機構の一部を縦断して示す
正面図、第９図はその平面図、第１０図は第８図
の側面図、第１１図は折り丁小束集積体を所謂千
鳥状段積みにするよう、ターンテーブルを所要方
向へ往復動させるための系の斜視図である。 ａは折り丁、a′は折り丁小束集積体、１はター
ンテーブル、２は折り丁小束集積機、３は折り丁
小束集積体段積み機、４はターンテーブル回転用
のモータ、５，６は伝動歯車、７は同モータの
軸、８はカム型スイツチ、９は同スイツチの駆動
歯車、１０はインバータ、１１はフエンス、１２
はフエンス、１３はフエンス開閉機構、１８はフ
エンス回転軸、１９は支持板、２０はフエンスの
取付けブラケツト、２１はフエンスの送りねじ
棒、２２はナツト部、２６，２７は折り丁小束集
積体の上送り手段としての上送り板、２８は同上
送り板駆動用の流体圧シリンダ・プランジヤ装
置、４１は横送り手段としての流体圧シリンダ・
プランジヤ装置、４２は同装置におけるプツシヤ
ー、２０２はエレベーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 折り丁を或る部数の小束に集積するための集
   積機と、該集積機よりの折り丁小束集積体を或る
   段数に段積みするための段積み機が横に並べて設
   置された折り丁結束前処理装置において、前記集
   積機よりの折り丁小束集積体が降されて、横送り
   手段により前記段積み機の側へ送出されるエレベ
   ータが前記集積機の下方に配置され、折り丁小束
   集積体を上方へ送出するための上送り手段を有す
   る且つ垂直軸線の周りの方向へ180゜角変位及び
   90゜角変位が可能なターンテーブルが、前記エレ
   ベーターに隣接して、前記段積み機の下方に配置
   されていることを特徴とする折り丁結束前処理装
   置。