JPH053814B2 - - Google Patents
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- JPH053814B2 JPH053814B2 JP14685887A JP14685887A JPH053814B2 JP H053814 B2 JPH053814 B2 JP H053814B2 JP 14685887 A JP14685887 A JP 14685887A JP 14685887 A JP14685887 A JP 14685887A JP H053814 B2 JPH053814 B2 JP H053814B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- holding
- holding pressure
- injection
- speed
- Prior art date
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出成形機の射出充填（Filling）
工程に続く保圧（Packing）工程における保圧力
の多段制御装置の改良に係る。 〔従来の技術〕 射出成形機において、混練溶融されたプラスチ
ツク原料を金型キヤビテイに充填する射出工程に
続いて、キヤビテイ内でまだ流動性を保持してい
る溶融樹脂をキヤビテイの末端まで圧縮して、金
型キヤビテイの形状どおりのプラスチツク成形品
を仕上げるための保圧工程に入る。 ここで、成形品が金型キヤビテイの寸法を正確
に転写しているかどうか、即ち成形品の寸法精度
を決定する要因は、キヤビテイ内に充填された樹
脂温度、保圧力の大きさ、及びこの保圧力を印加
する持続時間である。 充分な保圧力でしかも必要な時間印加されない
と、寸法精度が低下し、所謂ヒケやシヨートシヨ
ツトが発生する。しかし、保圧力とそれを印加す
る持続時間を過大に設定すると、成形品内部に圧
縮歪が残る所謂オーバーパツク状態が発生し、型
開き直後の成形品精度は確保されていても、時間
の経過と共にソリや変形が生じて精度が低下して
しまう。極端な場合には成形品の使用中に内部歪
によるクラツクが生じることもある。このオーバ
ーパツク防止のために成形時に保圧力を何段かに
区分して低下させてゆく多段保圧方法が公知の技
術として存在する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 第５図は上述した従来の多段保圧法の実施状態
を示す。 同図において、従来の射出成形機では、保圧
１、保圧２、保圧３……の各工程の持続時間t1，
t2，t3……と、保圧力P1，P2，P3……を成形機の
設定装置を介して人手により入力することによ
り、前記t1区間は保圧力P1，t2区間は保圧力P2と
いうように制御している。 以上の制御を実現するために、操作者はキヤビ
テイ内に射出充填された原料の状態を充分に把握
した上で、その原料の状態に最適な保圧継続時間
や保圧力を設定しなければならなかつた。また同
じ原料樹脂を使用しても、充填射出時の樹脂温
度、樹脂流路の状態等によつて、保圧継続時間や
保圧力はかなり異なつてしまい、操作者はこれら
の条件も考慮して入力を行わねばならない。つま
り従来の方法は多段保圧における各区分の移行
を、時間を基準にして行うことになり、キヤビテ
イ内の樹脂流動の状態と必ずしも一致しないフア
クターにより行つているため、結局操作者の経験
と感に頼ることになり、操作者に対して大きな負
担を強いると共に、場合によつては不適切な操作
となつてしまう虞れもある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上述の問題点に鑑み構成したものであ
り、「射出成形時において、保圧力切換点を過ぎ、
保圧工程に入つた後も、キヤビテイ内の樹脂には
未だ流動性があるたため、スクリユー先端に加わ
る保圧力で圧縮される。このためキヤビテイの微
細部まで充填されてゆくにつれて、スクリユー先
端の位置は、保圧切替点より僅かではあるが前進
を続け、キヤビテイ入口のゲート部が冷却、固化
して始めて完全に停止する」という事実に着目し
て構成したものである。 具体的には、保圧工程中の射出部材の前進速度
（保圧速度）を検出して、予め設定した複数個の
射出部材前進速度と比較することにより複数個の
保圧区間の切替を自動的に行う手段と、この複数
個の保圧区間毎に予め設定した複数個の保圧力を
印加して保圧工程を進行させる手段と、射出部材
の前進速度の減速率が一定値を越えた時をゲート
シールと判定して保圧工程を終了し次の工程に移
行させる手段とからなる装置である。 〔作用〕 射出充填を開始してからスクリユー位置をエン
コーダ等の位置センサにより制御部に入力し、こ
のスクリユーが保圧の位置に達したか否かを判断
し、保圧位置に達したならば射出充填圧から第一
段の保圧に切替え、エンコーダパルス毎にその間
の分周タクトパルス数をカウントし、保圧速度に
逆比例するそのカウント数が設定保圧速度値と一
致したならば第二段の保圧とし、さらに第二段の
保圧速度実測値が設定値と一致したならば第三段
の保圧とし、スクリユー（射出部材）の前進速度
の減速率が一定値を越えた時保圧工程を終了して
次の工程に移る。 〔実施例〕 先ず本発明の構成を全体的に概観すれば次のと
おりである。 (1) 射出スクリユーの前進作動と連動するラツク
アンドピニオン機構を設置し、ピニオンと共軸
に作動するエンコーダ等の位置センサからの位
置信号を、制御盤に入力する手段（但し、最近
のサーボモータ駆動の射出装置ではサーボモー
タの回転駆動をスクリユーの直線運動に変換す
るボール精密ボールねじ機構を用いるので、上
述のラツクアンドピニオン機構を介することな
く、射出駆動用サーボモータの回転角を検出す
るエンコーダからの位置信号をそのまま使用す
ることができる）と、 (2) 上記入力位置信号パルス間に、制御盤のタク
トパルスが入る個数を計測するカウンタ手段
と、 (3) このカウンタ手段によつて演算される保圧速
度の実測値と、予め設定した複数個の保圧速度
設定値とを比較し、一致した時点で信号を出す
比較器と、 (4) この比較器からの出力信号により、射出の保
圧力を切替る手段と、 (5) 最終保圧区間に入つた後、保圧速度が微小速
度Vsになつた後に、その減速率が急速に大き
くなる時点を検出して信号出力を出す手段と、 (6) この出力によつて保圧工程を終了させ、次の
工程に入る操作をする手段、 とからなる制御装置である。 以下本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図はサーボモータ駆動方式による射出装置
で、保圧３段切替え型の装置に対して本発明を実
施する状態を示す。 射出装置の加熱シリンダ１の内部にはスクリユ
ー２が配置してあり、このスクリユー２はこのス
クリユーを回転させるサーボモータ３、ロードセ
ル４、推力軸受５を介してスクリユー前進駆動の
ためのボールねじ６に固着されている。このボー
ルねじ６に螺合する推力ナツト７はベヤリング８
で支承されており、推力ナツト７はギヤ変速装置
９を介してスクリユー前進用サーボモータ１０で
駆動される。 １１はスクリユー２を前進させる部材に固定し
たブラケツトで、精密ラツク１２がこのブラケツ
ト１１に固定してある。１３はラツク１２に係合
する精密ピニオン、１４はこの精密ピニオン１３
と共軸に回転するエンコーダである。なおこれら
ラツクとピニオンの精密度は、例えばスクリユー
２が0.001mm前進する間に、エンコーダ１４から
１パルス程度発信できるぐらいの精密度が適当で
ある。 この射出装置において、エンコーダ１４からの
スクリユー前進位置信号パルスｌは成形機に接続
するマイクロコンピユータ等の制御装置２０の入
力インターフエイス２１を介して比較器２７とカ
ウンタ２２に分岐して入力される。このうち比較
器２７はキーボード３１からの保圧切替位置の設
定値Ｌも入力され、前記信号パルスｌとこの保圧
切替設定値Ｌとが一致した時点でトリガーパルス
出力がゲート３２に出力され、ゲート３２に準備
されている設定保圧力P1が比較器３５に出力さ
れる。比較器３５には射出圧力の実測値ｐが、例
えばロードセル４からの信号として入力されてお
り、比較器３５でこの実測値ｐと設定保圧力P1
とが一致するように、増幅器３８を介してサーボ
モータ１０をフイードバツク制御し、これにより
設定保圧力P1を正確に維持する。 一方、スクリユー２の前進0.001mm毎に、カウ
ンタ２２に入力するパルスとパルスの間に、制御
装置２０の中央演算処理装置（CPU）２４に付
設されかつ制御のタクトを決定するタクトパルス
発振装置２５から出力される周期1μs（10-6秒）の
パルスが何個入るかをカウントする。但し、この
周期ではタクトパルス数が過大であるため、分周
器２３ににおいて、例えば10-4秒程度に分周した
後にカウンタ２２でカウントし、エンコーダ１４
からの入力パルス毎に上記のカウント数をメモー
リ機構（RAM）３９に書き込む。 一方ROM４０には第３図に示すような制御の
フローチヤートに対応するデータ（プログラム）
が予め入力してあり、そのプログラムの指令によ
り、CPU２４はRAM３９に書き込まれたデータ
からその時点の保圧速度ｖを演算し、出力インタ
ーフエイス２６を介して比較器２８，２９及び処
理装置３０に入力される。この速度ｖは通常はキ
ヤビテイの樹脂の固化と共に遅くなつてゆく。 比較器２８，２９にはキーボード３１により入
力された保圧１速限値V1、保圧２速限値V2、が
入力されている。ここで保圧１速限値とは、保圧
速度ｖが徐々に遅くなるが、どこまで遅くなつた
時点で保圧P1から保圧P2に切替るかを決定する
限界時点の保圧速度を意味し、ここでは前述のよ
うにV1と表記する。 保圧速度ｖが保圧１速限値V1にまで低下する
と、比較器２８からのトリガーパルス出力がゲー
ト３３に入力する。ゲート３３にはキーボード３
１で設定した保圧力P2が入力してあるので、こ
のP2が比較器３６に出力される。比較器３６に
よつて射出圧力の実測値ｐがP2と一致するよう
にサーボモータ１０を制御して保圧力P2を正確
に維持する。同様にしてして保圧速度ｖが保圧２
速限値V2まで低下すると比較較器２９からのト
リガーパルス出力がゲート３４を介して比較器３
７に出力されてこの比較器３７が作動し、射出圧
力はP3になるようにサーボモータ１０を制御し、
保圧はP2からP3に切り替わる。ここで保圧速度
ｖが徐々に減速してゲートシールに達すると急激
に０まで落ちるが、処理装置３０はこれを捉える
ための装置であり、その構成は比較器を主体と
し、またその判定基準はROM４０に入力してあ
るので、CPU２４を介してこのROM４０に連結
している。 保圧速度ｖがROM４０によつて与えられるゲ
ートシール時の保圧速度Vsまで低下した際、処
理装置３０から出力されるサーボモータ停止信号
は直接サーボモータ１０に入り、保圧工程を終了
させる。 以上サーボモータ駆動の射出成形装置を例に説
明したが、油圧駆動射出成形装置の場合は第２図
に示すように、保圧力の調整を行う手段だけが第
１図の構成と相違することになる。 この油圧駆動射出成形装置の制御状態を具体的
に示せば次のとおりである。即ち、第２図におい
て、第１図との相違点を説明すると、符号１５は
射出用油圧シリンダであり、スクリユー回転用の
油圧モータ３と共にスクリユー２を前進させる構
成となつている。１８は油圧ポンプ、１９は比例
電磁式の圧力調整弁であり、圧力指定電圧値P1，
P2，P3によつて保圧の大きさを切替える。１７
は比例電磁方式の流量調整弁、１６は方向切替弁
である。 次にこの装置の作動状態を第３図を参考にステ
ツプ毎に説明する。 ステツプ１：キーボード３１を用いて保圧切替
位置Ｌ、保圧１速限V1、保圧２速限V2、射出充
填圧P0、保圧１ P1、保圧２ P2、保圧３ P3
を各々設定する。 ステツプ２：上記の設定の際に万一V1＞V2に
なつていない場合には設定ミス信号を発して正し
い設定にし直す。 ステツプ３：射出充填開始により第４図に示す
プログラムを自動でスタート。 ステツプ４：スクリユー位置をエンコーダ１４
でパルスｌに変換して制御装置に入力する。エン
コーダからのパルス間隔は例えばスクリユー前進
0.001mmにつき１個程度でよい。 ステツプ５，６：エンコーダ入力パルスｌは比
較器２７により保圧切替位置Ｌと比較され、両信
号が一致すると射出圧力は充填圧力P0から保圧
１のP1に切替られる。 ステツプ７，８：保圧工程入つてからはスクリ
ユー２の前進速度は非常に微速になるから各エン
コーダパルスの間にCPU２４のタクトパルスが
何個入つているかを測定する微小時間計測をカウ
ンタにより実施する。 以上のカウント値の数値例を次に示す。 エンコーダパルス間隔は0.001mmにつき１パル
ス、CPUのタクトパルス周期を1μs、分周器２３
による分周率を1/100とすると、保圧速度ｖ（mm／
ｓ）とエンコーダからの入力パルス間にカウント
される分周タクトパルス数（以下「カウントパル
ス数ｎ」と称する）との関係は以下に示す表１の
如く保圧速度ｖが低下するとその数が増大すると
いう関係を有している。
工程に続く保圧（Packing）工程における保圧力
の多段制御装置の改良に係る。 〔従来の技術〕 射出成形機において、混練溶融されたプラスチ
ツク原料を金型キヤビテイに充填する射出工程に
続いて、キヤビテイ内でまだ流動性を保持してい
る溶融樹脂をキヤビテイの末端まで圧縮して、金
型キヤビテイの形状どおりのプラスチツク成形品
を仕上げるための保圧工程に入る。 ここで、成形品が金型キヤビテイの寸法を正確
に転写しているかどうか、即ち成形品の寸法精度
を決定する要因は、キヤビテイ内に充填された樹
脂温度、保圧力の大きさ、及びこの保圧力を印加
する持続時間である。 充分な保圧力でしかも必要な時間印加されない
と、寸法精度が低下し、所謂ヒケやシヨートシヨ
ツトが発生する。しかし、保圧力とそれを印加す
る持続時間を過大に設定すると、成形品内部に圧
縮歪が残る所謂オーバーパツク状態が発生し、型
開き直後の成形品精度は確保されていても、時間
の経過と共にソリや変形が生じて精度が低下して
しまう。極端な場合には成形品の使用中に内部歪
によるクラツクが生じることもある。このオーバ
ーパツク防止のために成形時に保圧力を何段かに
区分して低下させてゆく多段保圧方法が公知の技
術として存在する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 第５図は上述した従来の多段保圧法の実施状態
を示す。 同図において、従来の射出成形機では、保圧
１、保圧２、保圧３……の各工程の持続時間t1，
t2，t3……と、保圧力P1，P2，P3……を成形機の
設定装置を介して人手により入力することによ
り、前記t1区間は保圧力P1，t2区間は保圧力P2と
いうように制御している。 以上の制御を実現するために、操作者はキヤビ
テイ内に射出充填された原料の状態を充分に把握
した上で、その原料の状態に最適な保圧継続時間
や保圧力を設定しなければならなかつた。また同
じ原料樹脂を使用しても、充填射出時の樹脂温
度、樹脂流路の状態等によつて、保圧継続時間や
保圧力はかなり異なつてしまい、操作者はこれら
の条件も考慮して入力を行わねばならない。つま
り従来の方法は多段保圧における各区分の移行
を、時間を基準にして行うことになり、キヤビテ
イ内の樹脂流動の状態と必ずしも一致しないフア
クターにより行つているため、結局操作者の経験
と感に頼ることになり、操作者に対して大きな負
担を強いると共に、場合によつては不適切な操作
となつてしまう虞れもある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上述の問題点に鑑み構成したものであ
り、「射出成形時において、保圧力切換点を過ぎ、
保圧工程に入つた後も、キヤビテイ内の樹脂には
未だ流動性があるたため、スクリユー先端に加わ
る保圧力で圧縮される。このためキヤビテイの微
細部まで充填されてゆくにつれて、スクリユー先
端の位置は、保圧切替点より僅かではあるが前進
を続け、キヤビテイ入口のゲート部が冷却、固化
して始めて完全に停止する」という事実に着目し
て構成したものである。 具体的には、保圧工程中の射出部材の前進速度
（保圧速度）を検出して、予め設定した複数個の
射出部材前進速度と比較することにより複数個の
保圧区間の切替を自動的に行う手段と、この複数
個の保圧区間毎に予め設定した複数個の保圧力を
印加して保圧工程を進行させる手段と、射出部材
の前進速度の減速率が一定値を越えた時をゲート
シールと判定して保圧工程を終了し次の工程に移
行させる手段とからなる装置である。 〔作用〕 射出充填を開始してからスクリユー位置をエン
コーダ等の位置センサにより制御部に入力し、こ
のスクリユーが保圧の位置に達したか否かを判断
し、保圧位置に達したならば射出充填圧から第一
段の保圧に切替え、エンコーダパルス毎にその間
の分周タクトパルス数をカウントし、保圧速度に
逆比例するそのカウント数が設定保圧速度値と一
致したならば第二段の保圧とし、さらに第二段の
保圧速度実測値が設定値と一致したならば第三段
の保圧とし、スクリユー（射出部材）の前進速度
の減速率が一定値を越えた時保圧工程を終了して
次の工程に移る。 〔実施例〕 先ず本発明の構成を全体的に概観すれば次のと
おりである。 (1) 射出スクリユーの前進作動と連動するラツク
アンドピニオン機構を設置し、ピニオンと共軸
に作動するエンコーダ等の位置センサからの位
置信号を、制御盤に入力する手段（但し、最近
のサーボモータ駆動の射出装置ではサーボモー
タの回転駆動をスクリユーの直線運動に変換す
るボール精密ボールねじ機構を用いるので、上
述のラツクアンドピニオン機構を介することな
く、射出駆動用サーボモータの回転角を検出す
るエンコーダからの位置信号をそのまま使用す
ることができる）と、 (2) 上記入力位置信号パルス間に、制御盤のタク
トパルスが入る個数を計測するカウンタ手段
と、 (3) このカウンタ手段によつて演算される保圧速
度の実測値と、予め設定した複数個の保圧速度
設定値とを比較し、一致した時点で信号を出す
比較器と、 (4) この比較器からの出力信号により、射出の保
圧力を切替る手段と、 (5) 最終保圧区間に入つた後、保圧速度が微小速
度Vsになつた後に、その減速率が急速に大き
くなる時点を検出して信号出力を出す手段と、 (6) この出力によつて保圧工程を終了させ、次の
工程に入る操作をする手段、 とからなる制御装置である。 以下本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図はサーボモータ駆動方式による射出装置
で、保圧３段切替え型の装置に対して本発明を実
施する状態を示す。 射出装置の加熱シリンダ１の内部にはスクリユ
ー２が配置してあり、このスクリユー２はこのス
クリユーを回転させるサーボモータ３、ロードセ
ル４、推力軸受５を介してスクリユー前進駆動の
ためのボールねじ６に固着されている。このボー
ルねじ６に螺合する推力ナツト７はベヤリング８
で支承されており、推力ナツト７はギヤ変速装置
９を介してスクリユー前進用サーボモータ１０で
駆動される。 １１はスクリユー２を前進させる部材に固定し
たブラケツトで、精密ラツク１２がこのブラケツ
ト１１に固定してある。１３はラツク１２に係合
する精密ピニオン、１４はこの精密ピニオン１３
と共軸に回転するエンコーダである。なおこれら
ラツクとピニオンの精密度は、例えばスクリユー
２が0.001mm前進する間に、エンコーダ１４から
１パルス程度発信できるぐらいの精密度が適当で
ある。 この射出装置において、エンコーダ１４からの
スクリユー前進位置信号パルスｌは成形機に接続
するマイクロコンピユータ等の制御装置２０の入
力インターフエイス２１を介して比較器２７とカ
ウンタ２２に分岐して入力される。このうち比較
器２７はキーボード３１からの保圧切替位置の設
定値Ｌも入力され、前記信号パルスｌとこの保圧
切替設定値Ｌとが一致した時点でトリガーパルス
出力がゲート３２に出力され、ゲート３２に準備
されている設定保圧力P1が比較器３５に出力さ
れる。比較器３５には射出圧力の実測値ｐが、例
えばロードセル４からの信号として入力されてお
り、比較器３５でこの実測値ｐと設定保圧力P1
とが一致するように、増幅器３８を介してサーボ
モータ１０をフイードバツク制御し、これにより
設定保圧力P1を正確に維持する。 一方、スクリユー２の前進0.001mm毎に、カウ
ンタ２２に入力するパルスとパルスの間に、制御
装置２０の中央演算処理装置（CPU）２４に付
設されかつ制御のタクトを決定するタクトパルス
発振装置２５から出力される周期1μs（10-6秒）の
パルスが何個入るかをカウントする。但し、この
周期ではタクトパルス数が過大であるため、分周
器２３ににおいて、例えば10-4秒程度に分周した
後にカウンタ２２でカウントし、エンコーダ１４
からの入力パルス毎に上記のカウント数をメモー
リ機構（RAM）３９に書き込む。 一方ROM４０には第３図に示すような制御の
フローチヤートに対応するデータ（プログラム）
が予め入力してあり、そのプログラムの指令によ
り、CPU２４はRAM３９に書き込まれたデータ
からその時点の保圧速度ｖを演算し、出力インタ
ーフエイス２６を介して比較器２８，２９及び処
理装置３０に入力される。この速度ｖは通常はキ
ヤビテイの樹脂の固化と共に遅くなつてゆく。 比較器２８，２９にはキーボード３１により入
力された保圧１速限値V1、保圧２速限値V2、が
入力されている。ここで保圧１速限値とは、保圧
速度ｖが徐々に遅くなるが、どこまで遅くなつた
時点で保圧P1から保圧P2に切替るかを決定する
限界時点の保圧速度を意味し、ここでは前述のよ
うにV1と表記する。 保圧速度ｖが保圧１速限値V1にまで低下する
と、比較器２８からのトリガーパルス出力がゲー
ト３３に入力する。ゲート３３にはキーボード３
１で設定した保圧力P2が入力してあるので、こ
のP2が比較器３６に出力される。比較器３６に
よつて射出圧力の実測値ｐがP2と一致するよう
にサーボモータ１０を制御して保圧力P2を正確
に維持する。同様にしてして保圧速度ｖが保圧２
速限値V2まで低下すると比較較器２９からのト
リガーパルス出力がゲート３４を介して比較器３
７に出力されてこの比較器３７が作動し、射出圧
力はP3になるようにサーボモータ１０を制御し、
保圧はP2からP3に切り替わる。ここで保圧速度
ｖが徐々に減速してゲートシールに達すると急激
に０まで落ちるが、処理装置３０はこれを捉える
ための装置であり、その構成は比較器を主体と
し、またその判定基準はROM４０に入力してあ
るので、CPU２４を介してこのROM４０に連結
している。 保圧速度ｖがROM４０によつて与えられるゲ
ートシール時の保圧速度Vsまで低下した際、処
理装置３０から出力されるサーボモータ停止信号
は直接サーボモータ１０に入り、保圧工程を終了
させる。 以上サーボモータ駆動の射出成形装置を例に説
明したが、油圧駆動射出成形装置の場合は第２図
に示すように、保圧力の調整を行う手段だけが第
１図の構成と相違することになる。 この油圧駆動射出成形装置の制御状態を具体的
に示せば次のとおりである。即ち、第２図におい
て、第１図との相違点を説明すると、符号１５は
射出用油圧シリンダであり、スクリユー回転用の
油圧モータ３と共にスクリユー２を前進させる構
成となつている。１８は油圧ポンプ、１９は比例
電磁式の圧力調整弁であり、圧力指定電圧値P1，
P2，P3によつて保圧の大きさを切替える。１７
は比例電磁方式の流量調整弁、１６は方向切替弁
である。 次にこの装置の作動状態を第３図を参考にステ
ツプ毎に説明する。 ステツプ１：キーボード３１を用いて保圧切替
位置Ｌ、保圧１速限V1、保圧２速限V2、射出充
填圧P0、保圧１ P1、保圧２ P2、保圧３ P3
を各々設定する。 ステツプ２：上記の設定の際に万一V1＞V2に
なつていない場合には設定ミス信号を発して正し
い設定にし直す。 ステツプ３：射出充填開始により第４図に示す
プログラムを自動でスタート。 ステツプ４：スクリユー位置をエンコーダ１４
でパルスｌに変換して制御装置に入力する。エン
コーダからのパルス間隔は例えばスクリユー前進
0.001mmにつき１個程度でよい。 ステツプ５，６：エンコーダ入力パルスｌは比
較器２７により保圧切替位置Ｌと比較され、両信
号が一致すると射出圧力は充填圧力P0から保圧
１のP1に切替られる。 ステツプ７，８：保圧工程入つてからはスクリ
ユー２の前進速度は非常に微速になるから各エン
コーダパルスの間にCPU２４のタクトパルスが
何個入つているかを測定する微小時間計測をカウ
ンタにより実施する。 以上のカウント値の数値例を次に示す。 エンコーダパルス間隔は0.001mmにつき１パル
ス、CPUのタクトパルス周期を1μs、分周器２３
による分周率を1/100とすると、保圧速度ｖ（mm／
ｓ）とエンコーダからの入力パルス間にカウント
される分周タクトパルス数（以下「カウントパル
ス数ｎ」と称する）との関係は以下に示す表１の
如く保圧速度ｖが低下するとその数が増大すると
いう関係を有している。
本発明によれば、従来、多段保圧における各区
分の移行を、時間を基準にして行うことにより、
キヤビテイ内の樹脂流動の状態と必ずしも一致し
ないフアクターにより行つていたのに対して、キ
ヤビテイ内の樹脂流動を正確に反映する保圧速度
の実測による各区分の切替を行うため、樹脂温
度、金型構造等も自動的に考慮した最も合理的な
区分切替を行い、成形品の寸法精度を向上させ、
かつオーバーパツク歪のない良品を得ることがで
きる。 また保圧減速度が急上昇するゲートシール点を
実測により確認して、次工程に移行するので、必
要以上に保圧工程を延ばすことがなく、成形サイ
クルを短縮することもできる。
分の移行を、時間を基準にして行うことにより、
キヤビテイ内の樹脂流動の状態と必ずしも一致し
ないフアクターにより行つていたのに対して、キ
ヤビテイ内の樹脂流動を正確に反映する保圧速度
の実測による各区分の切替を行うため、樹脂温
度、金型構造等も自動的に考慮した最も合理的な
区分切替を行い、成形品の寸法精度を向上させ、
かつオーバーパツク歪のない良品を得ることがで
きる。 また保圧減速度が急上昇するゲートシール点を
実測により確認して、次工程に移行するので、必
要以上に保圧工程を延ばすことがなく、成形サイ
クルを短縮することもできる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すサーボモ
ータ駆動方式の射出装置に接続した保圧工程制御
装置のブロツク図、第２図は第２の実施例を示す
油圧駆動方式の射出装置に接続した保圧工程制御
装置のブロツク図、第３図は第１図及び第２図の
射出機における保圧工程制御装置のフローチヤー
ト、第４図は本発明装置の作用を説明する保圧工
程中の保圧段階と圧力、速度の変化を示す線図、
第５図は従来の射出成形における保圧工程中の圧
力、速度の変化を示す線図、第６図は本発明の他
の実施方法を示す保圧工程中の圧力、速度の変化
の線図である。 ２……スクリユー、１０……スクリユー前進用
サーボモータ、１４……エンコーダ、２０……制
御装置。
ータ駆動方式の射出装置に接続した保圧工程制御
装置のブロツク図、第２図は第２の実施例を示す
油圧駆動方式の射出装置に接続した保圧工程制御
装置のブロツク図、第３図は第１図及び第２図の
射出機における保圧工程制御装置のフローチヤー
ト、第４図は本発明装置の作用を説明する保圧工
程中の保圧段階と圧力、速度の変化を示す線図、
第５図は従来の射出成形における保圧工程中の圧
力、速度の変化を示す線図、第６図は本発明の他
の実施方法を示す保圧工程中の圧力、速度の変化
の線図である。 ２……スクリユー、１０……スクリユー前進用
サーボモータ、１４……エンコーダ、２０……制
御装置。
Claims (1)
- １ 保圧工程中の射出部材の前進速度を実測する
手段と、予め設定した複数個の射出部材前進速度
とこの実測した射出部材前進速度とを比較するこ
とにより複数個の保圧区間の切替を自動的に行う
手段と、この複数個の保圧区間毎に予め設定した
複数個の保圧力を印加して保圧工程を進行させる
手段と、射出部材の前進速度の減速率が一定値を
越えた時をゲートシールと判定して保圧工程を終
了し次の工程に移行させる手段とからなることを
特徴とする射出成形機の保圧工程制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14685887A JPS63312128A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 射出成形機の保圧工程制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14685887A JPS63312128A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 射出成形機の保圧工程制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312128A JPS63312128A (ja) | 1988-12-20 |
| JPH053814B2 true JPH053814B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=15417151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14685887A Granted JPS63312128A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 射出成形機の保圧工程制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63312128A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485725A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Japan Steel Works Ltd | Method and apparatus for controlling dwell process in injection molder |
| JP2646095B2 (ja) * | 1987-10-15 | 1997-08-25 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
| JP2764359B2 (ja) * | 1992-04-09 | 1998-06-11 | ファナック株式会社 | 射出成形機におけるゲートシール完了検知方法及び装置 |
| ITUB20150245A1 (it) * | 2015-03-12 | 2016-09-12 | Inglass Spa | Procedimento e apparecchiatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP14685887A patent/JPS63312128A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63312128A (ja) | 1988-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |