JPH0537191A - 部品認識機能付電子部品実装装置 - Google Patents
部品認識機能付電子部品実装装置Info
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- JPH0537191A JPH0537191A JP3192902A JP19290291A JPH0537191A JP H0537191 A JPH0537191 A JP H0537191A JP 3192902 A JP3192902 A JP 3192902A JP 19290291 A JP19290291 A JP 19290291A JP H0537191 A JPH0537191 A JP H0537191A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- electronic component
- circuit board
- printed circuit
- supply unit
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品認識用カメラを装備した部品認識機能付
電子部品実装装置において、部品供給部からプリント基
板の所定の位置に電子部品を搬送し装着するヘッド部
が、部品認識用カメラの上を経由するために生じる余分
な経路を排除し、部品供給部からプリント基板の所定の
位置に電子部品を搬送するヘッドの経路を直線化するこ
とにより、部品認識機能付電子部品実装装置のタクトタ
イムを短縮する。 【構成】 部品供給部３とプリント基板４の電子部品８
を装着する所定の位置を結ぶ直線上に部品認識カメラ５
を移動させて、ヘッド部９が部品認識カメラ５の上を経
由しても、電子部品８を搬送するヘッド部９が常に直線
運動を行うように部品認識機能付電子部品実装装置を構
成し、タクトタイムを短縮し、生産性を向上させる。
電子部品実装装置において、部品供給部からプリント基
板の所定の位置に電子部品を搬送し装着するヘッド部
が、部品認識用カメラの上を経由するために生じる余分
な経路を排除し、部品供給部からプリント基板の所定の
位置に電子部品を搬送するヘッドの経路を直線化するこ
とにより、部品認識機能付電子部品実装装置のタクトタ
イムを短縮する。 【構成】 部品供給部３とプリント基板４の電子部品８
を装着する所定の位置を結ぶ直線上に部品認識カメラ５
を移動させて、ヘッド部９が部品認識カメラ５の上を経
由しても、電子部品８を搬送するヘッド部９が常に直線
運動を行うように部品認識機能付電子部品実装装置を構
成し、タクトタイムを短縮し、生産性を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板上に移載し実装する部品認識機能付電子部品実装装置
に関する。
板上に移載し実装する部品認識機能付電子部品実装装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機の動作について図
面により説明する。図４は電子部品実装機の要部斜視図
である。図４において、１は実装される電子部品、２は
吸着ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上
下動作を行う。３は電子部品供給部、４はプリント基
板、５は本体固定式認識カメラ、６はＸ−Ｙテーブル部
である。
面により説明する。図４は電子部品実装機の要部斜視図
である。図４において、１は実装される電子部品、２は
吸着ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上
下動作を行う。３は電子部品供給部、４はプリント基
板、５は本体固定式認識カメラ、６はＸ−Ｙテーブル部
である。
【０００３】上記の構成の電子部品実装機において、吸
着ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、電子部品供
給部３の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作す
る。次に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値
だけ下降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し
電子部品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に
本体部に固定された本体固定式認識カメラ５の位置に吸
着ノズル２が移動し電子部品の認識処理を行う。認識処
理終了後、吸着ノズル２はプリント基板５上の部品実装
位置へ移動し電子部品を実装する。
着ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、電子部品供
給部３の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作す
る。次に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値
だけ下降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し
電子部品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に
本体部に固定された本体固定式認識カメラ５の位置に吸
着ノズル２が移動し電子部品の認識処理を行う。認識処
理終了後、吸着ノズル２はプリント基板５上の部品実装
位置へ移動し電子部品を実装する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな電子部品実装装置では、図２に示すように部品供給
部３の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノ
ズルの移動経路において、実線で示す実際の移動経路は
破線で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクト
タイムが長くなるという問題を有していた。
うな電子部品実装装置では、図２に示すように部品供給
部３の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノ
ズルの移動経路において、実線で示す実際の移動経路は
破線で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクト
タイムが長くなるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するものであ
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
部品認識機能付電子部品実装装置を提供することを目的
とする。
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
部品認識機能付電子部品実装装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の部品認識機能付電子部品実装装置は、電
子部品を供給する部品供給部と、吸着ノズルにより部品
供給部から電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘ
ッド部と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで
ヘッド部を移動させるＸ−Ｙロボットと、部品供給部か
らプリント基板へのヘッド部の移動経路の途中に設けら
れた部品認識カメラと、部品認識カメラを部品供給部の
部品供給点とプリント基板の上の部品実装点間をプリン
ト基板と平行に移動することを可能とする軸とを備えた
構成としたものである。
めに、本発明の部品認識機能付電子部品実装装置は、電
子部品を供給する部品供給部と、吸着ノズルにより部品
供給部から電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘ
ッド部と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで
ヘッド部を移動させるＸ−Ｙロボットと、部品供給部か
らプリント基板へのヘッド部の移動経路の途中に設けら
れた部品認識カメラと、部品認識カメラを部品供給部の
部品供給点とプリント基板の上の部品実装点間をプリン
ト基板と平行に移動することを可能とする軸とを備えた
構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記した手段によれば、部品認識カメラがプリ
ント基板と平行に移動できるように部品認識カメラ移動
軸を設置しているので、部品供給部の吸着位置とプリン
ト基板上の装着位置を結ぶ最短の直線上に、部品認識カ
メラを移動させることが可能となるので、ヘッド部の移
動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装
着位置を結ぶ最短の直線となり、移動時間を最短にする
ことができる。
ント基板と平行に移動できるように部品認識カメラ移動
軸を設置しているので、部品供給部の吸着位置とプリン
ト基板上の装着位置を結ぶ最短の直線上に、部品認識カ
メラを移動させることが可能となるので、ヘッド部の移
動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装
着位置を結ぶ最短の直線となり、移動時間を最短にする
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の部品認識機能付電子部品実装
装置の一実施例について、図面を参照して説明する。図
１は、本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の構成
を示す斜視図である。図１において、３は電子部品８を
供給する部品供給部、５は電子部品８を認識する部品認
識カメラ、７はプリント基板４を搬入搬出しかつ保持す
るテーブル部、９は電子部品８を吸着しプリント基板４
に装着するヘッド部、１０はヘッド部９を任意に位置決
めするＸ−Ｙロボット、１１は部品認識カメラ５の移動
を可能とする軸、１２は装置全体を制御するコントロー
ラである。
装置の一実施例について、図面を参照して説明する。図
１は、本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の構成
を示す斜視図である。図１において、３は電子部品８を
供給する部品供給部、５は電子部品８を認識する部品認
識カメラ、７はプリント基板４を搬入搬出しかつ保持す
るテーブル部、９は電子部品８を吸着しプリント基板４
に装着するヘッド部、１０はヘッド部９を任意に位置決
めするＸ−Ｙロボット、１１は部品認識カメラ５の移動
を可能とする軸、１２は装置全体を制御するコントロー
ラである。
【０００９】図３は、本発明の部品認識機能付電子部品
実装装置の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備
えたヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステ
ップ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘ
ッド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、
吸着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメ
ラ５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後
ヘッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３
から認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部
品８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５
部から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズ
ルが下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
実装装置の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備
えたヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステ
ップ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘ
ッド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、
吸着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメ
ラ５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後
ヘッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３
から認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部
品８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５
部から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズ
ルが下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品認識機能付電子部品実装装置によれば、部品供給
部とプリント基板の部品を装着する所定の位置を結ぶ直
線上に部品認識カメラが移動するので、電子部品を搬送
するヘッド部が部品認識カメラの上を経由しても、ヘッ
ド部は常に直線運動を行うことになり、装置のタクトタ
イムが短縮され、生産性を向上させることができる。
の部品認識機能付電子部品実装装置によれば、部品供給
部とプリント基板の部品を装着する所定の位置を結ぶ直
線上に部品認識カメラが移動するので、電子部品を搬送
するヘッド部が部品認識カメラの上を経由しても、ヘッ
ド部は常に直線運動を行うことになり、装置のタクトタ
イムが短縮され、生産性を向上させることができる。
【図１】本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の一
実施例の構成を示す斜視図
実施例の構成を示す斜視図
【図２】ヘッド部のノズルの移動経路を示す概略図
【図３】本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の動
作を示すフロー図
作を示すフロー図
【図４】従来の電子部品実装装置の要部の構成を示す斜
視図
視図
３ 部品供給部 ４ プリント基板 ５ 部品認識カメラ ８ 電子部品 ９ ヘッド部 １０ Ｘ−Ｙロボット １１ 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 犬塚 良治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】電子部品を供給する部品供給部と、吸着ノ
ズルにより部品供給部から電子部品を吸着しプリント基
板へ装着するヘッド部と、位置決めされたプリント基板
の所定位置までヘッド部を移動させるＸ−Ｙロボット
と、部品供給部からプリント基板へのヘッド部の移動経
路の途中に設けられた部品認識カメラと、部品認識カメ
ラが部品供給部とプリント基板の間をプリント基板と平
行に移動することを可能とする軸とを備えた部品認識機
能付電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290291A JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19290291A JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266834A Division JP2001094295A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537191A true JPH0537191A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3366013B2 JP3366013B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16298883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19290291A Expired - Lifetime JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366013B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0808090A1 (en) | 1996-05-14 | 1997-11-19 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Adjustment device for electronic part installation apparatus and method of adjustment thereof |
| JP2024040656A (ja) * | 2022-09-13 | 2024-03-26 | 株式会社Fuji | 部品実装システムおよび部品実装方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2811899B2 (ja) | 1990-04-05 | 1998-10-15 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP19290291A patent/JP3366013B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0808090A1 (en) | 1996-05-14 | 1997-11-19 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Adjustment device for electronic part installation apparatus and method of adjustment thereof |
| US5920397A (en) * | 1996-05-14 | 1999-07-06 | Tenryu Technics Co., Ltd. | Electronic part installation apparatus and method thereof |
| JP2024040656A (ja) * | 2022-09-13 | 2024-03-26 | 株式会社Fuji | 部品実装システムおよび部品実装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3366013B2 (ja) | 2003-01-14 |
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Legal Events
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