JPH0537733Y2 - - Google Patents

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JPH0537733Y2
JPH0537733Y2 JP1985110126U JP11012685U JPH0537733Y2 JP H0537733 Y2 JPH0537733 Y2 JP H0537733Y2 JP 1985110126 U JP1985110126 U JP 1985110126U JP 11012685 U JP11012685 U JP 11012685U JP H0537733 Y2 JPH0537733 Y2 JP H0537733Y2
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crank
bar
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lock pin
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Description

【考案の詳細な説明】 考案の属する技術分野 この考案は、電気転てつ機に関するものであ
り、さらに詳しくは、原動機の利用方法、伝動機
構及び鎖錠機構を改良したものである。
従来技術とその欠点 従来の電気転てつ機の大部分のものは、第4図
に例示するように、原動機としてモータを用いる
ものであり、基本的には、、モータ1の回転軸2
に設けた歯車3に、減速用歯車4を噛み合せて、
その歯車の偏心位置に設けたピン5を、作動バー
6のV字形溝7内に嵌合した構成である。そし
て、モータ1の一方向又は他方向の回転によりピ
ン5が溝7の一側面に沿つて移動することによ
り、作動バーを第4図において左又は右方向に直
線移動させ、行程端において、すなわち、転換終
了時に、前記ピン5を前記溝7の内側面の一部で
形成されているエスケープ面8に当接することに
より、鎖錠するようになつている。
この従来技術は、原動機の回転運動を作動バー
の直線運動に変換する型であるが、歯車式減速機
構3,4を用いるから嵩ばるとともに、減速比が
小さく、慣性が大きい。また、作動バー6のエス
ケープ面の製造も容易でないとう欠点がある。
第5図は、原動機としてシリンダー・ピストン
などの直線往復駆動手段を使用する従来装置の一
例であり、中央で支点9により揺動自在に支持し
たレバー10の一端にピストンロツド11を連結
し、他端側のV字形溝12に、作動バー13に設
けたピン14を嵌合してなり、ピストンロツド1
1の直線運動をレバー10の回転運動に変換し
て、ピン14を溝12の一側面に沿つて移動さ
せ、転換終了に対応する行程端において、ピン1
4を溝12の内側面の一部で構成したエスケープ
面15に当接させて鎖錠するようにしたものであ
る。
この従来技術は、原動機の直線運動を作動バー
の直線運動に変換するものであるが、揺動レバー
10を使用するから、ピストンロツド11の揺動
領域を必要とし、設置上に問題がある。また、鎖
錠の確実性にも難点がある。
この考案の目的 この考案は、上記の点に鑑み、原動機の利用方
法、伝動機構及び鎖錠機構を改良することによ
り、装置の小型化、慣性の減少化及び鎖錠の確実
性の向上を図つたものである。
この考案の実施例 次に、この考案の実施例を、第1図ないし第3
図に基いて説明する。
この考案に係る転換装置は、原動機としてモー
タなどの回転駆動手段と、シリンダ・ピストンな
どの往復駆動手段のいずれも使用できる。したが
つて、本考案で電気転てつ機というときは、電空
転てつ機も含んでいる。
第1図及び第2図に示す実施例は、モータを使
用する場合の一例である。
21は大地に固定される固定台であり、底板及
び案内板22により作動バー23を、行程中心c
に関して、図面上、左右方向に所定の行程におい
て往復移動自在に保持している。作動バー23は
その一端又は他端に、図示を省略したタイバーを
介してトングレールが連結され、作動バーの一方
向の移動によりトングレールを定位に、他方向の
移動により反位にそれぞれ転換するものである。
そして、作動バー23には、行程中心cに関し
て対称の位置に、作動バーの長手方向に対してほ
ぼ直角方向に開口する切欠24,25が設けられ
ており、また、その行程中心に、ほぼL字形のク
ランク26がその中心においてピン27により揺
動自在に取付けられている。
クランク26は、両端に、クランクの揺動によ
り前記切欠24,25に嵌合しうるロツクピン2
8,29を有する。そして、各ロツクピンの切欠
24,25の底部と反対側の面にエスケープ面3
0,31を有する。
前記固定台21の前記作動バー23に関して案
内板22と反対側には、作動バーの行程中間にお
いて作動バーと平行に延長する第1案内面32
が、また、行程両端において第1案内面に連な
り、かつ、作動バーの移動方向に対して傾斜する
第2案内面33,34が形成されている。そし
て、作動バーが行程中間に存するときはクランク
のロツクピン28,29がともに第1案内面32
に当接し案内されて、クランクの揺動を阻止し、
かつ切欠24,25から外側に退出した状態で保
持される。これに対して、作動バーがいずれかの
行程端に移動したときは、一方のロツクピン28
又は29がそれぞれ第2案内面33又は34に対
応するため、クランクの揺動が可能になり、切欠
24又は25に嵌合することができるようになつ
ている。
固定台21の作動バー23に関して第1案内面
32と同一側には、移動台35が作動バー23の
移動方向と平行に往復移動可能に取付けられてい
る。この移動台は継電連動装置を設置してある制
御室より与えられる転換指令によつて動作される
原動機により直線往復移動されるものである。
原動機としてモータを使用する第1実施例で
は、固定台21にモータ36を固定し、その回転
軸に固着した歯車37を固定台21に軸受38,
39により回転自在に支持したネジ棒40の一端
に固着した歯車41に噛み合せ、ネジ棒に螺合し
たナツト42に移動台を結合している。
そして、移動台35には、作動バー23の行程
中心cに関して対称の位置に、一対のローラ4
3,44が、作動バーが行程中央に存する状態に
おけるクランク26のロツクピン28,29の間
に、かつ、ロツクピンの移動面とほぼ同一面上に
存するように設けられている。
上記の構成により、第1図に示す状態におい
て、モータ36が一方向に回転されると、第一次
伝動機構である歯車37,41、ネジ棒40及び
ナツト42により移動台35が一方向に直線移動
する。今、移動台が図面上、左方向に移動すると
すると、ローラ43がクランク26のロツクピン
28を押す。このロツクピンは、今は、固定台の
第1案内面32に当接してローラ移動面上に存す
るから、ローラ43がロツクピン28に係合する
ため、クランク26により作動バー23が左方向
に移動される。すなわち、移動台35の直線運動
が第二次伝動機構であるローラ及びクランクのロ
ツクピンを介して作動バー23の直線運動に変換
される。
そして、作動バーが左側行程端に達すると、第
2図に示すように、ロツクピン28が固定台の第
1案内面32から第2案内面33に移行してクラ
ンク26が揺動可能となるため、ローラ43がロ
ツクピン28に乗り上げてロツクピンを切欠24
内に嵌合させるとともに、クランクのエスケープ
面30に当接した状態となる。また、行程端に達
したときは、図示されていない終端検知器の出力
信号によりモータ36の回転が停止される。従つ
て、クランク26はローラ43により揺動不可能
に固定されるので、作動バーはロツクピン28と
第2案内面との係合によつて第2図に示す状態で
鎖錠される。
制御室より入力する逆方向転換指令により、モ
ータ36が逆回転される場合は、第一次伝動機構
37,41,40,42を介して移動台35が第
2図において右方向に移動され、ローラ43がエ
スケープ面30から離れてロツクピン28を開放
するとともに、他のローラ44がクランプ26の
他のロツクピン29に係合するため、クランクが
揺動され、ロツクピン28が切欠24から退出す
ると同時に第2案内面から離れる。従つて、作動
バー23の鎖錠が解かれ、第2図において右方向
に移動し、第1図に示す状態に復帰する。
移動台35はさらに右方向に移動し、右側行程
端に達すると、ローラ44とロツクピン29の作
用により、作動バー23が左側行程端に達した場
合について上述したのと同様にして、クランクが
揺動してロツクピン29が第2案内面34に当接
し、かつ、ローラ44がロツクピン29のエスケ
ープ面31に当接して、鎖錠される。
上記の実施例においては、モータ36の動力を
ネジ棒40とナツト42を介して移動台35に伝
達させるようにしたから、減速比が大きく、ま
た、慣性も大幅に減少される。さらに、ネジ棒と
ナツトを用いることにより、大径を有する減速歯
車を要しないので、転換装置全体の小型化が可能
である。
移動台35を直線移動させるには、上記のモー
タを使用する代りに、第3図に例示するように、
シリンダ・ピストン45を用い、ピストンロツド
46に移動台35を直線結合する構造とすること
もできる。
この実施例の場合は、先の実施例における第一
次伝動機構である歯車37,41、ネジ棒40及
びナツト42が不要であるから、装置の一層の小
型化が可能である。また、この実施例の場合も慣
性の低減化が可能である。
この考案の効果 上述のように、この考案によれば、作動バーに
取付けたクランクの揺動を固定台に備えた第1案
内面と第2案内面により阻止と許容をし、移動台
に設けたローラにより前記クランクを第1案内面
に沿つて係合・移動させ、第2案内面において揺
動させて、クランクに設けてあるロツクピンを第
2案内面に当接させるとともに、作動バーに設け
られた切欠に挿入させ、かつロツクピンをローラ
で固定して鎖錠するようにしたものであるから、
移動台の直線運動を簡単な伝動機構により作動バ
ーの直線運動に変換することが可能となり、従つ
て、移動台をモータなどの回転駆動手段とネジ棒
及びこれに螺合するナツトなどの伝動手段、又は
シリンダ・ピストンなどの往復駆動手段を用いる
ことが可能になり、高減速と低慣性化が実現され
る。
また、ローラ、ロツクピンを有するクランク及
び第1案内面と第2案内面により、鎖錠機構は構
成されるので、鎖錠の確実性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図はこの考案の第1の実施例を
示すものであり、第1図は作動バーは中間位置に
存するときの平面図、第2図は作動バーが転換に
より行程の一端に移動した状態における平面図で
ある。第3図は第2の実施例を示す平面図であ
る。第4図及び第5図は従来装置の要部を示す平
面図である。 21……固定台、23……作動バー、24,2
5……切欠、26……クランク、28,29……
ロツクピン、30,31……エスケープ面、32
……第1案内面、33,34……第2案内面、3
5……移動台、36……モータ、40……ネジ
棒、42……ナツト、43,44……ローラ、4
5……シリンダ・ピストン、46……ピストンロ
ツド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定台21と、作動バー23と、移動台35
    と、原動機36とを有する電気転てつ機であつ
    て、 固定台21は、水平な第1案内面32と、第1
    案内面32の両側にそれぞれ傾斜した第2案内面
    33,34とを有して、固定レールの布設されて
    いる大地に設けられ、 作動バー23は、2つの切欠24,25とクラ
    ンク26とを有し、移動方向の一端側をトングレ
    ールに連結して、固定台21に摺動自在に設けら
    れ、2つの切欠24,25は、作動バー23の移
    動する方向に所定の間隔を保つて設けられたもの
    であり、 クランク26は、2つの切欠24,25の設け
    られている面と異なる面の中間点に回動自在に設
    けられ、両端部にロツクピン28,29をそれぞ
    れ有し、そのロツクピン28,29は、一方の切
    欠24又は25及び一方の第2案内面33又は3
    4に位置したときに、他方の切欠25又は24及
    び第1案内面32から外れ、水平に保たれたとき
    に第1案内面32に同時に接するものであり、 移動台35は、作動バー23の2つの切欠2
    4,25を有する面に当接し、2つのロツクピン
    28,29の間隔よりも少し小さい間隔を有する
    2つのローラ43,44を有して、第1案内面3
    2上を作動バー23の移動方向と平行に移動する
    ように設けられ、 原動機36は、移動台35を作動バー23の移
    動方向と平行に移動させるように、固定台21に
    設けられている 電気転てつ機。
JP1985110126U 1985-07-18 1985-07-18 Expired - Lifetime JPH0537733Y2 (ja)

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