JPS6228048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレツト積荷装置に関する。さらに
詳しくは、主としてボツクスパレツトに合成ゴム
ベールまたはこれに似た品物を複数段に荷積みす
る装置に関する。

品物を通常のパレツト上に載置する装置は種々
知られているが、側部四面が板で囲われた上面開
放のボツクスパレツトに品物を荷積みする装置は
殆んど知られていない。即ち、合成ゴムベールま
たはこれに似た品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、従来は品物を通常のパレツト上に荷積
み後、側部四面を板で囲う方法、ボツクスパレ
ツト内に作業者が入つて品物を一つづつ荷積みす
る方法、品物を保持装置によ吊り下げてボツク
スパレツト上に移送したのち荷積みする方法等が
行われていた。

しかし、上記、の方法は入手がかかり、上
記の方法は保持装置に品物を吊り下げて移動す
る際品物が落下しやすいほか、品物の大きさに比
較してボツクスパレツトの大きさに余裕が少ない
場合は荷積みが困難である等の欠点を有してい
る。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、人力にたよ
ることなく自動的に品物をパレツトに荷積みで
き、かつ該荷積み工程の際品物の落下の虞れがな
く、さらに大きさに余裕のないボツクスパレツト
であつても容易に荷積みすることができる極めて
実用的なパレツトの荷積装置を提供することにあ
り、その要旨は、品物を載置する載置台を有する
移動台車と、該台車上の物品を着脱可能に保持す
る保持装置と、該保持装置により保持された品物
を荷積みするパレツトを上下動させるパレツト昇
降装置とを備え、上記保持装置を上記パレツト昇
降装置の上方に固定的に配設し、上記移動台車を
上記保持装置の下まで進退移動可能に構成し、か
つ上記載置台を上下動可能に構成したことを特徴
とするパレツト荷積装置にある。

即ち、本装置は、保持装置を固定的に設け、移
動台車を前進させて品物を該保持装置の下まで移
動すると共に品物を上昇させて保持装置に保持さ
せ、次い移動台車を後退させ、パレツトを昇降装
置により保持された品物の所まで上昇させ、該品
物をパレツトに荷積みする装置である。

また、本装置は上記一回の荷積工程で一段分の
品物をパレツトに荷積みし、この工程を自動的に
繰り返して品物を複数段に荷積みすることも可能
な装置である。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。

第１図〜第３図は本発明に係る荷積装置の一実
施例を示す図であり、第１図は平面概念図、第２
図は側面概念図、第３図は斜視概念図である。

図示の如く、本装置は主として、移動台車１
と、保持装置２と、パレツト昇降装置３とから成
る。

上記移動台車１は、品物４を載置する載置台１
ａを上部に有し、保持装置２の下まで進退移動可
能に構成し、かつ載置台１ａを上下動可能に構成
してある。

本実施例においては、フレーム５の中央部分に
所定長のレール６を配設し、該レール６の両端に
スプロケツトホイール７を設け、該ホイール７に
装架したチエーン８に台車１を連結してある。上
記ホイール７はチエーン等の伝動機構９を介して
正逆転可能な電動機１０に連結し、台車１を進退
動可能に構成してある。上記台車１は公知の伸縮
機構１１を有し、該伸縮機構１１により載置台１
ａを上下可能に構成してある。載置台１ａを上下
動可能に構成するに当つては、伸縮機構１１を設
けるほか、台車１自体を上下動させる様に構成し
ても良い。なお、１２は台車１に設けた車輪であ
る。また、レール６は以下に述べるパレツトの上
昇に支障をきたさない様に配設してある。

上記保持装置２は、フレーム５の上方に固定的
に、即ち非移動的に配設し、かつ上記移動台車１
の移動軌跡上方に設けることにより、移動台車１
が保持装置２の下まで前進し、かつ保持装置２の
下から後退できる様に構成してある。かかる保持
装置としては、上記載置台１ａによつて上昇して
きた品物４を保持し、かつ載置台１ａが下降した
後も確実に保持できるものであれば良く、たとえ
ばはさみ具、電磁石、真空吸着盤などを品物の種
類、形状等に応じて適宜選択して使用すれば良
い。品物が合成ゴムベールまたはこれに似たもの
の場合には、品物の包装から空気を吸引して品物
の容積を小さくすることができる真空吸着盤が好
適である。保持装置に備えるはさみ具、電磁石、
真空吸着盤などの数は、保持すべき品物の数と同
数またはそれ以上が好ましい。品物が約35Kgの合
成ゴムベールの場合、その数は、パレツトの一段
に積むベールの数（本実施例では６個）の２倍を
ベールの配列に応じた位置に備えるのが好まし
い。保持された品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、該パレツトは以下に述べる様に上昇し、
保持装置がこのボツクスの中に入れることもある
ので、この場合は保持装置の先端部分をボツクス
に挿入可能な大きさにする必要がある。

本実施例においては保持装置２として、真空吸
着盤を使用している。即ち、フレーム５の上方に
真空吸着盤支持用フレーム１３を設け、該フレー
ム１３に複数個の真空吸着盤１４を複数本の支持
棒１５を介して取り付けてある。該支持棒１５
は、真空ポンプ１６に接続した吸引ホース１７を
介して真空状態となる。

上記パレツト昇降装置３は、上記移動台車１よ
り下に、かつ上記保持装置２の位置に対応してそ
の下方に配設してある。本昇降装置３は、パレツ
ト１８を、上記保持装置２に保持された品物を収
納すべく、該品物４のすぐ下の荷積み位置まで上
昇させると共に、パレツト１８を上記移動台車１
の移動に支障をきたさない位置まで下降させるこ
とができ、かつ自由位置で停止させることができ
るものであれば良い。

本実施例においては、フレーム５の側部に上下
方向のガードレール１９を設け、該レール１９に
沿つて昇降台２０を昇降自在に配設し、かつ上記
フレーム５の側部に昇降台用油圧シリンダー２１
を立設し、該シリンダーのピストンロツド２２の
上端にスプロケツトホイール２３を回転自在に軸
架し、該ホイール２３にチエーン２４を装架し、
該チエーン２４の一端に昇降台２０に、他端をフ
レーム５の下部に連結してある。

本実施例は、さらに以下の手段を備えて成る。

まず、移動台車１上の品物を、保持装置２に保
持させる前に、外側四方向から圧縮し、品物の形
状を整えるための圧縮装置２６を備えている。該
装置２６は、品物が合成ゴムベールの如く、圧縮
することにより一時的に寸法が少し縮少し、ボツ
クスパレツトに挿入し易くなる場合に利点があ
る。該装置２６は品物が保持装置２により保持さ
れる前の品物の位置に対応して設けてある。

本実施例においては、該圧縮装置２６を吸着盤
１４の下方であつて、上昇した載置台１の上の品
物に対応する位置に設けてあり、圧縮すべき品物
の外側四方向に配設した四枚の押圧板２７により
構成してある。各押圧板２７は、それぞれフレー
ムに設けた油圧シリンダーのピストンロツド２８
に連結し、かつフレームに設けたギヤに歯合させ
たガイド用ラツクギヤ２９に連結してある。

本実施例においては、また以下に述べる品物搬
入装置から移動台車１上に品物を搬入したのち、
該品物を移動台車１上の所定位置に整列し、位置
決めするための整列装置３０を備えている。該装
置３０は、移動台車１が最後退し、搬入装置から
品物を受け取る位置に設けてある。該装置３０
は、移動台車１上の品物を左右から押圧して整列
させるための２つの整列板３１から成り、該整列
板３１には、フレームの左右に設けたエアーシリ
ンダのピストンロツド３２に連結し、かつフレー
ムの左右に設けたギヤに歯合させたガイド用ラツ
クギヤ３３に連結してある。

上記品物搬入装置３５は、品物４を所定位置か
ら上記移動台車１上に搬入する装置であり、本実
施例においては、複数個の品物４を所定位置に配
列して移動台車１上に送り込むべく、ベルトコン
ベヤ等から成る搬入コンベヤ３６と、該コンベヤ
３６に隣接して設けた方向転換コンベヤ３７と、
該コンベヤ３７に隣接して設けた駆動ローラコン
ベヤ等から成る送り込みコンベヤ３８と、該コン
ベヤ３８に連設した駆動ベルトコンベヤ等から成
るアキユームコンベヤ３９と、該コンベヤ３９の
前方に設けた品物押し出し装置４０とで構成して
ある。

上記送り込みコンベヤ３８の途中の中心から側
方寄りにターン装置４１を上下動自在に設けてあ
る。上記アキユームコンベヤ３９の先端にはスト
ツパー４２を設け、かつ中間部にはシリンダー装
置４３によつて上下動されるスペーサ４４を設け
てある。上記品物押し出し装置４０は、フレーム
５の左右にそれぞれ上下前後に４個のスプロケツ
トホイール４５を配設し、これら左右のホイール
４５に無端チエーン４６を装架し、該左右の無端
チエーン４６間に所定間隔をおいて複数本の押動
体ローラ４７を掛け渡して成る。上記スプロケツ
トホイール４５は、チエーン等の伝動機構４８を
介して電動機４９に連結してある。

本実施例は、さらにパレツト搬入搬出装置５１
を備えている。該装置５１は、昇降台２０の位置
に対応して設けたローラコンベヤ等から成るパレ
ツトコンベヤ５２と、該コンベヤ５２の一端に連
設したチエーンコンベヤ等から成るパレツト供給
コンベヤ５３と、他端に連設したローラコンベヤ
等から成るパレツト搬出コンベヤ５４とで構成し
てある。

次に、上記装置の作動について説明する。

まず、空のボツクスパレツト１８をパレツト供
給コンベヤ５３により供給し、パレツトコンベヤ
５２で昇降台２０の所まで搬送し、昇降装置３を
作動させて昇降台２０を上昇させ、ボツクスパレ
ツト１８をパレツトコンベヤ５２から所定距離上
昇させる。この場合、ボツクスパレツト１８は保
持装置２の下方に正確に対応させておく。一方、
移動台車１は最後退させて品物押し出し装置４０
に隣接させ、かつ載置台１ａの高さも押し出し装
置４０と同一レベルにしておく。次に、品物（フ
イルムラツピングした合成ゴムベール）４を搬入
コンベヤ３６から方向転換コンベヤ３７上に順次
搬送し、該コンベヤ３７で方向転換した後送り込
みコンベヤ３８に送り、該コンベヤ３８上でター
ン装置４１を上下動させて適宜に品物４の方向を
変えてアキユームコンベヤ３９に移送し、前方の
ストツパー４２あるいは中間部のスペーサ４４を
上下動させて該スペーサ４４で停止させ、アキユ
ームコンベア３９で品物押し出し装置４０上に送
り整列させる。この動作を所定回繰り返して複数
個の品物４を押し出し装置４０上に所定のパター
ン整列させ、一段分の品物４が整列した後電動機
４９によつて両無端チエーン４６を回行させ、品
物４を押動体ローラ４７で押動して移動台車１上
に移載してチエーン４６の回行を停止する。

移動台車１上に一段分の品物４が整列したら、
左右の整列板３１をピストンロツド３２により前
進させて品物４の左右方向の位置決めをする。次
に、電動機１０によつてチエーン８を介して移動
台車１を前進させ、保持装置２の直下で停止さ
せ、伸縮機構１１により載置台１ａを上昇させて
品物４を所定位置、即ち圧縮装置２６に対応する
位置まで上昇させる。そこで圧縮装置２６を作動
させ、４枚の押圧板２７をピストンロツド２８に
より前進させて品物４を四方向から所定位置まで
圧縮し、成形する。続いて押圧板２７を元の位置
まで後退させ、載置台１ａを再度上昇させて品物
４を真空吸着盤１４に当接させる。この状態から
真空ポンプ１６を作動させ、真空吸着盤１４が所
定の真空圧となり、品物が確実に保持された後、
載置台１ａを元の位置まで下降させる。載置台１
ａが下降した後、電動機１０を逆回転させ、チエ
ーン８を介して移動台車１を元の位置即ち押し出
し装置４０に隣接する位置まで後退させる。

次にボツクスパレツト昇降装置のピストンロツ
ド２２を上昇させ、昇降台２０を介してボツクス
パレツト１８を上昇させ、真空吸着盤１４で保持
している品物４を該ボツクスパレツト１８内に挿
入させ、所定の位置で停止させ、そこで真空吸着
盤１４から品物４を離脱させる。続いて、ボツク
スパレツト１８を元の位置、即ち移動台車１の移
動に支障をきたさない位置まで下降させる。

上記の如くしてボツクスパレツト１８内に一段
分の品物４を積載し、この積載工程を繰り返して
品物４を順次複数段積載し、所定段数積載したの
ち、昇降台２０を最下部まで下降させてボツクス
パレツト１８をパレツトコンベヤ５２上に支持
し、搬出コンベヤ５４によつて搬出する。

第４図ａ，ｂは本装置による物品の荷積パター
ンの例を示す斜視図であり、共に６個の一段分の
品物４を５段に荷積みしたものである。

本発明に係る装置は上記の如き構成を有する。
従つて、まず、品物を人手にたよることなく自動
的にパレツトに荷積みできる。また、この荷積み
工程を自動的に繰り返し、品物を複数段荷積みす
ることができる。次に、荷積み工程の際、移動台
車によつて品物を保持装置まで搬送し、かつ保持
された品物を受け取るべくパレツトを上昇させ
る。即ち、保持装置は固定的に配設されている。
よつて、振動等により品物が保持装置から落下す
る虞れがないという利点を有する。

また、保持装置に保持させる前に品物を圧縮成
形する圧縮装置を設けることにより、余裕が少な
いボツクスパレツトであつても、品物を容易に、
かつ損傷させることなく荷積みすることができ
る。

本発明は、主として合成ゴムベールをボツクス
パレツトに荷積みする装置であるが、勿論合成ゴ
ムベール以外の品物、あるいは通常のパレツトの
場合にも使用可能である。

本発明は、その要旨を越えない範囲で種々変形
可能であり、実施例に示したものに限定されな
い。また、実施例に示した本発明の要旨以外のの
装置も、当然公知技術により種々変形可能であ
り、かつ必要に応じて設ければ良い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本装置の一実施例を示す図で
あり、第１図は平面概念図、第２図は側面概念
図、第３図は斜視概念図、第４図ａ，ｂは共に本
装置による品物の荷積みパターンを示す図であ
る。 １……移動台車、１ａ……載置台、２……保持
装置、３……パレツト昇降装置、４……品物、１
４……真空吸着盤、１８……パレツト、２６……
圧縮装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物の載置台を有する移動台車と、該移動台
   車上の品物を着脱可能に保持する保持装置と、該
   保持装置により保持された品物を収納するパレツ
   トを上下動させるパレツト昇降装置とを備え、上
   記保持装置を上記パレツト昇降装置の上方に固定
   的に配設し、上記移動台車を上記保持装置の下ま
   で進退移動可能に設け、かつ上記載置台を上下動
   可能に構成したことを特徴とするパレツト荷積装
   置。 ２ 上記保持装置の下方に、移動台車上の品物を
   外側から圧縮形成する圧縮装置を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載したパレツ
   ト荷積装置。 ３ 上記保持装置が、複数個の真空吸着盤を備え
   て成る真空吸着保持装置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載したパ
   レツト荷積装置。 ４ 上記品物が合成ゴムベールであり、上記パレ
   ツトがボツクスパレツトであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜３項までのいづれかに記載
   したパレツト荷積装置。