JPH0537225Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被計量物を所定重量に自動的且つ連
続的に計量する計量装置への被計量物供給システ
ムに関する。

（従来技術） 被計量物の貯留部から例えばその周囲に円形に
配置された複数の計量機に被計量物を分散供給し
て夫々重量を計量すると共に、各計量機の計量値
に基づいて組合せ演算を行つて、組合せ加算値が
所定の目標重量に一致し又は所定の許容誤差範囲
内で目標重量に最も近くなる最適組合せを選択
し、その最適組合せに該当した計量機内の被計量
物のみを排出して集合させることにより、上記目
標重量又はこれに近い重量の被計量物を得るよう
にした組合せ計量式の自動計量装置が実用化され
ている。

然して、この種の計量装置を用いて計量作業を
行う場合は、上記貯留部に被計量物を供給するた
めに、該計量装置から分離独立した装置であるバ
ケツトコンベア式或はベルトコンベア式等の被計
量物供給装置が該計量装置に近接させて配備され
るが、この供給装置は常時計量装置に被計量物を
供給するのではなく、過剰供給を防止するため
に、計量装置の貯留部に貯留された被計量物の量
が一定限度以下に減少した場合にのみ被計量物を
供給するのが通例である。そこで、計量装置には
貯留部における被計量物の貯留量を検出する検出
装置が設けられ、該検出装置が被計量物貯留量の
減少を検出した時に上記供給装置を作動させるよ
うに構成されるのであるが、従来においては貯留
部における被計量物の貯留量を、光学センサ等で
なるレベルセンサを用いて該被計量物の積み上げ
高さを測定することにより検出していたので、そ
の貯留量を正確に検出することができず、そのた
め、上記貯留部への被計量物の追加供給を必ずし
も最適のタイミングで行うことができなかつたの
である。

また、このように、計量装置の貯留部における
被計量物の貯留量に応じて供給装置を作動させる
ために、従来においては、計量装置側の貯留量検
出装置と供給装置とを電気コードを介して接続し
ていたため、次のような不都合が生じていた。

つまり、この場合、計量装置と供給装置とは電
気コードを介して接続された状態で夫々フロア上
に設置されることになるが、これらの装置或はそ
の周辺の清掃時等において、該計量装置又は供給
装置を別個に移動させる時に上記コードが邪魔に
なり、或はコードで接続されていることを忘れて
移動させて該コードを切断するおそれがあつたの
である。また、該計量装置及び供給装置は、特に
食品を取扱う場合に衛生上の見地から計算作業終
了後に水洗いするのであるが、この時、上記電気
コードを接続するために設けられているコネクタ
部に水がかかり、該コネクタ部の発錆による導通
不良等の不具合を生じていたのである。

さらに、上記のように互いに独立した計量装置
と供給装置とをフロア上に設置する構成において
は、これらを移動させた後、両者の位置関係が正
しくセツトされていない状態で供給装置が作動し
た場合、該供給装置から投下される被計量物が計
量装置の貯留部以外の箇所に供給され、周辺にこ
ぼれるといつた問題が生じる可能性がある。

（考案の目的） 本考案は、計量装置の貯留部における被計量物
の貯留量が減少した時に供給装置を作動させて被
計量物を上記貯留部に供給するようにしたシステ
ムにおいて、この追加供給を最適のタイミングで
行ない得るようにすると共に、両装置間に接続さ
れて上記貯留部における被計量物の減少を供給装
置に伝える電気コード及び該コードが接続される
コネクタ部を廃止することにより、これらの装置
及びその周辺の清掃時等に、両装置を夫々自由に
移動させることを可能として該清掃作業等の作業
性を向上させ、また電気コードの切断やコネクタ
部の発錆による導通不良等の不具合を防止するこ
とを目的とする。また、これと併せて、上記清掃
作業等の後、両装置を元の位置に再びセツトする
時に、これらが正規の位置関係にセツトされなけ
れば供給装置が作動しないようにし、該供給装置
から計量装置の貯留部以外の箇所に誤つて被計量
物が投下されるといつた誤動作を防止することを
目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る計量装置への被計量供給システム
は、上記目的達成のため次にように構成したこと
を特徴とする。

即ち、計量装置と、該計量装置の近傍に配置さ
れて該計量装置における貯留部に被計量物を供給
する供給装置とでなる計量装置への被計量物供給
システムにおいて、上記計量装置の貯留部に貯留
されている被計量物の重量を検出する重量検出装
置と、該計量装置に設けられて、上記重量検出装
置によつて検出された被計量物の重量が所定値以
下となつた時にこれを示す光信号を出力する発光
素子と、上記供給装置が計量装置に対して正規の
位置関係で配置された時に上記発光素子と光軸が
一致するように該供給装置に設けられて、発光素
子からの光信号を入力した時に該供給装置を作動
させる受光素子とを備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、計量装置の貯留部に
おける被計量物の貯留量が減少して、その重量が
所定値以下となつた時に、これを重量検出装置が
検出して、発光素子から光信号が出力されると共
に、この光信号を供給装置に備えられた受光素子
が入力することにより該供給装置が作動し、上記
貯留部に被計量物が追加供給されることになる。

その場合に、上記計量装置の貯留部における被
計量物の貯留量はその重量によつて検出するの
で、従来の積み上げ高さによつて被計量物の貯留
量を検出していたものより、その貯留量の検出が
精度良く行なわれて、該貯留部への被計量物の追
加供給が常に最適のタイミングで行なわれること
になる。

そして、特に本考案によれば、上記の追加供給
に際し、計量装置に設けられた発光素子からの光
信号を供給装置に設けられた受光素子が入力する
ことにより該供給装置が作動するので、計量装置
と供給装置とを接続する電気コードや該コードが
接続されるコネクタ部等が不要となり、該計量装
置と供給装置とを物理的に分離させることが可能
となる。そして、上記発光素子と受光素子とは、
計量装置と供給装置とが正規の位置関係、即ち供
給装置から計量装置の貯留部に被計量物が正しく
供給される位置関係にセツトされた時に光軸が一
致して、発光素子からの光信号が受光素子に入力
可能となり、この入力により供給装置が作動する
ので、計量装置と供給装置の位置関係が正しくな
い状態で供給装置が作動することが防止されるこ
とになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

先ず、第１，２図により本考案が適用される計
量装置の全体構造を説明すると、この自動計量装
置１は、基台２上に複数の支脚３…３を介して架
設された支持台４を有すると共に、該支持台４の
中央に加振器５を介して分散テーブル６が備えら
れ、該分散テーブル６の上方が被計量物の貯留部
７とされている。また、支持台４上における分散
テーブル６の周囲には複数個（図例では14個）の
供給トラフ８…８が夫々加振器９…９を介して放
射状に配置されていると共に、各トラフ８…８の
先端部下方に該トラフ８…８と同数の計量部１０
…１０が設けられ、更に各計量部１０…１０の下
方には上端が広く開口した逆倒錐体状の集合シユ
ート１１が備えられている。

上記計量部１０は、第１図及び第３図に示すよ
うに、支持台４の周辺部下面にブラケツト１２を
介して一端を固定されたロードセル１３と、該ロ
ードセル１３の他端にブラケツト１４及び第１、
第２支持部材１５，１６を介して取付けられた計
量ホツパ１７とを有し、該ホツパ１７が上記トラ
フ８の先端部下方に位置され、該トラフ８から計
量ホツパ１７内に投入された被計量物の重量が上
記ロードセル１３によつて検出されるようになつ
ている。

ここで、上記ブラケツト１４を介してロードセ
ル１３に固着された第１支持部材１５の上端には
凹部１５ａが設けられていると共に、その下方に
は係合ピン１５ｂが突設され、また計量ホツパ１
７に一体の第２支持部材１６の下端にも凹部１６
ａが設けられていると共に、その上方に係合ピン
１６ｂが突設され、上記凹部１５ａと係合ピン１
６ｂが、凹部１６ａと係合ピン１５ｂが夫々係合
されることにより第１、第２支持部材１５，１６
が分離可能に連結され、これにより計量ホツパ１
７をロードセル１３ないし支持台４から取外せる
ようになつている。

また、計量ホツパ１７は第２支持部材１６に上
部を揺動自在に枢着された第１、第２ゲート１
８，１９により構成されていると共に、両ゲート
１８，１９を図示の閉鎖位置からａ，ｂ方向に
夫々開動させるリンク機構２０が設けられてい
る。このリンク機構２０は、第２支持部材１６に
一端を枢着された第１リンク２１と、同じく第２
支持部材１６に一端を枢着されて第１リンク２１
と一体的に回動する第２リンク２２と、該第２リ
ンク２２と第１ゲート１８のフレーム１８ａとを
連結する第３リンク２３と、第１、第２ゲート１
８，１９のフレーム１８ａ，１９ａを連結する第
４リンク２４とで構成されている。そして、上記
第１リンク２１の先端が支持台４の下面にブラケ
ツト２５を介して取付けられたシリンダ２６のピ
ストンロツド２６ａの先端に対向位置され、該ロ
ツド２６ａが突出した時に、第１リンク２１及び
第２リンク２２がバネ２７に抗して一体的にｃ方
向に回動し、これに伴つて第３リンク２３を介し
て第１ゲート１８がａ方向に、更に第４リンク２
４を介して第２ゲート１９がｂ方向に夫々揺動す
るようになつている。

更に、上記トラフ８の先端とその下方に位置す
る計量ホツパ１７との間にはシヤツタ２８が備え
られ、トラフ８から計量ホツパ１７への不必要な
被計量物の投下を防止するようになつている。こ
のシヤツタ２８は、第４図に示すように、支持部
材２９に下端部を固着された支柱３０の上端に揺
動可能に支持されていると共に、上記支柱３０に
取付けられたシリンダ３１によりロツド３２及び
レバー３３を介して図示の位置からｄ方向（下
方）に揺動されるようになつている。

然して、この実施例においては、第３図に示す
ように、上記支持台４の中央部におれる分散テー
ブル６を加振する加振器５がスプリング３４…３
４を介して取付台３５上に設置されていると共
に、該取付台３５が支持台４の底板４ａに一端を
固定されたロードセル３６の他端に結合部材３
７，３８を介して結合され、これにより、該取付
台３５、加振器５及び分散テーブル６等の重量と
共に、該分散テーブル６の上方の貯留部７に貯留
された被計量物の重量がロードセル３６に負荷さ
れるようになつている。その場合に、上記取付台
３５、加振器５、分散テーブル６等の重量は一定
であるから、ロードセル３６によつて貯留部７に
おける被計量物の重量が計量されることになる。
そして、この被計量物の重量が所定値以下となつ
た時に、第１図に示すように基台２に支柱３９を
介して取付けられた発光ダイオード等の発光素子
４０が光信号を出力するようになつている。

一方、第１図に示すように、計量装置１の近傍
には該計量装置１から分離独立した被計量物供給
装置４１が配備されている。この供給装置４１
は、モータ４２によりチエーン等の伝動部材４３
を介してベルト４４を駆動することにより、図示
しない供給部でベルト４４上に供給された被計量
物を計量装置１の上方に搬送して、投下部４５か
ら該計量装置１における貯留部７に投下するよう
になつている。

また、この供給装置４１には、第１図に示すよ
うに、上記投下部４５が計量装置１の貯留部７に
おける分散テーブル６の真上に位置するように該
計量装置１に対して配置された時に、上記計量装
置１に備えられた発光素子４０と光軸Ａが一致す
るように、フオトトランジスタ等の受光素子４６
が備えられている。そして、この受光素子４６が
上記発光素子４０からの光信号を入力した時に、
上記モータ４２が作動するようになつている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

第１図に示す供給装置４１によつて計量装置１
における分散テーブル６の上方の貯留部７に投下
された被計量物は、加振器５による分散テーブル
６の振動及び加振器９…９による各トラフ８…８
の振動により、上記貯留部７から各トラフ８…８
を介して各計量部１０…１０における計量ホツパ
１７…１７に供給される。そして、該計量部１０
…１０におけるロードセル１３…１３によつて
夫々重量が計量されると共に、これらの計量値に
基づいて組合せ演算が行われ、その組合せ加算値
が所定の目標重量に一致し又は所定の許容誤差範
囲内で目標重量に最も近くなる最適組合せが選択
される。この最適組合せに該当した複数の計量部
１０…１０については、第３図に示すシリンダ２
６の作動によりリンク機構２０を介して計量ホツ
パ１７を構成するゲート１８，１９が開動される
ことにより、該計量ホツパ１７内の被計量物が排
出される。そして、これが集合シユート１１によ
り集合されることにより、上記目標重量又は該重
量に近い重量に計量された被計量物が得られる。
また、被計量物を排出した複数の計量部１０…１
０の計量ホツパ１７…１７には、その上方に夫々
位置するシヤツク２８がシリンダ３１の作動によ
り下方に開動されると共に、対応するトラフ８の
加振器９が作動することにより、貯留部７から該
トラフ８を介して次回計量用の被計量物が供給さ
れる。

尚、計量ホツパ１７…１７への被計量物供給動
作は、該ホツパ１７…１７への投入量が所定重量
に達した時に対応するロードセル１３…１３から
の信号で停止されるようになつているが、停止後
も若干の被計量物が計量ホツパ１７…１７に投下
されるので改めて重量を計量し、この計量値に基
づいて上記の組合せ演算を行うようになつてい
る。また、これとは別に、供給開始時から所定時
間が経過した時に供給を停止させる場合もある。

然して、上記のような計量動作を繰り返し行う
と、貯留部７に貯留されていた被計量物の量が次
第に減少するが、これが所定重量以下まで減少す
ると、該被計量物の重量を計量している第３図に
示すロードセル３６からの信号受けて発光素子４
０が作動し、供給装置４１に備えられている受光
素子４６に向けて光信号を出力する。そのため、
該供給装置４１におけるモータ４２が作動して、
伝動部材４３を介してベルト４４が駆動され、こ
れにより被計量物が該装置４１から計量装置１の
貯留部７に再び所要量に貯留されるまで供給され
るのである。

このようにして、計量装置１の状態に応じて供
給装置４１が作動して貯留部７に被計量物が追加
供給されることになるのであるが、その場合に、
該貯留部７における被計量物の量はロードセル３
６によつてその重量が測定されることにより検出
されるので、該貯留量は常に正確に検出されるこ
とになる。従つて、貯留量が減少した場合に上記
供給装置４１による追加供給が最適のタイミング
で行われることになり、貯留部７に常に適量の被
計量物が貯留された状態が保持されることにな
る。

そして、この追加供給のための上記供給装置４
１を作動させる信号は上記のように計量装置１に
備えられた発光素子４０からの光信号であるか
ら、該計量装置１と供給装置４１とを物理的に分
離することが可能となる。これにより、該計量装
置１及び供給装置４１、或はその周辺の清掃等に
際してこれらを互いに他に関係なく自由に移動さ
せることができるようになる。また、両装置を電
気コードを介して接続する場合のような該コード
接続用のコネクタ部が不要となるので、これらの
装置１，４１を水洗いする場合に、コネクタ部に
水がかからないようにする等の配慮が不要とな
る。

また、上記発光素子４０と受光素子４６とは、
第１図に示すように、供給装置４１の投下部４５
が計量装置１の貯留部７における分散テーブル６
の真上に位置するように、該計量装置１と供給装
置４１との位置関係がセツトされた時に光軸Ａが
一致して、発光素子４０からの光信号が受光素子
４６に入力可能となり、この入力によつて供給装
置４１が作動するので、両装置１，４１の位置関
係が正しくセツトされていない状態で該供給装置
４１が作動することがない。従つて、清掃作業等
に際して両装置１，４１の位置関係を移動させた
後に、その位置関係が正しくない状態で供給装置
４１が作動し、被計量物が分散テーブル６以外の
場所へ投下されるといつた誤動作が防止されるこ
とになる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、計量装置の貯留
部に被計量物を供給する供給装置が備えられ、上
記貯留部における被計量物の貯留量が減少した時
に供給装置を作動させるようにした計量装置への
被計量物供給システムにおいて、上記供給装置に
よる追加供給が常に最適のタイミングで行われる
ことになつて、該計量装置の貯留部に常に適量の
被計量物が貯留されることになり、これにより計
量機への被計量物の供給や計量動作が良好に行わ
れて、計量精度や能率が向上することになる。

そして、本考案においては、上記計量装置と供
給装置とを物理的に分離することが可能となるこ
とにより、これらの装置或はその周辺の清掃等に
際してこれらを互いに他に無関係に移動させるこ
とができて、該清掃作業等の作業性が向上すると
共に、従来における両装置が電気コードを介して
接続されている場合のように、不注意によつて該
コードを切断するといつた事態がなくなり、ま
た、計量作業終了後等に行われるこれらの装置に
ついての水洗い時においても、電気コード接続用
のコネクタ部がなくなるから、該コネクタ部に水
がかからないようにする等の配慮が不要となると
共に、コネクタ部に水がかかつて発錆し、その結
果、導通不良を生じるといつた問題が解消され
る。

更に、上記清掃作業等に際して両装置の位置関
係を移動させた後、これらの位置関係を正しくセ
ツトしなければ供給装置が作動しないので、その
位置関係が正しくない状態で供給装置が作動し
て、被計量物が貯留部以外の場所へ投下されると
いつた誤動作が未然に防止されることになる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は被
計量物供給システムの構成を示す概略側面図、第
２図は該システムが適用される計量装置の平面
図、第３，４図は同じく計量装置の要部拡大側面
図である。 １……計量装置、７……貯留部、３６……重量
検出装置（ロードセル）、４０……発光素子、４
１……供給装置、４６……受光素子、Ａ……光
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 計量装置と、該計量装置の近傍に配置されて該
   計量装置における貯留部に被計量物を供給する供
   給装置とでなる計量装置への被計量物供給システ
   ムであつて、上記計量装置の貯留部に貯留されて
   いる被計量物の重量を検出する重量検出装置と、
   該計量装置に設けられて、上記重量検出装置によ
   つて検出された被計量物の重量が所定値以下とな
   つた時にこれを示す光信号を出力する発光素子
   と、上記供給装置が計量装置に対して正規の位置
   関係で配置された時に上記発光素子と光軸が一致
   するように該供給装置に設けられて、発光素子か
   らの光信号を受信した時に該供給装置を作動させ
   る受光素子とを有することを特徴とする計量装置
   への被計量物供給システム。