JPH0538521U

JPH0538521U - 自動水平保持装置

Info

Publication number: JPH0538521U
Application number: JP8772091U
Authority: JP
Inventors: 等佐藤; 大西雄二; 和田孝史; 川西廣師; 重元智史; 中川秀彦
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-25
Anticipated expiration: 2006-10-25
Also published as: JP2544793Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】高精度の水平調整を自動的に行わせる。【構成】計測器取付用ベース２と、計測器取付用ベース
２に固定されるメインシャフト６と、メインシャフト６
に球面軸受部５を介して支持されるベースプレート３
と、メインシャフト６に固定される傾斜計７と、ベース
プレート３上のＸ軸およびＹ軸方向に配設されるサーボ
モータ９、１０と、サーボモータ９、１０の回転を計測
器取付用ベース２に伝達させ、計測器取付用ベース２を
Ｘ軸およびＹ軸方向に回転させる機構１１、１６、１５
とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、測量分野におけるトランシットやレベルの水平調整或いはリモコン式模型ヘリコプターによる水準測量における水平調整に好適な自動水平保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、測量分野におけるトランシットやレベルの水平調整は、気泡管を見ながら手動で調整している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の気泡管による水平調整においては、正確な水平調整に技術を要するという問題がある。また、模型ヘリコプター等の移動体に各種センサを搭載し、地上等までの距離を計測する場合、計測器の傾斜に伴う計測データの補正を行う必要があり、移動体の鉛直直下の距離を正確に測定することは困難であった。

【０００４】本考案は、上記問題を解決するものであって、高精度の水平調整を自動的に行わせることができる自動水平保持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の自動水平保持装置は、計測器取付用ベース２と、計測器取付用ベース２に固定されるメインシャフト６と、メインシャフト６に球面軸受部５を介して支持されるベースプレート３と、メインシャフト６に固定される傾斜計７と、ベースプレート３上のＸ軸およびＹ軸方向に配設されるサーボモータ９、１０と、サーボモータ９、１０の回転を計測器取付用ベース２に伝達させ、計測器取付用ベース２をＸ軸およびＹ軸方向に回転させる機構１１、１６、１５とを備えることを特徴とする。なお、上記構成に付加した番号は、理解を容易にするために図面と対比させるためのもので、これにより本考案の構成が何等限定されるものではない。

【０００６】

【作用】

本考案においては、例えば図２に示すように、ベースプレート３の傾斜に伴い計測器取付用ベース２が傾斜すると、傾斜計７から傾斜量に応じてロール角およびピッチ角信号が出力され、サーボモータ９、１０を回転駆動させ、円形プレート１１、ロッド１６を介して計測器取付用ベース２に伝達させることにより、計測器取付用ベース２をＸ軸およびＹ軸を中心にして回動させ、計測器取付用ベース２を水平に保持させる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１および図２は本考案の自動水平保持装置の１実施例を示し、図１は一部断面を示す側面図、図２Ａは斜視図、図２Ｂは球面軸受部の断面図である。

【０００８】本考案の自動水平保持装置１は、計測器取付用ベース２と、ベースプレート３と、傾斜計取付用ベース４とを有し、ベースプレート３に取り付けられた球面軸受部５を貫通してメインシャフト６が設けられ、メインシャフト６の下側に計測器取付用ベース２が固定され、メインシャフト６の上側に傾斜計取付用ベース４が固定される。球面軸受部５は、図２Ｂに示すように、メインシャフト６に固定された球面軸受５ａに対して回動可能である。傾斜計取付用ベース４には、全方位傾斜計等の傾斜センサー７が固定される。

【０００９】上記自動水平保持装置１においては、トランシットやレベル或いは模型ヘリコプター等の測定装置本体にベースプレート３を固定し、計測器取付用ベース２に各種計測器が取り付けられる。

【００１０】ベースプレート３上には、ベースプレート３を仮想平面とし球面軸受部５を中心を原点とするＸ−Ｙ座標軸（図２）方向に、それぞれロール角調整用サーボモータ９とピッチ角調整用サーボモータ１０が互いに直交するように配設される。各サーボモータ９、１０の出力軸には、円形プレート１１が固定され、円形プレート１１の側面外周に接続具１２が回転自在に取り付けられる。

【００１１】計測器取付用ベース２上には、支持ポスト１３、１４が設けられ、支持ポスト１３、１４上にボール軸受１５が設けられる。このボール軸受１５にロッド１６の一端が回動自在に支持され、ロッド１６の他端は前記接続具１２に固定される。このとき、ボール軸受１５の回転中心は前記Ｘ−Ｙ座標軸上に設けられる。上記構成により、計測器取付用ベース２とベースプレート３とは、メインシャフト６、球面軸受部５、円形プレート１１、ロッド１６、ボール軸受１５により形成されるリンク機構により、図２のＸ軸およびＹ軸を中心にして相対的に回転可能に構成される。

【００１２】図３は本考案の制御系の構成図を示し、傾斜計７からのロール角およびピッチ角信号を目標値にフィードバックさせると共に、検出器２０からのサーボモータ９、１０の回転位置信号をフィードバックさせることにより行う。

【００１３】上記構成からなる本考案の作用について説明する。ベースプレート３が傾斜すると、計測器取付用ベース２および傾斜計取付用ベース４も傾斜し、傾斜計７から傾斜量に応じてロール角およびピッチ角信号が出力され、サーボモータ９、１１を回転駆動させる。サーボモータ９、１０の回転は、円形プレート１１、ロッド１６を介して計測器取付用ベース２に伝達され、計測器取付用ベース２をＸ軸およびＹ軸を中心にして回動させ、計測器取付用ベース２を水平に保持させる。

【００１４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案によれば、高精度の水平調整を自動的に行わせることができ、例えば、ある速度で移動する移動体の傾斜に係わらず、常に水平を保持する機構が実現できるため、地上に対して鉛直に測量を行う場合など計測器の傾斜に伴う計測データの補正を行う必要がなくなる。また、トランシットやレベルの取付ベースに適用すれば、高精度の水平調整を自動的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動水平保持装置の１実施例で、一部
断面を示す側面図

【図２】図Ａは図１の斜視図、図Ｂは球面軸受部の断面
図

【図３】本考案の制御系の構成図

【符号の説明】

２…計測器取付用ベース、３…ベースプレート、５…球
面軸受部６…メインシャフト、７…傾斜計、９、１０…サーボモ
ータ１１…円形プレート、１５…ボール軸受、１６…ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者川西廣師東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)考案者重元智史東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)考案者中川秀彦東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】計測器取付用ベースと、該計測器取付用ベ
ースに固定されるメインシャフトと、該メインシャフト
に球面軸受部を介して支持されるベースプレートと、前
記メインシャフトに固定される傾斜計と、前記ベースプ
レート上のＸ軸およびＹ軸方向に配設されるサーボモー
タと、該サーボモータの回転を前記計測器取付用ベース
に伝達させ、計測器取付用ベースをＸ軸およびＹ軸方向
に回転させる機構とを備えることを特徴とする自動水平
保持装置。