JPH0538520U - トンネルの施工精度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭隘なトンネル内での作業員による測定作業
を不要にして，測定時間を短縮する上に，計測精度を向
上する。 【構成】 連結した複数台の台車７，８をトンネル内に
走行させる。このとき，走行距離計６により基準点から
の台車の走行距離Ｌを連続的に検出し_, 角度計２により
各台車の折れ角γを連続的に検出し，距離計１により台
車の中心からトンネル左右両壁面までの距離ａ _i1 及び
ａ _i2 を連続的に検出し，傾斜計４により台車のローリ
ング角θｒ及びピツチング角θｐを連続的に検出し，次
いで各台車を後退させて，元の位置に復帰させたとき
に，記憶している上記各データを演算装置１１へ送っ
て，トンネルの施工精度を演算する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，トンネルの長手方向の施工精度を測定する測定装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来のトンネルの施工精度測定方法を図４により説明すると，３０がターゲツ ト，３１がトランシツトで，ターゲツト３０をトンネル内の任意の点に設置し， トランシツト３１を基準点に設置して，トラバース測量法により測定している。 なお幾つかの測線を順次連結して折線状になったものをトラバースという。各 測線の距離と方向とを測量して，それらの値から各測点の座標値を確立すること をトラバース測量（多角測量）と称している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記トラバース測量法により，トンネル，特に小口径のトンネルの施工精度を 測定する場合，作業者は狭隘なトンネル内で，鉄巻き尺を使用した距離の測量 と，トランシツト３１を使用した角度の測量，トランシツト３１を使用した 方位の測量とを行う必要があり，トンネル内を精度よく測量するためには，かな りの時間をかける必要があった。

【０００４】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり，その目的とする処は，狭隘 なトンネル内での作業員による測定作業を不要にできて，測定時間を短縮できる 上に，計測精度を向上できるトンネルの施工精度測定装置を提供しようとする点 にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために，本考案のトンネルの施工精度測定装置は，トン ネル内を走行する連結した複数台の台車と，同各台車の折れ角を検出する台車上 の角度計と，台車からトンネル壁面までの距離を検出する台車上の距離計と，台 車のローリング角及びピツチング角を検出する台車上の傾斜計と，基準点からの 台車の走行距離を検出する台車上の走行距離計と，上記各計器からの検出値に基 づいてトンネルの施工精度を演算する演算装置とを備えている。

【０００６】

【作用】

本考案のトンネルの施工精度測定装置は前記のように構成されており，連結し た複数台の台車をトンネル内に走行させる。このとき，走行距離計により基準点 からの台車の走行距離Ｌを連続的に検出し_, 角度計により各台車の折れ角γを連 続的に検出し，距離計により台車の中心からトンネル左右両壁面までの距離ａ _{i 1} 及びａ _i2 を連続的に検出し，傾斜計により台車のローリング角θｒ及びピツ チング角θｐを連続的に検出し，次いで各台車を後退させて，元の位置に復帰さ せたときに，記憶している上記各データを演算装置へ送って，トンネルの施工精 度を演算する。

【０００７】

【実施例】

次に本考案のトンネルの施工精度測定装置を図１，２，３図に示す一実施例に より説明すると，７が前方台車，８が同前方台車７に連結した後方台車，１，１ が台車からトンネル左右両壁面までの距離ａ _i1 及びａ _i2 を検出する後方台車 ８上の距離計，２が前方台車７と後方台車８との折れ角γを検出する連結部上の 角度計，３が後方台車８上のデータレコーダ，４が台車のローリング角θｒ及び ピツチング角θｐを検出する前方台車７上の傾斜計，５が前方台車７及び後方台 車８の車輪，６が基準点からの台車の走行距離Ｌを検出する後方台車８上の走行 距離計，１１がトンネル外に設置した演算装置，１２が表示装置，１３がプリン タである。

【０００８】 次に前記図１，２，３に示すトンネルの施工精度測定装置の作用を具体的に説 明する。互いに連結した前方台車７及び後方台車８をトンネル内に走行させる。 このとき， （１）走行距離計６は，車輪５の回転数を積分して，基準点からの台車の走行距 離Ｌを連続的に検出し_, その結果得られた走行距離Ｌの検出信号をデータレコー ダ３へ送る。 （２）角度計２は，前方台車７と後方台車８との折れ角γを連続的に検出して_, その結果得られた折れ角γの傑出信号をデータレコーダ３へ送る。 （３）距離計１，１は，台車の中心からトンネル左右両壁面までの距離ａ _i1 及 びａ _i2 を連続的に検出して_, その結果得られたトンネル左右両壁面までの距離 ａ _i1 及びａ _i2 の検出信号をデータレコーダ３へ送る。 （４）傾斜計４は，台車のローリング角θｒ及びピツチング角θｐを連続的に検 出して，その結果得られたローリング角θｒ及びピツチング角θｐの検出信号を データレコーダ３へ送る。 （５）それからも前方台車７及び後方台車８をトンネル内に走行させて，所定の 距離のデータを得る。 （６）次いで前方台車７及び後方台車８を後退させて，元の位置に復帰させ，デ ータレコーダ３に記憶しているデータを演算装置１１へ送って，トンネルの施工 精度を次の演算式（ａ）（ｂ）によりトンネルの施工精度（トンネルの実線形） を演算する。

【０００９】

【数１】 上記演算式（ａ）（ｂ）中 トンネル内の台車の位置は，微小距離ｄＬにｃｏｓθを乗じて得た値を積分す れば判る。 この台車は，トンネルの長手方向に走行しているので，台車の走行軌跡は，ト ンネルの施工線形に略等しい。 台車の中心と２３トンネルの中心２１とは厳密には一致しない。そのため，上 記で計算した値の補正を必要とする。即ち，台車の側面からトンネル壁面ま での距離（左右２ヵ所）を測定すれば，台車の中心とトンネルの中心とのずれ は， −１／２（ａ _i1 −ａ _i2 ）ｃｏｓθ_i （Ｚ方向） ＋１／２（ａ _i1 −ａ _i2 ）ｓｉｎθ_i （Ｙ方向） 上記により，演算式（ａ）（ｂ）が決まる。

【００１０】

【考案の効果】

本考案のトンネルの施工精度測定装置は前記のように連結した複数台の台車を トンネル内に走行させる。このとき，走行距離計により基準点からの台車の走行 距離Ｌを連続的に検出し_, 角度計により各台車の折れ角γを連続的に検出し，距 離計により台車の中心からトンネル左右両壁面までの距離ａ _i1 及びａ _i2 を連 続的に検出し，傾斜計により台車のローリング角θｒ及びピツチング角θｐを連 続的に検出し，次いで各台車を後退させて，元の位置に復帰させたときに，記憶 している上記各データを演算装置へ送って，トンネルの施工精度を演算するので ，狭隘なトンネル内での作業員による測定作業を不要にできて，測定時間を短縮 できる上に，計測精度を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のトンネルの施工精度測定装置を示す説
明図である。

【図２】（ａ）は各台車の平面図，（ｂ）は各台車の側
面図，（ｃ）は各台車の正面図である。

【図３】上記施工精度測定装置の測定要領を示す説明図
である。

【図４】従来のトンネルの施工精度測定方法を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 距離計 ２ 角度計 ３ データレコーダ ４ 傾斜計 ５ 車輪 ６ 走行距離計 ７ 前方台車 ８ 後方台車 １１ 演算装置 １２ 表示装置 １３ プリンタ ａ_i 台車からトンネル壁面までの距離 γ 前方台車７と後方台車８との折れ角 θｒ 台車のローリング角 θｐ 台車のピツチング角 Ｌ 基準点からの台車の走行距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松▲ざき▼ 和美 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)考案者 荒田 正司 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内を走行する連結した複数台の
   台車と，同各台車の折れ角を検出する台車上の角度計
   と，台車からトンネル壁面までの距離を検出する台車上
   の距離計と，台車のローリング角及びピツチング角を検
   出する台車上の傾斜計と，基準点からの台車の走行距離
   を検出する台車上の走行距離計と，上記各計器からの検
   出値に基づいてトンネルの施工精度を演算する演算装置
   とを備えていることを特徴とするトンネルの施工精度測
   定装置。