JPS61111296A - ロ−ル移送装置 - Google Patents

ロ−ル移送装置

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JPS61111296A
JPS61111296A JP59231331A JP23133184A JPS61111296A JP S61111296 A JPS61111296 A JP S61111296A JP 59231331 A JP59231331 A JP 59231331A JP 23133184 A JP23133184 A JP 23133184A JP S61111296 A JPS61111296 A JP S61111296A
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JP
Japan
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roll
frame
groove
shaft
roll shaft
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JP59231331A
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JPH032799B2 (ja
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征司 高橋
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Kito KK
Kito Corp
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Kito KK
Kito Corp
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  • Rotary Presses (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、両端から軸が突出している印刷用ロール、
ゴムロールあるいはその他のロールの縦横方向変換、左
右旋回、昇降移動等を行なうロール移送装置に関するも
のである。
〔従来技術〕
従来、両端から軸が突出しているロールすなわち軸付き
ロールを移送する場合は、クレーンやフォークリフト等
を使用していた。一方、軸付きロールを移送する場合、
軸付きロールの縦横方向変換、左右旋回、昇降移動等を
行なう必要が生じることがあるが、クレーンやフォーク
リフトによる場合は、軸付きロールの縦横方向変換、縦
向状態での左右旋回等を必要に応じ任意に選択して行な
うことが困難である。
〔発明の目的、構成〕
この発明は前述の問題を有利に解決できるロール移送装
置を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とする、ところは、縦フレーム1に固定された昇
降用ガイドレール2によりガイドされて昇降用1も動装
置6により昇降移動される昇降フレーム4に、旋回用駆
動装置5により縦軸6全中心として旋回される旋回フレ
ーム7が取付けられ、その旋回フレーム7には回動用駆
動装置8により横軸9を中心として回動される回動フレ
ーム10が取付けられ、その回動フレーム10には、ロ
ール軸嵌入溝11を有する溝形クランプ本体12とその
ロール軸嵌入溝11の開口部を開閉する満開閉部材13
とからなる一対のロール軸クランプ14が、前記横軸9
の延長方向に対し直角な方向に間隔をおいて固定されて
いること全特徴とするロール移送装置にある。
〔実施例〕
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、左右方向
(第2図の左右方向)に間隔をおいて配置された一対の
縦フレーム1と各縦フレーム1の!   上部を連結す
る上部フレーム15と前記各縦フレームの下部を連結す
る下部フレーム16とからなる支持フレーム17がコン
クリートの床18に固定され、前記各縦フレーム1の内
側には垂直な昇降用ガイドレール2が固定され、かつ昇
降フレーム4の左右両側には昇降用ガイドレール2の両
側面に係合する複数の昇降用がイドローラ19が上下方
向に間隔をおいて取付けられ、さらに支持フレーム17
の下部には左右方向に延長する駆動軸20が架設され、
その駆動軸20の左右両側に駆動スプロケット21が固
定されている。
前記支持フレーム17の上部には、左右方向に延長する
従動軸22が架設され、その従動軸22の、左右両側に
は従動スプロケット23が固定され、かつ駆動スプロケ
ット21および従動スプロケット23にわたって巻掛け
られた昇降用チェーン24の端部は昇降フレーム4に連
結され、さらに支持フレーム17の下部には、電磁ブレ
ーキ付きギャードモータからなる昇降用駆動装置6が固
定され、その昇降用駆動装置3により伝動機構全弁して
駆動軸20が正回転または逆回転されることにより、゛
昇降フレーム4が昇降移動される。
昇降フレーム4に回動自在に嵌設された縦軸6に旋回フ
レーム7が固定され、かつロータリアクチュエータまた
は電磁ブレーキ付きギャードモータからなる旋回用駆動
装置5は昇降フレーム4に固定され、その旋回用駆動装
置5の出方軸は縦軸6に連結され、その旋回用地動装置
5により旋回フレーム7が縦軸6f、中心として左右方
向に旋回される。
旋回フレーム7に固定された横軸9に、回動フレーム1
0の中央部が回動自在に嵌設され、その回動フレーム1
0には横軸9と同心的に配置された従動歯車25が固定
され、かつ電磁ブレーキ付きギャードモータからなる回
動用駆動装置8は旋回フレーム7に固定され、その回動
用駆動装置8の出力軸に固定された駆動歯車26は従動
歯車25に噛み合わされ、その回動用駆動装置8によシ
回動フレーム10が垂直面内で横軸9全中心として回動
される。
ロール軸嵌入溝11を有すると共にそのロール軸嵌入溝
11の底部にロール軸支承ローラ50を有する一対の溝
形クランプ本体12は、横軸9の直径方向の両側におい
て横軸9から等距離の位置で回動フレーム10に固定さ
れ、その溝形フラング本体12にロール軸嵌入溝11の
開口部を開閉する溝開閉部材13が摺動自在に嵌設され
、かつ流体圧シリンダまたは電動式伸縮シリンダからな
る開閉用伸縮装置27を介して溝形クランプ本体12と
満開閉部材13とが連結され、溝形クランプ本体12の
ロール軸嵌入溝11は同方向に開口している。また前記
支持フレーム17の中間部は、上階のスラブ28に設け
られた開口部29に挿通されると共に、前記スラブ28
に対し連結金具60を介して固定されている。
前述のように構成されたロール移送装置31の後方に、
前後方向(第7図の左右方向)に延長する搬送車走行路
32が設けられ、その搬送車走行路32の床に固定され
た走行用レール66に沿って搬送車64が走行する。
各走行用レール33の外側から前方に向かって延長する
ロール搬出入装置走行路35に上部レール36および下
部レール67によりガイドされて走行するロール搬出入
装置3日が設けられ、かつ前記ロール振出人装置走行路
38の左右両側には、軸付きロール69を縦向きで格納
する棚列40が設けられ、前記ロール振出人装置68は
、走行用駆動装置を備えている走行フレーム41と、昇
降用駆動装置により昇降移動される昇降フレーム42と
、その昇降フレームにより支持されて旋回用駆動装置に
より左右方向に旋回される旋回フレーム43と、その旋
回フレーム43の下部に取付けられたロール軸嵌合孔4
4を有するロール軸支持アーム45と、旋回フレーム4
6の上部に取付けられたロール軸支持用クランプ46と
を備えている。
軸付きロール39の軸を所定位置に嵌合載置したロール
搬送用パレット47は無人誘導式自動搬送車48におけ
るローラコンベヤ(図示を省略した)に載置されて、搬
送車走行路62の後部で停止している搬送車64の後部
に近接する位置までt  搬送され、次いで前記自動搬
送車4日のローラコンベヤが運転されて、ロール搬送用
A’レット47が搬送車34のローラコンベヤ(図示を
省略した)に移送され、続いて搬送車34が前進走行さ
れてロール移送装置61の後部に近接する位置で停止さ
れる。この状態では前記回動フレーム10が下限位置で
横向きになっており、かつ各ロール軸嵌入溝11の開口
部はロール軸49の下方にあって開放されている。
次に昇降用駆動装置3を運転して各溝形クランプ本体1
2を上昇していくと、ロール軸49がロール軸嵌入溝1
1に嵌入され、ロール軸49が溝形クランプ本体12に
より支持されて上昇されていく。軸付きロール39を上
階まで搬送する必要がある場合は、軸付きロール39を
水平状態のまま開口部29を通って上階まで搬送する。
また軸付きロール39を下階の棚列40に搬入する場合
は、ロール軸49を各溝形クランプ本体12により支持
し、かつ溝間閉部材16によりロール軸11の開口を基
ぎ、谷溝形クランプ本体12により軸付きロール39を
適当距離だけ上昇移動   へさせたのち1回動用駆動
装置8により回動フレーム10tl−約90°回動じて
、第5図および第6図に示すように軸付きロール39の
向きを縦向きに変換し、次いで旋回用駆動装置5によシ
旋回フレーム7、回動フレーム10.溝形クランプ本体
12゜軸付きロール69等を、縦軸6t−中心として左
側または右側に旋回させる(第6図参照)。
次に第9図に示すように、ロール振出人装置38におけ
る旋回フレーム46を左側または右側に旋回させたのち
、昇降フレーム42および旋回フレーム43を上昇移動
させて、ロール軸支持アーム45のロール軸嵌合孔44
にロール軸49の下端を嵌合し、かつロール軸支持用ク
ランプ46によりロール軸49の上部を把持し1次いで
旋回フレーム46を中央位置に戻り旋回させたのち、ロ
ール振出人装置38を棚列40における搬入すべき棚に
対向する位置まで走行させる。
次に旋回フレーム46を左側または右側に旋回させたの
ち、昇降フレーム42および旋回フレーム43を下降さ
せて、軸付きロール39を棚に降ろし、次いでロール軸
支持用クランプ46を開放したのち、旋回フレーム46
を中央位置に戻り旋回させる。
〔発明の効果〕
この発明によれば縦フレーム1に固定された昇降用ガイ
ドレール2によりガイドされて昇降用駆動装置3により
昇降移動される昇降フレーム4に、旋回用駆動装置5に
より縦軸6を中心として旋回される旋回フレーム7が取
付けられ、その旋回フレーム7には回動用駆動装置8に
より横軸9全中心として回動される回動フレーム10が
取付けられ、その回動フレーム10には、ロール軸嵌入
溝11を有する溝形クランプ本体12とそのロール軸嵌
入溝11の開口部を開閉する溝間閉部材13とからなる
一対のロール軸クランプ14が、前記横軸9の延長方向
に対し直角な方向に間隔をおいて固定されているので、
回動フレーム10を横向き状態にして、その回動フレー
ム10の長手方向の両側にあるロール軸嵌入溝11に軸
付きロール69におけるロール軸49を嵌入し、次いで
昇降用駆動装置乙により昇降フレーム4を昇降移動させ
ることにより、軸付きロール39を横向き状態で昇降移
送することができ、また溝開閉部材16によりロール軸
嵌入溝11の開口部を閉じだ状態で1回動用駆動装置8
により回動フレーム10を回動)ることにより、軸付き
ロール39の向きを縦横任意に変換することができ、さ
らに旋回用駆動装置5により旋回フレーム7を左右方向
に旋回させることにより、軸付きロール69を左右方向
に旋回移送することもでき、したがって、1台のロール
移送装置により、軸付きロール69の向きの変換、昇降
移送、旋回移送等の各種の移送を行なうことができる効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第1図は
ロール移送装置の一部縦断側面図、第2図はその正面図
、第3図は第1図の一部を拡大して示す一部縦断側面図
、第4図は第1図のA−A線拡大断面図、第5図は軸付
きロール縦向き支持1   状態のロール移送装置を示
す一部縦断側面図、第6図は第5図のB−B線拡大断面
図、第7図はこの発明のロール移送装置を有する軸付き
ロール搬送格納設備の概略平面図、第8図はロール搬出
入装置の側面図、第9図は軸付きロールをロール移送装
置とロール搬出入装置との間で受は渡すときの状態を示
す平面図である。 図において、1は縦フレーム、2は昇降用がイドレール
、3は昇降用駆動装置、4は昇降フレーム、5は旋回用
駆動装置、6は縦軸、7は旋回フレーム、8は回動用駆
動装置、9は横軸、10はロール軸嵌入溝、12は溝形
フラング本体、16は溝間閉部材、14はロール軸クラ
ンプ、25は従動歯車、26は駆動歯車、27は開閉用
伸縮装置、34は搬送車、68はロール搬出入装置、3
9は軸付きロール、40は棚列、47はロール搬送用・
々レット、48は無人誘導式自動搬送車、49はロール
軸である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 縦フレーム1に固定された昇降用ガイドレール2により
    ガイドされて昇降用駆動装置3により昇降移動される昇
    降フレーム4に、旋回用駆動装置5により縦軸6を中心
    として旋回される旋回フレーム7が取付けられ、その旋
    回フレーム7には回動用駆動装置8により横軸9を中心
    として回動される回動フレーム10が取付けられ、その
    回動7レーム10には、ロール軸嵌入溝11を有する溝
    形クランプ本体12とそのロール軸嵌入溝11の開口部
    を開閉する溝開閉部材13とからなる一対のロール軸ク
    ランプ14が、前記横軸9の延長方向に対し直角な方向
    に間隔をおいて固定されていることを特徴とするロール
    移送装置。
JP59231331A 1984-11-05 1984-11-05 ロ−ル移送装置 Granted JPS61111296A (ja)

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JPS61111296A true JPS61111296A (ja) 1986-05-29
JPH032799B2 JPH032799B2 (ja) 1991-01-16

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03143899A (ja) * 1989-10-25 1991-06-19 Nippon Alum Mfg Co Ltd 薬品コンテナ用リフタ
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JPS5340850U (ja) * 1976-09-10 1978-04-08

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