JPH0536605Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、噛合歯の前後一部が円錐面に形成
された傘歯車をチヤツクするチヤツク装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

自動車の差動装置の差動歯車等に用いられる傘
歯車１は、例えば、第６図に示す様に、噛合歯２
の前後一部を円錐面３，４に形成した構造を有し
ている。このような傘歯車１は、所定の外形形状
に形成された傘歯車１に専用の歯切り盤にて噛合
歯２を高精度に加工して形成している。

上記傘歯車１の歯切り時、傘歯車１を歯切り盤
に装着したり、或いは取外したりする場合にロー
ダ装置が用いられる。

ローダ装置は、一対のローダアームを備え、そ
のローダアームには第７図に示す様なチヤツク爪
６，７を取付けてある。チヤツク爪６，７は対向
する先端側に夫々傘歯車１の外径面５及び前面側
円錐面（以下単に円錐面と称す）３、背面側円錐
面（以下単に背円錐面と称す）４を保持する凹み
８，９を形成してある。

加工時、ローダアームを中心側に移動（接近）
させて一対のチヤツク爪６，７の凹み８，９にて
傘歯車１を掴み、センタリングした後、ローダア
ームを後退させて傘歯車１の背面１ａを歯切り盤
（図示せず）の基準面に押し付けて固定し、固定
後チヤツク爪６，７を離反させて傘歯車１を離し
て逃げる。加工完了後、再びチヤツク爪６，７に
て傘歯車１を掴み、ローダアームを前進させて、
傘歯車１を歯切り盤から外し、次の工程へ搬送す
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記ローダ装置のチヤツク爪６，７の凹み８，
９は、傘歯車１のセンタリングと、歯切り盤への
装着及び取外しを行うために、傘歯車１の外形形
状に合わせた形状となつている。従つてチヤツク
爪６，７は傘歯車１に合わせて専用のものが用い
られている。一方自動車の差動装置に用いられる
傘歯車１は形状が標準化されており、種類が少な
く、各々専用のラインで製作していた。

ところが、近時、車種の多様化に伴つて傘歯車
１の種類も多様化され、標準化された傘歯車１に
対して、第８図に示す様に円錐面１３及び背円錐
面１４の角度を変えずに歯底１１の長さを長くし
て強度を向上させた傘歯車１０も製作されるよう
になつてきた。この異形傘歯車１０は標準の傘歯
車１より外径面１２が広くなつており、円錐面１
３及び背円錐面１４の広さも変わつている。

上記異形傘歯車１０は専用ラインで製作せず
に、標準の傘歯車１のラインを利用して製作して
いる。そのため、異形傘歯車１０を標準用ローダ
装置にてチヤツクして加工機への搬入・搬出を行
うことになる。この場合、第９図に示す様に、標
準用チヤツク爪６，７にて異形傘歯車１０を十分
にチヤツクすることができるが、標準の傘歯車１
をチヤツクする場合と、異形傘歯車１０をチヤツ
クする場合とではローダアームの移動ストローク
が異なる。即ち、異形傘歯車１０をチヤツクする
ときが標準傘歯車１をチヤツクするときよりもス
トロークが短くなる。従つて自動制御する場合、
チヤツク完了信号をローダアームのストロークの
定位置で取ることができず、複雑な検出機構が必
要となるため、従来は、第１０図に示す様に異形
傘歯車１０の形状に合わせた専用のチヤツク爪１
５，１６を製作しておき、標準用チヤツク爪６，
７と異形用チヤツク爪１５，１６とを変換してロ
ーダアームのストロークが一定になるようにして
いた。そのため、チヤツク爪６，７と１５，１６
との交換に時間がかかり、しかも交換頻度が高い
ため、加工機の停止時間が長くなり、生産性が悪
いといつた問題があつた。

この考案は標準傘車と異形傘歯車とをチヤツク
爪を交換することなく、かつローダアームのスト
ロークを変えることなくチヤツクできるようにし
たチヤツク装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案におけるチヤツク装置は噛合歯の前後一
部が円錐面に形成された傘歯車をチヤツクするチ
ヤツク装置であつて、先端側に傘歯車の外径面及
び背面側円錐面を支持する支持面を形成した一対
のチヤツク爪と、各チヤツク爪に半径方向に沿つ
て摺動自在に装着され、先端側に傘歯車の前面側
円錐面を支持する一対の補助爪と、チヤツク爪と
補助爪との間に圧縮間在され、補助爪を常時突出
させる一対のスプリングとを具備したものであ
る。

〔作用〕

上記構造のチヤツク装置は、チヤツク爪を互い
に接近させて傘歯車をチヤツクすると、標準型傘
歯車の場合、傘歯車にチヤツク爪及び補助爪が殆
ど同時に接触してチヤツクする。また異形傘歯車
の場合、先ずチヤツク爪が異形傘歯車の背円錐面
に当り、次に異形傘歯車が軸方向に移動して、そ
の円錐面が補助爪に当り、次後、補助爪がスプリ
ングに抗してチヤツク爪内に入り、チヤツク爪が
所定ストローク移動すると、チヤツクを完了す
る。

このように補助爪がチヤツク爪内に入ることに
よつて傘歯車の形状が変わつても、チヤツク爪
（ローダアーム）の移動ストロークを変えること
なく確実にチヤツクできる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図乃至第５図を参
照して説明する。

第１図において、２０，２１は傘歯車１をチヤ
ツクする一対のチヤツク爪で、夫々の中心線側先
端面にて、傘歯車１の外径面５の一部を支持する
水平支持面２２，２３及び背円錐面４を支持する
テーパ支持面２４，２５を形成してある。このチ
ヤツク爪２０，２１は前後方向及び上下方向に対
称に動く一対のローダアーム（図示せず）に取付
けられる。２６，２７はチヤツク爪２０，２１の
前面に取付けた収容ボツクスで、一方が開口した
中空箱体で、各々開口側を中心線側に向けて取付
けてある。２８，２９は各収容ボツクス２６，２
７内に摺動自在に収容した一対の補助爪で、後端
面に傘歯車１の円錐面３を押圧するテーパ押圧面
３０，３１を形成してある。この補助爪２８，２
９には各収容ボツクス２６，２７の底部２６ａ，
２７ａに摺動自在に貫通させた調整ネジ３２，３
３を螺合させてあり、調整ネジ３２，３３の頭部
３２ａ，３３ａが収容ボツクス２６，２７に係合
することにより、補助爪２８，２９の突出位置を
規制する。尚、調整ネジ３２，３３のネジ込み量
を変えることにより、補助爪２８，２９の突出量
を任意に調整できる。３４，３５は各調整ネジ３
２，３３に巻装し、各補助爪２８，２９と収容ボ
ツクス２６，２７との間に圧縮間在させたスプリ
ングで、補助爪２８，２９を常時突出させる。

上記チヤツク装置は、標準の傘歯車１をチヤツ
クするときは、ローダアームを所定ストローク移
動させて、チヤツク爪２０，２１を傘歯車１に近
づけると、第２図に示す様に、チヤツク爪２０，
２１及び補助爪２８，２９が略同時に傘歯車１に
接触し、チヤツク爪２０，２１の水平支持面２
２，２３及びテーパ支持面２４，２５が傘歯車１
の外径面５及び背円錐面４を保持すると共に補助
爪２８，２９のテーパ押圧面３０，３１が円錐面
３を保持して傘歯車１をチヤツクする。

異形傘歯車１０をチヤツクするときは、ローダ
アームを所定ストローク移動させてチヤツク爪２
０，２１を異形傘歯車１０に近づけると、第３図
及び第４図に示す様に、先ずチヤツク爪２０，２
１のテーパ支持面２４，２５が異形傘歯車１０の
背円錐面１４に接触し、次に異形傘歯車１０が軸
方向に移動して円錐面１３が補助爪２８，２９の
テーパ押圧面３０，３１に接触し、以後補助爪２
８，２９が相対的に後退して収容ボツクス２６，
２７内に入り、チヤツク爪２０，２１がストロー
ク端まで移動すると、チヤツク爪２０，２１の水
平支持面２２，２３及びテーパ支持面２４，２５
が異形傘歯車１０の外径面１２の一部及び背円錐
面１４を保持し、補助爪２８，２９のテーパ押圧
面３０，３１が円錐面１３を保持して異形傘歯車
１０をチヤツクする。

異形傘歯車１０の開放時、チヤツク爪２０，２
１が異形傘歯車１０から離れると、補助爪２８，
２９はスプリング３４，３５にて収容ボツクス２
６，２７から突出させられ、元の状態に復帰す
る。

尚、異形傘歯車１０のチヤツク時、補助爪２
８，２９と異形傘歯車１０との接触面積が少な
く、補助爪２８，２９に高い剛性が要求される場
合には、第５図に示す様に、収容ボツクス２６，
２７内に多数の鋼球３６を収容させて、補助爪２
８，２９が収容ボツクス２６，２７内に所定量入
り込んだときに鋼球３６，３６…が密集して互い
に押し合い、補助爪２８，２９の退入を規制する
ようにすればよい。この場合、補助爪２８，２９
の退入量に応じて鋼球３６の収容数を増減する。
また鋼球３６を用いていれば、補助爪２８，２９
が僅かに揺動できるので、異形傘歯車１０の形状
に誤差を生じていても、これを吸収できる。

また上記実施例では、補助爪２８，２９をチヤ
ツク爪２０，２１の外部に設けたが、チヤツク爪
２０，２１に溝を形成し、この溝内に補助爪を設
けるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案によれば、標準の傘歯車と異形傘歯車
とをチヤツク爪（ローダアーム）のストロークを
変えることなく一定にして確実にチヤツクするこ
とができる。従つてチヤツク完了信号を常に同じ
状態でとれ、自動制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるチヤツク装置の断面
図、第２図は標準の傘歯車のチヤツク時の断面
図、第３図及び第４図は異形傘歯車のチヤツク時
の断面図、第５図は他の実施例を示す断面図、第
６図は標準の傘歯車の一例を示す概略図、第７図
は従来のチヤツク装置の断面図、第８図は異形傘
歯車を示す概略図、第９図は異形傘歯車のチヤツ
ク時の断面図、第１０図は異形専用のチヤツク装
置の断面図である。 ２０，２１……チヤツク爪、２２，２３……水
平支持面、２４，２５……テーパ支持面、２７，
２８……補助爪、３０，３１……テーパ押圧面、
３４，３５……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 噛合歯の前後一部が円錐面に形成された傘歯車
   をチヤツクするチヤツク装置であつて、先端側に
   傘歯車の外径面及び背面側円錐面を支持する支持
   面を形成した一対のチヤツク爪と、各チヤツク爪
   に半径方向に沿つて摺動自在に装着され、先端側
   に傘歯車の前面側円錐面を支持する一対の補助爪
   と、チヤツク爪と補助爪との間に圧縮間在され、
   補助爪を常時突出させる一対のスプリングとを具
   備したことを特徴とする傘歯車のチヤツク装置。