JPH0538853A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体の搬送を正確に行い、高精度の記録
を可能とする。 【構成】 記録位置に対して記録媒体２の搬送方向上流
側の搬送ローラ対４a1，４a2と、下流側の排出ローラ対
４b1，４b2とを駆動して記録媒体２を搬送するに際し、
記録媒体２が搬送ローラ対４a1，４a2及び排出ローラ対
４b1，４b2で挟持搬送される場合には排出ローラ４b1の
駆動を搬送ローラ４a1よりも若干大きく設定する。そし
て記録媒体２の後端が後端センサ８を通過して排出ロー
ラ対４b1，４b2のみで搬送される場合には、搬送ローラ
４b1の駆動速度及び駆動量が搬送ローラ４a1と同一にな
るように設定変更する。 【効果】 記録媒体２が排出ローラ対４b1，４b2のみで
搬送される場合にも正確に搬送されるようになり、高精
度の記録が記録媒体２の後端まで可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体を搬送して記録
を行う記録装置に関し、更に詳しくは記録媒体を正確に
搬送して記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子タイプライターやプリンタ等に用い
られる記録方式は種々開発されているが、その中でシリ
アル記録方式は装置の小型化が容易であるために近年多
く用いられている。

【０００３】シリアル記録装置は一般的に図６に示すよ
うに上流側搬送ローラ対50ａ，50ｂ及び下流側搬送ロー
ラ対51ａ，51ｂで記録媒体52を搬送し、プラテン53で裏
面を支持された記録媒体52に対して記録ヘッド54を記録
媒体幅方向（図６の紙面表裏方向）に往復移動して記録
を行い、一行記録後に前記搬送ローラ対50ａ，50ｂ、51
ａ，51ｂを所定量回転して記録媒体52を一行分矢印方向
に搬送し、同様に記録を行うものである。

【０００４】前記装置にあっては搬送される記録媒体52
が記録位置で弛まないように、上流側搬送ローラ対50
ａ，50ｂの回転周速度に対して下流側搬送ローラ対51
ａ，51ｂの回転周速度を若干大きく設定している。この
ようにしても上流側搬送ローラ対50ａ，50ｂの記録媒体
ニップ力が下流側搬送ローラ対51ａ，51ｂのニップ力よ
りも大きく設定してあるために、記録媒体52は上流側搬
送ローラ対50ａ，50ｂの回転周速度に応じて搬送され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記装置にあっては、
図６（ａ）に示すように記録媒体52の後端が上流側搬送
ローラ対50ａ，50ｂでニップされている間は問題ない
が、図６（ｂ）に示すように記録媒体52の後端が上流側
搬送ローラ対50ａ，50ｂのニップ部分から抜けた後は、
下流側搬送ローラ対51ａ，51ｂによって搬送されること
になる。

【０００６】このとき下流側搬送ローラ対51ａ，51ｂの
回転周速度は前述したように弛み防止のために回転周速
度が大きく設定してあるために、同量のパルスモータの
駆動パルス数では、搬送量が大きくなっていまい、高精
度の搬送量を満足することが出来ない。このため、記録
媒体52への高精度記録可能範囲は、記録媒体52の後端が
上流側搬送ローラ対50ａ，50ｂで搬送可能な範囲までと
なり、記録媒体52の後端に大きな余白を生じてしまうと
いう課題があった。

【０００７】本発明の目的は従来の前記課題を解決し、
その目的とするところは、記録媒体の全域にわたって高
精度の記録が可能な記録装置を提供せんとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、記録媒体に記録を行う
ための記録手段と、前記記録手段による記録位置よりも
記録媒体の搬送方向上流側に配設した第一搬送部材と、
搬送方向下流側に配設した第二搬送部材とを有し、前記
記録媒体に搬送力を付与するための搬送手段と、前記搬
送手段で搬送される記録媒体の後端を検出するための検
出手段と、前記記録媒体の搬送に際して前記検出手段に
より検出される記録媒体の後端が、前記上流側搬送部材
を通過する前後で、前記下流側搬送部材の駆動設定を変
えるための制御手段とを有することを特徴としてなる。

【０００９】

【作用】前記手段にあっては、記録媒体の後端が第一搬
送部材を通過する前は、第一搬送部材の回転によって記
録媒体を搬送し、このとき第二搬送部材は前記第一搬送
部材により若干大きい速度で回転して記録媒体にテンシ
ョンを付与する。一方、記録媒体の後端が前記第一搬送
部材を通過した後は、第二搬送部材の回転を第一搬送部
材と同一の速度に設定することにより、記録媒体の後端
においても高精度を搬送を可能とし、記録媒体全域にわ
たって高精度の記録を行うものである。

【００１０】

【実施例】次に前記手段を適用した本発明に係る一実施
例を説明する。 〔第一実施例〕第一実施例として記録手段にインクジェ
ット記録方式を用いた記録装置について説明する。 （全体説明）先ず図１及び図２を参照して装置の全体を
説明説明する。尚、図１は装置全体の模式構成説明図で
あり、図２は搬送手段の構成説明図である。

【００１１】この装置は図１に示すように、カセット１
内に積層された記録媒体２をピックアップローラ３で一
枚ずつ給送し、これを搬送手段４で搬送すると共に、裏
面をプラテン５で支持された記録媒体２に対して記録手
段６を往復移動（図１の紙面表裏面方向）させて記録
し、記録後の記録媒体２を排出トレイ７へ排出する。こ
の記録装置にあっては、後述するように記録媒体２の後
端を検出手段である後端センサ８が検出すると、その信
号に応じて制御部が搬送手段４のうち下流側搬送ローラ
対４b1の回転速度を変えるように構成している。

【００１２】次に前記各部の構成について具体的に説明
する。 （搬送手段）搬送手段４は図１に示すように、記録位置
よりも記録媒体２の搬送方向上流側に配設され、記録媒
体２を記録位置へ搬送する第一搬送部材である搬送ロー
ラ対４a1，４a2と、前記記録位置よりも下流側に配設さ
れ、記録後の記録媒体２を排出トレイ７へ排出する第二
搬送部材である排出ローラ対４b1，４b2とで構成してい
る。

【００１３】そして図２に示すように前記搬送下ローラ
４a1はタイミングベルト４c1によって搬送ローラ駆動用
モータ４d1と連結し、排出下ローラ４b1はタイミングベ
ルト４c2によって排出ローラ駆動用モータ４d2と連結
し、それぞれのステッピングモータ４d1，４d2の駆動に
よって回転する。尚、搬送上ローラ４a2、排出上ローラ
４b2は、それぞれ図示しない板バネ等によって搬送下ロ
ーラ４a1、排出下ローラ４b1に押圧されている従動ロー
ラである。これにより、ローラ駆動用モータ４d1，４d2
を駆動すると、記録媒体２が図２の矢印方向へ搬送され
る。

【００１４】尚、記録媒体搬送時には、通常は前記排出
下ローラ４b1が搬送下ローラ４a1よりも若干速い周速度
で回転し、記録媒体２にテンションを付与して記録位置
での記録媒体２が弛まないようにしている。このように
設定しても、記録媒体２のニップ力は搬送ローラ対４a
1，４a2の方が排出ローラ対４b1，４b2よりも強く設定
されているために、記録媒体２は搬送下ローラ４a1の回
転周速度で制御される。

【００１６】（記録手段）記録手段６は前記搬送手段４
で搬送された記録媒体２にインク像を記録するものであ
り、この装置では図１に示すようにプラテン５と平行
（図１の紙面表裏方向）に設けたガイドレール６ａに沿
ってキャリッジ６ｂを往復移動し、この移動と同期して
記録ヘッド６ｃからインク液滴を吐出して記録する、シ
リアル型のインクジェット記録方式を用いている。

【００１７】この記録ヘッド６ｃは微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備
えている。このようなエネルギーを発生するエネルギー
発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用い
た記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手
段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱
素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐
出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させる
インクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記
録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができる
ために高解像度の記録をすることが可能である。その中
でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。

【００１８】前記記録ヘッド６ｃの１スキャンによる記
録幅はＷであり、記録媒体２は前記記録幅Ｗに対応して
記録ヘッド６ｃの１スキャン毎に距離Ｗずつ間欠搬送さ
れる。

【００１９】（検出手段）前記搬送ローラ対４a1，４a2
よりも記録媒体２の搬送方向上流側には後端センサ８が
配設されている。このセンサ８は記録媒体２がセンサ位
置にあるときはオンし、ないときはオフする。従って、
センサ８がオンからオフへ切り換わる時に記録媒体２の
後端を検出する。尚、本実施例では前記センサ８から搬
送ローラ対４a1，４a2のニップ部までの距離Ｌが、記録
ヘッド６ｂによる記録幅Ｗと略一致するように構成して
ある。

【００２０】本実施例では記録媒体２を長さＷずつ間欠
送りするが、前記後端センサ８が記録媒体２を検出して
いる間は排出ローラ４b1の回転周速度を搬送ローラ４a1
の回転周速度よりも大きく設定し、後端センサ８が記録
媒体２の後端を検出した後は排出ローラ４b1の回転周速
度が搬送ローラ４a1と同一となるように駆動制御する。

【００２１】これを具体的に説明すると、記録媒体２は
給送されると図３（ａ）に示すように搬送ローラ対４a
1，４a2のみによって挟持搬送され、記録が進むにつれ
て、図３（ｂ）に示すように搬送ローラ対４a1，４a2及
び排出ローラ対４b1，４b2の双方で挟持搬送される。更
に記録が進むと、図３（ｃ）に示すように記録媒体２の
後端が後端センサ８に近づくが、この状態では後端セン
サ８はオン状態にあり、記録媒体２の残り量Ｘは記録幅
Ｗよりも長い（Ｘ＞Ｗ）。従って、次の間欠送り（長さ
Ｗ搬送）を行っても記録媒体２の後端は搬送ローラ対４
a1，４a2によって挟持搬送される。

【００２２】更に記録が進むと、図３（ｄ）に示すよう
に記録媒体２の後端が後端センサ８よりも下流側に至
り、センサ８がオフ状態になる。この状態では記録媒体
２の残り量Ｘは記録幅Ｗよりも小さく（Ｘ＜Ｗ）、この
状態のときに次の間欠送り（長さＷ搬送）を行うと、記
録媒体２は搬送ローラ対４a1，４a2から抜け出て排出ロ
ーラ対４b1，４b2のみで挟持搬送される。更に図３
（ｅ）の状態では記録媒体２の後端が完全に搬送ローラ
対４a1，４a2から抜け出て排出ローラ対４b1，４b2のみ
によって挟持搬送される。

【００２３】従って、前記図３（ａ）〜（ｃ）のとき、
即ち後端センサ８がオン状態のときは記録媒体２は搬送
ローラ対４a1，４a2によって挟持搬送されるため、排出
ローラ対４b1，４b2の回転速度及び回転量を搬送ローラ
対４a1，４a2よりも若干速く設定し、記録媒体２にテン
ションを付与するようにする。一方、図３（ｄ），
（ｅ）のとき、即ち後端センサ８がオフ状態のときは記
録媒体２が排出ローラ対４b1，４b2のみで挟持搬送され
るため、排出ローラ対４b1，４b2を前記と同様に駆動さ
せると記録媒体２を送り過ぎてしまう。そのため排出ロ
ーラ対４b1，４b2による記録媒体２の搬送量が搬送ロー
ラ対４a1，４a2と同一になるように設定し直す。これに
よって記録媒体２の後端が搬送ローラ対４a1，４a2を抜
け出た後も正確な搬送が行われるようになる。

【００２４】（制御手段）次に前記の如く各部を駆動す
るための制御系について、図４を参照して説明する。図
４に於いて、９は制御部であって、ＣＰＵ９ａ，ＲＯＭ
９ｂ，ＲＡＭ９ｃからなる。ＣＰＵ９ａは中央演算処理
装置であり、後述のＲＯＭ９ｂや入力装置等の外部機器
10等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演
算や判断を行い、各種制御を行うものである。ＲＯＭ９
ｂは読み出し専用メモリであり、ＣＰＵ９ａが動作する
ための例えば図５のフローチャートに示す各種プログラ
ムや文字コード、ドットパターン記録等に必要な各種デ
ータを格納している。ＲＡＭ９ｃはリードライトメモリ
であり、前記ＣＰＵ９ａが命令中のデータや演算結果を
一時貯えておくワーキングエリア、外部機器10等から入
力された各種データを格納しておくバッファエリア、文
書等を保存しておくテキストエリア等からなっている。

【００２５】前記制御部９はインターフェース11を介し
て外部機器10から画信号を入力し、また操作部12から各
種の情報、例えば記録濃度や一行記録送り量等に関する
情報を入力し、また後端センサ８からの検出信号を入力
する。そして前記制御部９はインターフェース11を介し
て各モータ（搬送ローラ駆動用モータ４d1、排出ローラ
駆動用モータ４d2、キャリッジ６ｂを往復移動させるた
めのキャリッジモータ13等）を駆動制御するモータドラ
イバー14へ駆動信号を出力し、且つ記録ヘッド６ｃを駆
動制御するヘッドドライバー15へ画信号を出力して各部
を駆動する。

【００２６】（記録媒体への搬送記録動作）次に前記構
成の装置によって記録を行った場合の各部の動作につい
て、図５を参照して説明する。尚、図５は記録動作手順
を示すフローチャートである。

【００２７】図５のフローチャートに示すように、ステ
ップＳ１に於いてローラ駆動用モータ４d1，４d2を駆動
して記録媒体２を記録位置へ給送する。このとき排出ロ
ーラ対４b1，４b2の回転速度及び回転量は搬送ローラ対
４a1，４a2よりも若干大きくなるように設定している。
そして記録媒体２が給送されるとステップＳ２でキャリ
ッジモータ13を駆動してキャリッジ６ｂを走査すると共
に、記録ヘッド６ｃを駆動して記録媒体２に一行記録を
行う。

【００２８】次に記録媒体２を一行分搬送して次行記録
を行うが、ステップＳ３で後端センサ８がオン、オフ状
態の何れにあるか否かを判別し、オン状態のときはステ
ップＳ４へ進んで記録媒体２を記録幅Ｗ分搬送し、ステ
ップＳ２へ戻って次行記録を行う。このとき記録媒体２
は図３（ａ）〜（ｃ）の状態にある。

【００２９】前記ステップＳ４に於ける間欠送りは、搬
送ローラ４a1を駆動するステッピングモータ４d1に対し
て排出ローラ４b1を駆動するステッピングモータ４d2の
駆動パルス数を数パルス分多くし（回転量が多くな
る）、且つパルス印加時間も若干長く設定して行う。即
ち、回転角速度は等しく、回転量を多く設定している。
これにより、記録媒体２は搬送ローラ対４a1，４a2の回
転に応じて搬送され、且つ排出ローラ対４b1，４b2の回
転によってテンションが付与されつつ搬送される。

【００３０】一方、前記ステップＳ３で後端センサ８が
オフ状態にあるときは、記録媒体２は図３（ｄ），
（ｅ）の状態にあるために、ステップＳ５へ進んで排出
ローラ対４b1，４b2の回転を搬送ローラ対４a1，４a2と
一致させる。即ち、ステッピングモータ４d2の駆動パル
ス数を数パルス減少せさると共、パルス印加時間を減少
させて排出ローラ対４b1，４b2が搬送ローラ対４a1，４
a2と同一速度及び同一回転量で回転するように駆動設定
を変更する。このように設定変更することにより、排出
ローラ対４b1，４b2のみで挟持搬送される記録媒体２は
搬送ローラ対４a1，４a2によって搬送される場合と同一
速度及び同一搬送量で搬送されることになる。

【００３０】そしてステップＳ６で記録媒体２を長さＷ
分搬送し、ステップＳ７で記録を実行する。次にステッ
プＳ８で次行記録が可能であるか否かを判別し、可能で
ある場合にはステップＳ６へ戻って次行記録を実行し、
可能でなければステップＳ９へ進んで記録媒体２を排出
する。

【００３１】前記の如く記録媒体２の後端が排出ローラ
対４b1，４b2のみで挟持搬送される場合に該ローラ対４
b1，４b2の回転速度を変更することによって記録媒体２
を正確に搬送し、記録媒体２の後端近傍まで高精度な記
録を実行することが可能となるものである。

【００３２】〔他の実施例〕前述の実施例では後端セン
サ８がオン状態のときは搬送ローラ駆動用モータ４d1の
駆動に対して排出ローラ駆動用モータ４d2の駆動パルス
数を多くし、且つパルス印加時間を長く設定し、後端セ
ンサ８がオフした後は前記パルス数及びパルス印加時間
を搬送ローラ駆動用モータ４d1と同一になるように設定
した例を示したが、他の実施例として次のように設定し
ても良い。

【００３３】後端センサ８がオン状態のときは、記録媒
体２の搬送に際し、搬送ローラ駆動用モータ４d1の駆動
に対して排出ローラ駆動用モータ４d2のパルス印加時間
を等しく、パルス数を若干多く設定する。即ち、回転角
速度が速くなるように設定する。このとき記録媒体２に
対する排出ローラ対４b1，４b2の搬送量は、搬送ローラ
対４a1，４a2よりも若干多くなり、記録媒体２にテンシ
ョンが付与される。

【００３４】そして後端センサ８がオフ状態になると、
排出ローラ駆動用モータ４d2のパルス数を搬送ローラ駆
動用モータ４d1と同一に設定変更する。これによって排
出ローラ対４b1，４b2は搬送ローラ対４a1，４a2と同一
速度及び同一回転量で回転するようになり、前述した実
施例と同様の効果を得ることが出来る。

【００３５】また前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を
越える加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。

【００３６】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。

【００３７】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。

【００３８】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。また複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づ
いた構成としても本発明の効果は有効である。即ち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明に
よれば記録を確実に効率良く行うことが出来るようにな
るからである。

【００３９】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。

【００４０】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。

【００４１】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。

【００４２】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【００４３】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。

【００４４】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。

【００４５】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。

【００４６】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明の記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のノンインパクト記録方式以外の記録方式
であっても適用し得る。またシリアル記録方式に限定す
る必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明は前述した如く、記録媒体が下流
側搬送部材のみで搬送される場合、該搬送部材による記
録媒体の送り量若しくは送り速度を変えることにより、
記録媒体を正確に搬送し、記録媒体後端まで正確に記録
することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の構成模式説
明図である。

【図２】搬送手段の構成説明図である。

【図３】記録媒体搬送動作の説明図である。

【図４】制御構成のブロック図である。

【図５】記録媒体の搬送及び記録手順のフローチャート
である。

【図６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１…カセット ２…記録媒体 ３…ピックアップローラ ４…搬送手段 ４a1，４a2…搬送ローラ ４b1，４b2…排出ローラ ４c1，４c2…タイミングベルト ４d1，４d2…ステッピングモータ ５…プラテン ６…記録手段 ６ａ…ガイドレール ６ｂ…キャリッジ ６ｃ…記録ヘッド ７…排出トレイ ８…後端センサ ９…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 成一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に記録を行うための記録手段
   と、 前記記録手段による記録位置よりも記録媒体の搬送方向
   上流側に配設した第一搬送部材と、搬送方向下流側に配
   設した第二搬送部材とを有し、前記記録媒体に搬送力を
   付与するための搬送手段と、 前記搬送手段で搬送される記録媒体の後端を検出するた
   めの検出手段と、 前記記録媒体の搬送に際して前記検出手段により検出さ
   れる記録媒体の後端が、前記上流側搬送部材を通過する
   前後で、前記下流側搬送部材の駆動設定を変えるための
   制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
   である請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エ
   ネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うインク
   ジェット記録方式である請求項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸
   騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イン
   クを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記録
   方式である請求項３記載の記録装置。