JPH053676U - Variable damping force buffer - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストン速度に影響されることなく低速度域
から高速度域までの全域において一定の周波数域で減衰
力特性を変更できる減衰力可変型緩衝器の提供する。
【構成】 画成された室Ａと受圧室Ｄ1 とを結ぶ流路の
途中に、室Ａから受圧室Ｄ1 側への流体流通を禁止する
と共に逆方向の流通を許すチェック弁部１４ｃを有した
チェックプレート１４と、チェック弁部１４ｃで開閉さ
れる弁口１５ａを有すると共にチェック弁部１４ｃを迂
回するオリフィスｃ1 を形成するコンスタントプレート
１５と、コンスタントプレート１５の弁口１５ａと受圧
室Ｄ1 とを連通する弁口１６ａが形成されたシートプレ
ート１６と、シートプレート１６とコンスタントプレー
ト１５との間に設けられ、シートプレート１６の弁口周
縁との間に環状の可変絞りｂ1 を形成すると共に流体圧
を受圧して撓んで絞り面積を減少させる可変絞り弁４０
ｃを有した可変オリフィスプレート４０とを設けた。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a damping force variable shock absorber capable of changing damping force characteristics in a constant frequency range in the entire range from a low speed range to a high speed range without being influenced by a piston speed. [Structure] A check valve portion 14c for prohibiting fluid flow from the chamber A to the pressure receiving chamber D 1 side and allowing flow in the opposite direction is provided in the middle of a flow path connecting the defined chamber A and the pressure receiving chamber D 1. The constant plate 15 having the check plate 14 and the valve opening 15a opened and closed by the check valve portion 14c and forming the orifice c 1 bypassing the check valve portion 14c, the valve opening 15a of the constant plate 15 and the pressure receiving chamber D forming 1 and a seat plate 16 which valve port 16a is formed for communicating the, is provided between the seat plate 16 and the constant plate 15, a variable throttle b 1 ring between the valve port peripheral edge of the seat plate 16 A variable throttle valve 40 that receives fluid pressure and bends to reduce the throttle area
and a variable orifice plate 40 with c.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、減衰力可変型緩衝器に関し、特に、振動周波数に感応して減衰力特 性を自動的に変化させる周波数感応タイプのものに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force variable type shock absorber, and more particularly to a frequency sensitive type shock absorber that automatically changes damping force characteristics in response to a vibration frequency.
【０００２】[0002]
従来、周波数感応タイプの減衰力可変型緩衝器として、例えば、実公昭６３− ２７１５７号公報に記載されているようなものが知られている。この従来の減衰 力可変型緩衝器は、ピストンで画成された２室を連通する伸側連通路と、該伸側 連通路に形成された伸側減衰バルブと、該伸側減衰バルブの撓み特性を変化させ るべく摺動穴内に摺動自在に設けられたディスクバルブと、該ディスクバルブの 上端面側に形成されチェック弁及び絞りを介して伸側連通路と連通する伸側受圧 室とが設けられたものである。即ち、ピストンの伸行程において、その振動周波 数が一定値未満である時は、伸側受圧室の流体圧が上昇してディスクバルブを下 方へ摺動させ、この摺動で、伸側減衰バルブの撓み強度を増大させて高減衰力特 性とすると共に、その振動周波数が一定値以上である時は、絞りによる高周波カ ット作用で伸側受圧室の流体圧上昇を阻止し、これにより、伸側減衰バルブの撓 み強度を低い状態に保持させて低減衰力特性とするようにしたものであった。 Conventionally, as a frequency-sensitive type damping force variable type shock absorber, for example, one described in Japanese Utility Model Publication No. 63-27157 is known. This conventional damping force variable type shock absorber has an extension side communication passage that communicates two chambers defined by a piston, an extension side damping valve formed in the extension side communication passage, and a flexure of the extension side damping valve. A disc valve slidably provided in the sliding hole to change the characteristics, and an expansion side pressure receiving chamber formed on the upper end surface side of the disc valve and communicating with the expansion side communication passage through a check valve and a throttle. Is provided. That is, when the vibration frequency of the piston is less than a certain value in the extension stroke, the fluid pressure in the extension-side pressure chamber rises, causing the disc valve to slide downward, and this sliding causes the extension-side damping to occur. In addition to increasing the flexural strength of the valve to give it a high damping force characteristic, when the vibration frequency is above a certain value, the high-frequency cut action of the throttle prevents the rise of fluid pressure in the extension side pressure-receiving chamber. As a result, the flexural strength of the extension side damping valve is maintained in a low state to provide a low damping force characteristic.
【０００３】[0003]
しかしながら、このような従来の減衰力可変型緩衝器にあっては、ピストン速 度が速くなるにつれて、絞りの上流側の上方室の流体圧力が増加するため、絞り の開口面積が一定であると、受圧室側の圧力も上方室の液圧に比例して増加する ことから、図９に示すように、ピストン速度が速くなるにつれて、高周波入力時 の絞りによる高周波カット作用に基づく減衰力低減（以後これをハイカット作用 という）ができなくなり、このため、ハイカット作用が生じる周波数の値が高く なり、所望のハイカット作用が得られないという問題があった。 However, in such a conventional damping force type shock absorber, as the piston speed increases, the fluid pressure in the upper chamber upstream of the throttle increases, so that the opening area of the throttle is considered to be constant. Since the pressure in the pressure receiving chamber also increases in proportion to the hydraulic pressure in the upper chamber, as shown in Fig. 9, as the piston speed increases, the damping force reduction due to the high frequency cutting action by the throttle at high frequency input ( After that, this cannot be performed as a high-cut action), and the frequency value at which the high-cut action occurs becomes high, and the desired high-cut action cannot be obtained.
【０００４】 本考案は、上述のような従来の問題に着目して成されたもので、ピストン速度 に影響されることなく、低ピストン速度域から高ピストン速度域まで所定の周波 数域で減衰力を変化させることができる減衰力可変型緩衝器を提供することを目 的としている。The present invention has been made by paying attention to the conventional problems as described above, and the damping is performed in a predetermined frequency range from the low piston speed range to the high piston speed range without being influenced by the piston speed. The aim is to provide a damping force variable type shock absorber capable of changing the force.
【０００５】[0005]
上述のような目的を達成するために、本考案の減衰力可変型緩衝器は、緩衝器 内を２室に画成したバルブボディと、この画成された２室間の流体の流通を制限 することにより減衰力を発生し、かつ、前記画成された室に連通された受圧室の 流体圧を受圧して移動する可動部材を有し、この可動部材の移動に対応して発生 減衰力特性を変更可能に形成された減衰力発生手段と、前記画成された室と受圧 室とを結ぶ流路の途中に設けられ、画成された室から受圧室側への流体の流通を 禁止すると共にその逆方向の流通を許すチェック弁部を有したチェックプレート と、前記チェック弁部で開閉される弁口を有すると共に、前記チェック弁部を迂 回するコンスタントオリフィスを形成するコンスタントプレートと、該コンスタ ントプレートの弁口と受圧室とを連通する弁口が形成されたシートプレートと、 このシートプレートと前記コンスタントプレートとの間に設けられ、シートプレ ートの弁口周縁との間に環状の可変絞りを形成すると共に流体圧を受圧すること により撓んで絞り面積を減少させる可変絞り弁を有した可変オリフィスプレート とを設けた。 In order to achieve the above-mentioned object, the damping force variable shock absorber of the present invention limits the flow of fluid between the valve body having two chambers defined inside the shock absorber. To generate a damping force, and to move by receiving the fluid pressure of the pressure receiving chamber communicating with the defined chamber. The damping force generated corresponding to the movement of this movable member. A damping force generating means whose characteristics can be changed and a flow path that connects the defined chamber and the pressure receiving chamber are provided in the middle of the flow path, and the flow of fluid from the defined chamber to the pressure receiving chamber side is prohibited. And a check plate having a check valve portion that allows flow in the opposite direction, and a constant plate that has a valve opening that is opened and closed by the check valve portion and that forms a constant orifice that bypasses the check valve portion, Of the constant plate An annular variable throttle is provided between a seat plate formed with a valve port that communicates the port with the pressure receiving chamber, and between the seat plate and the constant plate, and the periphery of the valve port of the seat plate. In addition, a variable orifice plate having a variable throttle valve that bends by receiving fluid pressure to reduce the throttle area is provided.
【０００６】[0006]
ピストンの行程時には、流体圧差に基づきバルブボディにより画成された一方 の室から他方の室へ流体が流通し、これにより減衰力発生手段において減衰力が 発生する。そして、減衰力発生手段に設けられた可動部材が受圧室の液圧を受圧 して摺動し、この摺動に対応して自動的に減衰力特性の変更が成される。この場 合、例えば、画成された両室の液圧差が大きいと摺動量が大きくなって両液室間 の流路断面積を絞り高減衰力特性とするような変更を行うことができる。 During the stroke of the piston, the fluid flows from one chamber defined by the valve body to the other chamber based on the fluid pressure difference, whereby damping force is generated in the damping force generating means. Then, the movable member provided in the damping force generating means slides by receiving the hydraulic pressure in the pressure receiving chamber, and the damping force characteristic is automatically changed in response to the sliding. In this case, for example, if the defined hydraulic pressure difference between the two chambers is large, the sliding amount is large, and the flow passage cross-sectional area between the two liquid chambers can be narrowed to obtain a high damping force characteristic.
【０００７】 このように可動部材の摺動により減衰力特性を変更することができるが、この 減衰力特性の変更は、緩衝器のストローク周波数に応じてキャンセルされる。即 ち、緩衝器が所定の周波数未満の低周波数でストロークする時は、画成された室 の流体圧力がコンスタントオリフィスを通過して受圧室に伝達され、可動部材で 受圧される。従って、可動部材の摺動が成されて減衰力特性の変更が成される。 一方、緩衝器が所定の周波数以上の高周波数でストロークした時は、コンスタン トオリフィスによるハイカット作用により受圧室への液圧の伝達が規制され、可 動部材では画成された室の流体圧力の受圧が成されなくなる。従って、可動部材 の摺動が成されず、減衰力特性の変更は成されない。As described above, the damping force characteristic can be changed by sliding the movable member, but the change of the damping force characteristic is canceled according to the stroke frequency of the shock absorber. Immediately, when the shock absorber strokes at a low frequency below a predetermined frequency, the fluid pressure in the defined chamber is transmitted to the pressure receiving chamber through the constant orifice and is received by the movable member. Therefore, the movable member is slid to change the damping force characteristic. On the other hand, when the shock absorber strokes at a high frequency higher than a predetermined frequency, the hydraulic pressure transmission to the pressure receiving chamber is restricted by the high cut action of the constant orifice, and the fluid pressure of the defined chamber is regulated by the movable member. No pressure will be received. Therefore, the movable member is not slid, and the damping force characteristic is not changed.
【０００８】 ところで、緩衝器のストローク速度が高速になるにつれて、緩衝器内の画成さ れた室の流体圧力が高くなる。そして、このように流体圧力が上昇した時には、 単位面積当たりの流体の流通量が増加して液圧伝達性が上昇するから、コンスタ ントオリフィスを介した受圧室への液圧伝達がスムーズになり、このため、コン スタントオリフィスによるハイカット作用が生じる周波数が高周波数側へシフト されてしまう。しかし、この高圧を受圧して可変オリフィスプレートの可変絞り 弁が、環状の可変絞りの面積を減少させる側に撓む。従って、この可変絞りの面 積減少により流体圧力が受圧室に伝達し難くなり、受圧室の圧力上昇の防止が図 られ、これによりハイカット作用を確保することができる。By the way, as the stroke speed of the shock absorber increases, the fluid pressure in the defined chamber in the shock absorber increases. Then, when the fluid pressure rises in this way, the fluid flow rate per unit area increases and the hydraulic pressure transmissibility increases, so the hydraulic pressure transmission to the pressure receiving chamber via the constant orifice becomes smooth. Therefore, the frequency at which the constant-cut high-cut action occurs is shifted to the high frequency side. However, by receiving this high pressure, the variable throttle valve of the variable orifice plate bends so as to reduce the area of the annular variable throttle. Therefore, it becomes difficult to transmit the fluid pressure to the pressure receiving chamber due to the reduction of the area of the variable throttle, and it is possible to prevent the pressure in the pressure receiving chamber from rising, thereby ensuring the high cut action.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例を図面により詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】 まず、実施例の構成について説明すると、図１は、本考案実施例の減衰力可変 型緩衝器の主要部であるピストン部分を示す断面図（左半断面図は高周波入力時 の状態・右半断面図は低周波入力時の状態）であって、図中１は円筒状のシリン ダを示している。このシリンダ１は、摺動自在に装填されたピストン（バルブボ ディ）２によって、上部室Ａと下部室Ｂとに画成され、両室Ａ，Ｂには油等の流 体が充填されている。このピストン２はピストンロッド３の先端小径部３ａに取 り付けられている。即ち、前記ピストンロッド３の先端小径部３ａに対し、リテ ーナ４ａ，ワッシャ５ａ，圧側高減衰バルブ６，ピストン２，伸側１段目減衰バ ルブ（減衰力発生手段）７，ワッシャ５ｂ，リテーナ４ｂ，伸側２段目減衰バル ブ（減衰力発生手段）８，ワッシャ５ｃ，カラー９，スプリングシート１０，ス プリングＳを順次装着し、最後にナット１１で締結してこれらが取り付けられて いる。尚、前記ピストンロッド３の軸芯部には、上部室Ａと下部室Ｂとを連通す る流路３ｂが穿設されている。First, the structure of the embodiment will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a piston portion which is a main part of a damping force variable shock absorber according to the embodiment of the present invention (the left half cross-sectional view shows a state at high frequency input).・ The right half cross-section is the state at low frequency input), and 1 in the figure shows a cylindrical cylinder. The cylinder 1 is divided into an upper chamber A and a lower chamber B by a slidably mounted piston (valve body) 2, and both chambers A and B are filled with a fluid such as oil. .. The piston 2 is attached to the tip small diameter portion 3a of the piston rod 3. That is, with respect to the tip small diameter portion 3a of the piston rod 3, the retainer 4a, the washer 5a, the compression side high damping valve 6, the piston 2, the expansion side first stage damping valve (damping force generating means) 7, the washer 5b, The retainer 4b, the second expansion side damping valve (damping force generating means) 8, the washer 5c, the collar 9, the spring seat 10, and the spring S are mounted in this order, and finally the nut 11 is tightened to mount them. There is. A flow path 3b that connects the upper chamber A and the lower chamber B is bored in the axial center of the piston rod 3.
【００１１】 さらに、ピストン２について詳述すると、上部室Ａ側であるピストン２の上端 面には、内側凹部２ａと外側凹部２ｂが形成されており、この両凹部２ａ，２ｂ は、ピストン２に上下方向に穿設された複数個の伸側連通路２ｃ及び圧側連通路 ２ｄによりそれぞれ下部室Ｂに連通されている。前記圧側連通路２ｄの外側凹部 ２ｂには、前記圧側高減衰バルブ６が当接され、この圧側高減衰バルブ６により 圧側連通路２ｄが開閉可能となっている。尚、伸側連通路２ｃの内側凹部２ａは 、圧側高減衰バルブ６の内周部に形成された連通穴２ｋにより上部室Ａ側に開放 された状態となっている。前記伸側連通路２ｃの下端部には、内側環状溝２ｅが 形成されると共に、その周部には、第１シート面２ｆが形成され、この第１シー ト面２ｆには、前記伸側１段目減衰バルブ７が当接されていて、この伸側１段目 減衰バルブ７により伸側連通路２ｃが開閉可能となっている。また、前記第１シ ート面２ｆの外周には外側環状溝２ｇが形成され、さらにその外周でかつ前記第 １シート面２ｆより下方位置には、第２シート面２ｈが形成され、この第２シー ト面２ｈには、前記伸側２段目減衰バルブ８が当接されていて、この伸側２段目 減衰バルブ８により伸側連通路２ｃが開閉可能となっている。そして、この伸側 ２段目減衰バルブ８の第２シート面２ｈ位置にはスプリングシート１０を介して スプリングＳのセット荷重が付与されている。Further, the piston 2 will be described in detail. An inner concave portion 2a and an outer concave portion 2b are formed on the upper end surface of the piston 2 on the upper chamber A side, and both concave portions 2a and 2b are formed in the piston 2. The lower chamber B is communicated with each of a plurality of extension side communication passages 2c and pressure side communication passages 2d which are vertically formed. The pressure side high damping valve 6 is brought into contact with the outer recess 2b of the pressure side communication passage 2d, and the pressure side high damping valve 6 can open and close the pressure side communication passage 2d. The inner recess 2a of the extension side communication passage 2c is open to the upper chamber A side by a communication hole 2k formed in the inner peripheral portion of the compression side high damping valve 6. An inner annular groove 2e is formed at a lower end portion of the extension side communication passage 2c, and a first seat surface 2f is formed on a peripheral portion of the inner annular groove 2e. The first-stage damping valve 7 is in contact with the first-stage damping valve 7, and the extension-side communication passage 2c can be opened and closed. An outer annular groove 2g is formed on the outer periphery of the first seat surface 2f, and a second seat surface 2h is formed on the outer periphery of the first seat surface 2f and below the first seat surface 2f. The expansion-side second-stage damping valve 8 is in contact with the two-sheet surface 2h, and the expansion-side communication passage 2c can be opened and closed by the expansion-side second-stage damping valve 8. A set load of the spring S is applied to the second seat surface 2h position of the second expansion side damping valve 8 via the spring seat 10.
【００１２】 また、前記ナット１１の下部には、内部に前記流路３ｂと連通した大径穴１１ ａを有する円筒状のハウジング部１１ｂが一体に設けられ、このハウジング部１ １ｂの大径穴１１ａ内には、上方から順に、リテーナ１２，ワッシャ１３，伸側 チェックプレート１４，伸側コンスタントプレート１５，伸側可変オリフィスプ レート４０，伸側シートプレート１６，スプールボディ１７，圧側シートプレー ト１８，圧側可変オリフィスプレート４１，圧側コンスタントプレート１９，圧 側チェックプレート２０，ワッシャ３０，リテーナ２１，スタッド２２，ワッシ ャ２３ａ，圧側低減衰バルブ２４，サブバルブボディ２５，伸側低減衰バルブ２ ６，ワッシャ２３ｂ，カラー２７，リテーナ２８が装着されている。Further, a cylindrical housing portion 11b having a large diameter hole 11a communicating with the flow path 3b therein is integrally provided at a lower portion of the nut 11, and the large diameter hole of the housing portion 11b is provided. In the inside of 11a, a retainer 12, a washer 13, an extension side check plate 14, an extension side constant plate 15, an extension side variable orifice plate 40, an extension side seat plate 16, a spool body 17, and a pressure side seat plate 18 in this order from the top. , Pressure side variable orifice plate 41, pressure side constant plate 19, pressure side check plate 20, washer 30, retainer 21, stud 22, washer 23a, pressure side low damping valve 24, sub valve body 25, extension side low damping valve 26, A washer 23b, a collar 27, and a retainer 28 are attached.
【００１３】 前記スプールボディ１７は、その軸心部にスプール穴１７ａが形成された円筒 状に形成され、また、外周面中途部には、大径穴１１ａとの間をシールするシー ルリング２９を装着した環状突出部１７ｂが形成されている。The spool body 17 is formed in a cylindrical shape with a spool hole 17a formed in the axial center thereof, and a seal ring 29 for sealing between the spool body 17 and the large diameter hole 11a is provided in the middle of the outer peripheral surface. The mounted annular protrusion 17b is formed.
【００１４】 前記リテーナ１２は、薄手の板素材の中央部に中央孔１２ａが形成されると共 に、外周部には、周方向等間隔のもとに形成された切欠き部１２ｂによってその 中途部からそれぞれ下向きに折曲された複数本の脚片部１２ｃが形成された構造 となっている。The retainer 12 has a central hole 12a formed in the central portion of a thin plate material, and a cutout portion 12b formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion thereof. It has a structure in which a plurality of leg pieces 12c are respectively bent downward from each part.
【００１５】 前記伸側チェックプレート１４は、図３に示すように、可撓性を有する薄手の 板素材にその一部を残した切欠環状孔１４ａを形成することによって、環状の外 周固定部１４ｂと、中央の円形弁部（チェック弁部）１４ｃと、両者を連通する 連結部１４ｄとが形成された構造となっている。As shown in FIG. 3, the extension side check plate 14 has a ring-shaped outer peripheral fixing portion formed by forming a notched annular hole 14a in which a part of the thin plate material having flexibility is left. 14b, a circular valve portion (check valve portion) 14c in the center, and a connecting portion 14d that connects the two.
【００１６】 前記伸側コンスタントプレート１５は、図４に示すように、薄手の板素材の中 央部に、前記圧側チェックプレート１４の弁部１４ｃより小径の中央孔（弁口） １５ａが形成され、該中央孔１５ａの外周で前記圧側チェックプレート１４の切 欠環状孔１４ａと対向する位置にはその周方向に沿って円弧状の長穴１５ｂが形 成され、さらに、該長穴１５ｂの中間部と中央孔１５ａ間が細幅の切欠き部１５ ｃで連結された構造となっている。As shown in FIG. 4, the expansion-side constant plate 15 has a central hole (valve port) 15a having a diameter smaller than that of the valve portion 14c of the pressure-side check plate 14 in the center of the thin plate material. An arc-shaped elongated hole 15b is formed along the circumferential direction at a position facing the notched annular hole 14a of the pressure side check plate 14 on the outer periphery of the central hole 15a, and the middle of the elongated hole 15b is formed. The portion and the central hole 15a are connected by a narrow cutout portion 15c.
【００１７】 前記伸側可変オリフィスプレート４０は、図５に示すように、可撓性を有する 薄手の板素材にその一部を残した切欠環状孔４０ａを形成することによって、環 状の外周固定部４０ｂと、中央の円形弁部（可変絞り弁）４０ｃと、両者を連通 する連結部４０ｄとが形成されると共に、その外周を下向きに折曲して台座部４ ０ｅを形成した構造となっている。As shown in FIG. 5, the expansion-side variable orifice plate 40 has a ring-shaped outer periphery fixed by forming a notched annular hole 40a in which a part of the thin plate material having flexibility is left. A portion 40b, a central circular valve portion (variable throttle valve) 40c, and a connecting portion 40d that connects the two are formed, and the outer periphery thereof is bent downward to form a pedestal portion 40e. ing.
【００１８】 前記伸側シートプレート１６は、厚手の板素材の中央部に、前記伸側可変オリ フィスプレート４０の円形弁部４０ｃよりは小径の中央孔（弁口）１６ａが形成 された構造となっている（図２参照）。The expansion side seat plate 16 has a structure in which a central hole (valve port) 16a having a diameter smaller than that of the circular valve portion 40c of the expansion side variable orifice plate 40 is formed in a central portion of a thick plate material. (See Figure 2).
【００１９】 図１に戻って、前記ワッシャ１３と伸側チェックプレート１４と伸側コンスタ ントプレート１５と伸側可変オリフィスプレート４０と伸側シートプレート１６ とは、スプールボディ１７と同径に形成されると共に、リテーナ１２とスプール ボディ１７の上部開口端面との間でその外周部を挟持固定した状態で設けられて いる。そして、リテーナ１２は、その脚片部１２ｃの先端部がハウジング部１１ ｂとスプールボディ１７との間に形成された上部環状空間１７ｃ内に挿入した状 態で設けられている。Returning to FIG. 1, the washer 13, the extension side check plate 14, the extension side constant plate 15, the extension side variable orifice plate 40, and the extension side seat plate 16 are formed to have the same diameter as the spool body 17. In addition, the outer peripheral portion is clamped and fixed between the retainer 12 and the upper opening end surface of the spool body 17. Further, the retainer 12 is provided such that the tip end portions of the leg pieces 12c are inserted into an upper annular space 17c formed between the housing portion 11b and the spool body 17.
【００２０】 即ち、図２に示すように、伸側コンスタントプレート１５の中央孔１５ａの開 口縁上面に前記弁部１４ｃが当接するシート面ａ1 が形成されると共に、切欠き 部１５ｃの開口幅ｗ（図４参照）と伸側コンスタントプレート１５の厚みｈ1 と で形成される開口部によりコンスタントオリフィスｃ1 が構成され、かつ、円形 弁部４０ｃが下方へ撓むことで絞られる開口部、即ち、円形弁部４０ｃの下面と 伸側シートプレート１６における中央孔１６ａ（孔径φｄ）の上端開口縁部との 間（台座部４０ｅの高さｈ2 ）で形成される環状開口部で伸側第２可変絞りｂ1 （図６参照）が形成されている。つまり、前記コンスタントオリフィスｃ1 は、 伸側コンスタントプレート１５の厚みと切欠き部１５ｃの幅とで最大絞り断面積 （ｗ×ｈ1 ）が決定され、伸側第２可変絞りｂ1 は、環状開口部の断面積で可変 絞り断面積（φｄ×π×ｈ2 ）が決定されるようになっている（図４及び図６参 照）。That is, as shown in FIG. 2, a seat surface a 1 with which the valve portion 14c abuts is formed on the upper surface of the opening edge of the central hole 15a of the extension side constant plate 15, and the opening of the cutout portion 15c is formed. The constant orifice c 1 is formed by the opening formed by the width w (see FIG. 4) and the thickness h 1 of the expansion side constant plate 15, and the opening is narrowed by bending the circular valve portion 40c downward. That is, the ring-shaped opening is formed between the lower surface of the circular valve portion 40c and the upper end opening edge of the central hole 16a (hole diameter φd) in the extension side seat plate 16 (height h 2 of the pedestal portion 40e). The second side variable diaphragm b 1 (see FIG. 6) is formed. That is, in the constant orifice c 1 , the maximum throttle cross-sectional area (w × h 1 ) is determined by the thickness of the expansion-side constant plate 15 and the width of the cutout portion 15c, and the expansion-side second variable throttle b 1 has an annular shape. The variable aperture sectional area (φd × π × h 2 ) is determined by the sectional area of the opening (see FIGS. 4 and 6).
【００２１】 また、図７に示すように、前記リテーナ２１、圧側シートプレート１８、圧側 コンスタントプレート１９、圧側可変オリフィスプレート４１、及び、圧側チェ ックプレート２０は、上述のリテーナ１２、伸側シートプレート１６、伸側コン スタントプレート１５、伸側可変オリフィスプレート４０、及び、伸側チェック プレート１４とそれぞれ同一形状であって、リテーナ２１及び圧側可変オリフィ スプレート４１だけは、リテーナ１２及び伸側可変オリフィスプレート４０と表 裏逆方向に組み付けられている。即ち、図中、１８ａは中央孔、４１ａは切欠環 状孔、４１ｂは外周固定部、４１ｃは円形弁部、４１ｄは連結部、４１ｅは台座 部、１９ａは中央孔、１９ｂは長穴、１９ｃは切欠き部、２０ａは切欠環状溝、 ２０ｂは外周固定部、２０ｃは弁部、２０ｄは連結部、２１ａは中央孔、２１ｂ は切欠き部、２１ｃは脚片部、ａ2 はシート面、ｂ2 は圧側第２可変絞り、ｃ2 はコンスタントオリフィスを示す。Further, as shown in FIG. 7, the retainer 21, the pressure side seat plate 18, the pressure side constant plate 19, the pressure side variable orifice plate 41, and the pressure side check plate 20 are the retainer 12, the expansion side seat plate 16 described above. The expansion side constant plate 15, the expansion side variable orifice plate 40, and the expansion side check plate 14 have the same shape. Only the retainer 21 and the compression side variable orifice plate 41 are the retainer 12 and the expansion side variable orifice plate. It is assembled in the reverse direction from 40. That is, in the drawing, 18a is a central hole, 41a is a notched annular hole, 41b is an outer peripheral fixing portion, 41c is a circular valve portion, 41d is a connecting portion, 41e is a pedestal portion, 19a is a central hole, 19b is an elongated hole, 19c. cutout portion, 20a is notched annular groove, 20b is the outer peripheral fixing portion, 20c is a valve unit, 20d connecting portion, 21a is the central hole, 21b are notches, 21c are leg portions, a 2 is sheet surface, b 2 is a second variable side throttle on the pressure side, and c 2 is a constant orifice.
【００２２】 次に、図１に戻り、前記スタッド２２は、前記大径穴１１ａより小径の大径部 ２２ａの下端中央部に、その軸心部に貫通孔２２ｂを穿設した小径部２２ｃが形 成されている。そして、上述の圧側シートプレート１８，圧側コンスタントプレ ート１９及び圧側チェックプレート２０が、前記スプールボディ１７の下部開口 端面とリテーナ２１との間でその外周部を挟持した状態で設けられている。Next, returning to FIG. 1, the stud 22 has a small diameter portion 22c in which a through hole 22b is bored in the axial center portion of the large diameter portion 22a having a diameter smaller than that of the large diameter hole 11a. Has been formed. The above-mentioned pressure side seat plate 18, pressure side constant plate 19 and pressure side check plate 20 are provided with their outer peripheral portions sandwiched between the lower opening end surface of the spool body 17 and the retainer 21.
【００２３】 前記スタッド２２の小径部２２ｃには、上部から順に前記ワッシャ２３ａ，圧 側低減衰バルブ２４，サブバルブボディ２５，伸側低減衰バルブ２６，ワッシャ ２３ｂ，カラー２７，リテーナ２８が装着されている。そして、ハウジング部１ １ｂの下端開口縁部をリテーナ２８の下面側にカシメることによって、上記各部 材がナット１１の大径穴１１ａ内に全て組み込まれている。さらに詳述すると、 前記サブバルブボディ２５の上面には一部切欠環状溝２５ａが形成され、さらに その外周には、シート面２５ｂが形成され、このシート面２５ｂには、前記圧側 低減衰バルブ２４が当接されている。そして、前記環状溝２５ａは、サブバルブ ボディ２５に穿設された圧側流路２５ｃ及びリテーナ２８に穿設された連通孔２ ８ａによって下部室Ｂと連通されている。The washer 23a, the compression side low damping valve 24, the sub valve body 25, the extension side low damping valve 26, the washer 23b, the collar 27, and the retainer 28 are attached to the small diameter portion 22c of the stud 22 in order from the top. ing. Then, by caulking the lower end opening edge portion of the housing portion 11b to the lower surface side of the retainer 28, all of the above-mentioned components are incorporated into the large diameter hole 11a of the nut 11. More specifically, a partially cutout annular groove 25a is formed on the upper surface of the sub-valve body 25, and a seat surface 25b is formed on the outer periphery of the sub-valve body 25. The seat surface 25b has the seat side 25b. Are abutted. The annular groove 25a is communicated with the lower chamber B by a pressure side flow passage 25c formed in the sub-valve body 25 and a communication hole 28a formed in the retainer 28.
【００２４】 一方、サブバルブボディ２５の下面には一部切欠環状溝２５ｄが形成され、さ らにその外周には、シート面２５ｅが形成され、このシート面２５ｅには、前記 伸側低減衰バルブ２６が当接されている。そして、前記環状溝２５ｄは、サブバ ルブボディ２５に穿設された伸側流路２５ｆによって大径穴１１ａと連通されて いる。尚、前記リテーナ２１は、その脚片部１２ｃの先端部をハウジング部１１ ｂとスプールボディ１７との間に形成された下部環状空間１７ｄ内に挿入した状 態で設けられている。On the other hand, a partially cutout annular groove 25d is formed on the lower surface of the sub-valve body 25, and a seat surface 25e is formed on the outer periphery of the sub-valve body 25. The valve 26 is in contact. The annular groove 25d is communicated with the large diameter hole 11a by an extension side flow passage 25f formed in the sub valve body 25. The retainer 21 is provided in such a manner that the tip ends of its leg pieces 12c are inserted into a lower annular space 17d formed between the housing 11b and the spool body 17.
【００２５】 前記スプールボディ１７には、環状突出部１７ｂを挟んで上下に上部環状空間 とスプール穴１７ａとを連通する複数の伸側ポート１７ｅ及び下部環状空間１７ ｄとスプール穴１７ａとを連通する複数の圧側ポート１７ｆが形成されている。 前記スプール穴１７ａ内には、その上下両面側に伸側受圧室Ｄ1 及び圧側受圧室 Ｄ2 を画成して可動部材としてのスプール３１が上下方向摺動可能に設けられて いる。このスプール３１は、断面が略Ｈ字状に形成され、上端の伸側受圧面３１ ａと伸側シートプレート１６間及び下端の圧側受圧面３１ｂと圧側シートプレー ト１８との間にセンタリングスプリング３２，３３が介装され、両センタリング スプリング３２，３３によりスプール３１が中立位置に保持されるように付勢さ れている。In the spool body 17, a plurality of extension-side ports 17e that vertically connect the upper annular space and the spool hole 17a with an annular protruding portion 17b interposed therebetween and a lower annular space 17d and the spool hole 17a that communicate with each other. A plurality of pressure side ports 17f are formed. Inside the spool hole 17a, an expansion-side pressure receiving chamber D 1 and a pressure-side pressure receiving chamber D 2 are defined on both upper and lower sides thereof, and a spool 31 as a movable member is provided slidably in the vertical direction. The spool 31 has a substantially H-shaped cross section, and has a centering spring 32 between the expansion-side pressure receiving surface 31 a at the upper end and the expansion-side seat plate 16 and between the compression-side pressure receiving surface 31 b at the lower end and the compression-side seat plate 18. , 33 are interposed, and the centering springs 32, 33 urge the spool 31 to be held in the neutral position.
【００２６】 また、スプール３１の外周面には、スプール３１の中立位置で前記伸側ポート １７ｅと圧側ポート１７ｆを連通する環状溝３１ｃが形成されており、この環状 溝３１ｃの上縁側と伸側ポート１７ｅとで減衰力可変手段としての伸側第１可変 絞り３４が形成され、また、環状溝３１ｃの下縁側と圧側ポート１７ｆとで減衰 力可変手段としての圧側第１可変絞り３５が形成されている。従って、伸側受圧 室Ｄ1 には、流路３ｂ，中央孔１２ａ，切欠環状孔１４ａ，長穴１５ｂ，コンス タントオリフィスｃ1 ，伸側第２可変絞りｂ1 ，中央孔１５ａ，中央孔１６ａを 経由して上部室Ａ側の流体圧が伝達可能となっている。一方、圧側受圧室Ｄ2 に は、連通孔２８ａ，中央孔２１ａ，切欠環状孔２０ａ，長穴１９ｂ，コンスタン トオリフィスｃ2 ，圧側第２可変絞りｂ2 ，中央孔１９ａ，中央孔１８ａを経由 して下部室Ｂ側の流体圧が伝達可能となっている。Further, on the outer peripheral surface of the spool 31, an annular groove 31c is formed which connects the expansion side port 17e and the compression side port 17f at the neutral position of the spool 31, and the upper edge side and the expansion side of the annular groove 31c are connected to each other. The expansion side first variable throttle 34 as the damping force varying means is formed with the port 17e, and the compression side first variable throttle 35 as the damping force varying means is formed with the lower edge side of the annular groove 31c and the compression side port 17f. ing. Therefore, in the extension side pressure receiving chamber D 1 , the flow path 3b, the central hole 12a, the notched annular hole 14a, the elongated hole 15b, the constant orifice c 1 , the second expansion side variable throttle b 1 , the central hole 15a, and the central hole 16a. The fluid pressure on the upper chamber A side can be transmitted via the. On the other hand, the pressure side pressure receiving chamber D 2 is passed through the communication hole 28a, the central hole 21a, the notched annular hole 20a, the elongated hole 19b, the constant orifice c 2 , the pressure side second variable throttle b 2 , the central hole 19a, and the central hole 18a. Therefore, the fluid pressure on the lower chamber B side can be transmitted.
【００２７】 以上の構成のこの実施例では、上部室Ａと下部室Ｂとの間で流体の流通が成さ れる連通路が３経路形成されている。まず、第１の連通路Ｆは、内側凹部２ａと 伸側連通路２ｃ内側環状溝２ｅと外側環状溝２ｇを順に辿る経路である。In this embodiment having the above-mentioned configuration, three communication passages are formed between the upper chamber A and the lower chamber B so that fluid can flow therethrough. First, the first communication path F is a path that sequentially follows the inner recess 2a, the extension side communication path 2c, the inner annular groove 2e, and the outer annular groove 2g.
【００２８】 次に第２の連通路Ｇは、圧側連通路２ｄから外側凹部２ｂを順に辿る経路である 。そして、第３の連通路Ｈは、流路３ｂと切欠き部１２ｂと上部環状空間１７ｃ と伸側ポート１７ｅと環状溝３１ｃと圧側ポート１７ｆと下部環状空間１７ｄと 切欠き部２１ｂと伸側流路２５ｆと一部切欠環状溝２５ｄと連通孔２８ａとを順 に辿るか、または、連通孔２８ａから圧側流路２５ｃと一部切欠環状溝２５ａを 通る経路、及び、以上を逆に辿る経路である。Next, the second communication path G is a path that sequentially traces from the pressure side communication path 2d to the outer concave portion 2b. The third communication passage H includes the flow passage 3b, the cutout portion 12b, the upper annular space 17c, the expansion side port 17e, the annular groove 31c, the compression side port 17f, the lower annular space 17d, the cutout portion 21b, and the expansion side flow. The path 25f, the partially cut-out annular groove 25d, and the communication hole 28a are sequentially traced, or the path from the communication hole 28a to the pressure side flow channel 25c and the partially cut-out annular groove 25a, and the reverse path are traced. is there.
【００２９】 次に、実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.
【００３０】 （イ）伸行程時 即ち、ピストン２の伸行程が成されると、上部室Ａ内の流体は連通路Ｆ及び連 通路Ｈの２つの経路を通って下部室Ｂ内に流通可能である。この場合、伸側第１ 可変絞り３４が開かれて連通路Ｈが流通可能な場合には、流体が連通路Ｈを通り 伸側低減衰バルブ２６を開弁して流通し、一方、伸側第１可変絞り３４が閉じら れて連通路Ｈの流通が不可能な場合には、流体は連通路Ｆを通り、伸側１段目減 衰バルブ７を開弁し、さらにスプリングＳの閉弁力に抗して伸側２段目減衰バル ブ８を開弁して下部室Ｂに流通する。(B) At Stroke When the piston 2 is stretched, the fluid in the upper chamber A can flow into the lower chamber B through the two passages of the communication passage F and the communication passage H. Is. In this case, when the expansion side first variable throttle 34 is opened and the communication passage H can flow, the fluid flows through the communication passage H by opening the expansion side low damping valve 26, and When the first variable throttle 34 is closed and the communication in the communication passage H is impossible, the fluid passes through the communication passage F, opens the first expansion-side attenuation valve 7 and closes the spring S. The second expansion damping valve 8 on the extension side is opened against the valve force to flow into the lower chamber B.
【００３１】 以上２つの経路の内、連通路Ｈ側は、スプール３１の摺動によって伸側第１可 変絞り３４の開度を変化させることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰 力から高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができる。即ち、低減衰力 レンジとなるのは、連通路Ｈ側が開かれている場合である。この場合、ピストン ２の低速作動域では、流体は連通路Ｈを円滑に流通し、伸側第１可変絞り３４で 速度２乗特性の減衰力が生じると共に、それと直列に伸側低減衰バルブ２６で速 度２乗特性とは変化率が対称的に変化する速度２／３乗特性の減衰力が生じ、ピ ストン速度に１次比例の直線的な減衰力特性となる。一方、高速作動域では、流 体が連通路Ｆ側を流通し、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８と で、速度２／３乗特性の減衰力が直列に生じ、この場合、ピストン速度の上昇に 伴ない変化率が低下する２／３乗特性の変化率の低下が抑えられピストン速度に １次比例の直線的な特性になる。On the communication passage H side of the above two paths, the opening of the expansion-side first variable throttle 34 can be changed by sliding of the spool 31, whereby the damping force range can be reduced to a low damping force. To a high damping force can be continuously and steplessly changed. That is, the low damping force range is when the communication passage H side is open. In this case, in the low speed operation region of the piston 2, the fluid smoothly flows through the communication passage H, a damping force having a velocity squared characteristic is generated in the expansion side first variable throttle 34, and the expansion side low damping valve 26 is connected in series with the damping force. Thus, a damping force with a velocity 2/3 power characteristic that the change rate changes symmetrically with respect to the velocity square characteristic is generated, and a linear damping force characteristic linearly proportional to the piston speed is obtained. On the other hand, in the high-speed operating region, the fluid flows through the communication passage F side, and the expansion side first stage damping valve 7 and the expansion side second stage damping valve 8 make the damping force of the speed 2/3 power characteristic in series. In this case, the rate of change of the 2/3 power characteristic that the rate of change decreases with the increase of the piston speed is suppressed, and the linear characteristic is linearly proportional to the piston speed.
【００３２】 また、高減衰力レンジとなるのは、スプール３１が下方へ摺動して、連通路Ｈ 側（伸側第１可変絞り３４）の流路面積が狭くなった時である。この場合、伸側 １段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８とで速度２／３乗特性の減衰力が 直列に生じるもので、直線的な減衰力特性が得られる。Further, the high damping force range is set when the spool 31 slides downward and the flow passage area on the communication passage H 2 side (the extension side first variable throttle 34) becomes narrow. In this case, a damping force having a velocity 2/3 power characteristic is generated in series between the expansion side first stage damping valve 7 and the expansion side second stage damping valve 8, and a linear damping force characteristic is obtained.
【００３３】 以上のような減衰力レンジの切り換えは、言い換えると、前記スプール３１の 摺動は、流体圧の振動周波数に対応して成される。The switching of the damping force range as described above, in other words, the sliding of the spool 31 is performed corresponding to the vibration frequency of the fluid pressure.
【００３４】 a)低周波入力時 上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が所定値未満（低周波）である時は、コ ンスタントオリフィスｃ1 及び伸側第２可変絞りｂ1 を円滑に通過して伸側受圧 室Ｄ1 側へ流体圧が伝達されるので、伸側受圧室Ｄ1 の流体圧が上昇して両受圧 室Ｄ1 ，Ｄ2 間に流体圧の差が生じ、これにより、図１の右半断面図に示すよう に、スプール３１を下方へ摺動させるので、伸側第１可変絞り３４が閉じられて 連通路Ｈの流通が規制され、これにより、高減衰力レンジとなる。A) Low frequency input When the vibration frequency of the fluid pressure on the upper fluid chamber A side is lower than a predetermined value (low frequency), the constant orifice c 1 and the second expansion diaphragm b 1 on the extension side are smoothly moved. Since the fluid pressure is transmitted to the extension side pressure receiving chamber D 1 side by passing, the fluid pressure in the extension side pressure receiving chamber D 1 rises and a difference in fluid pressure is generated between the pressure receiving chambers D 1 and D 2. As a result, the spool 31 is slid downward as shown in the right half sectional view of FIG. 1, so that the first expansion side variable throttle 34 is closed and the flow of the communication passage H is regulated. It becomes a range.
【００３５】 b)高周波入力時 即ち、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が所定値以上（高周波）である時 は、コンスタントオリフィスｃ1 及び伸側第２可変絞りｂ1 の絞り作用による高 周波カット作用で、伸側受圧室Ｄ1 側への流体圧の伝達量が少ないため、両受圧 室Ｄ1 ，Ｄ2 間に流体圧の差が生じ難く、このため、図１の左半断面図に示すよ うに、スプール３１は、センタリングスプリング３２，３３の付勢力で中立位置 に保持されたままで、連通路Ｈが流通可能となっており、これにより、低減衰力 レンジとなる。B) At the time of high frequency input, that is, when the vibration frequency of the fluid pressure on the upper fluid chamber A side is equal to or higher than a predetermined value (high frequency), due to the throttling action of the constant orifice c 1 and the expansion side second variable throttle b 1. Due to the high-frequency cut action, the amount of fluid pressure transmitted to the expansion side pressure receiving chamber D 1 side is small, so it is difficult for a difference in fluid pressure to occur between both pressure receiving chambers D 1 and D 2. Therefore, the left half of FIG. As shown in the cross-sectional view, the communication passage H is allowed to flow while the spool 31 is held in the neutral position by the urging force of the centering springs 32 and 33, which results in a low damping force range.
【００３６】 c)ピストン高速作動時 ピストン２の作動が高速になるにつれて、上部流体室Ａ側の流体圧力が高くな るため、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が一定値以上（高周波）の時であ っても、コンスタントオリフィスｃ1 における単位面積当たりの流体の流通可能 量が増加し、これにより、伸側受圧室Ｄ1 側への流体圧の伝達量を増大させるよ うに作用するが、その下流において、図６に示すように、円形弁部４０ｃの上面 に作用する上部流体室Ａ側の流体圧力が上昇することで、該円形弁部４０ｃが下 方へ撓んで伸側シートプレート１６における中央孔１６ａの上端開口縁部との間 隔ｈ2 を減少させ、これにより、伸側第２可変絞りｂ1 の開口面積が逆比例的に 減少する。従って、図８に示すように、ピストン２の作動が高速になっても、ス プール３１の摺動を防止して所望のハイカット作用（即ち、所望の周波数での減 衰力低減作用）を得ることができる。C) High-speed piston operation As the piston 2 operates at higher speed, the fluid pressure on the upper fluid chamber A side increases, so that the vibration frequency of the fluid pressure on the upper fluid chamber A side exceeds a certain value (high frequency). ), The flowable amount of the fluid per unit area in the constant orifice c 1 increases, which increases the transmission amount of the fluid pressure to the expansion side pressure receiving chamber D 1 side. However, downstream thereof, as shown in FIG. 6, the fluid pressure on the upper fluid chamber A side acting on the upper surface of the circular valve portion 40c rises, so that the circular valve portion 40c bends downward and extends. The distance h 2 between the upper end opening edge of the central hole 16a in the seat plate 16 is reduced, and the opening area of the second expansion diaphragm b 1 on the expansion side is inversely reduced. Therefore, as shown in FIG. 8, even when the piston 2 operates at high speed, the sliding of the spool 31 is prevented and a desired high-cut effect (that is, an attenuation force reducing effect at a desired frequency) is obtained. be able to.
【００３７】 （ロ）圧行程時 ピストン２の圧行程が成されると、下部室Ｂ内の流体は連通路Ｇ及び連通路Ｈ を通り上部室Ａへ流通可能である。この場合、圧側第１可変絞り３５が開かれて 連通路Ｈの流路断面積が大きな場合には、流体が連通路Ｈを通り、圧側低減衰バ ルブ２４を開弁して流通し、また、圧側第１可変絞り３５が閉じられて連通路Ｈ の流通が不可能な場合には、流体は連通路Ｇを通り、圧側高減衰バルブ６を開弁 して上部室Ａに流通する。以上２つの経路の内、連通路Ｈ側は、上述の伸行程時 と同様に、スプール３１の摺動によって圧側第１可変絞り３５の開度を変化させ ることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力から高減衰力まで連続的に 無段階に変化させることができる。即ち、低減衰力レンジとなるのは、連通路Ｈ 側が開かれている場合である。この場合、ピストン２の低速作動域では、流体は 連通路Ｈを流通し、圧側第１可変絞り３５で速度２乗特性の減衰力が生じると共 に、それと直列に圧側低減衰バルブ２４で速度２乗特性とは変化率が対称的に変 化する速度２／３乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に１次比例の直線的な減 衰力特性となる。一方、高速作動域では、流体が圧側連通路２ｄ側を流通し、圧 側高減衰バルブ６で速度２／３乗特性の減衰力が生じる。(B) At the time of pressure stroke When the pressure stroke of the piston 2 is performed, the fluid in the lower chamber B can flow to the upper chamber A through the communication passage G and the communication passage H 2. In this case, when the pressure side first variable throttle 35 is opened and the flow passage cross-sectional area of the communication passage H is large, the fluid passes through the communication passage H, opens the pressure side low damping valve 24, and flows, and When the pressure side first variable throttle 35 is closed and the communication path H 2 cannot flow, the fluid flows through the communication path G, opens the pressure side high damping valve 6, and flows into the upper chamber A 1. Of the above two paths, on the communication path H side, the opening of the pressure side first variable throttle 35 can be changed by sliding the spool 31 as in the case of the above-described extension stroke. The range can be continuously and continuously changed from low damping force to high damping force. That is, the low damping force range is when the communication passage H 2 side is open. In this case, in the low speed operation region of the piston 2, the fluid flows through the communication passage H, and the damping force of the speed square characteristic is generated in the pressure side first variable throttle 35, and at the same time, the speed is reduced in the pressure side low damping valve 24 in series. A damping force with a velocity 2/3 power characteristic that the rate of change changes symmetrically with respect to the square power characteristic is generated, resulting in a linear damping force characteristic linearly proportional to the piston speed. On the other hand, in the high-speed operation region, the fluid flows through the pressure side communication passage 2d side, and the pressure side high damping valve 6 produces a damping force having a velocity 2/3 power characteristic.
【００３８】 また、高減衰力レンジとなるのは連通路Ｈが閉じている時である。この場合、 圧側高減衰バルブ６で速度２／３乗特性の減衰力が直列に生じる。以上のような 減衰力レンジの切り換え（前記スプール３１の摺動）は、伸行程と同様に流体圧 の振動周波数に対応して成される。Further, the high damping force range is set when the communication passage H is closed. In this case, a damping force having a velocity 2/3 power characteristic is generated in series at the compression side high damping valve 6. The switching of the damping force range (sliding of the spool 31) as described above is performed corresponding to the vibration frequency of the fluid pressure similarly to the extension stroke.
【００３９】 a)低周波入力時 下部流体室Ｂ側の流体圧の振動周波数が所定値未満（低周波）である時は、コ ンスタントオリフィスｃ2 及び圧側第２可変絞りｂ2 を円滑に通過して圧側受圧 室Ｄ2 側へ流体圧が伝達されるので、圧側受圧室Ｄ2 の流体圧が上昇して両受圧 室Ｄ1 ，Ｄ2 間に流体圧の差が生じ、これにより、スプール３１を上方へ摺動さ せるので、圧側第１可変絞り３５が狭まり、連通路Ｈの開度が小さく高減衰力レ ンジとなる。A) Low frequency input When the vibration frequency of the fluid pressure on the lower fluid chamber B side is lower than a predetermined value (low frequency), it smoothly passes through the constant orifice c 2 and the pressure side second variable throttle b 2. Since the fluid pressure is transmitted to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side, the fluid pressure in the pressure side pressure receiving chamber D 2 rises and a difference in fluid pressure is generated between the pressure side pressure receiving chambers D 1 and D 2 , which causes the spool. Since 31 is slid upward, the pressure side first variable throttle 35 is narrowed, the opening of the communication passage H is small, and a high damping force range is provided.
【００４０】 b)高周波入力時 下部室Ｂ側の流体圧の振動周波数が所定値以上（高周波）である時は、コンス タントオリフィスｃ2 及び圧側第２可変絞りｂ2 の絞り作用による高周波カット 作用により圧側受圧室Ｄ2 側への流体圧の伝達量が少ないため、両受圧室Ｄ1 ， Ｄ2 間に流体圧の差が生じ難く、このため、スプール３１は、センタリングスプ リング３２，３３の付勢力で中立位置に保持されたままで、連通路Ｈの開度が大 きく、低減衰力レンジとなる。B) At the time of high frequency input When the vibration frequency of the fluid pressure on the lower chamber B side is equal to or higher than a predetermined value (high frequency), the high frequency cutting action by the throttle action of the constant orifice c 2 and the pressure side second variable throttle b 2 is performed. Due to this, the amount of transmission of the fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side is small, so that a difference in the fluid pressure between the pressure receiving chambers D 1 and D 2 is unlikely to occur. Therefore, the spool 31 has a centering spring 32, 33 While being kept in the neutral position by the urging force, the opening degree of the communication passage H is large and the damping force range is set.
【００４１】 c)ピストン高速作動時 ピストン２の作動が高速になるにつれて、下部流体室Ｂ側の流体圧力が高くな るため、下部流体室Ｂ側の流体圧の振動周波数が所定値以上（高周波）の時であ っても、コンスタントオリフィスｃ2 における単位面積当たりの流体の流通可能 量が増加し、これにより、圧側受圧室Ｄ2 側への流体圧の伝達量を増大させるよ うに作用するが、その下流において、円形弁部４１ｃの上面に作用する下部流体 室Ｂ側の流体圧力が上昇することで、該円形弁部４１ｃが上方へ撓んで圧側シー トプレート１８における中央孔１８ａの上端開口縁部との間隔を減少させ、これ により、圧側第２可変絞りｂ2 の開口面積が逆比例的に減少する。従って、ピス トン２の作動が高速になっても、スプール３１の摺動を防止して所望のハイカッ ト作用を得ることができる。C) High-speed operation of piston As the piston 2 operates at high speed, the fluid pressure on the lower fluid chamber B side increases, so that the vibration frequency of the fluid pressure on the lower fluid chamber B side is higher than a predetermined value (high frequency). ), The flowable amount of fluid per unit area in the constant orifice c 2 is increased, which acts to increase the transmission amount of the fluid pressure to the pressure side pressure receiving chamber D 2 side. However, downstream of that, the fluid pressure on the lower fluid chamber B side acting on the upper surface of the circular valve portion 41c rises, so that the circular valve portion 41c bends upward and the upper end of the central hole 18a in the pressure side sheet plate 18 is bent. The distance from the edge of the aperture is reduced, which reduces the aperture area of the second pressure side variable diaphragm b 2 in inverse proportion. Therefore, even if the piston 2 operates at high speed, it is possible to prevent the spool 31 from sliding and obtain a desired high cutting effect.
【００４２】 以上説明してきたように、実施例の減衰力可変型緩衝器では、低ピストン速度 域から高ピストン速度域まで、所望のハイカット作用を得ることができるという 特徴を有している。As described above, the damping force variable shock absorber of the embodiment is characterized in that a desired high cut action can be obtained from a low piston speed range to a high piston speed range.
【００４３】 また、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応して自動的に変化させる ための減衰力可変構造がすべてピストン２側に一括して組み込まれているため、 ベース側は標準タイプの構造のものを使用できるし、さらに、前記減衰力可変構 造内、伸・圧両高減衰バルブ以外の構成要素が、ピストンロッド３にピストン２ を締結するナット１１内にすべて組み込まれているため、その組み立て作業が簡 略化されると共に、ピストン２自体も標準タイプの構造のものを使用でき、従っ て、標準タイプとの部品の共用と組み立て作業の簡略化が可能となってコストを 低減化できるという特徴を有している。Further, since the damping force variable structure for automatically changing the damping force characteristics of both the extension and compression strokes in response to the vibration frequency is integrally incorporated in the piston 2 side, the base side is A standard type structure can be used, and all the components other than the damping force variable structure and the expansion / compression high damping valve are incorporated in the nut 11 for fastening the piston 2 to the piston rod 3. Therefore, the assembling work is simplified, and the piston 2 itself can also be of the standard type structure, so that the parts can be shared with the standard type and the assembling work can be simplified. It has the feature of reducing costs.
【００４４】 また、１つの連通路Ｈを伸側と圧側とで共用することによって構造が簡略化さ れ、これにより、装置をコンパクト化できるという特徴を有している。Moreover, the structure is simplified by sharing one communication passage H between the extension side and the compression side, and as a result, the device can be made compact.
【００４５】 また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行程時においても、低速作 動域から高速作動域までの作動全域において、ピストン速度に対して直線的な減 衰力特性が得られるため、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを両立することが できるという特徴を有している。Further, in the low damping force range, a linear damping force characteristic with respect to the piston speed can be obtained in the entire operating range from the low speed operating region to the high speed operating region during both the extension stroke and the pressure stroke. As a result, it is possible to improve both driving stability and riding comfort at the same time.
【００４６】 さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低速作動域にあっては、低 減衰力レンジの場合、第１可変絞り３４（３５）の特性（速度２乗特性）と、低 減衰バルブ２６（２４）の特性（速度２／３乗特性）とで決定されるため、この 場合は、減衰バルブのみで設定するのに比べ、設定自由度が高いし、しかも、こ のバルブの特性と可変絞り特性とは対称的で、両特性の変化率が平均化されるの で、より設定が容易となる。Further, regarding the setting of the damping force characteristics in the extremely low speed operation range, in the low speed operation range, in the case of the low damping force range, the characteristics of the first variable aperture 34 (35) (speed square characteristic), Since it is determined by the characteristics of the low damping valve 26 (24) (speed 2/3 power characteristic), in this case, the degree of freedom in setting is higher than when only the damping valve is set, and this valve is also Since the characteristic and the variable diaphragm characteristic are symmetrical and the rate of change of both characteristics is averaged, the setting becomes easier.
【００４７】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は、この実 施例に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更 等があっても本考案に含まれる。例えば、実施例では、可動部材として、スプー ルを用いたが、ダイヤフラムやベローズ等であってもよい。また、実施例では、 高減衰バルブが設けられた連通路に対し、低減衰バルブが設けられた連通路側の 流路断面積側を可変絞りで変化させることで発生減衰力を変化させるようにした 場合を示したが、減衰力発生手段及び発生減衰力の具体的可変構造は任意であっ て、その他に、例えば、減衰バルブの撓み特性を変化させることで発生減衰力を 変化させるようにしてもよい。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within a range not departing from the gist of the present invention. Even included in the present invention. For example, although the spool is used as the movable member in the embodiment, it may be a diaphragm or a bellows. Further, in the embodiment, the generated damping force is changed by changing the flow passage cross-sectional area side of the communication passage side provided with the low damping valve with the variable throttle with respect to the communication passage provided with the high damping valve. However, the damping force generating means and the concrete variable structure of the generated damping force are arbitrary, and in addition, for example, the generated damping force can be changed by changing the bending characteristics of the damping valve. Good.
【００４８】[0048]
以上説明してきたように、本考案の減衰力可変型緩衝器は、画成された室と受 圧室とを結ぶ流路の途中に、画成された室から受圧室側への流体の流通を禁止す ると共にその逆方向の流通を許すチェック弁部を有したチェックプレートと、前 記チェック弁部で開閉される弁口を有すると共に、前記チェック弁部を迂回する コンスタントオリフィスを形成するコンスタントプレートと、該コンスタントプ レートの弁口と受圧室とを連通する弁口が形成されたシートプレートと、このシ ートプレートと前記コンスタントプレートとの間に設けられ、シートプレートの 弁口周縁との間に環状の可変絞りを形成すると共に流体圧を受圧することにより 撓んで絞り面積を減少させる可変絞り弁を有した可変オリフィスプレートとを設 けた手段としたため、ストローク速度の上昇に伴なう流体圧力上昇が受圧室へ伝 達するのを可変絞り弁により抑制して、一定したハイカット作用を得ることがで き、これにより、低ピストン速度域から高ピストン速度域までの全域において、 所定の周波数域で減衰力を変化させるようにした一定の減衰力特性が得られると いう効果を奏する。 As described above, the damping force variable type shock absorber of the present invention allows the fluid flow from the defined chamber to the pressure receiving chamber side in the middle of the flow path connecting the defined chamber and the pressure receiving chamber. And a check plate having a check valve portion that allows the flow in the opposite direction and a valve opening that is opened and closed by the check valve portion, and that forms a constant orifice that bypasses the check valve portion. A plate, a seat plate formed with a valve opening communicating the valve opening of the constant plate and the pressure receiving chamber, and between the sheet plate and the constant plate, between the valve opening peripheral edge of the seat plate It has a variable orifice plate with a variable throttle valve that bends to reduce the throttle area by forming an annular variable throttle on the side and receiving fluid pressure. Therefore, it is possible to suppress the transmission of fluid pressure increase due to the increase of stroke speed to the pressure receiving chamber by the variable throttle valve, and to obtain a constant high-cut action. The effect that a constant damping force characteristic is obtained in which the damping force is changed in a predetermined frequency range is obtained in the entire range up to the velocity range.
【図１】本考案実施例の減衰力可変型緩衝器の要部であ
るピストン部分を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a piston portion which is a main part of a damping force variable type shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】伸側第２可変絞り部の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of an extension-side second variable aperture section.
【図３】チェックプレートを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a check plate.
【図４】コンスタントプレートを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a constant plate.
【図５】可変オリフィスプレートを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a variable orifice plate.
【図６】可変オリフィスプレートの作動を示す要部の断
面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an essential part showing the operation of the variable orifice plate.
【図７】圧側第２可変絞り部の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a pressure side second variable throttle portion.
【図８】周波数に対する減衰力特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram of damping force with respect to frequency.
【図９】従来例の周波数に対する減衰力特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of damping force with respect to frequency in a conventional example.
Ａ 上部室 Ｂ 下部室 ｂ1 伸側第２可変絞り ｂ2 圧側第２可変絞り ｃ1 コンスタントオリフィス ｃ2 コンスタントオリフィス Ｄ1 伸側受圧室 Ｄ2 圧側受圧室 ２ ピストン（バルブボディ） ６ 圧側高減衰バルブ（減衰力発生手段） ７ 伸側１段目減衰バルブ（減衰力発生手段） ８ 伸側２段目減衰バルブ（減衰力発生手段） １４ 伸側チェックプレート １４ｃ 円形弁部（チェック弁部） １５ 伸側コンスタントプレート １５ａ 中央孔（弁口） １６ 伸側シートプレート １６ａ 中央孔（弁口） １８ 圧側シートプレート １８ａ 中央孔（弁口） １９ 圧側コンスタントプレート １９ａ 中央孔（弁口） ２０ 圧側チェックプレート ２０ｃ 円形弁部（チェック弁部） ２４ 圧側低減衰バルブ（減衰力発生手段） ２６ 伸側低減衰バルブ（減衰力発生手段） ３１ スプール（可部材動） ３４ 伸側第１可変絞り（減衰力発生手段） ３５ 圧側第１可変絞り（減衰力発生手段） ４０ 伸側可変オリフィスプレート ４０ｃ 円形弁部（可変絞り弁） ４１ 圧側可変オリフィスプレート ４１ｃ 円形弁部（可変絞り弁）A Upper chamber B Lower chamber b 1 Expansion side second variable throttle b 2 Pressure side second variable throttle c 1 Constant orifice c 2 Constant orifice D 1 Expansion side pressure chamber D 2 Pressure side pressure chamber 2 Piston (valve body) 6 Pressure side high damping Valve (damping force generation means) 7 First expansion side damping valve (damping force generation means) 8 Second expansion side damping valve (damping force generation means) 14 Expansion side check plate 14c Circular valve section (check valve section) 15 Expansion side constant plate 15a Central hole (valve opening) 16 Expansion side seat plate 16a Central hole (valve opening) 18 Pressure side seat plate 18a Central hole (valve opening) 19 Pressure side constant plate 19a Central hole (valve opening) 20 Pressure side check plate 20c Circular valve part (check valve part) 24 Pressure side low damping valve (damping force generating means) 26 Extension side low damping valve (damping force generating means) 31 Spool (movable member movement) 34 First expansion side variable throttle (damping force generating means) 35 First compression side variable diaphragm (damping force generating means) 40 Expansion side variable orifice plate 40c Circular valve section (variable throttle valve) 41 Pressure side variable Orifice plate 41c Circular valve (variable throttle valve)
Claims (1)
と、この画成された２室間の流体の流通を制限すること
により減衰力を発生し、かつ、前記画成された室に連通
された受圧室の流体圧を受圧して移動する可動部材を有
し、この可動部材の移動に対応して発生減衰力特性を変
更可能に形成された減衰力発生手段と、 前記画成された室と受圧室とを結ぶ流路の途中に設けら
れ、画成された室から受圧室側への流体の流通を禁止す
ると共にその逆方向の流通を許すチェック弁部を有した
チェックプレートと、 前記チェック弁部で開閉される弁口を有すると共に、前
記チェック弁部を迂回するコンスタントオリフィスを形
成するコンスタントプレートと、 該コンスタントプレートの弁口と受圧室とを連通する弁
口が形成されたシートプレートと、 このシートプレートと前記コンスタントプレートとの間
に設けられ、シートプレートの弁口周縁との間に環状の
可変絞りを形成すると共に流体圧を受圧することにより
撓んで絞り面積を減少させる可変絞り弁を有した可変オ
リフィスプレートと、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型緩衝器。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A damping force is generated by limiting the flow of a fluid between the valve body in which the inside of the shock absorber is defined by two chambers And a damping member that has a movable member that moves by receiving the fluid pressure of a pressure receiving chamber that communicates with the defined chamber, and that is capable of changing the generated damping force characteristics in response to the movement of the movable member. The force generating means is provided in the middle of the flow path connecting the defined chamber and the pressure receiving chamber, prohibits the fluid flow from the defined chamber to the pressure receiving chamber side, and allows the flow in the opposite direction. A check plate having a check valve portion; a constant plate having a valve port opened and closed by the check valve portion and forming a constant orifice that bypasses the check valve portion; a valve port of the constant plate and a pressure receiving chamber; Valve that communicates with The formed seat plate is provided between the seat plate and the constant plate, and an annular variable throttle is formed between the seat plate and the peripheral edge of the valve opening of the seat plate, and at the same time, it is bent by receiving a fluid pressure to bend the throttle area. And a variable orifice plate having a variable throttle valve for reducing the variable damping force.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000290U JP2572022Y2 (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Variable damping force type shock absorber |
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-
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- 1991-01-09 JP JP1991000290U patent/JP2572022Y2/en not_active Expired - Lifetime
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