JPH0538496U - カメラ雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化、軽量化することを目的にする。 【構成】 モータの出力がクラッチによりカメラにヨー
方向の回転角を与える回転軸またはカメラに仰角を与え
る駆動機構に切替えられて伝達されるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、監視用ビデオカメラなどに適用されるカメラ雲台に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は監視用ビデオカメラに使用されている従来のカメラ雲台の構造説明図で ある。図において、従来のカメラ雲台は監視用ビデオカメラに仰角（ビッチ角） を与えるピッチモータ３４とヨー方向の回転角（ヨー角）を与えるヨーモータ３ ３の計２台を用いて駆動されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように従来のカメラ雲台においては、ピッチモータ３４とヨーモータ３ ３との計２台を必要とするために大型になっている。仮にモータを小型にして高 速回転型モータを使用しても２台の減速装置が必要になって重量増となる。この ため、設置或いは運搬に際して取扱いが不便であり、また価格面でも不利である 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るカメラ雲台は上記課題の解決を目的にしており、カメラにヨー方 向の回転角を与える回転軸と、上記カメラに仰角を与える駆動機構と、モータの 出力を上記回転軸または上記駆動機構に切替えて伝達するクラッチとを備えた構 成を特徴とする。

【０００５】

【作用】

即ち、本考案に係るカメラ雲台においては、モータの出力がクラッチによりカ メラにヨー方向の回転角を与える回転軸またはカメラに仰角を与える駆動機構に 切替えられて伝達されるようになっており、カメラ駆動用モータの数量を１台に 減じることができて小型化、軽量化される。

【０００６】

【実施例】

図１乃至図４はそれぞれ本考案の第一乃至第四の実施例に係るカメラ雲台の構 造説明図である。図１において、第一の実施例に係るカメラ雲台は図に示すよう に監視用ビデオカメラ２２或いはテレビカメラに仰角（ピッチ角）ψおよびヨー 方向の回転角Ψを与えるもので、これらの仰角ψ、ヨー方向の回転角Ψはともに ベース２上に取り付けられているモータ１によりクラッチ８を介してピッチ回転 軸１５またはヨー方向回転軸１０が駆動されて与えられるようになっている。モ ータ１は電動或いは空気圧駆動のモータで、特に本雲台を防爆型として使用する 場合は窒素Ｎ₂ ガス駆動とする。このモータ１の回転時にモータ１の出力軸１ａ が振れ回らないように出力軸１ａは、架台３に取り付けられた軸受４で支持され ている。出力軸１ａの回転は滑りキー１１ｂを介してクラッチ８のピストン６に 伝えられる。このピストン６の嵌脱は圧力出入管５からの空気または窒素Ｎ₂ ガ スの圧力を介して行われるが、電磁クラッチを使用することもできる。

【０００７】 ビデオカメラ２２とクラッチ８との間にはヨー方向回転軸１０が軸受１１，１ ２で軸支されて設けられており、圧力出入管５からの気体圧がない場合は、ばね ７によってピストン６に押し下げる力が働いてピストン６がヨー方向回転軸１０ の下部と嵌合し、クラッチ８がヨー方向回転軸１０に切替わるように設定されて おり、モータ１の出力軸１ａがクラッチ８を介してヨー方向回転軸１０と結合し 、ヨー方向回転軸１０に回転が伝えられる。この回転が回転ブラケット２０、カ メラ支持板２１を介してビデオカメラ２２にヨー方向の回転角Ψを与える。

【０００８】 また、ビデオカメラ２２とクラッチ８との間には回転板９、ピッチ回転軸１５ 、ピッチ移動金具１７、連結ロッド１８、カメラ駆動アーム１９、回転ブラケッ ト２０などからなるリンク機構が設けられており、圧力出入管５から気体圧が送 り込まれるとこの圧力によってピストン６がばね７に抗して上方へ押し上げられ て回転板９と嵌合し、モータ１の出力軸１ａの回転が回転板９からピッチ回転軸 １５へ伝えられるように設定されている。ピッチ回転軸１５にはおねじが刻設さ れており、ピッチ回転軸１５の回転によっておねじと螺合しているピッチ移動金 具１７が上下に移動する。なお、このピッチ移動金具１７などがピッチ回転軸１ ５と一緒に回転しないように回り止めのブレーキ１４を設けてヨー方向回転軸１ ０および回転ブラケット２０を介して係止するようになっており、圧力出入管５ からの気体圧が同時にブレーキ１４にも加圧されてブレーキ１４を作動させる。 また、ピッチ回転軸１５の上部には推力軸受１６が設けられており、上方向への 推力を受けるようになっている。ピッチ移動金具１７が上下に移動することによ って連結ロット１８、カメラ駆動アーム１９を介してビデオカメラ２２に仰角ψ が与えられる。圧力出入管５からの気体圧が解除されるとスプリング１４ａによ りブレーキ１４が解除され、またばね７によりクラッチ８はヨー方向回転軸１０ に切替わる。なお、モータ１に高速低トルクのモータが用いられている場合には 減速装置を用いる必要があるが、図２に示すようにこの減速装置としてハーモニ ックドライブ機構の減速装置２５を用い、これにピニオン２４、ギヤ２５を組み 合わせることによりカメラ雲台全体を低くすることができ、高さに制限がある場 合に有効である。

【０００９】 このように、上記のカメラ雲台はクラッチ６を用いて１台のモータ１の出力を ビデオカメラ２２にヨー方向の回転角を与えるヨー方向回転軸１０、または仰角 を与える伝達機構に切替え可能にすることによりモータ１の数量を１台に減じて おり、一般に同一のトルク、回転数を伝えるのであればクラッチ１台分の方がモ ータ１台分よりも相対的に軽量で安価である。また、ビデオカメラ２２にヨー方 向の回転角Ψを与える場合に従来のカメラ雲台のようにピッチモータなどの駆動 部を回転させる必要がなく、回転部分の重量低減により駆動パワーが節減され省 エネルギが可能である。また、全体のサイズが小型化されて軽量化されるととも に操作性が良くなり、運搬が容易になる。

【００１０】 また、第三の実施例に係るカメラ雲台は図３に示すようにピッチ移動金具２６ が変形されており、クラッチ８を介してモータ１の出力軸１ａからピッチ回転軸 ２８に回転が伝えられると、ピッチ移動金具２６が案内棒２９によって回転を抑 えられながら上下に移動し、ピッチ移動金具２６に先端球を介して嵌合するアー ム２７ａも上下に移動することによってカメラ駆動軸２７が傾斜してビデオカメ ラ２２に仰角ψを与えるようになっている。これにより、第一の実施例に係るカ メラ雲台と同様の作用、効果を得る。

【００１１】 また、第四の実施例に係るカメラ雲台は図４に示すようにビデオカメラ２２の 仰角ψを大きく取れるようにするため、ピッチ移動金具に代えてウォーム３０、 ギヤー３１が組み合わせて設けられており、これらを介してピッチ回転軸１５の 回転がビデオカメラ２２に伝えられて仰角ψを与えるようになっている。なお、 クラッチ８、ヨー方向回転軸１０などによりビデオカメラ２２にヨー方向の回転 角Ψを与える機構は第一の実施例に係るカメラ雲台と同一である。これにより、 第一の実施例に係るカメラ雲台と同様の作用、効果を得る。

【００１２】

【考案の効果】

本考案に係るカメラ雲台は前記のように構成されており、小型化、軽量化され るので、設置或いは運搬に際して取扱いが便利であり、また価格面でも有利にな る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本考案の第一の実施例に係るカメ
ラ雲台の断面図、同図（ｂ）は要部側面図、同図（ｃ）
は要部斜視図である。

【図２】図２（ａ）は本考案の第二の実施例に係るカメ
ラ雲台の断面図、同図（ｂ）は要部側面図である。

【図３】図３（ａ）は本考案の第三の実施例に係るカメ
ラ雲台の断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるｂ−
ｂ矢視図である。

【図４】図４（ａ）は本考案の第四の実施例に係るカメ
ラ雲台の断面図、同図（ｂ）は要部断面図である。

【図５】図５は従来のカメラ雲台の斜視図である。

【符号の説明】

１ モータ １ａ 出力軸 １ｂ 滑りキー ２ ベース ３ 架台 ４ 軸受 ５ 圧力出入管 ６ ピストン ７ ばね ８ クラッチ ９ 回転板 １０ ヨー方向回転軸 １１ 軸受 １２ 軸受 １４ ブレーキ １４ａ スプリング １５ ピッチ回転軸 １６ 推力軸受 １７ ピッチ移動金具 １８ 連結ロッド １９ カメラ駆動アーム ２０ 回転ブラケット ２１ カメラ支持板 ２２ ビデオカメラ ２３ ギヤ ２４ ピニオン ２５ 減速装置 ２６ ピッチ移動金具 ２７ カメラ駆動軸 ２７ アーム ３０ ウォーム ３１ ギヤー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐木 誠夫 東京都港区浜松町２丁目４番１号 宇宙開 発事業団内 (72)考案者 櫛原 正之 東京都港区浜松町２丁目４番１号 宇宙開 発事業団内 (72)考案者 本田 孝頼 名古屋市港区大江町10番地 三菱重工業株 式会社名古屋航空宇宙システム制作所内 (72)考案者 巻島 守 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (72)考案者 田島 博己 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラにヨー方向の回転角を与える回転
   軸と、上記カメラに仰角を与える駆動機構と、モータの
   出力を上記回転軸または上記駆動機構に切替えて伝達す
   るクラッチとを備えたことを特徴とするカメラ雲台。