JPH0272297A - 雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明雲台を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ９従来技術［第１２図］ Ｄ６発明が解決しようとする課題［第１２図］Ｅ０課題
を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第１１図］ Ｆ−１，第１の実施例［第１図乃至第７図］ａ、基台部
［第１図乃至第４図、第 ７図］ ａ−１，基台、シャーシ、支持軸 ａ−２，駆動機構 ａ−３，ブレーキ手段 ａ−４，コネクタ等［第１図、第 ３図、第４図、第７図］ ５９回転軸、クラッチ部材［第１図乃 至第３図、第５図］ Ｃ９回転体［第１図、第２図、第５図 乃至第７図］ ｄ、カメラ取付台［第１図、第２図、 第５図、第７図］ ｅ、バンニング、ティルティング Ｆ−２，第２の実施例［第８図乃至第１１図］ ａ、概要［第８図］ ｂ、カム部［第８図、第９図コ Ｃ９制御機構［第８図乃至第１１図］ ｃ−１，構成 Ｇ１発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な雲台に関する。詳しくは、電動式の雲台
、即ち、バンニングとテイルテイングをモータの駆動力
により行なう雲台に関するものであり、バンニングとテ
ィルティングとを１個のモータにより行なうことができ
ると共にバンニングの回転角が何ら制約されることが無
く、しかも、バンニングやティルティングがスムーズに
行なわれるようにした新規な雲台を提供しようとするも
のである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明雲台は、電動式の雲台であって、基台に回転自在
に支持される回転体の上面に高さが連続して変化するカ
ム面を設け、かつ、回転体を回転させるための駆動手段
を基台に設けると共にカメラ取付台を上記カム面に常時
接触しかつ回転体と同軸な状態で回転体に対して回転自
在に支持し、バンニングを行なうときはカメラ取付台を
回転体と一体的に回転させ、ティルティングを行なうと
きは回転体のみを回転するようにし、これによって、バ
ンニングとティルティングとを１個のモータにより行な
うことができると共にバンニングの回転角が何ら制約さ
れることが無く、しかも、バンニングやティルティング
がスムーズに行なわれるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第１２図］ カメラ保持用具の１つに雲台があり、雲台は、通常、例
えば、三脚等の支持具に固定される基台部とカメラが着
脱自在に取着されるカメラ取付部とバンニング機構、即
ち、カメラ取付部を水平方向へ回動させるための機構と
ティルティング機構、即ち、カメラ取付部を略垂直方向
へ傾動させるための機構を備えている。

そして、このような雲台の中には、所謂電動式のもの、
即ち、上記バンニングとティルティングをモータの駆動
力により行なわせるようにしたものがある。

第１１図は従来の電動式雲台の一例ａを示すものである
。

同図において、ｂは基台、Ｃは該基台すから立設された
支持軸、ｄはその中心部が支持軸Ｃの上端部に固定され
た固定ギヤ、ｅは支持軸Ｃに回転自在に支持された略箱
状をした回転体であり、その両側部の前後方向における
略中央から支持片ｆ、ｆ（図面では１個のみ示しである
。）が突設されている。そして、回転体ｅの内部にはバ
ンニング用モータｇとティルティング用モータｈが固定
され、これらモータｇ及びｈの回転軸にギヤｉ及びｊが
それぞれ固定され、バンニング用モータｇに設けられた
第１のギヤｉは前記固定ギヤｄと噛合されている。ｋは
カメラ取付台であり、その２つの脚片２、ＩＬ（図面で
は一方のみ示しである。）が回転体ｅの支持片ｆ、ｆに
前後方向に傾動自在に支持されると共に、一方の脚片℃
の下端面に円弧歯車ｍが形成され、この円弧歯車ｍがテ
ィルティング用モータｈに設けられた第２のギヤｊとロ
ー合している。ｎは回転体ｅの内部に配置された図示し
ないコネクタと係脱自在に結合されるプラグ０を有する
接続コードであり、この一端は図示しない遠隔操作器に
接続されている。

しかして、バンニングモータｇによって第１のギヤｉが
回転されると、該第１のギヤｉは固定ギヤｄの軸心を中
心として公転しこれによって回転体ｅとカメラ取付台ｋ
が一体的に水平方向へ回転され、バンニングが行なわれ
、また、テイルテイング用モータｋによって第２のギヤ
ｊが回転されると、そわが円弧歯車ｍを送ることになる
ため、カメラ取付台ｋか前後方向へ傾動され、テイルテ
ィングが行なわれることになる。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第１２図］ ところが、このような従来の雲台ａには様々な問題があ
る。

即ち、モータがバンニング用のモータｇとテイルティン
グ用のモータｈの２個必要になるので、コストが高くな
り、かつ、重量が増すと共に、この２つのモータが同時
に駆動されるとその動作音がかなり高くなるという問題
がある。特に、ビデオカメラにあっては、録音も撮影と
同時に行なうため、このような雲台ａを使用して撮影を
行なうと動作音が耳障りな雑音として録音されてしまう
という問題がある。

また、モータｇ、ｈやギヤ１１ｊ等回転体ｅとカメラ取
付台ｋを動かすための駆動手段が回転体ｅに設けられて
いるので、接続コードｎの一端部がこの回転体ｅに連結
され、接続コードｎは回転体ｅが回転するとき、即ち、
バンニングが行なわれるときは回転体ｅや基台すあるい
は雲台ａを支持した三脚等の支持具に巻き付くように勅
かされることになり、従って、バンニング時の回転角を
大きくとることが難しく、この種の露台におけるバンニ
ング回転角は、例えば、中心角で１００°〜１５０°程
度にされており、このため、使い勝手が悪いという問題
がある。

そして、この雲台ａにおいては、カメラ取付台ｋが傾く
と、これに装着されたカメラの重量による負荷、即ち、
カメラの重心がカメラ取付台にの中心から外れることに
より生ずるモーメントが円弧歯車ｍ及び第２のギヤｊを
介してテイルテイング用モータｈに加えられ、この負荷
はカメラ取付台にの傾きが大きくなるに従って増大する
ため、モータｈの消費電力が大さくなると共にテイルテ
ィングがスムーズでなくなるという問題がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明雲台は、上記課題を解決するために、上
方から見て略円形の無端状に延びかつ高さが連続して変
化するカム面を有する回転体と上端部が回転体から、上
方へ突出しかつ回転体と同軸な回転軸とを基台に回転自
在に支持すると共に両端部が上記カム面に接触したカメ
ラ取付台を回転軸の上端部に略シーソー状に傾動し得る
ように設け、回転体を回転させるためのモータと回転体
の回転を回転軸に伝達する伝達手段とその伝達を解除す
る解除手段とを基台に設けたものである。

従って、本発明雲台によれば、回転体の回転を伝達手段
により回転軸に伝達すれば、回転軸及びこれに支持され
たカメラ取付台が回転体と一体的に回転してバンニング
を行い、また、解除手段により、回転体の回転を回転軸
に伝達しなければ、回転体だけが回転することとなり回
転体のカム面のカメラ取付台との接触位置が移動してカ
メラ取付台の両端部が上下動し、カメラ取付台が傾動さ
れ、これによりテイルテイングを行なうことになるので
、１個のモータによりバンニングとテイルティングとを
行なうことができ、バンニング用及びティルティング用
の２つのモータを用いていた従来の雲台に比べて低コス
トに構成することができると共に重量を軽くすることが
でき、また、電源や接続用等の接続コードの一端部はモ
ータが設けられている基台、即ち、バンニングやテイル
ティングが行なわれても移動しない部材に連結されるた
め回転体の回転角が制約されることは無く、しかも、カ
メラ取付台は常時２つの点で回転体に支持され、この支
持状態はカメラ取付台の回転体に対する姿勢が変化して
も何ら変わることはないので、カメラ取付台の傾きが大
きくなることによってモータに対する負荷が増大するこ
とも無く、常に、安定した動作を行なうことができる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第１１図］以下に、本発明
雲台の詳細を図示した各実施例に従って説明する。

尚、図示した各実施例は、本発明雲台をビデオカメラ用
の雲台１に適用したものである。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図乃至第７図コ （ａ、基台部）［第１図乃至第４図、第７図］２は雲台
１の基台部である。

（ａ＝１．基台、シャーシ、支持軸） ３は基台であり、下面が閉塞された軸方向長さの短い円
筒状を為し、その周壁４にプラグ挿入口４ａが形成さね
ている。

５はシャーシであり、上方から見た外形が基台３の上方
から見た大きさより稍小さい円形をし、かつ、その中心
から稍外れた位置に基台３０周壁４より稍高い段差部が
形成されており、側方から見てクランク状に屈曲され、
その上片５ａ、即ち、上方から見て略り字をした部分の
段差壁５ｂ寄りの位置で上方から見た状態のシャーシ５
の中心部に円形の孔６が形成されている。そして、この
ようなシャーシ５はその下片５Ｃが基台３の底板７の上
面にねじによって固定されると共に、その上片５ａが基
台３の上面より稍高い位置で支柱８．８を介して上記底
板７に固定されている。

９は上下方向に長い円筒状をしたボス軸であり、基台３
の底板７の中心部に上方へ向って突出するように配置さ
れると共に、その下端部から側方へ突出した取付部９ａ
が上記底板７に固定され、その上部はシャーシ５に形成
された前記孔６を通して上方へ突出されている。そして
、ボス軸９の孔１０はその下端部１０ａが螺孔に形成さ
れると共に該螺孔ｔＯａの直ぐ上の部分１０ｂ（以下、
「ねじ配置部」と言う。）はその他の部分より稍小径に
形成されており、また、底１ｆｉ、７の中心部にはボス
＠９と同軸な挿通孔７ａが形成されている。

尚、雲台１の三脚等に対する取付は、例えば、三脚等に
設けられているカメラ取付用ねじを上記螺孔部１０ａに
螺合することによって行なう。

（ａ−２，駆動機構） １１は基台３に設けられた駆動手段である。

１２は基台３の底板７とシャーシ５の上片５ａとの間に
配置されたモータ、１３はモータ１２の回転軸１２ａの
シャーシ上片５ａから上方へ突出した上端部に固定され
た駆動プーリ、１４は上片５ａに固定された軸受１５と
底板７に固定された軸受（図示は省略した。）とによっ
て回転自在に支持されたウオーム軸、１６は該つオーム
軸１４の上片５ａから下方の部分に外嵌状に固定された
第１のウオームギヤ、１７はウオーム軸１４の上片５ａ
から上方へ突出した上端部に固定された従動プーリであ
り、該従動プーリ１７と上記駆動プーリ１３との間に無
端状の伝達ベルト１８が掛は渡されているる。また、１
９は基台３の底板７に固定された図示しない支持部材に
軸方向が水平方向に沿って延びるように支持された第２
のつオームギヤ、２０は該第２のウオームギヤ１９と同
軸でかつそれと一体的に回転するように結合されると共
に第１のウオームギヤ１６と噛合された第１のつオーム
ホイール、２１は底板７と上片５ａとに固定されかつ基
台３の周壁４寄りの位置に配置された図示しない軸受に
回転自在に支持された回転軸、２２は該回転軸２１の上
片５ａから下方の部分に外嵌状に固定されかつ前記第２
のつオームギヤ１９と噛合された第２のつオームホイー
ルであり、回転軸２１の上片５ａから上方へ突出した部
分に後述する回転体を回転させるための駆動ギヤ２３が
固定されている。

しかして、モータ１２の回転軸１２ａが回転すると、そ
の回転が、駆動プーリ１３−伝達ベルト１８−従動ブー
リ１７−第１のウオームギヤ１６−第１のウオームホイ
ール２〇−第２のつオームギヤ１９−第２のつ才一ムホ
イール２２という経路を経て減速伝達されて駆動ギヤ２
３が回転されることになる。

（ａ−３，ブレーキ手段） ２４は後述する回転体の回転を回転軸に伝達しないよう
にするためのブレーキ手段である。

２５はアーム支持フレームであり、その主部２６は、第
２図に示す向きで見て、上方に向りて開口した略コ字状
を為すと共にその互いに対向する２つの壁部２６ａ、２
６ｂの一方２６ａ、即ち、背の高い方の壁部２６ａの上
端部は他方の壁部２６ｂと反対の方向へ向けて屈曲され
ており、この屈曲された部分がシャーシ５の上片５ａの
段差壁５ｂ側の端部に固定され、また、一方の壁部２６
ａの両側縁から他方の壁部２６ｂ側へ向けて支持片２７
．２７が突設されており、これら支持片２７．２７の上
端部にアーム支持軸２８の両端部が支持されている。

２９は励磁吸引型の電磁プランジャーであり、上記アー
ム支持フレーム２５の底板２６ｃの上面に固定されてい
る。３０は電磁プランシャーン２９のロッドであり、電
磁プランジャー２９はロッド３０の先端部３０ａがアー
ム支持フレーム２５の一方の壁部２６ａに対向する向き
で配置されている。

３１はブレーキアームであり、上下方向に長い略矩形を
した板状に形成されると共にその両側縁の中間部から突
片３２．３２が突設され、これら突片３２．３２が前記
アーム支持軸２８に回動自在に支持され、下端部が電磁
プランジャー２９のロッド３０の先端部３０ａと回動自
在に連結され、かつ、上端寄りの位置に形成されたバネ
掛部３１ａとアーム支持フレーム２５の他方の壁部２８
ｂの上端部との間に引張スプリング３３力票長設されて
いる。そして、ブレーキアーム３１の上端部は前記ボス
４ｔｄ＋　９の上端面より稍高い位置にあり、この上端
部の略中央部から小さな係合爪３１ｂがボス軸９の軸心
側へ向けて突出するように形成されている。尚、この係
合爪３１ｂは上方から見て略三角状をしている。

３４はアーム支持フレーム２５の一方の壁部２６ａのア
ーム支持軸２８より低い位置からブレーキアーム３１側
へ向けて突設されたストッパービンである。

しかして、ブレーキアーム３１は、引張スプリング３３
の引張力によって、常時、第２図における反時計回り方
向への回動力が付勢されると共に、電磁プランジャー２
９が励磁されていないときはその下端寄りの部分がスト
ッパーピン３４に当接されることにより第２図に実線で
示すように垂直方向に対して稍傾いた姿勢となる位置（
以下、「非係合位置」と言う、）に保持される。

尚、ブレーキ手段２４には以上の構成の他に後述するク
ラッチ部材が含まれる。

（ａ−４，コネクタ等）［第１図、第３図、第４図、第
７図］ ３５は基台３の内部に固定されたコネクタであり、その
前面が基台３の周壁４に形成された前記プラグ挿入孔４
ａに近接して対向するように配置され、前記モータ１２
及び電磁プランジャー２９と接続されており、一端が図
示しない遠隔操作器に接続された接続コード３６（第７
図参照）のプラグ３６ａが着脱自在に結合される。

（ｂ、回転軸、クラッチ部材）［第１図乃至第３図、第
５図］ ３７は後述するカメラ取付台を支持するための回転軸で
ある。

該回転軸３７は基台３の高さの略２倍余りの長さを有す
る円柱状をし、その上端寄りの位置にフランジ３７ａが
形成され、該フランジ３７ａから下方の部分３７ｂ（以
下、「主部」と言う。）は基台３に固定された前記ボス
軸９の孔１０の内径と略等しい太さを有し、フランジ３
７ａから上方の部分３７ｃは主部３７ｂより稍太くなっ
ており、また、下端面に螺孔３７ｄが形成されている。

３８．３８はフランジ３７ａのうち軸心を挟んで互いに
略反対側の位置においてフランジ３７ａを貫通するよう
に固定された係合ビンである。

３９はクラッチ部材であり、基台３の直径の略半分の大
きさの直径を有する円板部４０と該円板部４０の中心部
から上方へ向って突出した円筒状のボス部４１とが一体
に形成されて成り、ボス部４１の孔４１ａの下端は円板
部４０の下面に開口している。そして、円板部４０の外
周面には略ギヤ歯状をした係合歯４０ａ、４０ａ、・・
・が間断無く形成され、また、ボス部４１の上端部のう
ち軸心を挟んで互いに略反対の位置の外面にボス部４１
の上端に達した係合溝４１ｂ、４１ｂが形成されている
。

尚、クラッチ部材３９のボス部４の高さは回転！１Ｉ１
３７の主部３７ｂの長さの略半分位になフている。

そして、クラッチ部材３９が前記ボス軸９の上端面に載
置されることにより、クラッチ部材３９の孔４１ａとボ
ス軸９の孔１０とが連通され、該孔４１ａと孔１０に前
記回転軸３７の主部３７ｂが挿入され、該回転軸３７の
フランジ部３７ａがクラッチ部材３９の上端面に載置さ
れ、かつ、係合ビン３８．３８のフランジ部３７ａから
下方へ突出した部分がクラッチ部材３９のボス部４１に
形成された係合溝４１ｂ、４１ｂに係合されることによ
ってクラッチ部材３９と回転軸３７とが一体的に回転す
るようにされている。

尚、回転軸３７はボス軸９に対しては回転自在にされて
いる。

４２はボス＠９の孔１０に下方から挿入された段付ねし
であり、その中間部が上記孔１０のねじ配置部１０ｂを
挿通されて螺軸部が回転軸３７の螺孔３７ｄに螺合され
ており、これによって、回転軸３７のボス＠９からの抜
止が為されると共に、この抜止が為されることによって
、クラッチ部材３９が回転軸３７のフランジ部３７ａと
ボス軸９の上端面との間に保持されることになる。

尚、前記ブレーキアーム３１が非係合位置に来ている状
態において、その係合爪３１ｂがクラッチ部材３９の円
板部４０の外周面に接近して対向される。

（ｃ、回転体）［第１図、第２図、第５図乃至第７図］ ４３は回転体であり、内面歯車状のギヤ部とカム部とか
ら成る。

４４はギヤ部であり、該ギヤ部４４は外径が基台３の直
径より稍大きく、かつ、軸方向において基台３の高さと
略同じ長さを有し、その周壁４５は下端から上端へ近づ
くに従って階段状に内側に厚くなるように形成され、ま
た、ギヤ部４４の上端面には浅い凹部４５ａが形成され
ていると共に、周壁４５の内周面の上端部にギヤ歯４６
．４６、・・・が形成されている。

４７はカム部である。該カム部４７は扁平円筒体をその
上端面が傾斜するように切断した如き形状をしており、
該カム部４７の下面４８には略凹球面状をした凹部４８
ａが形成され、また、その上面４９、即ち、上記円柱体
を斜めに切断された面に相当する斜面４９の外周部５０
（以下、「カム面」と言う。）を除く部分５１の中心部
から背ρ高い側の部分５１ａは下面４８の凹部４８ａ以
外の面と略平行な平らな面に形成されている。

５２はカム部４７の軸心部に位置した円筒状をしたボス
部であり、その上端面が上記平らな面Ｓｌａと同じ高さ
にあり、下端部が下面４８の凹部４８ａから稍突出する
ように形成されている。

そして、前記カム面５０は次のように形成されている。

即ち、５０ａはカム面５０の一番高い部分、５０ｂは一
番低い部分であり、これら２つの部分５０ａと５０ｂと
の間の部分５０ｃ５５０ｃ（以下、「斜面」と言う。）
はその高さが略一定の割合で変化するように形成されて
いる。

これは、回転体４３の中心に回転支点を置き、カム面５
０の１８０゛ずれた２点にその両端部が常に接触するよ
うにカメラ取付台（後述する。）を回転させる必要があ
るとともに、回転体４３に対するカメラ取付台の位置が
どこであってもそこから回転体４３が所定角回転したと
きにカメラ取付台の傾斜角の変位、即ち、カメラ取付台
の傾動速度が一定であるようにするためである。

そして、このようなカム面５０を展開すると、斜面５０
ｃ、５０ｃは第６図（Ａ）で示すように傾斜した直線５
３．５３で表わされる。

尚、円筒体を軸心に対して傾斜する斜面で切断したもの
にあっては、これを展開すると、その切断線５３’　　
５３′が第６図（Ｂ）で示すようにサインカーブを呈し
、所定の回転角に対するカメラ取付台の両端部の上下方
向への変位量はカム面５０における位置により異なって
しまうことが解る。

そして、このようなカム部４７は、その下端部の外周部
が前記ギヤ部４４の上端部の凹部４５ａに内嵌された状
態で、ねじ５４．５４、・・　（図面では第２図に１個
のみ示しである。）によりギヤ部４４に固定されている
。

５５は軸受体であり、前記クラッチ部材３９の円板部４
０と略同じ大きさの円板部５６と該円板部５６の中心部
から上方へ向けて突出した円筒状のボス部５７とが合成
樹脂により一体に形成されると共に、円板部５６の下面
に摩擦板５８が固定され、ボス部５７がカム部４７のボ
ス部５２に下方から内嵌された状態で、その円板部５６
が上記ボス５２に固定されている。

そして、このような回転体４３は、軸受体５５のボス部
５７に前記クラッチ部材３９のボス部４１が回転自在に
内嵌され、かつ、軸受体５５がクラッチ部材３９の円板
部４０の上面に載置されることにより回転軸３７に対し
てクラッチ部材３９を介して回転自在に支持されると共
に、ギヤ歯４６．４６、・・・に前記駆動ギヤ２３が噛
合される。

しかして、回転体４３は基台３０開口面を覆うように位
置されると共に該基台３に回転自在に支持され、駆動ギ
ヤ２３が回転したときはその回転方向に応じた方向へ回
転されることになる。また、軸受体５５の円板部５６は
これに固定された摩擦板５８を挟んでクラッチ部材３９
０円板部４０に接触しているので、回転軸３７の回転が
阻止されていないときは回転体４３の回転が上記接触し
ている部分を介して回転軸３７に加えられることになる
。

（ｄ、カメラ取付台）［第１図、第２図、第５図、第７
図］ ５９はカメラ取付台である。該カメラ取付台５９は上方
から見て略長方形状をした上板６０と該上板６０の外周
縁に下方へ向って突設された背の低い周壁６゛１とが一
体に形成されると共に、その長手方向における両端部に
コロ支持片６２．６２及び６２．６２がそれぞれ形成さ
れ、これらコロ支持片６２．６２及び６２．６２にコロ
支持軸６３．６３が架渡状に支持されると共に、該コロ
支持軸６３．６３にコロ６４．６４が回転自在に支持さ
れている。

６５は上板６０の中央部に回転自在に支持されたカメラ
取付ネジ、６６は上板６０の上面から突出するように設
けられた位置決めビンである。

尚、前記２つのコロ６４．６４の各中心部の間の距離は
回転体４３のカム面５０の外周縁の上方から見た直径と
略同じ長さになっている。

６７は取付台支持軸であり、水平方向に延びその略中央
部が前記回転軸３７の上端部３７ｃに固定されており、
その一端部には幅溝が形成され、該幅溝にツマミ６８が
螺合され、また、他端部にはフランジ６７ａが形成され
ている。

そして、カメラ取付台５９はこの取付台支持軸６７に着
脱自在に、かつ、傾動自在に取着される。

即ち、カメラ取付台５９の周壁６１のうち長手方向に延
びるものの略中央部であって、その外側面に略円形で、
一部が切り取られてＣ字状を為す凹部６９．６９が形成
され、更に該凹部６９．６９の中に下方へ開口する０字
状の切欠６９ａ、６９ａが形成されている。そして、こ
れら０字状の切欠６９ａ、６９ａに前記取付台支持軸６
７を下方から係合し、ツマミ６８を捩じ込むことにより
凹部６９．６９にツマミ６８の小径部６８ａとフランジ
６７ａとをそれぞれ嵌合させ、上下方向への抜けを防止
する。尚、ツマミ６８を取付台支持軸６７に対して）戻
じ込んだときのツマミ６８の小径部６８ａの内側面とフ
ランジ８７ａの内側面との間の距離は２つの凹部６９．
６９の底面間の距離よりも稍大きくなるようになってお
り、これにより、カメラ取付台５９は取付台支持軸６７
に対して傾動自在に、かつ、抜は止めされた状態で支持
される。

また、カメラ取付台５９が取付台支持軸６７に取着され
ると、２つのコロ６４．６４が回転体４３のカム面５０
のうち中心を挟んで互いに反対側に位置した２つの部分
に接触される。

（ｅ、パンニング、ティルティング） このように構成された雲台１によるパンニング及びティ
ルティングは次のように行なわれる。

尚、７０はビデオカメラであり、その筺体７１の底面に
蟻孔７１ａ及び位置決め孔７１ｂが形成され、該位置決
め孔７１ｂにカメラ取付台５９に設けられている位置決
めビン６６が係合されかつ蟻孔７１ａにカメラ取付ネジ
６５が螺合されることによってカメラ取付台５９に装着
される。

そこで、前記モータ１２が回転すると、回転体４３が回
転されると共にその回転が摩擦板５８とクラッチ部材３
９との接触部を介して回転軸３７に加えられることにな
る。この場合、電磁プランジャー２９が励磁されていな
ければ、ブレーキアーム３１が非係合位置に保持されて
いてクラッチ部材３９に対する回転の阻止が為されてい
ないので、回転軸３７が回転体４３と一体的に回転され
、従って、カメラ取付台５９及びこれに取着されたビデ
オカメラ７０が水平方向へ回転され、パンニングが行な
われる。

また、回転体４３が回転する状態において、電磁プラン
ジャー２９が励磁されているときはティルティングが行
なわれる。即ち、電磁プランジャー２９が励磁されると
、そのロッド３０が第２図における左方へ移動されるの
で、ブレーキアーム３１が同図における時計回り方向へ
回動されてその係合爪３１ｂが同図に２点鎖線で示すよ
うにクラッチ部材３９の係合歯４０ａ、４０ａ、・・・
に係合し、それによって、クラッチ部材３９及び回転軸
３７の回転が阻止される。従って、この状態においては
カメラ取付台５９は回転せず回転体４３のみが回転する
ため、回転体４３のカム面５０のコロ６４．６４に対す
る接触位置が変化して行くことになり、この場合、カム
面５０のコロ６４．６４に各別に接触する２つの位置の
高さは互いに逆位相で変化して行くことになり、これに
より、カメラ取付台５９がビデオカメラ７０と一体的に
傾動されティルティングが行なわれることになる。

尚、図示しない遠隔操作器にはパンニング用の正転モー
ド及び逆転モード２つの操作子とティルティング用の正
転モード及び逆転モード２つの操作子が設けられており
、パンニング用操作子を操作すると電磁プランジャー２
９が励磁されないままモータ１２が正転あるいは逆転さ
れ、また、テイルティング用操作子を操作すると電磁プ
ランジャー２９が励磁されると共にモータ１２が正転あ
るいは逆転されるようになっている。

また、パンニング及びティルティングのいずれの動作が
行なわれるときでも基台３は回転されないので、前記接
続コード３６が基台３や回転体４３あるいは三脚等に巻
き付くことは無く、従って、回転体４３及びカメラ取付
台５９の回転角が制約されることは全く無く、無限に回
転させることができる。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第８図乃至第１１図］ 第８図乃至第１１図は本発明雲台の第２の実施例７２を
示すものである。

（ａ、概要）［第８図］ ７３は基台、７４は該基台７３に固定されたシャーシで
あって、基台３の上面開口を稍高い位置において覆うよ
うに適宜手段により基台７３に取着されている。

７５は基台７３の底板７３ａの中心部から上方へ向って
突出するように設けられたボス軸、７６はその上端部７
６ａにカメラ取付台７７が着脱自在にかつ傾動自在に支
持された回転軸であり、ボス軸７５に回転自在に外嵌さ
れると共に、その軸方向における略中間部にクラッチ板
７８が、また、その下端部にブレーキドラム７９がそれ
ぞれ外嵌状に固定されている。

８０は下面が開口しかつ軸方向に短い略円筒状をした回
転体であり、該回転体８０はギヤ部８１と該ギヤ部８１
に外嵌状に固定された略円筒状のカム部８２とから成り
、ギヤ部８１の中心部に円筒状をしたボス８３が固定さ
れると共に、該ボス８３の下端部に円板状をしたクラッ
チ部８３ａが一体に形成され、このボス８３に前記回転
軸７６のクラッチ板７８から上方の部分が回転自在に内
嵌されかつボス８３の下端面が上記クラッチ板７８の上
面に上板８４を挟んで載置されることによってボス軸７
５に回転自在に支持されている。

そして、基台７３には１つのモータとｍ！！ｌギヤを備
えた図示しない駆動機構が設けられ、その駆動ギヤがギ
ヤ部８１の内周面に形成されたギヤ歯８１ａ、８１ａ、
　　・・・と噛合されており、該駆動ギヤが回転するこ
とによりて回転体８０が回転されるようになっている。

また、８５は制御機構であり、回転体８０の回転は前記
クラッチ板７８とクラッチ部８３ａとがこの制御機構８
５により一体的に結合された状態において回転軸７６に
伝達され、回転軸７６に対する回転の阻止もこの制御機
構８５によって行なわれるようになっている。

尚、カメラ取付台７７に支持された図示しないコロがカ
ム部８２の上端縁８２ａ、即ち、高さが略一定の割合で
連続して変化するカム縁に接触している。

しかして、回転体８０と回転軸７６とが一体的に回転す
ることによりパンニングが行なわれ、回転軸７６の回転
が阻止されている状態で回転体８０のみが回転すること
によりティルティングが行なわれる。

（ｂ、カム部）［第８図、第９図］ カム部８２は金属製の円筒体の一部をその軸と斜交する
平面で切除することにより形成されている。

尚、カム部８２のカム縁８２ａはこのように形成されて
おり、回転角に対する高さの変化率は一定で無いが、カ
ム７Ｊ８２ａの全体の勾配を小さくしておけば、ティル
ティングの際のカメラ取付台７７の傾動速度の一定性に
与える影響は少なく、見た目は傾動速度が一定であるよ
うに見える。

（ｃ、制御機構）［第８図乃至第１１図］（ｃ−１，構
成） ８６はシャーシ７４の下面に固定されたブロック状のガ
イド部材であり、その中心から稍偏位した位置に長孔状
のガイド孔８６ａが形成されている。

８７は上方から見て略Ｔ字状を為すように形成されたク
ラッチレバ−１８８はクラッチレバ−８７の両腕と路間
−形状に形成されたブレーキレバーであり、クラッチレ
バ−８７はシャーシ７４の上側で前記ガイド部材８６の
上面に配置され、ブレーキレバー８８は上記ガイド部材
８６の下端面に接触するように配置されると共に、これ
らクラッチレバ−８７とブレーキレバー８８はガイド部
材８６のガイド孔８６ａに挿通された連結軸８９を介し
て一体的に結合され、ガイド部材８６の上面又は下面上
に摺動自在に配置されている。

そして、クラッチレバ−８７の上面及びブレーキレバー
８８の下面からそれぞれ２本のビン９０．９０及び９１
．９１が突設され、これらビン９０．９０及び９１．９
１はクラッチレバ−８７及びブレーキレバー８８の移動
方向、即ち、第９図に向って上下方向に離間されている
。

また、クラッチレバ−８７とブレーキレバー８８とは上
方から見たときその長平方向にずれて結合されていると
ともにビン９０．９０とピン９１．９１も１ツバ−８７
，８８の長手方向にずれて位置している（第１０図（Ｃ
）、第１１図（Ｃ）参照）。

９２．９２、・・・は比較的摩擦係数の小さな材料から
成り中心角で略９０゛の円弧状を為すように形成された
締付部材であり、その内側の円弧状をした内面にゴム等
摩擦係数の高い材料から成るシュー９３．９３、・・・
が固着され、前記クラッチ［７Ｂ及びクラッチ部８３ａ
の外周面に対向してこれらを囲むように配置されている
。

９４はクラッチバンド、９５はブレーキバンドであり、
クラッチバンド９４はその両端部９４ａ、９４ａがクラ
ッチレバ−８７のビン９０．９０に各別に係止されると
共にその他の大部分が上記４つの締付部材９２．９２、
・・・の外周面に巻きイ・」けられており、また、ブレ
ーキバンド９５はその両端部９５ａ、９５ａがブレーキ
レバー８８のビン９１．９１に各別に係止されると共に
その他の大部分が前記ブレーキドラム７９に巻き付けら
れている。

９６はシャーシ７４の上面に固定された電磁吸引型の電
磁プランジャー、９６ａはそのロッドであり、該ロッド
９６ａの先端部がクラッチレバ−８７の上面に固定され
た連結金具９７に連結され、該連結金具９７は引張スプ
リング９８によって、常時、ロッド９６ａが引き出され
る方向、即ち、第９図における上方へ向けて付勢されて
いる。

従って、クラッチレバ−８７及びブレーキレバー８８は
、常時、第９図における上方へ向けて付勢されており、
電磁プランジャー９６が励磁されていないときは同図に
示す位置に保持され、この状態において、クラッチバン
ド９４は締付部材９２．９２、・・・をこれらがクラッ
チ板７８及びクラッチ部８３ａを締め付けるように緊張
されており、また、ブレーキバンド９５はブレーキドラ
ム７９の外周面に軽く接触するように緩く巻き付いてい
る。従って、この状態において、クラッチ板７８とクラ
ッチ部８３ａとが締付部材９２．９２、・・・とともに
一体重に回転するように互いに固定される。また、これ
らクラッチ板７８とクラッチ部８３ａが一体的に回転す
るとき、締付部材９２．９２、・・・はその外周面にお
いてクラッチバンド９４と辷ることとなる。

そこで、この状態から回転体８０が回転すると、回転体
８０の回転が回転軸７６に伝達されて該回転軸７６が回
転体８０と一体的に回転され、バンニングが行なわれる
。

また、電６１プランジャー９６が励磁されると、そのロ
ッド９６ａが第９図における下方へ移動するので、クラ
ッチレバ−８７及びブレーキレバー８８が第１０図に示
す位置へと移動され、それによって、クラッチバンド９
４の締付部材９２．９２、・・・に対する締付が緩んで
クラッチ板７８とクラッチ部８３ａとが互いに固定され
た状態が解除されると共にブレーキバンド９５が緊張さ
れてブレーキドラム７９を締め付けることになる。従っ
て、この状態においては、回転体８０が回転されるとク
ラッチ板７８がクラッチ部８３ａに対して相対的にスリ
ップしかつ回転軸７６の回転が阻止されるため、回転体
８０のみが回転され、ティルティングが行なわれる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明雲台
は、基台に回転自在に支持され、上方から見て略円形の
無端状で高さが連続して変化するカム面を有する回転体
と、該回転体と同軸で基台に回転自在に支持されると共
に上端部が回転体から突出した回転軸と、該回転軸の上
端部に略シーソー状に傾動し得るように支持されると共
に両端部が前記カム面に接触したカメラ取付台と、前記
基台に固着され、回転体を回転させるためのモータと、
回転体の回転を回転軸に伝達する伝達手段と、該伝達手
段による回転体の回転軸へ回転の伝達を解除する解除手
段とを備え、回転体と回転軸が同時に回転することによ
りバンニングが行なわれ、回転体のみが回転することに
よりティルティングが行なわれるようにしたことを特徴
とする特 従って、本発明雲台によれば、回転体の回転を伝達手段
により回転軸に伝達すれば、回転軸及びこれに支持され
たカメラ取付台が回転体と一体的に回転してパンニング
を行い、また、解除手段により、回転体の回転を回転軸
に伝達しなければ、回転体だけが回転することとなり回
転体のカム面のカメラ取付台との接触位置が移動してカ
メラ取付台の両端部が上下動し、カメラ取付台が傾動さ
れ、これによりティルティングを行なうことになるので
、１個のモータによりパンニングとティルティングとを
行なうことができ、パンニング用及びテイルティング用
の２つのモータを用いていた従来の雲台に比べて低コス
トに構成することができると共に重量を軽くすることが
でき、また、電源や接続用等の接続コードの一端部はモ
ータが設けられている基台、即ち、バンニングやティル
ティングが行なわれても移動しない部材に連結されるた
め回転体の回転角が制約されることは無く、しかも、カ
メラ取付台は常時２つの点で回転体に支持され、この支
持状態はカメラ取付台の回転体に対する姿勢が変化して
も何ら変わることはないので、カメラ取付台の傾きが大
きくなることによってモータに対する負荷が増大するこ
とも無く、常に、安定した動作を行なうことができる。

尚、前記した第２の実施例においては、ブレーキ手段を
所謂バンドブレーキ方式のものとしたが、このようなブ
レーキ手段を用いれば、回転軸を無段階の任意の位置に
おいて止めることができると共に、ブレーキ手段が働く
ときの動作音が発生することも無い。

また、このブレーキ手段は各実施例に示した構造のもの
に限られること無く、回転軸の回転のみを阻止すること
ができるものであればどのような構造のものであっても
良く、例えば、電磁吸引式のものであっても良い。

更にまた、前記各実施例において回転体の回転を回転軸
に伝達する伝達手段をクラッチ機構とし、また、その解
除手段を回転軸の回転を阻止するブレーキ機構としたも
のについて説明したが、これに限らず、回転体と回転軸
とを既知の動力伝達機構、例えば、歯車と歯車との噛合
により行ない、その噛合を離脱自在にすることにより伝
達手段及び解除手段にすることもできる。

尚、前記実施例においては、本発明雲台をビデオカメラ
用の雲台に通用したものを示したが、本発明雲台はこの
ような通用例に限られることは無い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明雲台の第１の実施例を示すも
ので、第１図はカメラを取り付けた状態の一部切欠側面
図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う拡大断面図
、第３図は第２図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿う断面図、
第４図は基台部の斜視図、第５図は基台部具外の部分の
分解斜視図、第６図は回転体のカム面の概念図、第７図
はティルテイング動作を示す側面図、第８図乃至第１０
図は本発明雲台の第２の実施例を示すもので、第８図は
一部を省略して示す中央垂直断面図、第９図は第８図の
ＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はティルティングが行なわれる状態を示し、（Ａ
）は第８図（７）Ｘ　（Ａ）　−Ｘ　（Ａ）線に沿う断
面図、（Ｂ）は第８図のＸ　（Ｂ）　−Ｘ　（Ｂ）線に
沿う断面図、（Ｃ）は第１０図（Ａ）のｘ　（Ｃ）　−
Ｘ　（Ｃ）線に沿う断面図、第１１図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はバンニングが行なわれる状態を示し、（Ａ）は
第８図のＸＩ　（Ａ）　−ＸＩ　（Ａ）線に沿う断面図
、（Ｂ）は第８図ノＸＩ　（Ｂ）　−ＸＩ　（Ｂ）線に
沿う断面図、（Ｃ）は第１１図（Ａ）のＸＩ　（Ｃ）　
−ＸＩ　（Ｃ）線に沿う断面図、第１２図は従来の雲台
の一例を概略的に示す斜視図である。 符号の説明 １・・・雲台、　　３・・・基台、 １２・・・モータ、　２４・・・解除手段、３７・・・
回転軸、 ３９．５５．５８・・・伝達手段、 ４３・・・回転体、　　５０・・・カム面、５９・・・
カメラ取付台、　　７２・・・雲台、７３・・・基台、
　７６・・・回転軸、７７・・・カメラ取付台、 ７８．８３ａ、８７．９２．９４．９６．９７・・・伝
達手段、 ７９．８７．８８．８９．９５．９６．９７・・・解除
手段、 ８０・・・回転体、　８２ａ・・・カム面出　願　人　
ソニー株式会社 代理人弁理士　　小　　松　　祐　　治−〇♀に語呂［
株］ 囮ト 二 詰治専８８ ＋ 冒≦、−８ ／〆一鳴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　基台に回転自在に支持され、上方から見て略円形の無
   端状で高さが連続して変化するカム面を有する回転体と
   、 該回転体と同軸で基台に回転自在に支持されると共に上
   端部が回転体から突出した回転軸と、該回転軸の上端部
   に略シーソー状に傾動し得るように支持されると共に両
   端部が前記カム面に接触したカメラ取付台と、 前記基台に固着され、回転体を回転させるためのモータ
   と、 回転体の回転を回転軸に伝達する伝達手段と、 該伝達手段による回転体の回転軸へ回転の伝達を解除す
   る解除手段とを備え、 回転体と回転軸が同時に回転することによりパンニング
   が行なわれ、回転体のみが回転することによりティルテ
   ィングが行なわれるようにしたことを特徴とする雲台