JPH0538514U

JPH0538514U - ワークの振れ検出装置

Info

Publication number: JPH0538514U
Application number: JP9585291U
Authority: JP
Inventors: 弘泰井上
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-25
Anticipated expiration: 2006-10-25
Also published as: JP2532350Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】チャッキングされたワークの振れ検出を自動化
し、計測時間の短縮により加工サイクルタイムに占める
割合を減少し、省力化を図る。【構成】下台１上に中台３及び上台４を夫々Ｚ軸方向
へ摺動可能に設け、下台１と中台３相互間には、中台３
を所定範囲Ｚ軸方向へ進退移動させるシリンダ機構７を
設け、中台３と上台４との相互間には、上台４をＺ軸方
向へ移動させる調整ねじ１２と、上台４を適宜位置にロ
ックする固定ねじ１３を設け、上台４と旋回台５との相
互間には、旋回台５をＸ軸方向へ移動させる調整ねじ１
５と旋回台５を適宜位置にロックする固定ねじ１７を設
け、前記上台４には、Ｚ軸を中心として旋回する旋回ア
ーム６を設け、その旋回アーム６の先端にセンサ１９を
取り付け、前記旋回台５にその旋回台５を旋回させる旋
回シリンダ機構１８を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チャッキングされたワークに対し、その振れ検出を自動的に行なうワークの振れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

チャッキングされたワークは、加工に入る前に振れを検出して正確にチャッキングされているかどうか確認する必要がある。従来は、ワークがチャッキングされる都度、タレットに装着された工具又はタレットに取り付けたトースカンの先端をワークの測定箇所に近づけ、ワークを回転させながらその間隔が一定であるかどうかを目で見ながら確認したり、マグネットベースを利用してタレットに取り付けられたダイヤルゲージの接触子をワークの測定箇所に接触せしめ、同じようにワークを回転させながら目盛を読んでいた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ワークの振れをいちいち手動で検出していては効率が悪く、その検出作業が加工のサイクルタイムに占める割合は大きく無視できない。ワークが総て異なる形状であるならともかくも、同じ形状のワークを連続して加工する場合は、同じ操作の繰り返しとなり、又その作業も、機内へ手を入れなければならないから危険性が高く、安全の面からみても好ましいことではない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はワークの振れ検出を自動化した装置であって、その構成は、下台上に中台を、又その中台上に上台を、更にその上台上にアーム基台を配置し、それら上下相互の各台を、二組はＺ方向へ、他の一組はＸ軸方向へ摺動可能に組み付け、Ｘ軸方向へ摺動する台の組とＺ軸方向へ摺動する片方の台の組相互間に、上側の台を摺動方向へ移動させる移動機構と、その台を適宜位置でロックする固定機構を設けると共に、その固定機構を設けないＺ軸方向へ摺動する台の組相互に、上側の台を所定範囲進退移動させる駆動手段を設け、前記アーム基台へ、先端にセンサが取り付けられた移動アームを設け、更にその移動アームに対し、前記センサを検出位置と退避位置相互間でＸ軸と直交する方向に移動させる駆動手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】

Ｚ軸とＸ軸夫々に対し、移動機構が設けられた各台を移動すると共に、固定機構によってワークに対応したプリセット位置にロックしておけば、各駆動機構によってセンサが計測位置と退避位置との間を自動的に移動し、素早く計測を完了させる。

【０００６】

【実施例】

本考案に係るワークの振れ検出装置を図面に基いて説明する。１はベッド等固定物に固着される下台であり、この下台１上には、リニヤガイド２．２を介して中台３がＺ軸方向へ摺動自在に組み付けられ、又その中台３上には、上台４が同じくＺ軸方向へ摺動自在に組み付けられ、中台３と上台４との相互間には滑りガイドが構成されている。又上台４上にはアーム基台である旋回台５がＸ軸方向へ摺動可能に組み付けられ、上台４と旋回台５との相互間にも滑りガイドが構成されている。更に旋回台５には、Ｚ軸を中心に旋回する旋回アーム６が装備されている。

【０００７】前記下台４には、ピストンロッド７ａの突出方向をＺ軸方向に向けたシリンダ機構７が固着され、そのピストンロッド７ａの先端は中台３に固着されたブラケット８に連結されていて、駆動手段である前記シリンダ機構７により、中台３をＺ軸方向へ移動させることができる。又下台４にはＺ軸方向へ所定間隔を保ってリミットスイッチ９．９が配置され、中台３の移動によりその中台３に取り付けられているドッグ１０との接触により、予め設定された後退位置と前進位置への到達動作確認が行なわれるようになっている。

【０００８】中台３には、Ｚ軸方向の片面に、その面に沿って上台４の側面まで達する支持板１１が設けられ、その支持板１１には、支持板１１へ遊挿して抜け止め処理された調整ねじ１２が回動自在に支持され、その調整ねじ１２の突出部が上台４内に設けられたねじ孔（図示せず）へ螺合されている。それによって調整ねじ１２を回動操作すれば、上台４がＺ軸方向へねじ送りされる。又上台４の側面には、ねじ込み貫通させた突出先端を、中台３の摺動面へ当接可能な固定ねじ１３．１３が設けられていて、上台４を適宜位置でロックできる。

【０００９】上台４には、Ｘ軸方向の片面に、その面に沿って旋回台５の側面まで達する支持板１４が設けられ、その支持板１４には、板面と直交方向へ遊挿して抜け止め処理された調整ねじ１５が回動自在に支持され、その調整ねじ１５の突出部が旋回台５に設けられたナット部材１６へ螺合されている。それによって調整ねじ１５を回動操作すれば、旋回台５がＸ軸方向へねじ送りされる。又旋回台５の側部には、ねじ込み貫通させた突出先端を、上台４の摺動面に当接させた固定ねじ１７が螺合されていて、旋回台５を適宜位置でロックできる。

【００１０】旋回台５には旋回シリンダ機構１８が組み込まれており、駆動手段であるその旋回シリンダ機構１８を介し、旋回アーム６を旋回させることができる。旋回アーム６は、先端がＺ軸方向へ屈曲し、その屈曲尖端部６ａにセンサ１９が取り付けられている。又旋回台５には、前記センサ１９が計測位置或は退避位置に到達すると、夫々接触子が旋回アーム６に接触してその動作を確認するリミットスイッチ２０．２０が設けられている。そして前記駆動手段であるシリンダ機構７及び旋回シリンダ機構１８は、図３に示す油圧回路に接続され、両シリンダ機構とも、ソレノイドバルブ２１．２２の操作により油圧駆動され、中台３及び旋回アーム６の動作は、図示しないコントローラに入力されるセンサからの検知信号やリミットスイッチからの動作信号に基いて制御される。

【００１１】このように形成されたワークの振れ検出装置によれば、例えばチャッキングするワークが径の大きいアルミホイールＷ₁ のとき、旋回シリンダ機構１８により旋回アーム６を計測位置側へ動作させてセンサ１９をＰ₁ に位置せしめ、シリンダ機構７により中台３をＳの距離だけＺ軸方向へ移動させればその測定位置Ｐ₂ でアルミホイールＷ₁ の振れを検知でき、更にチャッキングするワークを径の小さいアルミホイールＷ₂ に変更するときには、中台３及び旋回アーム６を共に計測位置側へ動作させてＰ₂ に位置させておき、調整ねじ１２と１５の回動操作で、上台４と旋回台５とをＺ軸及びＸ軸方向へ夫々ＳＺ及びＳＸの距離移動してセンサ１９をＰ₃ へ位置させ、固定ねじ１３．１７でロックするといったプリセットだけで、以後チャッキングしたアルミホイールＷ₂ の振れを自動的に検知できる。このようにワークが変更さたときのみ、プリセットを仕直しするだけで良い。

【００１２】上記実施例は、センサが旋回アームによって計測位置と退避位置との間を移動可能としたものを説明したが、旋回以外に直進運動するアームによって両位置間を移動可能とすることもできるし、中台及び旋回アームの駆動手段は、シリンダ機構以外モータを利用することもできる。更に中台を下台に対して調整ねじで移動させ、上台を中台に対して駆動手段により移動させるように変更するなど、移動方向及び駆動手段を設ける組の台は自由に選択して差し支えなく、移動機構や固定機構も実施例に限定されない。更にワークに応じた移動量を予めコンピュータにプログラムしておき、移動機構及び固定機構をもコンピュータ制御すれば、ロボットやローダと結合した連続運転の自動化も可能となる。尚本発明において、互いに摺動自在に組み合わされる台の上とは、各台が横方向に組み合わされるタイプでは、取り付け固定側の反対側と理解する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によれば、同じワークを連続して加工する場合は、最初の１つについてプリセットすれば、以後自動的に計測されるので、サイクルタイムの短縮が図れ、ロボットやローダと結合した連続運転の自動化も容易になり、省力化対策にも有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークの振れ検出装置を示す斜視
図である。

【図２】本考案に係るワークの振れ検出装置を示す正面
図である。

【図３】駆動手段の油圧回路図である

【図４】プリセット操作の説明図である。

【符号の説明】

１・・下台、２・・リニヤガイド、３・・中台、４・・
上台、５・・旋回台、６・・旋回アーム、６ａ・・屈曲
尖端部、７・・シリンダ機構、８・・ブラケット、９・
・リミットスイッチ、１０・・ドッグ、１１・・支持
板、１２・・調整ねじ、１３・・固定ねじ、１４・・支
持板、１５・・調整ねじ、１６・・ナット部材、１７・
・固定ねじ、１８・・旋回シリンダ機構、１９・・セン
サ、２０・・リミットスイッチ、２１、２２・・ソレノ
イドバルブ、Ｗ₁ 、Ｗ₂ ・・アルミホイール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】下台上に中台を、又その中台上に上台
を、更にその上台上にアーム基台を配置し、それら上下
相互の各台を、二組はＺ方向へ、他の一組はＸ軸方向へ
摺動可能に組み付け、Ｘ軸方向へ摺動する組の台同士と
Ｚ軸方向へ摺動する片方の組の台同士夫々相互間に、上
側の台を摺動方向へ移動させる移動機構と、その台を適
宜位置でロックする固定機構を設けると共に、その固定
機構を設けないＺ軸方向へ摺動する組の台同士相互間
に、上側の台を所定範囲進退移動させる駆動手段を設
け、前記アーム基台へ、先端にセンサが取り付けられた
移動アームを設け、更にその移動アームに対し、前記セ
ンサを検出位置と退避位置相互間でＸ軸と直交する方向
に移動させる駆動手段を設けたワークの振れ検出装置。