JPH0537761U - トレイ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで、かつトレイの確実な移載を可
能とする。 【構成】 トレイＴの搬送ライン１とストレージライン
２の各段を結ぶ昇降装置４に設けられトレイＴの移載方
向に沿って水平に往復移動される可動フレーム２０と、
該可動フレーム２０の前後に起倒自在に枢支されその往
動時にトレイＴを係止して移送する前後一対のフック２
１，２２とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トレイの搬送ラインとストレージラインの各段を結ぶ昇降装置に設 けられるトレイ移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動ワインダ等により順次生産される巻糸パッケージをトレイに乗せて検査部 あるいは梱包部等に搬送する搬送ラインには、パッケージを一時的に貯蔵してお くためのストレージ（貯蔵）ラインが設けられている。このストレージラインは パッケージを多量に貯蔵できるよう多段になっているため、搬送ラインとストレ ージラインとの間には搬送ラインとストレージラインの各段を結ぶ昇降装置が設 けられている。

【０００３】 この昇降装置においては、搬送ラインによって搬送されたトレイを搬送ライン から昇降装置内に、更に昇降装置内からストレージラインの各段に移載する移載 装置が必要となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

そして、上記移載装置としては、昇降装置が大形化しないようコンパクトであ り、しかもトレイを確実に移載できることが要求される。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、コンパクトでトレイを確実に移載することができる トレイ移載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、トレイの搬送ラインとストレージライン の各段を結ぶ昇降装置に設けられトレイの移載方向に沿って水平に往復移動され る可動フレームと、該可動フレームの前後に起倒自在に枢支されその往動時にト レイを係止して移送する前後一対のフックとを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

搬送ラインから昇降装置内にトレイを移載する場合には、可動フレームを介し て往復動される搬送ライン側の一方のフックにより搬送ライン上のトレイが係止 されて昇降装置内に移載される。次に昇降装置によりトレイをストレージライン の所望段に搬送し、今度はストレージライン側の他方のフックにより昇降装置内 のトレイがストレージラインに移載される。

【０００８】 特に、可動フレームの往復運動とその両端に設けたフックによりトレイを係止 して間欠移動で移載する構造としたので、コンパクトであり、トレイを確実に移 載することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１０】 図１において、１はパッケージＰをトレイＴに乗せた状態で梱包部Ｋに搬送す る搬送ラインで、この搬送ライン１には搬送途上のパッケージＰをトレイＴごと 一時的に貯蔵できるストレージライン２が介設されている。図示例では２列１組 となったストレージライン２が示され、このストレージライン２は図２に示すよ うに枠組３内を上下方向に多段に仕切ってパッケージＰをトレイＴごと複数段（ 図示例では３段）貯蔵できるようになっている。

【００１１】 図１に示すようにストレージライン２の搬入端２ａと搬出端２ｂには、搬送ラ イン１とストレージライン２の各段とを連絡する昇降装置４が接続されている。 また、図示しないが、ストレージライン２はパッケージＰを品種別に貯蔵できる よう複数組設置されている。なお、図１中、５は梱包時に回収されるトレイＴを 返送するための返送ラインで、この返送ライン５にも上記パッケージ用ストレー ジライン２と同様のストレージライン６が介設され、その搬入端６ａと搬出端６ ｂには返送ライン５とストレージライン６の各段とを連絡する昇降装置７が接続 されている。このトレイ用ストレージライン６は複数個のトレイＴを積み重ねた 状態で搬送および貯蔵できるようになっている。また、ストレージライン２の搬 出端２ｂにはトレイが昇降装置側に勝手に突出しないよう一時的に停止させてお くための出没式の可動ストッパ８が設けられている。

【００１２】 本実施例で使用されるトレイＴは、図３に示すように円形基板９の中央にパッ ケージＰを挿立するためのペッグ１０を一体成形したもので、基板９の中央から ペッグ１０内に渡って中空になっており、その中空部１１に他のトレイＴのペッ グ１０を挿入してトレイＴを複数個積み重ねることができる。また、ペッグ１０ は異なる径で２段１０ａ，１０ｂに形成され、２種類のパッケージに対応できる 。更に、基板９のリング部分の幅ｔ1 と中空部１１の内径ｔ2 とがほぼ等しい長 さに形成されている。上記ストレージライン２の格段にはトレイＴを１ピッチず つ間欠的に搬送するためのトレイ搬送装置１２が設けられている。

【００１３】 上記昇降装置４は図４〜図７に示すように昇降フレーム１３を有し、その一側 には昇降フレーム１３を昇降自在に案内するガイドロッド１４が、他側には図示 しないモータにより駆動されて昇降フレーム１３をナット１５を介して昇降させ るねじ軸１６がそれぞれ起立して設けられている。昇降フレーム１３上には搬送 ライン１およびストレージライン２の各段に設けられた図示しないトレイガイド と連絡するトレイガイド１７がトレイＴの移載方向に沿って設けられ、このトレ イガイド１７はトレイＴの基板９底面両側部を摺動自在に支持する水平部１７ａ と、幅方向を規制する垂直部１７ｂとを備えている。

【００１４】 そして、トレイガイド１７の中央部に形成された空間部１８には、トレイＴを 搬送ライン１上から昇降フレーム１３上に、昇降フレーム１３上からストレージ ライン２上に、あるいはこれらの逆に移載するためのトレイ移載装置１９が設け られている。このトレイ移載装置１９はトレイＴの移載方向に沿って水平に往復 移動される可動フレーム２０と、該可動フレーム２０の前後に起倒自在に枢支さ れその往動時にトレイＴを係止して移送する前後一対のフック２１，２２とを備 えている。

【００１５】 上記可動フレーム２０を往復動させる手段として、ロッドレスシリンダ２３が 昇降フレーム１３上にトレイＴの移載方向に沿うようブラケット２４を介して取 付けられている。このロッドレスシリンダ２３はシリンダ２５内にピストンロッ ドを有しないピストン２６が摺動自在に嵌挿され、シリンダ２５の外周にはスラ イダ２７が摺動自在に嵌装されている。そして、ピストン２６とスライダ２７に は互いに吸着する磁石２８，２９が埋め込まれ、スライダ２７がピストン２６に 従って移動するようになっている。

【００１６】 スライダ２７の回転を防止するために、スライダ２７から側方に延出された腕 ３０には車輪３１が設けられ、昇降フレーム１３上にはその車輪３１をシリンダ ２５と平行に案内するための溝形ガイドレール３２が取付けられている。

【００１７】 上記可動フレーム２０は昇降フレーム１３上に収まる長さに形成され、その長 手方向ほぼ中間部が上記スライダ２７の一側部に固定されており、スライダ２７ の移動によって可動フレーム２の両端部が交互に昇降フレーム１３上から水平に 延出するようになっている。この可動フレーム２０の両端部には前記一対のフッ ク２１，２２が支軸３３，３４を介して回動自在に取付けられ、可動フレーム２ ０には移載方向（図４において反時計方向）の回動は許すが、これとは反対方向 （時計方向）の回動を規制するストッパ３５，３６が突設されている。また、フ ック２１，２２にはこれをストッパ３５，３６に当接させて起立状態に付勢する ための図示しないバネが取付けられている。

【００１８】 次に実施例の作用を述べる。トレイＴが搬送ライン１によってその端部まで搬 送されたなら、先ずその搬送ライン１と同じレベルに昇降フレーム１３を移動さ せ、昇降フレーム１３上に収まって待機位置にある可動フレーム２０をロッドレ スシリンダ２３によって搬送ライン１側へ後退させる。その際、搬送ライン１側 に位置するフック２１はトレイＴの底面に接触して倒れ、その中空部ないし内径 部１１に至って起立する。次に可動フレーム２０を前進させると、フック２１が トレイＴの内径部１１前端に係合し、フック２１に牽引されてトレイＴが図７に おいてＡ位置からＢ位置に搬送される。

【００１９】 再び可動フレーム２０の後退によりフック２１がトレイＴの外径部後端に至り 、可動フレーム２０の前進によりトレイＴはＢ位置から昇降フレーム１３のほぼ 中央部であるＣ位置に搬送される。こうして、トレイＴが昇降フレーム１３上に 移載されたなら、可動フレーム２０を待機位置に復帰させ、昇降フレーム１３を ストレージライン２の所望段に移動させる。

【００２０】 次に可動フレーム２０を待機位置から後退させると、今度はストレージライン ２側に位置するフック２２がトレイＴの内径部１１に至り、可動フレーム２０の 前進によりトレイＴはＣ位置からＤ位置に搬送される。再度可動フレーム２０の 後退によりフック２２がトレイＴの外径部後端に至り、可動フレーム２０の前進 によりトレイＴはＤ位置からストレージライン２上であるＥ位置に搬送される。 これによりトレイＴがストレージライン２上に移載され、可動フレーム２０を待 機位置に復帰させればよい。

【００２１】 以上はストレージライン２の搬入端２ａ側での移載動作であるが、搬出端２ｂ 側でも同様にして移載動作が行われる。

【００２２】 この様に可動フレーム２０の往復運動とその両端に設けたフック２１，２２に よりトレイＴを係止して間欠移動で移載する構造としたので、移載装置１９およ び昇降装置４をコンパクトに形成することができ、しかもトレイＴを確実に移載 することができる。特に、可動フレーム２０の往復動手段としてロッドレスシリ ンダ２３を使用しているので、更にコンパクト化が図れる。

【００２３】

【考案の効果】 以上要するに本考案によれば、可動フレームの往復運動とその両端に設けたフ ックによりトレイを係止して間欠移動で移載する構造としたので、コンパクトで あり、トレイを確実に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用されるストレージラインの平面図
である。

【図２】図１におけるパッケージ側ストレージラインの
拡大正面図である。

【図３】トレイの断面図である。

【図４】本考案に係るトレイ移載装置の一実施例を示す
要部拡大側面図である。

【図５】トレイ移載装置の平面図である。

【図６】トレイ移載装置の正面図である。

【図７】トレイ移載装置の作動を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ２ ストレージライン ４ 昇降装置 ２０ 可動フレーム ２１，２２ フック Ｔ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイの搬送ラインとストレージライン
   の各段を結ぶ昇降装置に設けられトレイの移載方向に沿
   って水平に往復移動される可動フレームと、該可動フレ
   ームの前後に起倒自在に枢支されその往動時にトレイを
   係止して移送する前後一対のフックとを備えたことを特
   徴とするトレイ移載装置。