JPH0537725A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH0537725A JPH0537725A JP3211631A JP21163191A JPH0537725A JP H0537725 A JPH0537725 A JP H0537725A JP 3211631 A JP3211631 A JP 3211631A JP 21163191 A JP21163191 A JP 21163191A JP H0537725 A JPH0537725 A JP H0537725A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- image
- sub
- drive pulley
- frequency
- Prior art date
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- Facsimile Heads (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スキャナの周期的な速度変動による位置ズレ
が画像の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小
さい読み取りを行えるようにする。 【構成】 一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対
応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン
配置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を
該受光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査
するための駆動プーリと、スキャナモータと、駆動プー
リとスキャナモータとを連結する減速機構とを備えた画
像読取装置において、減速機構によって生じる振動数
を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変
動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定
した画像読取装置を提供するものである。。
が画像の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小
さい読み取りを行えるようにする。 【構成】 一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対
応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン
配置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を
該受光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査
するための駆動プーリと、スキャナモータと、駆動プー
リとスキャナモータとを連結する減速機構とを備えた画
像読取装置において、減速機構によって生じる振動数
を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変
動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定
した画像読取装置を提供するものである。。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカラー原稿を読み取るこ
とのできる画像読取装置に関し、より詳細には、同時刻
に副走査方向のＲ，Ｇ，Ｂの各ラインセンサが原稿上の
異なる位置を読み取る３ラインセンサを用いた画像読取
装置に関する。
とのできる画像読取装置に関し、より詳細には、同時刻
に副走査方向のＲ，Ｇ，Ｂの各ラインセンサが原稿上の
異なる位置を読み取る３ラインセンサを用いた画像読取
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー原稿を読み取ることのでき
る画像読取装置としては、例えば、ダイクロイックプリ
ズム方式，等倍カラーＣＣＤセンサ方式等がある。
る画像読取装置としては、例えば、ダイクロイックプリ
ズム方式，等倍カラーＣＣＤセンサ方式等がある。
【０００３】ダイクロイックプリズム方式は、同一光軸
をダイクロイックプリズムで３分光し、各々の光をＣＣ
Ｄで光電変換する方法で、図６に示すように、コンタク
トガラス６０１上に載置した原稿６０２を、白色光源６
０３で照射し、その反射光をミラー６０４及びレンズ６
０５を介してダイクロイックプリズム６０６に入射し、
第１プリズム６０６ａで青色が反射しＢｌｕｅ光として
ＣＣＤ６０７で光電変換され、第２プリズム６０６ｂで
赤色が反射しＲｅｄ光としてＣＣＤ６０８で光電変換さ
れ、最後に入射光からＢｌｕｅ光とＲｅｄ光が除去され
て第３プリズム６０６ｃでＧｒｅｅｎ光としてＣＣＤ６
０９で光電変換され、Ｒｅｄ・Ｇｒｅｅｎ・Ｂｌｕｅの
色分解が行われる。この方法の特徴としては、同一光軸
を使用するので原稿面に対して角度依存性がなく、原稿
浮きに対して有利となる。
をダイクロイックプリズムで３分光し、各々の光をＣＣ
Ｄで光電変換する方法で、図６に示すように、コンタク
トガラス６０１上に載置した原稿６０２を、白色光源６
０３で照射し、その反射光をミラー６０４及びレンズ６
０５を介してダイクロイックプリズム６０６に入射し、
第１プリズム６０６ａで青色が反射しＢｌｕｅ光として
ＣＣＤ６０７で光電変換され、第２プリズム６０６ｂで
赤色が反射しＲｅｄ光としてＣＣＤ６０８で光電変換さ
れ、最後に入射光からＢｌｕｅ光とＲｅｄ光が除去され
て第３プリズム６０６ｃでＧｒｅｅｎ光としてＣＣＤ６
０９で光電変換され、Ｒｅｄ・Ｇｒｅｅｎ・Ｂｌｕｅの
色分解が行われる。この方法の特徴としては、同一光軸
を使用するので原稿面に対して角度依存性がなく、原稿
浮きに対して有利となる。
【０００４】また、等倍カラーセンサ方式は、等倍セン
サのフォトエレメントにＲｅｄ・Ｇｒｅｅｎ・Ｂｌｕｅ
のフィルタを配置し、色分解と光電変換を同時に行う方
法で、図７（ａ）に示すように、コンタクトガラス７０
１上に載置した原稿７０２を、白色光源７０３で照射
し、その反射光を等倍結像素子７０４を介して等倍カラ
ーセンサ７０５に結像させる。等倍カラーセンサ７０５
は、図７（ｂ）に示すように、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｒ・Ｇ・Ｂ
‥‥‥とドット順次の構造となっており、各々のドット
が各色に対応した色成分を出力する。この方法の特徴と
しては小型化が可能なことと、Ｒ・Ｇ・Ｂの色ずれが固
定されているので補正が可能となり、高性能化が計れ
る。
サのフォトエレメントにＲｅｄ・Ｇｒｅｅｎ・Ｂｌｕｅ
のフィルタを配置し、色分解と光電変換を同時に行う方
法で、図７（ａ）に示すように、コンタクトガラス７０
１上に載置した原稿７０２を、白色光源７０３で照射
し、その反射光を等倍結像素子７０４を介して等倍カラ
ーセンサ７０５に結像させる。等倍カラーセンサ７０５
は、図７（ｂ）に示すように、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｒ・Ｇ・Ｂ
‥‥‥とドット順次の構造となっており、各々のドット
が各色に対応した色成分を出力する。この方法の特徴と
しては小型化が可能なことと、Ｒ・Ｇ・Ｂの色ずれが固
定されているので補正が可能となり、高性能化が計れ
る。
【０００５】ところが、前述したダイクロイックプリズ
ム方式は、高精度なプリズムや、３本のセンサの高精度
な位置合わせ調整が必要であるという不都合があった。
また、等倍カラーＣＣＤセンサ方式は、等倍カラーＣＣ
Ｄセンサが高価で、且つ、センササイズが大きいという
不都合があった。
ム方式は、高精度なプリズムや、３本のセンサの高精度
な位置合わせ調整が必要であるという不都合があった。
また、等倍カラーＣＣＤセンサ方式は、等倍カラーＣＣ
Ｄセンサが高価で、且つ、センササイズが大きいという
不都合があった。
【０００６】このため、これを解決するものとして、例
えば、特開平２−１７４４６１号公報の「読み取り装
置」で示されるように、同時刻に副走査方向のＲ，Ｇ，
Ｂの各ラインセンサが原稿上の異なる位置を読み取る３
ラインセンサを用いた方式が提案されている。この３ラ
インセンサを用いた方式は、ダイクロイックプリズム方
式及び等倍カラーＣＣＤセンサ方式と比較して、調整の
し易さや、コストの面で有利な方式と言える。
えば、特開平２−１７４４６１号公報の「読み取り装
置」で示されるように、同時刻に副走査方向のＲ，Ｇ，
Ｂの各ラインセンサが原稿上の異なる位置を読み取る３
ラインセンサを用いた方式が提案されている。この３ラ
インセンサを用いた方式は、ダイクロイックプリズム方
式及び等倍カラーＣＣＤセンサ方式と比較して、調整の
し易さや、コストの面で有利な方式と言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３ライ
ンセンサを用いた方式によれば、同時刻にＲ，Ｇ，Ｂの
各センサがそれぞれ異なった情報をメモリに記憶し、同
一ラインの情報を合成することによりカラー読み取りを
行ったいるため、副走査の読み取り速度に変動がある場
合、位置ズレが発生し、カラー画像を良好に読み取るこ
とができないという問題点があった。この位置ズレは、
同一ラインの情報を合成する際に色ズレとして現れ、カ
ラー画像に影響を与える。
ンセンサを用いた方式によれば、同時刻にＲ，Ｇ，Ｂの
各センサがそれぞれ異なった情報をメモリに記憶し、同
一ラインの情報を合成することによりカラー読み取りを
行ったいるため、副走査の読み取り速度に変動がある場
合、位置ズレが発生し、カラー画像を良好に読み取るこ
とができないという問題点があった。この位置ズレは、
同一ラインの情報を合成する際に色ズレとして現れ、カ
ラー画像に影響を与える。
【０００８】副走査における読み取り速度の変動を起こ
す要因としては、駆動プーリ軸とスキャナモータ軸との
間の減速機構（例えば、歯車やタイミングベルト等）に
起因する周期的な速度変動（振動）や、スキャナモータ
の低速回転時（例えば、スキャン速度が低速となる拡大
時）のスロットによるコギングがある。
す要因としては、駆動プーリ軸とスキャナモータ軸との
間の減速機構（例えば、歯車やタイミングベルト等）に
起因する周期的な速度変動（振動）や、スキャナモータ
の低速回転時（例えば、スキャン速度が低速となる拡大
時）のスロットによるコギングがある。
【０００９】尚、低速回転時のコギングの影響を小さく
するためには、スキャナモータの使用回転数を高くする
か、スロット数を多くする方法が考えられるが、使用回
転数を高くすると、高速回転となる縮小時にモータ回転
数が高くなり過ぎるという不都合があり、スロット数を
多くすると、モータが大型化し、コストが高くなるとい
う不都合があった。
するためには、スキャナモータの使用回転数を高くする
か、スロット数を多くする方法が考えられるが、使用回
転数を高くすると、高速回転となる縮小時にモータ回転
数が高くなり過ぎるという不都合があり、スロット数を
多くすると、モータが大型化し、コストが高くなるとい
う不都合があった。
【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、スキャナの周期的な速度変動による位置ズレが画像
の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小さい読
み取りを行えるようにすることを第１の目的とする。
て、スキャナの周期的な速度変動による位置ズレが画像
の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小さい読
み取りを行えるようにすることを第１の目的とする。
【００１１】また、本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行えるようにすることを第２の目的とする。
であって、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行えるようにすることを第２の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、一次元の固体撮像素子アレイを、三
原色に対応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて
３ライン配置してなるモノシリックな受光素子と、被写
体の像を該受光素子面に結像させるための結像光学系
と、副走査するための駆動プーリと、スキャナモータ
と、駆動プーリとスキャナモータとを連結する減速機構
とを備えた画像読取装置において、減速機構によって生
じる振動数を、副走査時における３ラインの間隔を副走
査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍
の値に設定した画像読取装置を提供するものである。
を達成するために、一次元の固体撮像素子アレイを、三
原色に対応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて
３ライン配置してなるモノシリックな受光素子と、被写
体の像を該受光素子面に結像させるための結像光学系
と、副走査するための駆動プーリと、スキャナモータ
と、駆動プーリとスキャナモータとを連結する減速機構
とを備えた画像読取装置において、減速機構によって生
じる振動数を、副走査時における３ラインの間隔を副走
査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍
の値に設定した画像読取装置を提供するものである。
【００１３】また、本発明は上記第２の目的を達成する
ために、一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対応
させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン配
置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を該
受光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査す
るための駆動プーリと、直結或いは減速機構を介して駆
動プーリと連結されるＤＣモータであるスキャナモータ
と、副走査の変倍手段とを備えた画像読取装置におい
て、スキャナモータのスロットによって生じるコギング
の１周期の周波数を、副走査時における３ラインの間隔
を副走査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至そ
の近傍の値に設定した画像読取装置を提供するものであ
る。
ために、一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対応
させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン配
置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を該
受光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査す
るための駆動プーリと、直結或いは減速機構を介して駆
動プーリと連結されるＤＣモータであるスキャナモータ
と、副走査の変倍手段とを備えた画像読取装置におい
て、スキャナモータのスロットによって生じるコギング
の１周期の周波数を、副走査時における３ラインの間隔
を副走査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至そ
の近傍の値に設定した画像読取装置を提供するものであ
る。
【００１４】
【作用】本発明の画像読取装置は、減速機構によって生
じる振動数を、副走査時における３ラインの間隔を副走
査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍
の値に設定し、位置ズレを少なくする。
じる振動数を、副走査時における３ラインの間隔を副走
査の速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍
の値に設定し、位置ズレを少なくする。
【００１５】また、本発明の画像読取装置は、スキャナ
モータのスロットによって生じるコギングの１周期の周
波数を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速
度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に
設定し、位置ズレを少なくする。
モータのスロットによって生じるコギングの１周期の周
波数を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速
度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に
設定し、位置ズレを少なくする。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の画像読取装置の一実施例につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１は３ラインセ
ンサを用いた画像読取装置の概略図を示し、原稿１０２
を載置するコンタクトガラス１０１と、原稿１０２を露
光するための照明ランプ１０３と、原稿１０２からの反
射光を導くための第１ミラー１０４，第２ミラー１０
５，第３ミラー１０６，及び，レンズ１０７と、反射光
を受光して光電変換する３ラインセンサ１０８と、３ラ
インセンサ１０８からのアナログ信号をデジタル信号に
変換し、併せて変倍処理を行うＡ／Ｄ変更変倍処理１０
９と、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの信号を同一ラインの情報とし
て揃えるための遅延処理１１０とを備えている。
いて図面を参照して詳細に説明する。図１は３ラインセ
ンサを用いた画像読取装置の概略図を示し、原稿１０２
を載置するコンタクトガラス１０１と、原稿１０２を露
光するための照明ランプ１０３と、原稿１０２からの反
射光を導くための第１ミラー１０４，第２ミラー１０
５，第３ミラー１０６，及び，レンズ１０７と、反射光
を受光して光電変換する３ラインセンサ１０８と、３ラ
インセンサ１０８からのアナログ信号をデジタル信号に
変換し、併せて変倍処理を行うＡ／Ｄ変更変倍処理１０
９と、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの信号を同一ラインの情報とし
て揃えるための遅延処理１１０とを備えている。
【００１７】図２は、３ラインセンサ１０８の構成を示
す。３ラインセンサ１０８は、図示の如く、赤読み取り
用のセンサＳＲ，緑読み取り用のセンサＳＧ，及び，青
読み取り用のセンサＳＢの３本のラインセンサがモノリ
ックな基板上に平行に配置されている。これらの画素１
０８ａの大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ
×１０μｍ，１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであ
り、センサのライン間隔ａは画素１０８ａのサイズの１
０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度であ
る。
す。３ラインセンサ１０８は、図示の如く、赤読み取り
用のセンサＳＲ，緑読み取り用のセンサＳＧ，及び，青
読み取り用のセンサＳＢの３本のラインセンサがモノリ
ックな基板上に平行に配置されている。これらの画素１
０８ａの大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ
×１０μｍ，１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであ
り、センサのライン間隔ａは画素１０８ａのサイズの１
０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度であ
る。
【００１８】このように３つのセンサの間にライン間隔
が存在するため、同時刻に原稿１０２面上の同じ位置を
読むことができない。例えば、スキャナが、図１のスキ
ャン方向で走査すると、レンズ１０７によって結像され
た像は３ラインセンサ１０８の面上では、図２のスキャ
ン方向となる。
が存在するため、同時刻に原稿１０２面上の同じ位置を
読むことができない。例えば、スキャナが、図１のスキ
ャン方向で走査すると、レンズ１０７によって結像され
た像は３ラインセンサ１０８の面上では、図２のスキャ
ン方向となる。
【００１９】ここで、例えば、ある時刻において、３ラ
インセンサ１０８の赤読み取り用のセンサＳＲがＰ1 の
位置、緑読み取り用のセンサＳＧがＰ2 の位置、青読み
取り用のセンサＳＢがＰ3 の位置の情報を読み取ってい
るとすると、Ｐ1 の位置におけるＲ，Ｇ，Ｂの３つのカ
ラー情報を得るためには、スキャナが更に走査して、緑
読み取り用のセンサＳＧ及び青読み取り用のセンサＳＢ
がＰ1 の位置の情報をそれぞれ読み取り、遅延処理１１
０によってこれらを遅延させた情報を合成すれば良い。
インセンサ１０８の赤読み取り用のセンサＳＲがＰ1 の
位置、緑読み取り用のセンサＳＧがＰ2 の位置、青読み
取り用のセンサＳＢがＰ3 の位置の情報を読み取ってい
るとすると、Ｐ1 の位置におけるＲ，Ｇ，Ｂの３つのカ
ラー情報を得るためには、スキャナが更に走査して、緑
読み取り用のセンサＳＧ及び青読み取り用のセンサＳＢ
がＰ1 の位置の情報をそれぞれ読み取り、遅延処理１１
０によってこれらを遅延させた情報を合成すれば良い。
【００２０】図３は、画像読取装置のスキャナ駆動装置
の構成を示し、照明ランプ１０３及び第１ミラー１０４
を載せた第１スキャン１１１と、第２ミラー１０５及び
第３ミラー１０６を載せた第２スキャナ１１２とが、ワ
イヤー１１３によって駆動プーリ１１４に連結されてい
る。駆動プーリ１１４はスキャナモータ１１５によって
回転する。
の構成を示し、照明ランプ１０３及び第１ミラー１０４
を載せた第１スキャン１１１と、第２ミラー１０５及び
第３ミラー１０６を載せた第２スキャナ１１２とが、ワ
イヤー１１３によって駆動プーリ１１４に連結されてい
る。駆動プーリ１１４はスキャナモータ１１５によって
回転する。
【００２１】スキャナモータ１１５から駆動プーリ１１
４への伝達は、スキャナモータ１１５からダイレクトに
連結される場合もあるが、多くの場合、モータパワーを
小さくしてコストを低減させるために、例えば、図４
（ａ），（ｂ）に示すような減速機構を用いている。本
実施例では、同図（ａ）に示す減速機構を用いており、
駆動プーリ１１４に取り付けた大きな歯車１１４ａと、
スキャナモータ１１５に取り付けた小さな歯車１１５ａ
とを噛み合わせることにより、減速機構を形成してい
る。同図（ｂ）は、減速機構の他の例を示し、駆動プー
リ１１４に取り付けた大きなプーリ１１４ｂと、スキャ
ナモータ１１５に取り付けた小さなプーリ１１５ｂとを
タイミングベルト１１７を用いて連結することにより、
減速機構を形成している。尚、１１６はエンコーダを示
す。
４への伝達は、スキャナモータ１１５からダイレクトに
連結される場合もあるが、多くの場合、モータパワーを
小さくしてコストを低減させるために、例えば、図４
（ａ），（ｂ）に示すような減速機構を用いている。本
実施例では、同図（ａ）に示す減速機構を用いており、
駆動プーリ１１４に取り付けた大きな歯車１１４ａと、
スキャナモータ１１５に取り付けた小さな歯車１１５ａ
とを噛み合わせることにより、減速機構を形成してい
る。同図（ｂ）は、減速機構の他の例を示し、駆動プー
リ１１４に取り付けた大きなプーリ１１４ｂと、スキャ
ナモータ１１５に取り付けた小さなプーリ１１５ｂとを
タイミングベルト１１７を用いて連結することにより、
減速機構を形成している。尚、１１６はエンコーダを示
す。
【００２２】このような減速機構においては、歯車１１
４ａと歯車１１５ａの歯の噛み合いや、プーリ１１４ｂ
及びプーリ１１５ｂとタイミングベルト１１７の歯の噛
み合いによる振動により、駆動プーリ１１４が回転変動
を起こすので、スキャナ１１１，１１２は歯の噛み合い
による周期的な速度変動を起こすことになる。
４ａと歯車１１５ａの歯の噛み合いや、プーリ１１４ｂ
及びプーリ１１５ｂとタイミングベルト１１７の歯の噛
み合いによる振動により、駆動プーリ１１４が回転変動
を起こすので、スキャナ１１１，１１２は歯の噛み合い
による周期的な速度変動を起こすことになる。
【００２３】また、拡大時（モータの低速回転時）に
は、減速機構の有無にかかわらず、スキャナ１１１，１
１２は、モータコギングの影響による周期的な速度変動
を起こす。
は、減速機構の有無にかかわらず、スキャナ１１１，１
１２は、モータコギングの影響による周期的な速度変動
を起こす。
【００２４】次に、スキャナ１１１，１１２の周期的な
速度変動によって生じる位置ズレ（色ズレ）について説
明する。第１スキャナ１１１の速度ｖ（ｔ）が数１に示
す式とすると、
速度変動によって生じる位置ズレ（色ズレ）について説
明する。第１スキャナ１１１の速度ｖ（ｔ）が数１に示
す式とすると、
【００２５】
【数１】
【００２６】図１の構成では、時刻ＴでセンサＳＲが読
んだ原稿１０２面での点ＸをセンサＳＧが読み時刻は、
Ｔ＋Δｔであり、センサＳＢが読み時刻は、Ｔ＋２×Δ
ｔである。点Ｘを読むために移動した第１スキャナ１１
１の距離をそれぞれＸR ，ＸG ，ＸB とすると数２に示
す式〜で表すことができる。
んだ原稿１０２面での点ＸをセンサＳＧが読み時刻は、
Ｔ＋Δｔであり、センサＳＢが読み時刻は、Ｔ＋２×Δ
ｔである。点Ｘを読むために移動した第１スキャナ１１
１の距離をそれぞれＸR ，ＸG ，ＸB とすると数２に示
す式〜で表すことができる。
【００２７】
【数２】
【００２８】従って、Ｘ点を読み取った時の位置ズレ
（色ズレ）は数３に示す式〜のようになる。
（色ズレ）は数３に示す式〜のようになる。
【００２９】
【数３】
【００３０】数３の式〜で求めた結果を図５に示
す。ここで｜ＸR −ＸB ｜max が０となる周波数ｆ0 は
原稿面での３ライン間隔と第１スキャナ１１１の速度変
動の１周期が一致する周波数である。ｆ1 はｆ0 の２
倍、ｆ2 はｆ0 の３倍の周波数である。例えば、読み取
り密度１６ｄｏｔ／ｍｍ、３ラインの間隔が２４ライ
ン、等倍での第１スキャナ１１１の線速度を１８０ｍｍ
／ｓとすると、数４の式によって各周波数が求められ
る。
す。ここで｜ＸR −ＸB ｜max が０となる周波数ｆ0 は
原稿面での３ライン間隔と第１スキャナ１１１の速度変
動の１周期が一致する周波数である。ｆ1 はｆ0 の２
倍、ｆ2 はｆ0 の３倍の周波数である。例えば、読み取
り密度１６ｄｏｔ／ｍｍ、３ラインの間隔が２４ライ
ン、等倍での第１スキャナ１１１の線速度を１８０ｍｍ
／ｓとすると、数４の式によって各周波数が求められ
る。
【００３１】
【数４】
【００３２】従って、ｆ0 は１２０Ｈｚ、ｆ1 は２４０
Ｈｚ、ｆ2 は３６０Ｈｚとなる。例えば、図４（ａ）に
おいて、駆動プーリ１１４の有効径をφ３０、大きな歯
車１１４ａをＺ1 ＝６０、小さな歯車１１５ａをＺ2 ＝
１０とすると、等倍線速度が１８０ｍｍ／ｓの時の歯当
たりによって生じる振動数は、数５で示すように、１１
４．６Ｈｚとなり、図５のｆ0 の近傍となる。
Ｈｚ、ｆ2 は３６０Ｈｚとなる。例えば、図４（ａ）に
おいて、駆動プーリ１１４の有効径をφ３０、大きな歯
車１１４ａをＺ1 ＝６０、小さな歯車１１５ａをＺ2 ＝
１０とすると、等倍線速度が１８０ｍｍ／ｓの時の歯当
たりによって生じる振動数は、数５で示すように、１１
４．６Ｈｚとなり、図５のｆ0 の近傍となる。
【００３３】
【数５】
【００３４】従って、減速比（Ｚ1 ：Ｚ2 ）を一定とし
て、歯当たりによって生じる振動数をｆ1 の近傍とする
には、Ｚ1＝１２６、Ｚ2 ＝２１とするれば良い。この
時の振動数は、数６に示すように、２４０．６１Ｈｚな
る。
て、歯当たりによって生じる振動数をｆ1 の近傍とする
には、Ｚ1＝１２６、Ｚ2 ＝２１とするれば良い。この
時の振動数は、数６に示すように、２４０．６１Ｈｚな
る。
【００３５】
【数６】
【００３６】また、例えば、図４（ａ）において、駆動
プーリ１１４の有効径をφ３０、減速比を１／６、スロ
ット数を１０とすると、等倍線速度が１８０ｍｍ／ｓの
時のコギングによって生じる周波数は、数７で示すよう
に、等倍時に１１４．６Ｈｚとなり、図５のｆ0 の近傍
となる。
プーリ１１４の有効径をφ３０、減速比を１／６、スロ
ット数を１０とすると、等倍線速度が１８０ｍｍ／ｓの
時のコギングによって生じる周波数は、数７で示すよう
に、等倍時に１１４．６Ｈｚとなり、図５のｆ0 の近傍
となる。
【００３７】
【数７】
【００３８】従って、減速比（１／６）を一定として、
コギングによる速度変動の周波数をｆ1 の近傍とするに
は、スロット数を２１とするれば良い。この時の周波数
は、数８に示すように、２４０．６Ｈｚとなる。
コギングによる速度変動の周波数をｆ1 の近傍とするに
は、スロット数を２１とするれば良い。この時の周波数
は、数８に示すように、２４０．６Ｈｚとなる。
【００３９】
【数８】
【００４０】前述したように本実施例では、副走査のた
めの駆動プーリとスキャナモータとを連結する減速機構
に起因するスキャナの周期的な速度変動によって生じる
副走査方向の位置ズレ（色ズレ）を低減し、カラー画像
を良好に読み取ることができる。
めの駆動プーリとスキャナモータとを連結する減速機構
に起因するスキャナの周期的な速度変動によって生じる
副走査方向の位置ズレ（色ズレ）を低減し、カラー画像
を良好に読み取ることができる。
【００４１】また、拡大読み取り時、スキャナモータの
スロットによるコギングに起因するスキャンの周期的な
速度変動によって生じる副走査方向の位置ズレ（色ズ
レ）を低減し、カラー画像を良好に読み取ることができ
る。また、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行うことができる。
スロットによるコギングに起因するスキャンの周期的な
速度変動によって生じる副走査方向の位置ズレ（色ズ
レ）を低減し、カラー画像を良好に読み取ることができ
る。また、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像読取装
置は、一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対応さ
せ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン配置
してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を該受
光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査する
ための駆動プーリと、スキャナモータと、駆動プーリと
スキャナモータとを連結する減速機構とを備えた画像読
取装置において、減速機構によって生じる振動数を、副
走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変動の１
周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定したた
め、スキャナの周期的な速度変動による位置ズレが画像
の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小さい読
み取りを行うことができる。
置は、一次元の固体撮像素子アレイを、三原色に対応さ
せ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ライン配置
してなるモノシリックな受光素子と、被写体の像を該受
光素子面に結像させるための結像光学系と、副走査する
ための駆動プーリと、スキャナモータと、駆動プーリと
スキャナモータとを連結する減速機構とを備えた画像読
取装置において、減速機構によって生じる振動数を、副
走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変動の１
周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定したた
め、スキャナの周期的な速度変動による位置ズレが画像
の読み取りに与える影響を小さくし、色ズレの小さい読
み取りを行うことができる。
【００４３】また、本発明の画像読取装置は、一次元の
固体撮像素子アレイを、三原色に対応させ、アレイ方向
と直角に所定間隔をあけて３ライン配置してなるモノシ
リックな受光素子と、被写体の像を該受光素子面に結像
させるための結像光学系と、副走査するための駆動プー
リと、直結或いは減速機構を介して駆動プーリと連結さ
れるＤＣモータであるスキャナモータと、副走査の変倍
手段とを備えた画像読取装置において、スキャナモータ
のスロットによって生じるコギングの１周期の周波数
を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変
動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定
したため、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行うことができる。
固体撮像素子アレイを、三原色に対応させ、アレイ方向
と直角に所定間隔をあけて３ライン配置してなるモノシ
リックな受光素子と、被写体の像を該受光素子面に結像
させるための結像光学系と、副走査するための駆動プー
リと、直結或いは減速機構を介して駆動プーリと連結さ
れるＤＣモータであるスキャナモータと、副走査の変倍
手段とを備えた画像読取装置において、スキャナモータ
のスロットによって生じるコギングの１周期の周波数
を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の速度変
動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値に設定
したため、縮小時のモータ回転数を必要以上に高くする
ことなく、且つ、モータを大型化することなく、コギン
グが位置ズレに与える影響を小さくし、色ズレの小さい
読み取りを行うことができる。
【図１】実施例の３ラインセンサを用いた画像読取装置
の概略図を示す説明図である。
の概略図を示す説明図である。
【図２】実施例の３ラインセンサの構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】実施例のスキャナ駆動装置の構成を示す説明図
である。
である。
【図４】同図（ａ）は実施例の減速機構の構成を示す説
明図であり、同図（ｂ）は減速機構の他の例の構成を示
す説明図である。
明図であり、同図（ｂ）は減速機構の他の例の構成を示
す説明図である。
【図５】原稿面での色ズレ量とスキャナ速度変動の周波
数との関係を示す説明図である。
数との関係を示す説明図である。
【図６】ダイクロイックプリズム方式の画像読取装置の
構成を示す説明図である。
構成を示す説明図である。
【図７】等倍カラーセンサ方式の画像読取装置の構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
１０８ ３ラインセンサ １１８ａ
画素 １１４ 駆動プーリ １１４ａ
歯車 １１４ｂ プーリ １１５ ス
ャナモータ １１５ａ 歯車 １１５ｂ
プーリ １１７ タイミングベルト ＳＲ 赤読み取り用のセンサ ＳＧ 緑読
み取り用のセンサ ＳＢ 青読み取り用のセンサ
画素 １１４ 駆動プーリ １１４ａ
歯車 １１４ｂ プーリ １１５ ス
ャナモータ １１５ａ 歯車 １１５ｂ
プーリ １１７ タイミングベルト ＳＲ 赤読み取り用のセンサ ＳＧ 緑読
み取り用のセンサ ＳＢ 青読み取り用のセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 一次元の固体撮像素子アレイを、三原色
に対応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ラ
イン配置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の
像を該受光素子面に結像させるための結像光学系と、副
走査するための駆動プーリと、スキャナモータと、駆動
プーリとスキャナモータとを連結する減速機構とを備え
た画像読取装置において、前記減速機構によって生じる
振動数を、副走査時における３ラインの間隔を副走査の
速度変動の１周期とする周波数の２倍乃至その近傍の値
に設定したことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 一次元の固体撮像素子アレイを、三原色
に対応させ、アレイ方向と直角に所定間隔をあけて３ラ
イン配置してなるモノシリックな受光素子と、被写体の
像を該受光素子面に結像させるための結像光学系と、副
走査するための駆動プーリと、直結或いは減速機構を介
して駆動プーリと連結されるＤＣモータであるスキャナ
モータと、副走査の変倍手段とを備えた画像読取装置に
おいて、前記スキャナモータのスロットによって生じる
コギングの１周期の周波数を、副走査時における３ライ
ンの間隔を副走査の速度変動の１周期とする周波数の２
倍乃至その近傍の値に設定したことを特徴とする画像読
取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3211631A JPH0537725A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3211631A JPH0537725A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537725A true JPH0537725A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16608978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3211631A Pending JPH0537725A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537725A (ja) |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3211631A patent/JPH0537725A/ja active Pending
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