JPH0537629U - 無人走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車の車体を動かすことなく、水平な
いずれの方向にある固定コンベアにもコンベア部上の荷
を移載可能とする。 【構成】 無人走行車においては、ターンテーブル３０
が車体２０に回動軸３１を中心として水平方向に回動可
能に設けられる。このターンテーブル３０は、ギヤ３４
およびピニオンギヤ２５を介して伝達される駆動モータ
２４の回動により水平方向に回動される。ターンテーブ
ル３０の上面には、荷１７を載置した状態で移動可能な
ローラコンベア３２が設けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動倉庫内において荷を搬送する無人走行車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無人走行車として、荷をローラ上に載置した状態でローラを回転させ、 水平方向に移動させるローラコンベア部を、車体の上面に設けたものがある。こ のような無人走行車は、ローラコンベア部に荷を載置した状態で、倉庫の床面に 敷設されたガイドラインに沿って走行し、ローラコンベア部が倉庫の固定コンベ アに連続する位置で停止して荷を固定コンベアに移載する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の無人走行車では、荷を移載する際、ローラコンベア部が固定コ ンベアに連続する状態となる方向に無人走行車を向ける必要がある。したがって 、異なる方向に延びる複数の固定コンベアに荷を移載しようとする場合、それぞ れの固定コンベアの延びる方向に合わせて複数のガイドラインを敷設する必要が ある。複数のガイドラインを敷設することによって各固定コンベアへの荷の移載 は可能となるものの、ガイドラインのレイアウトが複雑化するため、無人走行車 の入替えに多大の時間を要するという問題がある。 本考案は、車体を動かすことなく、水平ないずれの方向にも物品を移動させる ことができる無人走行車を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る無人走行車は、車体に水平方向に回動可能に設けられたターンテ ーブルと、このターンテーブル上に設けられ、物品を水平方向に移動させるコン ベア部とを備えることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】 以下図示実施例により、本考案を説明する。 図３は、本考案の一実施例である無人走行車を適用した自動倉庫の荷搬送シス テムを示す図である。この図において、無人走行車は、車体２０に設けた駆動輪 ２１および従動輪２２の回動により倉庫の床面上に敷設されたガイドライン２３ に沿って走行し、収納棚のローディングステーション１０、処理ステーション１ １、受渡ステーション１２および搬出入ステーション１３の各ステーション間で 荷１７を搬送する。搬出入ステーション１３は、倉庫の床面に異なる３方向に延 設された３つの固定コンベア１４、１５、１６にて構成される。これら固定コン ベアのうち、固定コンベア１４はガイドライン２３の終端部にガイドライン２３ の延びる方向に沿って配置され、他の固定コンベア１５、１６はガイドライン２ ３を挟んで両側にガイドライン２３と直角をなすように対向して配置される。

【０００６】 無人走行車においては、図１および図２に示すように、ターンテーブル３０が 車体２０に回動軸３１を中心として水平方向に回動可能に設けられる。このター ンテーブル３０は、下面に回動自在に設けられたガイドローラ３７を車体２０の 上面に接触した状態で、ギヤ３４およびピニオンギヤ２５を介して伝達される駆 動モータ２４の回動により水平方向に回動される。ギヤ３４は、ターンテーブル ３０の下面中央に固定され、ピニオンギヤ２５に噛合される。駆動モータ２４は 、車体２０の上面に固定されており、回動軸にピニオンギヤ２５が固定される。

【０００７】 ターンテーブル３０の上面には、荷１７を載置可能なローラコンベア３２が設 けられる。ローラコンベア３２は、多数のローラを同一方向に回動可能に支持し てなり、これらローラを図示しない駆動機構により回転駆動して荷１７を移動さ せる。ターンテーブル３０の下面における周縁部よりやや内側の４か所には、ピ ン挿入孔３８が設けられる。これらピン挿入孔３８は、ターンテーブル３０の回 動中心と各孔を結んだ線がそれぞれ９０度をなすように配置される。ピン挿入孔 ３８には、位置決めピン２６が嵌挿可能である。位置決めピン２６は、車体２０ の上面に設けられた油圧シリンダ２７により上方に突出可能に構成され、無人走 行車が走行する際、上方に突出されてピン挿入孔３８に嵌挿される。

【０００８】 なお、無人走行車の車体２０における走行方向前後側にはそれぞれ、バンパー ２８が突設される。

【０００９】 本実施例の作用を説明する。 搬出入ステーション１３の３つの固定コンベア１４、１５、１６に荷１７を搬 送する際、無人走行車は、荷１７をローラコンベア３２のローラ上に載置した状 態で、ガイドライン２３に沿って走行する。この際、位置決めピン２６は、油圧 シリンダ２７により上方に突出されてピン挿入孔３８に嵌挿されており、これに よりターンテーブル３０は、走行中の振動等による不用意な回動を防止されてい る。

【００１０】 無人走行車は、搬出入ステーション１３近傍までくると、固定コンベア１４に ローラコンベア３２を連続した状態で停止する。この状態で、ローラコンベア３ ２の各ローラを回転させ、固定コンベア１４に荷１７を移載する。

【００１１】 つぎに、油圧シリンダ２７により位置決めピン２６を下降させてピン挿入孔３ ８から抜いた後、駆動モータ２４を回転させてターンテーブル３０を水平方向に ９０度回転させる。そして、ローラコンベア３２の両端部が各固定コンベア１５ 、１６にそれぞれ連続した状態で、ローラコンベア３２の各ローラを順次双方向 に回転させ、各固定コンベア１５、１６に荷１７を移載する。

【００１２】 以上のように上記実施例によれば、ターンテーブル３０を回動させることによ り、車体２０を動かすことなく、水平な異なる方向に延びる固定コンベア１４、 １５、１６にローラコンベア３２上の荷１７を移載することができ、これにより 無人走行車の走行距離を減少させるとともに、ガイドライン２３のレイアウトを 単純化することができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、無人走行車 の走行距離の減少により、無人走行車の走行駆動用バッテリーのチャージサイク ルおよびホイールタイヤの寿命を延ばすことができる。

【００１３】 なお、上記実施例では、ターンテーブル３０を平面形状にて円状に形成したが 、平面形状四角に形成してもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、車体を動かすことなく、水平ないずれの方向に も物品を移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る無人走行車を示す正面
図である。

【図２】図１の無人走行車の平面図である

【図３】図１の無人走行車を適用した自動倉庫の荷搬送
システムを示す図である。

【符号の説明】

１７ 荷（物品） ２０ 車体 ３０ ターンテーブル ３２ ローラコンベア（コンベア部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に水平方向に回動可能に設けられた
   ターンテーブルと、このターンテーブル上に設けられ、
   物品を水平方向に移動させるコンベア部とを備えること
   を特徴とする無人走行車。