JPH0539056A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 車両の４輪操舵装置のケーシングの全長を短
縮することにより、その両側に位置するタイロッドの長
さを長くし、車両の操縦安定性を高める。 〔構成〕 ４輪操舵装置のうち、後輪に転舵力を与える
ケーシング内に少なくとも後輪を転舵する出力ロッド
と、その出力ロッドを中立位置に維持する中立復帰手段
を有するものにおいて、その中立復帰手段の中に設けら
れるバネ受座を出力ロッドとケーシングの内壁に当接さ
せることによって、その中立復帰手段にロッドの軸直角
方向の動きを規制する規制機構の働きを兼ね備わせるこ
とにより、別に規制機構を設ける必要がないため、ロッ
ドの全長及びケーシングの全長を短縮することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後輪を転舵することが
可能な車両の後輪操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の操舵装置の内、前輪のみを転舵す
るだけでは走行状況によって後輪に横すべりが生じた
り、旋回半径に限度があって小回りが効かないなどの操
縦性、操向性での問題点を解消するものとして、従来か
ら後輪を転舵することが可能な後輪操舵装置が知られて
いる。

【０００３】すなわち、後輪操舵装置では比較的高速で
の走行時に前輪の転舵方向と同一の方向に略同期して後
輪を転舵すれば、前後輪に同時に横方向の力が加わるの
で後輪には横すべりが生じないため、高速走行時のレー
ンチェンジなどもスムーズに行える。また、極低速走行
時に前輪転舵方向と逆方向に後輪を転舵すれば、旋回半
径を小さくすることができ、車両の向きを大きく変化さ
せることができるので縦列駐車や車庫入れなどに便利で
ある。

【０００４】後輪操舵装置においては、ステアリングの
操作に応じた後輪転舵角が得られるように、ステアリン
グ操舵角及び車速を検知して油圧等によってケーシング
内に設けられたアクチュエータシリンダを作用させ、後
輪タイロッド間に設けられた出力ロッドを軸方向に移動
させることで後輪を転舵している。このような後輪操舵
装置においては、アクチュエータシリンダを作用させな
いで通常の前輪２輪操舵としたい場合、あるいはアクチ
ュエータシリンダが故障により作動しなくなった場合等
に、後輪を直進方向に向けて維持させる機構を設けるこ
とが必要となる。この機構は中立復帰手段と呼ばれ、通
常出力ロッドの一部分に組み込まれている。（例えば、
特開昭６１−２４９８７２号の参照）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に後
輪操舵装置のケーシング内には、上記公報にも開示して
あるように、アクチュエータシリンダの他、常に出力ロ
ッドの軸直角方向への動きを規制するために規制機構
が、中立復帰手段とは別に設けられて、各々が出力ロッ
ドの軸方向に直列に配置されている。

【０００６】このため、ケーシングの全長は必然的に長
くなり、出力ロッド両端に設けたタイロッドの長さに制
限が及び、他のサスペンションアームのアーム長も長く
することができないために、車輪のバンプ、リバウンド
の時のアームの揺動角変化が大きくなり、車両のロール
センターの変化率が大きくなり、車両の操縦安定性が悪
化するという課題があった。

【０００７】本発明は上記の課題を解消するためになさ
れたもので、少なくともアクチュエータシリンダと中立
復帰手段と保持機構とを有するケーシングの全長をコン
パクトにする車両の後輪操舵装置を提供することを主な
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両の後
輪操舵装置は、後輪を転舵させる後輪操舵装置内に、後
輪を中立位置に付勢維持する中立復帰手段を備えたもの
において、前記中立復帰手段は、後輪に連結された左右
１対のタイロッド間に設けられた出力ロッドに対して挿
通されたコイルスプリングと、前記出力ロッドに摺動自
在に挿通されると共に、前記コイルスプリングの両側
で、内側面が該コイルスプリングの両側端部に当接する
ように配置された略円筒形状の一対のバネ受座と、前記
一対のバネ受座の外側に各々当接するよう前記出力ロッ
ドに固設され、前記バネ受座の出力ロッド端側への摺動
を規制する一対の第１ストッパと、前記一対のバネ受座
の外側で、且つ前記一対の第１ストッパと対応した位置
において前記後輪操舵装置の前記出力ロッドを収納する
ケーシングの内壁に固設され、前記第１ストッパと共に
前記バネ受座の出力ロッド端側への摺動を規制する一対
の第２ストッパとを備え、前記バネ受座は、前記出力ロ
ッドの径と略対応した内径と前記ケーシング内壁と略対
応した外径を有した規制部を有し、該規制部により前記
出力ロッドの軸直角方向の動きを規制するように構成さ
れていることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２記載の車両の後輪操舵装置は、後
輪を転舵させる後輪操舵装置内に、後輪を中立位置に付
勢維持する中立復帰手段を備えたものにおいて、前記中
立復帰手段は、後輪に連結された左右１対のタイロッド
間に設けられた出力ロッドに対して挿通されるコイルス
プリングと、前記出力ロッドに摺動自在に挿通され該出
力ロッドの軸方向延設するスリーブ部と、内側面が前記
コイルスプリングの両側端部に当接し該出力ロッドの軸
直角方向延設するリング部とから形成され、前記コイル
スプリングの両側に配置される一対のバネ受座と、前記
一対のバネ受座のリング部の外側に各々当接するよう前
記出力ロッドに固設され、前記バネ受座の出力ロッド端
側への摺動を規制する一対の第１ストッパと、前記一対
のバネ受座の外側で、且つ前記一対の第１ストッパと対
応した位置において前記後輪操舵装置の前記出力ロッド
を収納するケーシングの内壁に固設され、前記バネ受座
の出力ロッド端側への摺動を規制する一対の第２ストッ
パとを備え、前記一対のバネ受座の一方のスリーブ部の
内径を前記出力ロッドの径と略対応させ、一方のスリー
ブ部の外径と他方のスリーブ部の内径とを略対応させ、
他方のリング部の外径と前記ケーシング内壁とを略対応
させ、各々を当接させることにより前記出力ロッドの軸
直角方向の動きを規制する規制部が構成されていること
を特徴とするものである。

【００１０】

【発明の作用】請求項１と２記載の車両の後輪操舵装置
は、上記のような構成にしているために、ケーシング内
に設けられている中立復帰手段は、従来の構造のものと
同様に、コイルスプリングで機械的に後輪を正確に中立
位置に復帰させ維持させる中立復帰手段の作用を行いつ
つ、一対のバネ受座によって構成された規制部で常に出
力ロッドの軸直角方向の動きを規制する作用も行うこと
ができる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１記載の車両の後輪操舵装置は、
上記のように、従来と同様にコイルスプリングで機械的
に後輪を正確に中立位置に復帰させ維持させる中立復帰
手段の働きを有すると共に、さらに従来、別に設けてい
た規制機構の作用もバネ受座の規制部に行わせることが
できるため、別に規制機構を設ける必要がなくなり、規
制機構を設けていた出力ロッドの軸方向の幅を削除する
ことができ、出力ロッドの長さを短くできる。このた
め、ケーシングの全長を短縮することが可能となり、部
品点数の削減、組付け作業の簡略化も行うことができ
る。

【００１２】上記のようにケーシングの全長を短縮でき
るために、ケーシング自身のレイアウトの自由度が増す
と共に、出力ロッドの両側に設けられたタイロッドの長
さを長くすることが可能となる。よって、他のサスペン
ションアームのアーム長も長くすることができるため、
車輪のバンプ、リバウンドの時のアームの揺動角変化を
小さくすることができ、ロールセンターの変化率を小さ
くすることができ、車両の操縦安定性を大幅に高めるこ
とが可能となる。

【００１３】また規制部が設けられたバネ受座を、出力
ロッドとケーシング内壁間に対して嵌め込むことにより
規制機構として作用させているため、出力ロッドとケー
シング内壁間に介在する部材が１つのバネ受座だけで済
み、嵌め合い誤差を少なくすることができる。

【００１４】請求項２記載の車両の後輪操舵装置は、請
求項１記載の車両の後輪操舵装置と同様に、中立復帰手
段の働きを有すると共に、さらに従来、別に設けていた
規制機構の作用も一対のバネ受座によって構成された規
制部に行わせることができるため、出力ロッドの長さを
短くできる。よって、ケーシングの全長を短縮すること
が可能となり、部品点数の削減、組付け作業の簡略化も
行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について添付図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は、第１実施例による後輪操舵装置、
特に後輪を操舵する機構の概要を示す図である。ステア
リングホイール（図示せず）の転舵（回転）操作によ
り、その回転力が入力軸１に伝達される。入力軸１の先
端部にはカサ歯車２が取り付けられていて、このカサ歯
車２は回転軸３が車体に支持されたカサ歯車４と噛合す
る。カサ歯車４の周上の１か所にはロッド支持穴５が設
けられていて、このロッド支持穴５には連通ロッド６が
回転軸３に対し回動自在で且つ連通ロッド６の軸方向に
摺動自在に挿入されている。連通ロッド６の一端７は、
揺動軸８を中心に回動自在な振子アーム９の先端とボー
ルジョイントで連結されている。揺動軸８は、垂直に延
びる揺動支持軸１０によって支持されていて、この揺動
支持軸１０の回動運動に伴って水平面内を揺動する。揺
動支持軸１０の回動運動は、ステッピングモータ１１の
回転を１対のカサ歯車１２、１３及びウォーム１４を介
して揺動ギヤ１５に伝達することによって行われる。ス
テッピングモータ１１は、揺動支持軸１０の揺動ギア１
５上方に取り付けられた揺動軸８の揺動角を検知する角
度センサ１６及び車速センサ（図示せず）からの検知信
号を受けた電気コントローラ（図示せず）からの制御信
号に基づいて作動する。

【００１７】上記構成により、ステアリング操作及び車
両の車速に応じて連結ロッド６がその軸方向に移動す
る。例えば、ステアリング操作により入力軸１をＡ方向
に回転させるとカサ歯車４がカサ歯車２を介してＢ方向
に回転し、これにより振子アーム９がＣ方向に回転す
る。一方、車速等に応じて駆動されるステッピングモー
タ１１により揺動ギア１５が例えばＤ方向に回転する
と、揺動軸８は揺動支持軸１０のまわりにＥ方向に回転
する。このＥ方向の回転及び上記Ｃ方向の回転が合成さ
れて連結ロッド６に伝達され、これにより連結ロッド６
はＦ方向に移動する。このように連結ロッド６の動き
は、連結ロッド６の他端１７とボールジョイントで連結
されるとともに車体によって車幅方向に摺動自在に支持
されたブースタバルブ１８の摺動ロッド１９に伝達され
る。ブースタバルブ１８は、車体に支持された車幅方向
に延びる出力ロッド２０に結合アーム２１を介して連結
されていて、摺動ロッド１９の動きに応じて圧油をポン
プ（図示せず）から経路２２及び２３を通して出力ロッ
ド２０上の１か所に設けられたアクチュエータシリンダ
２４内に適宜送り込み、出力ロッド２０をその軸方向に
移動させるようにしている。出力ロッド２０の他の箇所
には、出力ロッド２０を中立位置（後輪が直進方向を向
く状態）に戻すための中立復帰手段２５が設けられてい
る。これについては後述する。出力ロッド２０は、その
両端２０ａ、２０ｂが１対のリヤ・タイロッド２６ａ、
２６ｂにインナーボールジョイントで各々連結され、さ
らにこれらのリヤ・タイロッド２６ａ、２６ｂは、左右
後輪（図示せず）を車体に対して転舵自在に支持する１
対のナックル（図示せず）に連結されている。これによ
り、出力ロッド２０が車幅方向に移動すると、それに応
じて後輪が転舵される。

【００１８】図２は、出力ロッド２０上に設けられた中
立復帰手段２５を、アクチュエータシリンダ２４ととも
に示す断面図である。中立復帰手段２５は車体に固定さ
れ出力ロッド２０を取り囲むケーシング２７とこのケー
シング２７及び出力ロッド２０間に配された複数の部材
とから構成される。すなわち、出力ロッド２０には所定
間隔を置いて１対のリング状の第１ストッパ２８ａ、２
８ｂが固設されていて、これら第１ストッパ２８ａ、２
８ｂとの間には１対の第１バネ受座２９ａ、２９ｂが出
力ロッド２０とケーシング２７の内壁に対して各々その
軸方向に摺動自在に設けられていて、さらにこれらバネ
受座２９ａ、２９ｂとの間にはコイルスプリング３０が
１対のバネ受座２９ａ、２９ｂを各々１対の第１ストッ
パ２８ａ、２８ｂの方向へ付勢するようにして設けられ
ている。各バネ受座２９ａ、２９ｂは、各々出力ロッド
２０と摺接するスリーブ部３１ａ及び３１ｂと、第１ス
トッパ２８ａ、２８ｂより各々径が大きく、ケーシング
２７の内壁に摺接する規制部３２ａ及び３２ｂから構成
されており、各々の規制部３２ａ及び３２ｂがコイルス
プリング３０によって押圧されているので、スリーブ部
３１ａ及び３１ｂが出力ロッド２０上を摺動して規制部
３２ａ及び３２ｂが第１ストッパ２８ａ及び２８ｂに当
接し、バネ受座２９ａ及び２９ｂが安定した状態とな
る。一方、ケーシング２７には、その内径が一般部３３
より大きい大径部３４が形成されている。この一般部３
３の内径は第１ストッパ２８ａ、２８ｂの径より大きく
且つバネ受座２９ａ及び２９ｂの規制部３２ａ及び３２
ｂの径より小さい寸法となっていて、大径部３４の径
は、規制部３２ａ及び３２ｂの径より大きい寸法となっ
ている。規制部３２ａ及び３２ｂが摺接する大径部３４
には円筒形のメタルブッシュ３５ａ及び３５ｂが挿嵌さ
れており、ケーシング２７の内壁に対して規制部３２ａ
及び３２ｂを円滑に摺動させている。そのメタルブッシ
ュ３５ａ及び３５ｂを挿嵌した後、封止部材３６をケー
シング２７に螺着して、メタルブッシュ３５ａ及び３５
ｂや第１バネ受座２９ａ及び第２バネ受座２９ｂの抜け
を防止している。そして、大径部３４とその両側に位置
する一般部３３との境界に形成される、１対のリング状
の平面部（第２ストッパ）３７ａ、３７ｂは、バネ受座
２９ａ及び２９ｂの規制部３２ａ及び３２ｂが各々第１
ストッパ２８ａ、２８ｂに当接するように相互間の寸法
が定められている。また１対のリング状の平面部（第２
ストッパ）３７ａ、３７ｂとバネ受座２９ａ及び２９ｂ
との間には、各々バネ受座２９ａ、２９ｂとリング状の
平面部（第２ストッパ）３７ａ、３７ｂとが当接する際
に発生する異音を発生させないために皿バネ３８ａ、３
８ｂが介装され、同様に第１ストッパ２８ａ、２８ｂと
バネ受座２９ａ、２９ｂとの間にも皿バネ３９ａ、３９
ｂが介装されている。

【００１９】このように、出力ロッド２０がその軸方向
に移動しない中立位置にあるときには、中立復帰手段２
５においては、１対のバネ受座２９ａ、２９ｂの規制部
３２ａ、３２ｂが各々同時に出力ロッド２０に固設され
た１対の第１ストッパ２８ａ、２８ｂと、車体に固定さ
れたケーシング２７の１対のリング状平面部（第２スト
ッパ）３７ａ，３７ｂとに当接した状態となっている。

【００２０】次に、ステアリング操舵により出力ロッド
２０がその軸方向に移動して中立位置からずれたときの
中立復帰手段２５の作用を図３に基づいて説明する。出
力ロッド２０が右方向へ移動すると、これに固設された
１対の第１ストッパ２８ａ、２８ｂも共に移動するが、
車体に固定されたケーシング２７に設けられたリング状
平面部（第２ストッパ）３７ａ，３７ｂの位置は変化し
ない。従って、１対のバネ受座２９ａ、２９ｂのうち、
左側に位置するバネ受座２９ａは、左側の第１ストッパ
２８ａによって規制部３２ａが押圧されて中立位置にお
ける出力ロッド２０との位置関係を維持したまま右方向
へ移動し、規制部３２ａはケーシング２７の左側の平面
部（第２ストッパ）３７ａとの当接状態から離れる。一
方、右側に位置するバネ受座２９ｂは、出力ロッド２０
が右方向へ移動しても規制部３２ｂが、ストッパとして
の機能を果すケーシング２７の右側の平面部（第２スト
ッパ）３７ｂと当接したままなので移動せずその右側の
バネ受座２９ｂが出力ロッド２０と摺動し、規制部３２
ｂは、右側の第１ストッパ２８ｂとの当接状態から離れ
る。こうして、出力ロッド２０が右方向へ移動すると１
対のバネ受座２９ａ、２９ｂは互いにその位置が接近す
るので、これら両部材間にあってその規制部３２ａ、３
２ｂを付勢しているコイルスプリング３０にはより大き
な反発力が生じる。出力ロッド２０が左方向に移動した
ときも同様である。

【００２１】このように、出力ロッド２０が中立位置か
ら左右輪方向に移動したときには中立復帰手段２５によ
って出力ロッド２０を中立位置に戻す力が常に作用する
ことになるので、例えば、出力ロッド２０を動かすアク
チュエータシリンダ２４を作動させないようにして４輪
操舵から前輪２輪操舵への切替えを望む場合、あるいは
４輪操舵装置の一部が故障して出力ロッド２０の軸方向
の移動制御ができなくなった場合等においても、中立復
帰手段２５の作用によって機械的に出力ロッド２０を中
立位置に正確に復帰させ、後輪（図示せず）が直進方向
を向くようにして走行安定性の向上を図ることができ
る。

【００２２】また、中立復帰手段２５は、１対のバネ受
座２９ａ、２９ｂの規制部３２ａ、３２ｂがケーシング
２７の大径部３４に嵌合されたメタルブッシュ３５ａ、
３５ｂに摺動し当接しているために常に出力ロッド２０
の軸直角方向の動きを規制して定位置に保持するように
なっている。このメタルブッシュ３５ａ、３５ｂはケー
シング２７がアルミなどの傷付き易い材質で作られてい
る場合には、ケーシング２７の傷付きを防ぐという効果
をも奏している。またメタルブッシュ以外であっても、
摩擦係数の少ない樹脂性のカラーブッシュなどを使用し
てもよい。

【００２３】このように構成されているために中立復帰
手段２５は、従来、別に設けていた規制機構の働きをも
兼ね合わせて持たせることができるために、別に規制機
構を設ける必要性がなくなった。よって、部品点数の削
減、取付け作業の簡略化ができる共に、規制機構を設け
るためにある程度の長さを有していた出力ロッド２０
を、規制機構を設けていた軸方向の幅分削除することが
可能となり、ケーシング２７の全長も短縮することが可
能となった。

【００２４】以上のように、ケーシング２７の全長を短
縮することが可能となったため、ケーシング２７自身の
レイアウトの自由度が増すと共に、出力ロッド２０の両
側に設けられたタイロッド２６ａ、２６ｂ長さを長くす
ることが可能となるために、車輪（図示せず）のバン
プ、リバウンドの時のアームの揺動角変化を小さくする
ことができ、ロールセンターの変化率を小さくすること
ができる。このため車両の操縦安定性を大幅に高めるこ
とができる。

【００２５】また、各々バネ受座４０ａ、４０ｂの規制
部３２ａ、３２ｂを２つともケーシング２７の内壁に当
接させているため規制機構の作用を高めていると共に、
各々バネ受座４０ａ、４０ｂを一つずつ出力ロッド２０
とケーシング２７内壁間に対して嵌め込んでいるため、
出力ロッド２０とケーシング２７内壁間に介在する部材
がバネ受座４０ａ、４０ｂの１つだけで済む、よって嵌
め合い誤差も少なくすることができる。

【００２６】次に第２実施例を図４に基づいて説明す
る。この実施例では出力ロッド２０とケーシング２７の
大径部３４との間に１対のバネ受座４０ａ、４０ｂのス
リーブ部４２ａ、４２ｂを互いに重ね合わせて、出力ロ
ッド２０と左側のバネ受座４０ａのスリーブ部４２ａの
内周面、左側のバネ受座４０ａのスリーブ部４２ａの外
周面と右側のバネ受座４０ｂのスリーブ部４２ｂの内周
面、右側のバネ受座４０ｂのリング部４３とケーシング
２７の大径部３４に嵌合されたメタルブッシュ４１、各
々の接触面を出力ロッド２０の軸方向に摺動させること
によって、１対のバネ受座４０ａ、４０ｂによる規制部
を構成し、第１実施例同様に中立復帰手段の作動も行い
つつ、規制機構の働きも兼ね備える事ができる。

【００２７】このように規制機構の働きも兼ね備えるこ
とにより中立復帰手段２５´の占有スペースを短縮化す
ることができ、またさらに、ケーシング２７の大径部３
４に嵌合されるメタルブッシュ４１も、左側の第２バネ
受座４０ｂがケーシング２７の大径部３４に摺接する部
分に、１つ設ければ良いため、部品点数の削減にもつな
がる。

【００２８】よって、この実施例でも、中立復帰手段２
５´の占有スペースを短縮化することができたために、
ケーシング２７の全長を短縮化することが可能となっ
た。このため、第１実施例と同様に、ケーシング２７自
身のレイアウトの自由度が増すと共に、ケーシング２７
の両側に位置するタイロッド２６ａ、２６ｂの長さを長
くすることが可能となるために、車輪（図示せず）のバ
ンプ、リバウンドの時のアームの揺動角変化を小さくす
ることができ、ロールセンターの変化率を小さくするこ
とができる。このため車両の操縦安定性を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両の４輪操舵装置の第１実施例
を示す概要図である。

【図２】図１の装置に用いられる中立復帰手段を詳細に
示す断面図である。

【図３】図２の中立復帰手段の作用を説明する断面図で
ある。

【図４】本発明による車両の４輪操舵装置の第２実施例
を示す中立復帰手段の断面図である。

【符号の説明】

２０…出力ロッド、２５，２５´…中立復帰手段、２７
…ケーシング、２８ａ、２８ｂ…第１ストッパ、２９
ａ，２９ｂ，４０ａ，４０ｂ…バネ受座、３０…コイル
スプリング、３２ａ，３２ｂ…規制部、４３ａ，４３ｂ
…リング部、３１ａ，３１ｂ，４２ａ，４１ｂ…スリー
ブ部、３６ａ，３６ｂ…平面部（第２ストッパ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後輪を転舵させる後輪操舵装置内に、後輪
   を中立位置に付勢維持する中立復帰手段を備えたものに
   おいて、 前記中立復帰手段は、後輪に連結された左右１対のタイ
   ロッド間に設けられた出力ロッドに対して挿通されたコ
   イルスプリングと、 前記出力ロッドに摺動自在に挿通されると共に、前記コ
   イルスプリングの両側で、内側面が該コイルスプリング
   の両側端部に当接するように配置された略円筒形状の一
   対のバネ受座と、 前記一対のバネ受座の外側に各々当接するよう前記出力
   ロッドに固設され、前記バネ受座の出力ロッド端側への
   摺動を規制する一対の第１ストッパと、 前記一対のバネ受座の外側で、且つ前記一対の第１スト
   ッパと対応した位置において前記後輪操舵装置の前記出
   力ロッドを収納するケーシングの内壁に固設され、前記
   第１ストッパと共に前記バネ受座の出力ロッド端側への
   摺動を規制する一対の第２ストッパとを備え、 前記バネ受座は、前記出力ロッドの径と略対応した内径
   と前記ケーシング内壁と略対応した外径を有した規制部
   を有し、該規制部により前記出力ロッドの軸直角方向の
   動きを規制するように構成されていることを特徴とする
   車両の後輪操舵装置。
2. 【請求項２】後輪を転舵させる後輪操舵装置内に、後輪
   を中立位置に付勢維持する中立復帰手段を備えたものに
   おいて、 前記中立復帰手段は、後輪に連結された左右１対のタイ
   ロッド間に設けられた出力ロッドに対して挿通されるコ
   イルスプリングと、 前記出力ロッドに摺動自在に挿通され該出力ロッドの軸
   方向延設するスリーブ部と、内側面が前記コイルスプリ
   ングの両側端部に当接し該出力ロッドの軸直角方向延設
   するリング部とから形成され、前記コイルスプリングの
   両側に配置される一対のバネ受座と、 前記一対のバネ受座のリング部の外側に各々当接するよ
   う前記出力ロッドに固設され、前記バネ受座の出力ロッ
   ド端側への摺動を規制する一対の第１ストッパと、 前記一対のバネ受座の外側で、且つ前記一対の第１スト
   ッパと対応した位置において前記後輪操舵装置の前記出
   力ロッドを収納するケーシングの内壁に固設され、前記
   バネ受座の出力ロッド端側への摺動を規制する一対の第
   ２ストッパとを備え、 前記一対のバネ受座の一方のスリーブ部の内径を前記出
   力ロッドの径と略対応させ、一方のスリーブ部の外径と
   他方のスリーブ部の内径とを略対応させ、他方のリング
   部の外径と前記ケーシング内壁とを略対応させ、各々を
   当接させることにより前記出力ロッドの軸直角方向の動
   きを規制する規制部が構成されていることを特徴とする
   車両の後輪操舵装置。