JPH05154561A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ長さと曲げ角度の測定、曲げ長さ、曲げ
角度の目標値に対するこれらの測定値の差や、補正値の
算出、板材供給装置のワーククランプによるセット位置
データの修正などが、自動的になされるようにした曲げ
加工装置を提供する。 【構成】 板材供給装置１３により曲げ機１の所定位置
へ板材Ｗが供給されて、板材Ｗの基部Ｗａに対して曲げ
片Ｗｂが直角状に曲げられる曲げ機１において、曲げ片
Ｗｂの端部に測定子４１が当接してその曲げ長さＬを検
出する曲げ長さ測定装置３９の曲げ長さ検出器４３と、
板材Ｗの基部Ｗａに対する曲げ片Ｗｂの曲げ角度θを測
定する曲げ角度測定装置５０を備え、これらの測定値に
基づき、曲げ長さＬ、曲げ角度θの目標値との差を許容
範囲内とすべく、板材供給装置１３による曲げ機１の所
定位置への板材Ｗの供給動作を自動修正するように、曲
げ長さ測定装置３９、曲げ角度測定装置５０、板材供給
装置１３を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材を、その基部に
対して直角状に曲げ片を曲げるための曲げ加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】平板状の板材を、板材供給装置によりプ
レスブレーキ等の曲げ機へ自動供給して、多数枚の板材
を連続的に、板材の基部に対して直角状に自動的に曲げ
る作業工程において、従来、まず、試し曲げを行って、
曲げ片の基部からの立上り寸法（曲げ長さ）と基部に対
する曲げ片の曲げ角度を、作業者がノギスや角度測定器
により測定し、曲げ長さと曲げ角度の目標値に対する測
定値の差が許容範囲内にあるかどうかを調べ、上記差が
許容範囲内に納まるように補正値を算出し、曲げ機のパ
ンチとダイに対する板材供給装置のワーククランプによ
る所定位置（曲げ位置）へのセットのためのプログラム
のセット位置データと、パンチのダイへの突込量制御の
ためのプログラムの突込量データとを修正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来で
は、試し曲げを行って曲げ片の長さと曲げ角度を、人手
にて測定しているので、作業者の熟練度により、測定値
の精度や、測定時間などに大きい差が現われ、自動曲げ
作業が不便である。さらに、人手による、曲げ長さ及
び、曲げ角度の目標値に対する測定値の差や、上記補正
値を算出して、ワーククランプによる所定位置（曲げ位
置）へのセットのためのプログラムのセット位置データ
と、パンチのダイへの突込量制御のためのプログラムの
突込量データなどの修正作業は、極めて煩わしいもので
ある。

【０００４】この発明の目的は、試し曲げを行って曲げ
片の長さと曲げ角度を、人手にて測定している従来の曲
げ作業にみられるこれらの問題に鑑みて提案されたもの
で、曲げ長さと曲げ角度の測定、曲げ長さ、曲げ角度の
目標値に対するこれらの測定値の差や、補正値の算出、
ワーククランプによる所定位置（曲げ位置）へのセット
のためのプログラムのセット位置データ修正や、パンチ
のダイへの突込量制御のためのプログラムの突込量デー
タ修正などが、自動的になされるようにした曲げ加工装
置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、板材供給装置により曲げ機の所定位置
へ板材が供給されて、板材の基部に対して曲げ片が曲げ
られる曲げ機において、曲げ片の端部に測定子が当接し
てその曲げ長さを検出する曲げ長さ測定装置の曲げ長さ
検出器と、板材の基部に対する曲げ片の曲げ角度を測定
する曲げ角度測定装置と、これらの測定値に基づき、曲
げ長さ、曲げ角度の目標値との差を許容範囲内とすべ
く、板材供給装置による曲げ機の所定位置への板材の供
給動作を自動修正するように、制御装置と、を備えたこ
とを特徴とする曲げ加工装置である。

【０００６】

【作用】曲げ機により板材が曲げ終わると、板材供給装
置は板材を測定位置へ移送し、曲げ長さ測定装置により
曲げ片の曲げ長さが、自動的に検出、測定され、曲げ角
度測定装置により板材の基部に対する曲げ片の曲げ角度
が、自動的に検出、測定される。

【０００７】これらの測定値に基づき、制御装置は曲げ
長さ、曲げ角度と、それぞれの目標値との差が許容範囲
内となるように、板材の曲げ機への供給動作を自動修正
するので、人手による、曲げ長さと曲げ角度の目標値に
対する測定値の差や、上記補正値を算出、曲げ機のパン
チとダイに対する板材供給装置のワーククランプによる
所定位置（曲げ位置）へのセットのためのプログラムの
セットデータ修正や、パンチのダイへの突込量制御のた
めのプログラムの突込量データ修正などの作業はすべて
解消された。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に側面図で、図４に正面図で例示した曲げ
機１は、両側にサイドフレーム３を備えており、このサ
イドフレーム３の上部には上部テーブル５が固定して設
けられていると共に、サイドフレーム３の下部には例え
ば油圧シリンダなどによって上下動される上下動自在な
下部テーブル７が設けられている。

【０００９】前記上部テーブル５の下部には金型取付金
具９によって上型としてのパンチＰが取付けられている
と共に、下部テーブル７の上部には金型取付金具１１に
よって下型としてのダイＤが取付けられている。

【００１０】上記構成により、加工すべき板材Ｗをダイ
Ｄ上に載置して下部テーブル７を上下動せしめることに
よって、パンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗに折曲げ加
工が行なわれることになる。前記プレスブレーキ１には
板材Ｗの一端をワーククランプＣにてクランプして前記
ダイＤ上の所定位置へ供給する板材供給装置（マニュプ
レータともいう）１３が設けられている。この板材供給
装置１３は、下部テーブル７に対し、図示しない移動機
構により左右方向（図４のＸ方向）へ移動可能に形成さ
れた第１移動台１５と、この第１移動台１５の扇形部１
７のラック１９に噛み合う図示しないピニオンを有し
て、扇形部１７に沿う方向（図１のＡ方向）へ移動可能
に形成された第２移動台２１と、第２移動台２１を上下
方向（図１のＢ方向）へ移動可能に形成された昇降支柱
２３と、昇降支柱２３に固定されたワーククランプＣと
を備えている。

【００１１】曲げ機１の例えば右側には、板材Ｗを搬入
する板材搬入装置２５が設備され、この板材搬入装置２
５に上下動自在に設けられた板材吸着装置２７により板
材ＷをワーククランプＣへ受け渡すようになっている。

【００１２】また、プレスブレーキ１の例えば左側に
は、パンチＰとダイＤにより曲げ加工を終えた製品Ｇを
搬出する板材搬出装置２９が設備され、ワーククランプ
Ｃから受け渡された製品Ｇを板材搬出装置２９に上下動
自在かつ回転自在に設けられた板材吸着装置３１が受け
取って、製品集積箱３３内に集積する。

【００１３】前記ワーククランプＣにてクランプされた
例えば平板状の板材Ｗが板材供給装置１３によりダイＤ
上の所定位置（曲げ位置）へセットされるように、曲げ
機１の制御部からのプログラムにより板材供給装置１３
の制御部に指令が与えられる。

【００１４】所定位置（曲げ位置）へセットされた板材
Ｗに対し、曲げ機１の制御部からの指令により、そのプ
ログラムで定められたストロークだけ下部テーブル７が
上下動してパンチＰとダイＤとの協働によって、板材Ｗ
の基部Ｗａに対して曲げ長さＬの曲げ片Ｗｂが直角状に
曲げられることになる。

【００１５】曲げ機１には、曲げ片Ｗｂの曲げ長さＬを
測定する曲げ長さ測定装置３９と、基部Ｗａに対する曲
げ片Ｗｂの曲げ角度θを測定する曲げ角度測定装置５０
を、設けている。曲げ長さ測定装置３９と曲げ角度測定
装置５０の構成を、図２にブロック図で示した。

【００１６】例示した曲げ長さ測定装置３９は、曲げ片
Ｗｂの端部に測定子４１が当接して曲げ片Ｗｂの曲げ長
さＬを検出する曲げ長さ検出器４３と、曲げ長さ検出器
４３を測定位置へ移動する長さ検出器移動装置４５と、
測定位置への曲げ長さ検出器４３の移動を制御する検出
器制御部４７と、あらかじめ設定してある曲げ長さＬの
目標値と測定子４１による測定値との差を算出してこの
差が許容範囲を超えているときは、板材供給装置１３の
制御部に所定位置（曲げ位置）へのセットのためのプロ
グラムのセットデータ修正を指令する演算指令部４９と
によって構成されている。

【００１７】例示した曲げ長さ検出器４３は、測定子４
１が上下方向に直線的に移動するポテンショメータにて
構成されていて、モータ５１にて回転されるナット５３
に螺合するボールねじ５５に取付けてある。詳細には、
モータ５１に結合されたギヤ５７と、このギヤ５７に噛
み合うギヤ部を外周に形成しているナット５３とが、上
部フレーム３に設けた軸受５９，５９へ回転のみ可能に
軸支され、ボールねじ５５は軸受５９に対し、例えばキ
ーを介して上下方向移動のみ可能に係合する構造として
いる。モータ５１にてナット５３が回転すると、ボール
ねじ５５は上下方向に直線的に移動して測定位置に達
し、この測定位置での測定子４１による曲げ長さＬの測
定値が演算指令部４９に読み込まれる。

【００１８】例示した曲げ角度測定装置５０は、曲げ片
Ｗｂの先端部側面に測定子５２が当接する先端部側の曲
げ角度検出器５４と、曲げ片Ｗｂの基部側面に測定子５
６が当接する基部側の曲げ角度検出器５８と、曲げ角度
検出器５４，５６を測定位置へ移動する角度検出器移動
装置６０と、測定位置への曲げ角度検出器５４，５６の
移動を制御する検出器制御部４７（曲げ長さ検出器４３
の前記移動制御も兼ねている）と、あらかじめ設定して
ある曲げ角度θの目標値と曲げ角度検出器５４，５６に
よる測定値との差を算出してこの差が許容範囲を超えて
いるときは、曲げ機１の制御部に、パンチＰのダイＤへ
の突込量制御のためのプログラムの突込量データ修正を
指令する演算指令部４９（曲げ位置のプログラムの前記
セットデータ修正指令制御も兼ねている）とによって構
成されている。

【００１９】例示した曲げ角度検出器５４，５８は、測
定子５２，５６が水平方向に直線的に移動するポテンシ
ョメータにて構成されていて、モータ６２にて回転され
るナット６４に螺合するボールねじ６６に、検出器取付
板６８を介して取付けてある。詳細には、モータ６２に
結合されたギヤ７０と、このギヤ７０に噛み合うギヤ部
を外周に形成しているナット６４とが、上部フレーム３
に設けた軸受７２，７２へ回転のみ可能に軸支され、ボ
ールねじ６６は軸受７２に対し、例えばキーを介して水
平方向移動のみ可能に係合する構造としている。モータ
６２にてナット６４が回転すると、ボールねじ６６は水
平方向に直線的に移動して測定位置に達し、この測定位
置での上下の測定子５２，５６による水平方向のそれぞ
れの読み値が演算指令部４９に読み込まれ、それぞれの
読み値と上下の測定子５２，５６間の間隔寸法とによっ
て演算指令部４９において曲げ角度θが算出、測定され
る。

【００２０】曲げ長さ検出器４３の下方位置にてダイＤ
には、板材ＷがワーククランプＣにてクランプされた状
態で、ボールねじ５５の上下動作方向に対する基部Ｗａ
の支持角度（図示例では水平度）を検出する支持姿勢検
出器６１が、検出器取付体６３を介して取付けられてい
る。支持姿勢検出器６１にて検出された支持角度が直角
となるように、板材供給装置１３の制御部は、第２移動
台２１にＡ方向への移動と、昇降支柱２３にＢ方向への
移動を指令する。

【００２１】次に上記曲げ加工装置の動作を、図３のフ
ローチャートに基づいて説明する。板材搬入装置２５の
板材吸着装置２７により板材Ｗが板材供給装置１３に搬
入され、ワーククランプＣにて板材Ｗの基部Ｗａの一端
がクランプされる。板材供給装置１３の第１移動台１５
のＸ方向移動と、第２移動台２１のＡ方向移動と、昇降
支柱２３のＢ方向移動とが、曲げ機１から指示されて、
ワーククランプＣは板材ＷをダイＤ上の所定位置（曲げ
位置）にセットする（ステップ１０１）。

【００２２】ダイＤが上下動してパンチＰとダイＤとの
協働により、板材Ｗは直角状に曲げられる（ステップ１
０３）。

【００２３】ワーククランプＣにてクランプされた板材
Ｗは支持姿勢検出器６１の上へ移動されて、測定位置に
セットされる（ステップ１０５）。支持姿勢検出器６１
により板材Ｗの基部Ｗａのボールねじ５５の上下動作方
向に対する支持角度が検出され（ステップ１０７）、こ
の支持角度が直角となるように板材供給装置１３の制御
部が、第２移動台２１にＡ方向への移動と、昇降支柱２
３にＢ方向への移動を指令する。

【００２４】次に検出器制御部４７の指令により、長さ
検出器移動装置４５はモータ５１を駆動して曲げ長さ検
出器４３を測定位置にセットすると（ステップ１０
９）、測定子４１は板材Ｗの曲げ片Ｗｂの端部に当接し
て曲げ長さＬが測定される（ステップ１１１）。

【００２５】この測定された曲げ長さＬは、演算指令部
４９にて曲げ長さＬの目標値との差が演算されてこの差
が許容範囲内にあるかどうかが判断され（ステップ１１
３）、許容範囲内にあれば検出器制御部４７の指令によ
り、角度検出器移動装置６０はモータ６２を駆動して曲
げ角度検出器５４，５８を測定位置にセットすると（ス
テップ１１５）、測定子５２，５６は板材Ｗの曲げ片Ｗ
ｂ先端部側面、基部側面にそれぞれ当接し、上下の測定
子５２，５６による水平方向のそれぞれの読み値が演算
指令部４９に読み込まれ、それぞれの読み値と上下の測
定子５２，５６間の間隔寸法とによって演算指令部４９
において曲げ角度θが算出、測定される（ステップ１１
７）。

【００２６】この測定された曲げ角度θは、演算指令部
４９にて曲げ角度θの目標値との差が演算されてこの差
が許容範囲内にあるかどうかが判断され（ステップ１１
９）、許容範囲内にあればこの板材Ｗは製品Ｇとして扱
われ、上記ステップ１０１が繰り返されてワーククラン
プＣは板材搬入装置２５から受け取った次の板材Ｗをダ
イＤの上の所定位置（曲げ位置）にセットする。

【００２７】ステップ１１３において曲げ長さＬの目標
値と検出された曲げ長さＬとの差が許容範囲を超えてい
るときは、演算指令部４９から板材供給装置１３の制御
部に所定位置（曲げ位置）へのセット位置データに修正
指令が出て、この修正指令に基づいて板材供給装置１３
の制御部のプログラムのデータは修正され（ステップ１
２１）、この板材Ｗは試作品として搬出される（ステッ
プ１２３）。

【００２８】ステップ１１９において曲げ角度θの目標
値と検出された曲げ角度θとの差が許容範囲を超えてい
るときは、演算指令部４９から曲げ機１の制御部に、曲
げ工程時での下部テーブル７の上下動量データ（パンチ
３５のダイへの突込量データ）に修正指令が出て、この
修正指令に基づいて曲げ機１の制御部のプログラムの突
込量データは修正され（ステップ１２５）、この板材Ｗ
は試作品として搬出される（ステップ１２３）。

【００２９】このように、測定値に基づき、曲げ長さ測
定装置３９は、曲げ長さＬの目標値と測定値との差が許
容範囲内となるように、板材供給装置１３による板材Ｗ
の曲げ機１への供給動作を自動修正し、曲げ角度測定装
置５０は、曲げ角度θの目標値と測定値との差が許容範
囲内となるように曲げ機１の曲げ工程時での下部テーブ
ル７の上下動量（パンチＰのダイＤへの突込量）を自動
修正するので、曲げ長さＬと曲げ角度θの目標値に対す
る測定値の差や上記補正値などを人手により算出する必
要はなくなり、曲げ機１のパンチＰとダイＤに対する所
定位置（曲げ位置）へのワーククランプＣによるセット
位置データや、パンチＰのダイＤへの突込量制御のため
のプログラムの突込量データなどを、人手によって修正
する面倒な作業が不要となる。

【００３０】上記検出制御部４７、演算指令部４９は、
マイクロコンピュータを用いて構成することができる。

【００３１】しかも検出器制御部４７、演算指令部４９
は、既製品の回路基盤をそのまま使用して低廉かつ、標
準化して実施することも可能であり、前記図２のブロッ
ク図及び、図５の構成図で示すように、曲げ長さ検出器
４３、長さ検出器移動装置４５と、曲げ角度検出器５
４，５８、角度検出器移動装置６０と、検出器制御部４
７と、演算指令部４９とを曲げ長さ測定装置３９と曲げ
角度測定装置５０とからなるものを１つに取りまとめ
て、例えば既製品の回路基盤８０を使用して製作すれ
ば、曲げ長さ測定装置と曲げ角度測定装置のユニット化
が達成されて、規格の異なる種々の曲げ機１に対し簡易
に適用できる。

【００３２】あるいは、図６の構成図で示すように、上
記検出器制御部４７、演算指令部４９を、曲げ機１の制
御部に組み込む構成としてもよい。

【００３３】曲げ角度検出器５４，５６は、前記ポテン
ショメータ式のほか、差動トランス式、渦電流式でもよ
く、そのほか、図７に例示したように、曲げ機１のダイ
３７の型面に測定子８１が埋め込まれていて、板材の基
部Ｗａと曲げ片Ｗｂとにこの測定子１８が接触して（あ
るいは非接触状態で）曲げ角度θを測定するものや、図
８のように、光源８３からの板材Ｗへの照射光を、受光
部８５において画像処理するものなど、種々の公知技術
を利用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のようにこの発明の曲げ加工装置に
よれば、曲げ機により板材が曲げ終わると、板材供給装
置は板材を測定位置へ移送し、曲げ長さ測定装置により
曲げ片の曲げ長さが、自動的に検出、測定され、曲げ角
度測定装置により板材の基部に対する曲げ片の曲げ角度
が、自動的に検出、測定される。

【００３５】これらの測定値に基づき、制御装置は曲げ
長さ、曲げ角度と、それそれの目標値との差が許容範囲
内となるように、板材の曲げ機への供給動作を自動修正
するので、人手による、曲げ長さと曲げ角度の目標値に
対する測定値の差や、上記補正値を算出、曲げ機のパン
チとダイに対する板材供給装置のワーククランプによる
所定位置（曲げ位置）へのセットのためのプログラムの
セットデータ修正や、パンチのダイへの突込量制御のた
めのプログラムの突込量データ修正などの作業をすべて
解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を適用した曲げ機の側面図で
ある。

【図２】この発明の実施例のブロック図である。

【図３】この発明の実施例のフローチャートである。

【図４】図１の正面図である。

【図５】この発明の一部の構成部材の実施例を示す構成
図である。

【図６】この発明の一部の構成部材の他の実施例を示す
構成図である。

【図７】この発明の使用できる曲げ角検出器の実施例を
示す正面図である。

【図８】この発明に使用できる曲げ角検出器の他の実施
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 曲げ機 １３ 板材供給装置 ３９ 曲げ長さ測定装置 ４１ 測定子 ４３ 曲げ長さ検出器 ５０ 曲げ角度測定装置 Ｗ 板材 Ｗａ 基部 Ｗｂ 曲げ片 Ｌ 曲げ長さ θ 曲げ角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材供給装置により曲げ機の所定位置へ
   板材が供給されて、板材の基部に対して曲げ片が曲げら
   れる曲げ機において、 曲げ片の端部に測定子が当接してその曲げ長さを検出す
   る曲げ長さ測定装置の曲げ長さ検出器と、板材の基部に
   対する曲げ片の曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置
   と、これらの測定値に基づき、曲げ長さ、曲げ角度の目
   標値との差を許容範囲内とすべく、板材供給装置による
   曲げ機の所定位置への板材の供給動作を自動修正するよ
   うに、制御装置と、を備えてなることを特徴とする曲げ
   加工装置。