JPH0536325Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、プラウを昇降制御するトラクター
の油圧昇降制御装置に関する。

［従来技術及びその問題点］ 従来、この種の装置としては、プラウを連結し
ている３点リンク機構のうち、トツプリンクに加
わる圧縮力、あるいはロワーリンクに掛かる引張
力を検出し、これらの変位力を油圧昇降系のコン
トロールバルブに機械的にあるいは電気的にフイ
ードバツクさせ、それらが所定値を上回るとき、
このコントロールバルブを「上昇側」に切り換え
てリフトアームを上動させるようにしたものが知
られている。このような従来装置を用いてプラウ
による反転耕起作業を行う場合、通常、まず、ト
ラクターを畦際まで接近させ、ついで、ドラフト
用の油圧操作レバーを最下げ位置まで操作してプ
ラウを着地させながら機体を前進させ、プラウが
土壌中に食い込んだ後は、再び油圧操作レバーを
僅かに引き上げて所望とする牽引設定値にセツト
するように操作している。

このように、プラウ作業の初期操作として油圧
操作レバーを一度最下げ位置まで操作するのは、
プラウ作業開始点から所定の耕深に達するまでの
距離、所謂すき込み距離を短くするためである。

また、先行技術を開示する公報としては例えば
特開昭58−43707号公報に記載されたものがある。
この公報に記載された装置は、油圧昇降機構を一
定時間だけ下降方向に動作せしめる制御部を設け
たものであるから、機体が停止していたり、機体
の前進速度が遅い場合には、プラウが土中に入る
前にタイマーが切れ、プラウのすき込みが良好に
行われないという欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ この考案は前記した問題点に鑑みて提案するも
のであつて、次のような技術的手段を講じた。

即ち、機体後部に連結されたプラウを昇降動作
させる昇降スイツチと、機体の前進距離を検出す
る距離検出センサと、プラウに加わる牽引抵抗を
設定するドラフト設定手段と、プラウに加わる牽
引抵抗を検出するドラフトセンサとを備え、ドラ
フト設定手段によつて設定された設定値と前記ド
ラフトセンサが検出した検出値とを比較しながら
プラウを設定された牽引抵抗値に維持するように
構成されたトラクターにおいて、前記昇降スイツ
チを下降側に操作した時点から、前記の距離検出
センサによつて機体が所定距離を前進したことを
検出するまでの間、油圧昇降系コントロールバル
ブの下降用ソレノイドバルブに所定の電流を流し
てプラウを急速下降させる制御手段を設けたこと
を特徴とするトラクターの油圧昇降制御装置とす
るものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１は前輪２と
後輪３を有する自走式のトラクターであつて、機
体前部にエンジン４を搭載し、その後部にクラツ
チハウジング５とミツシヨンケース６とを連設し
て機体を構成している。ミツシヨンケース６の上
部には油圧シリンダケース７を固着し、この油圧
シリンダケース７の左右両側部にはリフトアーム
８，８を回動自由に枢着している。なお、この実
施例では油圧シリンダケース７内の油圧シリンダ
（図示省略）とリフトアーム８，８とで油圧昇降
機構を構成する。

９はトツプリンク、１０，１０はロワーリン
ク、１３，１３はリフトロツドである。これらの
トツプリンク９、ロワーリンク１０，１０からな
る３点リンク機構１１の後部にはプラウ１２が連
結されており、リフトアーム８，８を回動させる
ことによつてプラウ１２が昇降回動する。１４は
プラウ１２のマストである。

また、リフトアーム８，８の枢支軸の一側に
は、リフトアーム８，８の回動角を検出するポテ
ンシヨメータで構成されたリフトアーム角センサ
１５が設置され、トツプリンク９の前側枢支部に
は、これが後方から押されたときの牽引抵抗力の
大きさを検出するドラフトセンサ１６が設けら
れ、さらに後車軸部には後輪３，３の車軸１７の
回転数を検出して機体の前進距離を求めるための
車輪回転センサ１８が設けられている。操縦席の
横側部には、作業機の昇降位置を定めるポジシヨ
ンレバー１９とプラウに加わる牽引抵抗値を設定
するドラフト設定手段としてのドラフトレバー２
０とが設けられ、両レバー１９，２０の下部に配
設したポテンシヨメータ１９ａ，２０ａにより、
リフトアーム８，８の回動位置の設定と、ドラフ
ト力の設定ができるように構成している。

したがつて、ポジシヨンレバー１９を回動操作
すると、そのポジシヨンレバー１９位置に対応し
た位置にリフトアーム８，８が上下回動し、ドラ
フトレバー２０の場合は、このドラフトレバー２
０を上下方向に回動操作することによつて、ドラ
フト力の設定が行え、このドラフトレバー２０を
引き上げる程、ドラフト設定値が低下するように
構成している。

さらに、後輪３を覆う片側のフエンダー２１の
上部には、プラウ１２を昇降させるための昇降ス
イツチ２２が設けられ、この昇降スイツチ２２は
ポジシヨンレバー１９、ドラフトレバー２０の設
定位置に拘りなく優先的に働き、トラクター１の
後部に連結されたプラウ等の作業機を上昇あるい
は下降させる。

第２図は油圧昇降制御装置の制御系を示すもの
であつて、リフトアーム角センサ１５、ドラフト
センサ１６、車輪回転センサ１８、ポジシヨン用
ポテンシヨメータ１９ａ、ドラフト用ポテンシヨ
メータ２０ａ、は夫々Ａ／Ｄ変換器２３を介して
CPUからなる制御装置２４に接続されている。

前記昇降スイツチ２２はＡ／Ｄ変換器２３を経
ることなく直接制御装置２４に接続される。

そして、この制御装置２４の出力側には油圧昇
降機構を制御するコントロールバルブの上昇用比
例ソレノイドバルブ２５と下降用比例ソレノイド
バルブ２６が接続されている。上昇用比例ソレノ
イドバルブ２５、下降用比例ソレノイドバルブ２
６共、ソレノイドに通電される電流値の大小に応
じてコントロールバルブのスプールの開度が制御
され、流量制御が行われてリフトアーム８，８の
昇降速度が変更できるように構成している。

次に第３図のフローチヤートに基づいてこの装
置の作用を説明する。

ドラフト制御を行うべく前記昇降スイツチ２２
を「下降」側に操作すると、下降用比例ソレノイ
ドバルブ２６のソレノイドに予め設定されていた
最大の電流が流され、スプールは最大に開口して
プラウ１２を急速下降させる。そして、このとき
同時に機体を前進させてプラウ作業を開始する。

昇降スイツチ２２を押すことによつて下降指令
が出され、車輪回転センサ１８の積算による距離
計測カウンタ（制御装置２４内に設けられてい
る）が、まず、クリアされ、ついで後輪３の回転
をこの車輪回転センサ１８が検出してトラクター
１の前進距離が演算される。

このとき、トラクター１が一定距離を走行する
までは下降用比例ソレノイドバルブ２６のソレノ
イドに最大電流が流され、スプールは全開に近い
状態にセツトされてリフトアーム８，８は急速下
降する（ステツプ）。

そして、トラクター１が一定距離を走行する
と、ドラフト制御が開始され、ドラフトレバー２
０によつて設定された設定値とドラフトセンサ１
６が検出した検出値との比較がなされ、設定値と
検出値との差、即ち偏差に基づいて上昇用あるい
は下降用比例ソレノイドバルブ２５，２６のソレ
ノイドに流す電流値がコントロールされる。即
ち、設定値に対して検出値が小さい場合には、下
降用比例ソレノイドバルブ２６に対してその偏差
に基づく出力指令が出され（ステツプ）、逆
に設定値に対して検出値が大きい場合には、上昇
用比例ソレノイドバルブ２５に対して偏差に基づ
く出力指令が出される（ステツプ）。

このように、畦際から一定距離をトラクター１
が走行するまでは、油圧昇降系コントロールバル
ブのスプールを下降側に全開にセツトしてプラウ
１２を急速に下降接地させ、一定距離走行後はド
ラフトレバー２０によつて定まる設定耕深まで移
行させてドラフト制御が継続されるものであるか
ら、すき込み距離を短くするために、従来行つて
いたようなレバー操作、言い替えると、最初は最
下げ位置までドラフトレバーを下降側に操作し、
その後、ドラフトレバーを僅かに引き上げるとい
つた煩わしい操作が不要となり、これにより、畦
際での旋回操作、油圧昇降操作が容易になるので
ある。

［考案の効果］ この考案は前記の如く構成したので次のような
技術的効果を奏する。

即ち、機体後部に連結されたプラウを昇降動作
させる昇降スイツチと、機体の前進距離を検出す
る距離検出センサと、プラウに加わる牽引抵抗を
設定するドラフト設定手段と、プラウに加わる牽
引抵抗を検出するドラフトセンサとを備え、ドラ
フト設定手段によつて設定された設定値と前記ド
ラフトセンサが検出した検出値とを比較しながら
プラウを設定された牽引抵抗値に維持するように
構成されたトラクターにおいて、前記昇降スイツ
チを下降側に操作した時点から、前記の距離検出
センサによつて機体が所定距離を前進したことを
検出するまでの間、油圧昇降系コントロールバル
ブの下降用ソレノイドバルブに所定の電流を流し
てプラウを急速下降させる制御手段を設けたもの
であるから、従来行つていたような畦際での手動
レバーの下げ操作と戻し操作の煩わしさを解消す
ることができるのである。また、タイマー等によ
つて一定時間だけ下降用比例ソレノイドバルブを
励磁する従来公知の方式に比較すると、この考案
では、畦際から設定耕深に至るまでの距離、すな
わち、すき込み距離が略一定となるので枕地付近
が荒らされたり不揃いとなる恐れがなく、不慣れ
な者であつてもプラウを簡単に操作でき、枕地付
近でのプラウの下降操作が容易になる特徴を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図はブロツク図、第３図はフローチヤー
トである。 符号の説明、１……トラクター、２……前輪、
３……後輪、１２……プラウ、１６……ドラフト
センサ、１８……距離検出センサ（車輪回転セン
サ）、２０……ドラフト設定手段（ドラフトレバ
ー）、２２……昇降スイツチ、２４……制御手段
（制御装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体後部に連結されたプラウを昇降動作させる
   昇降スイツチと、機体の前進距離を検出する距離
   検出センサと、プラウに加わる牽引抵抗を設定す
   るドラフト設定手段と、プラウに加わる牽引抵抗
   を検出するドラフトセンサとを備え、ドラフト設
   定手段によつて設定された設定値と前記ドラフト
   センサが検出した検出値とを比較しながらプラウ
   を設定された牽引抵抗値に維持するように構成さ
   れたトラクターにおいて、前記昇降スイツチを下
   降側に操作した時点から、前記の距離検出センサ
   によつて機体が所定距離を前進したことを検出す
   るまでの間、油圧昇降系コントロールバルブの下
   降用ソレノイドバルブに所定の電流を流してプラ
   ウを急速下降させる制御手段を設けたことを特徴
   とするトラクターの油圧昇降制御装置。