JPH0536731Y2 - - Google Patents
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- JPH0536731Y2 JPH0536731Y2 JP6237187U JP6237187U JPH0536731Y2 JP H0536731 Y2 JPH0536731 Y2 JP H0536731Y2 JP 6237187 U JP6237187 U JP 6237187U JP 6237187 U JP6237187 U JP 6237187U JP H0536731 Y2 JPH0536731 Y2 JP H0536731Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main clutch
- lever
- clutch lever
- dead center
- brake
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この考案は、動力作業車の非常停止装置に関す
る。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to an emergency stop device for a power working vehicle.
(ロ) 従来の技術
従来、動力作業車には、運転者が車体に設けた
座席に搭乗して運転することと、車体後方に位置
して歩行しながら運転することができるようにし
た乗用・歩行兼用型のものがあつた。(b) Conventional technology Conventionally, power working vehicles have been equipped with two types: one in which the driver rides on a seat provided in the vehicle body, and the other in which the driver is positioned at the rear of the vehicle body and can be driven while walking. There was one that could be used for both walking and walking.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかしながら、歩行運転中、後進時に運転者が
転倒したり、壁と車体との間に挟まれたりした際
に、動力作業車の非常停止ができず非常に危険で
あつた。(c) Problems that the invention aims to solve However, when the driver falls down or gets caught between the wall and the vehicle body while driving while walking or reversing, the power vehicle cannot be stopped in an emergency. It was dangerous.
(ニ) 問題点を解決するための手段
この考案では、運転者が乗車しての運転と、車
体の後方に位置して歩行しながらの運転の両方を
可能にした動力作業車において、メインクラツチ
レバーとブレーキレバーとを、同一の操作軸１０
に取付けると共に、メインクラツチレバーに死点
越え機構を設け、同メインクラツチレバーを死点
近傍に位置させたときメインクラツチが動力伝達
状態となるように構成し、しかも、死点前位置に
電気的にON−OFF作動するストツパーを配設す
ると共に、メインクラツチレバーとブレーキレバ
ーとの間に、電気的にON−OFF作動する連動機
構Ｎを介設し、更に運転席のステツプにステツプ
スイツチを配設して、同スイツチのON−OFFに
よりストツパー及び連動機構の作動を制御すべく
構成したことを特徴とする動力作業車の非常停止
装置を提供せんとするものである。(d) Means for solving the problem In this invention, the main clutch is used in a power working vehicle that allows the driver to drive both while riding in the vehicle and while walking while positioned at the rear of the vehicle. The lever and the brake lever are connected to the same operating shaft 10.
At the same time, the main clutch lever is equipped with a dead center crossing mechanism so that the main clutch is in a power transmission state when the main clutch lever is positioned near the dead center. A stopper that operates ON and OFF is provided between the main clutch lever and the brake lever, and an interlocking mechanism N that operates electrically ON and OFF is provided between the main clutch lever and the brake lever, and a step switch is provided on the driver's seat step. An object of the present invention is to provide an emergency stop device for a power working vehicle, which is configured to control the operation of a stopper and an interlocking mechanism by turning the switch ON and OFF.
(ホ) 作用・効果
この考案によれば、ステツプに設けたステツプ
スイツチによつて、運転者が搭乗しているか、或
いは歩行しているかを検知することができる。そ
して、ステツプスイツチは、運転者の踏圧によつ
てOFFし、踏圧がなくなるとONするものであ
り、ONになるとメインクラツチレバーの死点前
位置に設けたストツパーと、メインクラツチレバ
ーとブレーキレバーとの間に介設した連動機構と
を作動させて同一の操作軸に取付けたメインクラ
ツチレバーとブレーキレバーとが連動状態にな
り、同時に、ストツパーによりメインクラツチレ
バーの死点より後方への回動が阻止される。(E) Function/Effect According to this invention, whether the driver is riding or walking can be detected by the step switch provided on the step. The step switch is turned OFF by the driver's pedal pressure, and turned ON when the pedal pressure is removed. When the step switch is turned ON, the main clutch lever and the brake lever are connected to a stopper installed at a position before the dead center of the main clutch lever. By activating the interlocking mechanism interposed between them, the main clutch lever and brake lever, which are attached to the same operating shaft, are interlocked, and at the same time, the stopper prevents the main clutch lever from rotating backward from its dead center. blocked.
また、メインクラツチレバーとブレーキレバー
とのそれぞれの操作方向の関係は、メインクラツ
チレバーによりメインクラツチを切る側とブレー
キレバーのブレーキを作動させる側とが対応し、
メインクラツチを接続する側とブレーキを解除す
る側とがそれぞれ対応している。 Furthermore, regarding the relationship between the operating directions of the main clutch lever and the brake lever, the side where the main clutch is disengaged by the main clutch lever corresponds to the side where the brake is actuated by the brake lever.
The side for connecting the main clutch and the side for releasing the brake correspond to each other.
従つて、運転者が座席、或いはステツプに搭乗
して運転する場合は、ステツプスイツチがOFF
となり、ストツパーを解除して、メインクラツチ
レバーを死点を越えた位置まで回動可能として、
同位置を保持させるようにすることができ、ま
た、ブレーキレバーもメインクラツチレバーとの
連動状態が解除されて独立して操作ができるの
で、メインクラツチレバーの手放し走行を可能と
している。 Therefore, if the driver is seated or riding on the steps, the step switch should be turned OFF.
Then, the stopper is released and the main clutch lever can be rotated to a position beyond the dead center.
The brake lever can be held at the same position, and the brake lever can also be released from the main clutch lever and operated independently, making it possible to drive without letting go of the main clutch lever.
なお、搭乗している運転者が手放し運転を止め
て、メインクラツチレバーを保持状態から死点前
の位置で操作している場合に、運転者が降車する
と、ステツプスイツチがONとなつて、ストツパ
ーが作動すると共に、メインクラツチレバー及び
ブレーキレバーは元の位置（メインクラツチの切
側、ブレーキ作動側）に戻るので、自動的にブレ
ーキが作動することになり、駐車レバーとしても
作用する。従つて、停車中の安全を図ることもで
きる。 Furthermore, if the driver on board has stopped driving and is operating the main clutch lever from the held state to the position before dead center, when the driver exits the vehicle, the step switch is turned ON and the stopper is activated. When the main clutch lever and brake lever are activated, the main clutch lever and the brake lever return to their original positions (main clutch disengaged side, brake applied side), so the brake is automatically activated and also functions as a parking lever. Therefore, safety can be ensured while the vehicle is stopped.
また、歩行しながら運転する場合は、ステツプ
スイツチがONとなり、ストツパーが作動してメ
インクラツチレバーは死点前の位置までしか回動
できない。そして、同レバーを手放すと、自動的
に同レバーは元の位置に戻り、メインクラツチが
切れると共に、同メインクラツチレバーと連動状
態となつているブレーキレバーも作動側位置へ戻
つて車体を停止することができる。 Additionally, when driving while walking, the step switch is turned on, the stopper is activated, and the main clutch lever can only be rotated to a position before dead center. When you let go of the lever, the lever automatically returns to its original position, disengaging the main clutch, and the brake lever linked with the main clutch lever also returns to its operating position to stop the vehicle. be able to.
例えば、歩行運転中の後進時等において、運転
者が転倒などした際、メインクラツチレバーを手
放せば車体が非常停止し、運転者の安全を図るこ
とができる。 For example, if the driver falls down while driving in reverse while walking, the vehicle body will come to an emergency stop by releasing the main clutch lever, thereby ensuring the driver's safety.
(ヘ) 実施例
本考案の実施例を図面に基づき詳説すれば、Ａ
は小型の動力作業車を示し、左右一対のクローラ
走行装置１を装備したフレーム２の前端から中央
部にかけて前方向へダンプ可能の荷台３を載設し
ている。(f) Example If the example of the present invention is explained in detail based on the drawings, A
1 shows a small power working vehicle, in which a loading platform 3 capable of being dumped forward is mounted from the front end to the center of a frame 2 equipped with a pair of left and right crawler traveling devices 1.
そして、フレーム２の後部に原動機部４を配設
し、その後方にミツシヨン５を配設して、原動機
部４からの動力を、ミツシヨン５を介して左右の
クローラ走行装置１に伝達して動力作業車Ａを走
行させるように構成している。 A prime mover section 4 is disposed at the rear of the frame 2, a transmission 5 is disposed behind it, and the power from the prime mover section 4 is transmitted to the left and right crawler traveling devices 1 via the transmission 5 to generate power. It is configured to allow work vehicle A to travel.
また、ミツシヨン５の斜め後方上方には、座席
６を張出し状に設けており、同座席６の左側には
メインクラツチレバー７及びブレーキレバー８を
立設し、同座席６の前方左右側にはそれぞれ左右
のサイドクラツチレバー９を立設している。 In addition, a seat 6 is provided diagonally above the rear of the transmission 5 in an overhanging manner, and a main clutch lever 7 and a brake lever 8 are provided upright on the left side of the seat 6, and on the front left and right sides of the seat 6. Left and right side clutch levers 9 are respectively provided upright.
メインクラツチレバー７は、原動機部４とミツ
シヨン５との間に介設したメインクラツチと連動
連結し、通常は、同レバー７はメインクラツチを
切る側にばねにより付勢されている。 The main clutch lever 7 is interlocked with a main clutch interposed between the prime mover section 4 and the transmission 5, and is normally biased by a spring toward the side that disengages the main clutch.
ブレーキレバー８はクローラ走行装置１に設け
たブレーキと連動連結し、また、左右のサイドク
ラツチレバー９はそれぞれミツシヨン５に設けた
左右のサイドクラツチと連動連結している。 The brake lever 8 is operatively connected to a brake provided on the crawler traveling device 1, and the left and right side clutch levers 9 are operatively connected to left and right side clutches provided on the transmission 5, respectively.
メインクラツチレバー７とブレーキレバー８と
は、第２、第３、第４図に示すように、座席６の
左側方に横架した１本の同一の操作軸１０に軸支
されておりメインクラツチレバー７のボス１１の
後面に突設した枢着部１２には、略半円弧状に湾
曲した中継リンク１３を介してメインクラツチと
連結されたクラツチワイヤー１４と連結して死点
越え機構Ｍを構成し、同メインクラツチレバー７
を死点Ｄの近傍に位置させたとき、メインクラツ
チが動力伝達状態となるように調整してある。 The main clutch lever 7 and the brake lever 8 are pivotally supported by one and the same operating shaft 10 horizontally mounted on the left side of the seat 6, as shown in FIGS. 2, 3, and 4. A pivot portion 12 protruding from the rear surface of the boss 11 of the lever 7 is connected to a clutch wire 14 connected to the main clutch via a relay link 13 curved in an approximately semicircular arc shape, and a dead center crossing mechanism M is connected to the clutch wire 14 connected to the main clutch. It consists of the same main clutch lever 7.
The main clutch is adjusted so that it is in a power transmitting state when the main clutch is positioned near the dead center D.
また、メインクラツチレバー７はガイド板１５
のガイド孔１６に挿通しており、ガイド板１５の
前部下方にロータリソレノイド１７を介設して、
同ソレノイド１７の回動軸１８にストツパー１９
を連設している。そして、同ソレノイド１７の作
動によりストツパー１９を死点Ｄ前位置に回動さ
せて、メインクラツチレバー７を死点Ｄよりも後
方へは回動しないように構成している。 The main clutch lever 7 also has a guide plate 15.
The rotary solenoid 17 is inserted into the guide hole 16 of the
A stopper 19 is attached to the rotation shaft 18 of the solenoid 17.
are installed consecutively. The solenoid 17 is operated to rotate the stopper 19 to a position in front of the dead center D, and the main clutch lever 7 is configured not to rotate rearward beyond the dead center D.
また、メインクラツチレバー７のボス１１と、
操作軸１０に嵌着したブレーキレバー８のボス２
０との間には、連動機構Ｎが介設されている。 In addition, the boss 11 of the main clutch lever 7,
Boss 2 of brake lever 8 fitted to operating shaft 10
0, an interlocking mechanism N is provided.
同連動機構Ｎは両方のボス１１，２０にそれぞ
れドツグ歯２１，２１を形成し、各ボス１１，２
０の間にスプリング２２を介在させて、常時は両
方のドツグ歯２１，２１が咬合しないようにして
おき、操作軸１０の下方に配設したロータリソレ
ノイド２３の作動によりシフター２４を回動させ
てメインクラツチレバー７のボス１１を摺動さ
せ、ドツグ歯２１，２１を咬合させることによ
り、メインクラツチレバー７とブレーキレバー８
とを連動させてメインクラツチレバー７の前方向
操作によりブレーキが作動するようにしている。 The interlocking mechanism N has dog teeth 21, 21 formed on both bosses 11, 20, respectively.
A spring 22 is interposed between the two dog teeth 21, 21 to prevent them from interlocking at all times, and the shifter 24 is rotated by actuation of a rotary solenoid 23 disposed below the operating shaft 10. By sliding the boss 11 of the main clutch lever 7 and engaging the dog teeth 21, 21, the main clutch lever 7 and the brake lever 8 are separated.
The brakes are operated in conjunction with the main clutch lever 7 by forward operation of the main clutch lever 7.
なお、２５はボス１１の摺動を可能にするため
のピン枢着を示す。 Note that 25 indicates a pin pivot for allowing the boss 11 to slide.
また、座席６の斜め前下方に張設されたステツ
プ２６には運転者の踏圧によつてOFFし、踏圧
がなくなるとONするステツプスイツチ２７を配
設しており、同スイツチ２７と前記のロータリソ
レノイド１７，２３との間に第５図で示すような
回路が構成されている。 In addition, a step switch 27 is provided on the step 26 extending diagonally below the front of the seat 6, which is turned off by the driver's pedal pressure and turned on when the pedal pressure is removed. A circuit as shown in FIG. 5 is constructed between the solenoids 17 and 23.
即ち、電源のバツテリー２８をメインスイツチ
２９を介してステツプスイツチ２７に接続し、同
スイツチ２７を両方のロータリソレノイド１７，
２３に接続している。 That is, the power supply battery 28 is connected to the step switch 27 via the main switch 29, and the switch 27 is connected to both rotary solenoids 17,
It is connected to 23.
メインスイツチ２９がON、即ち、運転状態の
とき、運転者が下車してステツプスイツチ２７の
踏圧がなくなりONになると、両方のロータリソ
レノイド１７，２３が作動して、メインクラツチ
レバー７とブレーキレバー８とが連動状態とな
り、同時にストツパー１９によりメインクラツチ
レバー７の死点Ｄよりも後方への回動が阻止され
る。 When the main switch 29 is ON, that is, in the driving state, when the driver gets off the car and the step switch 27 is no longer pressed, it turns ON, both rotary solenoids 17 and 23 are activated, and the main clutch lever 7 and brake lever 8 are activated. At the same time, the stopper 19 prevents the main clutch lever 7 from rotating rearward beyond the dead center D.
この状態では、メインクラツチレバー７とブレ
ーキレバー８とは前方に位置しており、従つて、
クラツチは切、ブレーキは作動した状態となつて
いる。 In this state, the main clutch lever 7 and the brake lever 8 are located at the front, and therefore,
The clutch is disengaged and the brake is activated.
歩行運転するには、図２に示すように、メイン
クラツチレバー７を後方向に操作すれば、メイン
クラツチが接続され、ブレーキは解除されて、動
力作業者Ａを走行させることができる。なお、こ
のとき、メインクラツチレバー７はストツパー１
９により死点Ｄよりも後方へは操作できない。 To drive while walking, as shown in FIG. 2, by operating the main clutch lever 7 in the rearward direction, the main clutch is connected, the brake is released, and the power worker A can run. At this time, the main clutch lever 7 is moved to the stopper 1.
9, it is not possible to operate backwards beyond the dead center D.
かかる歩行運転中に、万一運転者が転倒するな
どして、メインクラツチレバー７を手放せば、同
レバー７がばねによつて自動的に前方位置に戻
り、メインクラツチが切れると共に、メインクラ
ツチレバー７と連動するブレーキレバー８も前方
位置（ブレーキ作動側）へ戻ることになつて、ブ
レーキが作動して動力作業車Ａは非常停止するこ
とになる。従つて、倒れた運転者を動力作業車Ａ
が轢いたり、或いは、後方に壁等があつて、かか
る壁と動力作業車Ａとの間に運転車が挟まれたり
する事故等を防止することができて安全である。 If the driver falls down and releases the main clutch lever 7 during such pedestrian driving, the lever 7 will automatically return to the forward position due to the spring, disengage the main clutch, and release the main clutch lever 7. The brake lever 8 interlocked with the brake lever 7 also returns to the forward position (brake activation side), the brake is activated, and the power working vehicle A comes to an emergency stop. Therefore, the fallen driver was transferred to power vehicle A.
It is possible to prevent accidents such as running over a vehicle, or the vehicle being caught between the wall or the like and the power vehicle A being stuck behind the wall.
また、運転者が乗車して座席６に搭乗している
と、ステツプスイツチ２７がOFFになり、両方
のロータリソレノイド１７，２３が作動しないた
め、ストツパー１９は解除され、また、連動機構
Ｎのドツク歯２１，２１の咬合が解除されてメイ
ンクラツチレバー７とブレーキレバー８とは別個
に操作できるようになる。 Furthermore, when the driver is in the seat 6, the step switch 27 is turned OFF and both rotary solenoids 17 and 23 are not activated, so the stopper 19 is released and the interlocking mechanism N is closed. The teeth 21, 21 are disengaged and the main clutch lever 7 and brake lever 8 can be operated separately.
特に、メインクラツチレバー７を死点Ｄを越え
て回動させ、かつ、死点Ｄの近傍に同メインクラ
ツチレバー７を保持させることが可能なので、動
力伝達状態が継続し、従つて、乗車中は同メイン
クラツチレバー７の手放し運転を行うことが可能
となる。 In particular, since it is possible to rotate the main clutch lever 7 beyond the dead center D and to hold the main clutch lever 7 near the dead center D, the power transmission state continues, and therefore, while riding It becomes possible to operate the main clutch lever 7 without releasing it.
なお、搭乗している運転者が手放し運転を止め
て、メインクラツチレバー７を保持状態から死点
Ｄ前の位置に戻して運転者が降車すると、ステツ
プスイツチ２７がONとなつて、ストツパー１９
が作動すると共に、メインクラツチレバー７及び
ブレーキレバー８は元の位置（メインクラツチの
切側、ブレーキ作動側）に戻るので、自動的にブ
レーキが作動することになり、駐車レバーとして
も作用するので、停車中の安全を図ることもでき
る。 Furthermore, when the driver on board stops driving and returns the main clutch lever 7 from the held state to the position before the dead center D and exits the vehicle, the step switch 27 is turned ON and the stopper 19 is turned on.
When the main clutch lever 7 and brake lever 8 operate, the main clutch lever 7 and brake lever 8 return to their original positions (main clutch disengaged side, brake operating side), so the brake is automatically activated and also functions as a parking lever. , it is also possible to improve safety while the vehicle is stopped.
また、ステツプスイツチ２７が運転者の踏圧に
よりOFFになるのであれば、運転者が座席６に
搭乗していなくても同様な効果があるので、例え
ば、運転者は座席６ではなく、ステツプ２６に搭
乗して運転することもできる。この場合もメイン
クラツチレバー７とブレーキレバー８とは別個に
操作でき、メインクラツチレバー７を死点Ｄを越
えて回動させ、かつ、死点Ｄの近傍に同メインク
ラツチレバー７を保持させることが可能なので、
乗車中は同メインクラツチレバー７の手放し運転
を行うことが可能となる。 Furthermore, if the step switch 27 is turned off by the driver's pedal pressure, the same effect can be achieved even if the driver is not in the seat 6. You can also board and drive. In this case as well, the main clutch lever 7 and the brake lever 8 can be operated separately, the main clutch lever 7 can be rotated beyond the dead center D, and the main clutch lever 7 can be held near the dead center D. is possible, so
While riding, the main clutch lever 7 can be released and operated.
第１図は、本考案に係る非常停止装置を具備す
る動力作業車の全体側面図である。第２図は、メ
インクラツチレバーの側面図である。第３図は、
メインクラツチレバー及びブレーキレバーの正面
図である。第４図は、同平面図である。第５図
は、電気回路図である。
Ａ……動力作業車、Ｄ……死点、Ｍ……死点越
え機構、Ｎ……連動機構、７……メインクラツチ
レバー、８……ブレーキレバー、１９……ストツ
パー、２６……ステツプ、２７……ステツプスイ
ツチ。
FIG. 1 is an overall side view of a power working vehicle equipped with an emergency stop device according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the main clutch lever. Figure 3 shows
It is a front view of a main clutch lever and a brake lever. FIG. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is an electrical circuit diagram. A... Power working vehicle, D... Dead center, M... Dead center crossing mechanism, N... Interlocking mechanism, 7... Main clutch lever, 8... Brake lever, 19... Stopper, 26... Step, 27...Step switch.
Claims (1)
して歩行しながらの運転の両方を可能にした動力
作業車Ａにおいて、 メインクラツチレバー７とブレーキレバー８と
を、同一の操作軸１０に取付けると共に、メイン
クラツチレバー７に死点越え機構Ｍを設け、同メ
インクラツチレバー７を死点Ｄ近傍に位置させた
ときメインクラツチが動力伝達状態となるように
構成し、しかも、死点Ｄ前位置に電気的にON−
OFF作動するストツパー１９を配設すると共に、
メインクラツチレバー７とブレーキレバー８との
間に、電気的にON−OFF作動する連動機構Ｎを
介設し、更に運転席のステツプ２６にステツプス
イツチ２７を配設して、同ステツプスイツチ２７
のON−OFFによりストツパー１９及び連動機構
Ｎの作動を制御すべく構成したことを特徴とする
動力作業車の非常停止装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] Main clutch lever 7 and brake lever 8 in power working vehicle A that allows the driver to drive both while riding and while walking while positioned at the rear of the vehicle body. are attached to the same operating shaft 10, and a dead center crossing mechanism M is provided on the main clutch lever 7, so that when the main clutch lever 7 is positioned near the dead center D, the main clutch is in a power transmitting state. Moreover, it is electrically ON- at the position before the dead center D.
In addition to arranging a stopper 19 that operates OFF,
An interlocking mechanism N that electrically operates on and off is interposed between the main clutch lever 7 and the brake lever 8, and a step switch 27 is provided on the step 26 of the driver's seat.
An emergency stop device for a power working vehicle, characterized in that it is configured to control the operation of a stopper 19 and an interlocking mechanism N by turning ON and OFF.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237187U JPH0536731Y2 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237187U JPH0536731Y2 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63168126U JPS63168126U (en) | 1988-11-01 |
| JPH0536731Y2 true JPH0536731Y2 (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=30896582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237187U Expired - Lifetime JPH0536731Y2 (en) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536731Y2 (en) |
-
1987
- 1987-04-23 JP JP6237187U patent/JPH0536731Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63168126U (en) | 1988-11-01 |
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