JPH0539067A - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラInfo
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- JPH0539067A JPH0539067A JP19958691A JP19958691A JPH0539067A JP H0539067 A JPH0539067 A JP H0539067A JP 19958691 A JP19958691 A JP 19958691A JP 19958691 A JP19958691 A JP 19958691A JP H0539067 A JPH0539067 A JP H0539067A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 転輪の落込み防止及び振動の減少を図る。
【構成】 弾性材料からなるクローラ本体2 内に、芯金
4 がクローラ本体2 の周方向に所定間隔をもって埋設さ
れ、クローラ本体2 の外周接地側にラグ6 が設けられて
いる弾性クローラ1 であって、前記各ラグ6 は夫々２つ
以上の芯金4 にまたがって千鳥状に設け、かつ各ラグ6
の芯金4 間に位置する接地面6Aの高さが芯金4上に位置
する高さよりも高くなるように中高状に盛り上げる。
4 がクローラ本体2 の周方向に所定間隔をもって埋設さ
れ、クローラ本体2 の外周接地側にラグ6 が設けられて
いる弾性クローラ1 であって、前記各ラグ6 は夫々２つ
以上の芯金4 にまたがって千鳥状に設け、かつ各ラグ6
の芯金4 間に位置する接地面6Aの高さが芯金4上に位置
する高さよりも高くなるように中高状に盛り上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性材料から
なる無端帯状の弾性クローラに関するものである。
なる無端帯状の弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、移動式作業機例えばミニバック
ホー等の足廻りに使用されるクローラ装置として、図８
に示すように、駆動スプロケット21に係合し、アイドラ
ー22及び複数の転輪23に巻掛けられた弾性クローラ24が
知られている。従来、弾性クローラ24は、振動軽減のた
め図９に示すように、ゴム等の弾性材料からなる無端帯
状クローラ本体25内に、芯金26がクローラ本体25の周方
向に所定の間隔をもって埋設され、前記本体25の外周接
地側に各芯金26に対応してハの字形のラグ27が千鳥状に
配設され、各芯金26間に駆動スプロケット21の係合孔28
が設けられている。
ホー等の足廻りに使用されるクローラ装置として、図８
に示すように、駆動スプロケット21に係合し、アイドラ
ー22及び複数の転輪23に巻掛けられた弾性クローラ24が
知られている。従来、弾性クローラ24は、振動軽減のた
め図９に示すように、ゴム等の弾性材料からなる無端帯
状クローラ本体25内に、芯金26がクローラ本体25の周方
向に所定の間隔をもって埋設され、前記本体25の外周接
地側に各芯金26に対応してハの字形のラグ27が千鳥状に
配設され、各芯金26間に駆動スプロケット21の係合孔28
が設けられている。
【０００３】そして、クローラ装置の走行に際しては、
クローラ本体25の内周面を前記転輪23が通過するように
なっており、この通過部分は芯金26埋入域と芯金26間が
交互に配列されているため、剛性の差が生じ、芯金26間
で転輪23が落込み、芯金26域では転輪23が持ち上がり、
この上下動が大きくなる程振動が大きくなる。
クローラ本体25の内周面を前記転輪23が通過するように
なっており、この通過部分は芯金26埋入域と芯金26間が
交互に配列されているため、剛性の差が生じ、芯金26間
で転輪23が落込み、芯金26域では転輪23が持ち上がり、
この上下動が大きくなる程振動が大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、上記振動の減
少を図るために、図１０に示すように、クローラ本体25
の幅方向中央部寄りの転輪通過域に、周方向に連続した
縦ラグ29を追加配設したものが提案されている。図１０
の縦ラグ29の配設により、転輪23の落込みが少なく振動
はかなり改善されるが、芯金26域の剛性が高くなり満足
できるレベルには達していない。
少を図るために、図１０に示すように、クローラ本体25
の幅方向中央部寄りの転輪通過域に、周方向に連続した
縦ラグ29を追加配設したものが提案されている。図１０
の縦ラグ29の配設により、転輪23の落込みが少なく振動
はかなり改善されるが、芯金26域の剛性が高くなり満足
できるレベルには達していない。
【０００５】そして、図１１にクローラの荷重に対する
たわみ量（クローラの変形量）を示しているが、転輪23
に一定の負荷が作用した場合、クローラの垂直方向の剛
性差により、芯金域と芯金間でたわみ量の差Ｌが生じ、
この差が大きいと振動の改善は望めない。本発明は、上
述のような実状に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、クローラの変形量即ち垂直方向のたわみ量
が芯金域と芯金間で略同じになり、転輪の落込みがなく
振動が少ない弾性クローラを提供するにある。
たわみ量（クローラの変形量）を示しているが、転輪23
に一定の負荷が作用した場合、クローラの垂直方向の剛
性差により、芯金域と芯金間でたわみ量の差Ｌが生じ、
この差が大きいと振動の改善は望めない。本発明は、上
述のような実状に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、クローラの変形量即ち垂直方向のたわみ量
が芯金域と芯金間で略同じになり、転輪の落込みがなく
振動が少ない弾性クローラを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材料からなる無端帯状クローラ本体内に、芯
金がクローラ本体の周方向に所定間隔をもって埋設さ
れ、前記本体外周接地側にラグを備えている弾性クロー
ラにおいて、前記各ラグは夫々２つ以上の芯金にまたが
って千鳥状に設けられ、各ラグの芯金間に位置する高さ
が芯金上に位置する高さよりも高くされていることを特
徴としている。
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材料からなる無端帯状クローラ本体内に、芯
金がクローラ本体の周方向に所定間隔をもって埋設さ
れ、前記本体外周接地側にラグを備えている弾性クロー
ラにおいて、前記各ラグは夫々２つ以上の芯金にまたが
って千鳥状に設けられ、各ラグの芯金間に位置する高さ
が芯金上に位置する高さよりも高くされていることを特
徴としている。
【０００７】また、本発明は、前記各ラグの芯金間高さ
のうち、少くとも転輪通過域と対応する部分を芯金上及
びその他の部分よりも高くしたことを特徴としている。
のうち、少くとも転輪通過域と対応する部分を芯金上及
びその他の部分よりも高くしたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、転輪がクローラ本体の転輪通
過域を転動する際、前記通過域に対応するラグは、その
左右いずれか一方が転輪を支持すると共に、芯金間にお
いては、垂直方向の剛性差によるたわみ量の差の分だけ
ラグ高さが高くなっており、転輪通過時における芯金上
と芯金間でのたわみ量に差が生じないため、芯金間での
転輪の落込みがなく、振動を大幅に減少させることがで
きる。
過域を転動する際、前記通過域に対応するラグは、その
左右いずれか一方が転輪を支持すると共に、芯金間にお
いては、垂直方向の剛性差によるたわみ量の差の分だけ
ラグ高さが高くなっており、転輪通過時における芯金上
と芯金間でのたわみ量に差が生じないため、芯金間での
転輪の落込みがなく、振動を大幅に減少させることがで
きる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１及び図２は本発明の第１実施例を示し、クロー
ラ1 は、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状のクローラ
本体2 と、クローラ本体2 内にその周方向に所定間隔を
もって埋設された左右一対の案内突起3 を有する芯金4
と、クローラ本体2の芯金4 の外周側に周方向に埋設さ
れたスチールコード等の抗張体5 とからなり、前記本体
2 外周接地側には、２つの芯金4 にまたがって千鳥状に
ラグ6 が配設されている。
る。図１及び図２は本発明の第１実施例を示し、クロー
ラ1 は、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状のクローラ
本体2 と、クローラ本体2 内にその周方向に所定間隔を
もって埋設された左右一対の案内突起3 を有する芯金4
と、クローラ本体2の芯金4 の外周側に周方向に埋設さ
れたスチールコード等の抗張体5 とからなり、前記本体
2 外周接地側には、２つの芯金4 にまたがって千鳥状に
ラグ6 が配設されている。
【００１０】そして、クローラ本体2 の芯金4 間には、
クローラ本体2 の周方向と直交する左右幅方向の中央に
位置して、駆動スプロケット (図示省略) の歯部が嵌入
係合する係合孔7 が設けられており、前記芯金4 の案内
突起3 がクローラ本体2 の内周側でかつ前記係合孔7 よ
りも左右両外側に位置して突設され、前記突起3 の左右
方向両外側内周面が転輪9 の通過面8 とされている (図
４参照）。
クローラ本体2 の周方向と直交する左右幅方向の中央に
位置して、駆動スプロケット (図示省略) の歯部が嵌入
係合する係合孔7 が設けられており、前記芯金4 の案内
突起3 がクローラ本体2 の内周側でかつ前記係合孔7 よ
りも左右両外側に位置して突設され、前記突起3 の左右
方向両外側内周面が転輪9 の通過面8 とされている (図
４参照）。
【００１１】前記ラグ6 は、転輪通過面8 に対応する転
輪通過域Ｓにおいて、両芯金4 の投影面を略覆う大きさ
とされ、かつ左右のラグ6を芯金4 の１ピッチ相当分だ
け周方向にずらして千鳥状とされている。そして、各ラ
グ6 は、図２に示すように、その接地面6Aが側面からみ
て円弧状とされ、芯金4,4 間が芯金4 上よりもその高さ
がＨだけ高くなるように盛り上げて円弧面とされてお
り、このラグ高さ差Ｈは、転輪によってクローラ1 に一
定の負荷が作用したとき、クローラ本体2 の垂直方向の
剛性差により生じるクローラの変形量即ちたわみ量の差
の分に相当する寸法とされている。
輪通過域Ｓにおいて、両芯金4 の投影面を略覆う大きさ
とされ、かつ左右のラグ6を芯金4 の１ピッチ相当分だ
け周方向にずらして千鳥状とされている。そして、各ラ
グ6 は、図２に示すように、その接地面6Aが側面からみ
て円弧状とされ、芯金4,4 間が芯金4 上よりもその高さ
がＨだけ高くなるように盛り上げて円弧面とされてお
り、このラグ高さ差Ｈは、転輪によってクローラ1 に一
定の負荷が作用したとき、クローラ本体2 の垂直方向の
剛性差により生じるクローラの変形量即ちたわみ量の差
の分に相当する寸法とされている。
【００１２】したがって、クローラ本体2 に転輪通過時
に負荷が作用した場合、芯金4 上と芯金4 間のクローラ
本体2 のたわみ量には差がなくなり、芯金4 間において
転輪の落込みが発生せず、転輪の上下動が殆んどなくな
るため、振動が非常に小さくなる。図３乃至図５は本発
明の第２実施例を示し、第１実施例と異なるところは、
ラグ6 の接地面形状が平面視略Ｖ字形とされ、かつラグ
6 の接地面が図３に交差斜線で示す部分6B、即ち各芯金
4 間でしかも転輪通過域が、他の部分よりも盛り上がっ
て、図４に示すように、Ｈだけ高くされている。
に負荷が作用した場合、芯金4 上と芯金4 間のクローラ
本体2 のたわみ量には差がなくなり、芯金4 間において
転輪の落込みが発生せず、転輪の上下動が殆んどなくな
るため、振動が非常に小さくなる。図３乃至図５は本発
明の第２実施例を示し、第１実施例と異なるところは、
ラグ6 の接地面形状が平面視略Ｖ字形とされ、かつラグ
6 の接地面が図３に交差斜線で示す部分6B、即ち各芯金
4 間でしかも転輪通過域が、他の部分よりも盛り上がっ
て、図４に示すように、Ｈだけ高くされている。
【００１３】このラグ接地面の盛り上がり高さＨは、第
１実施例におけるラグ高さ差Ｈと同様の考え方で選定さ
れており、ラグ6 の芯金4 間における剛性差に基づくた
わみ量が芯金4 上のたわみ量と略等しくされている。し
たがって、第２実施例においても、少くとも転輪通過域
Ｓと対応する部分のラグにたわみ量の差が殆んどなく、
転輪落込みを防止できる。なお、図４において10はキャ
ンバスでクローラ本体2 内に埋設されている。
１実施例におけるラグ高さ差Ｈと同様の考え方で選定さ
れており、ラグ6 の芯金4 間における剛性差に基づくた
わみ量が芯金4 上のたわみ量と略等しくされている。し
たがって、第２実施例においても、少くとも転輪通過域
Ｓと対応する部分のラグにたわみ量の差が殆んどなく、
転輪落込みを防止できる。なお、図４において10はキャ
ンバスでクローラ本体2 内に埋設されている。
【００１４】図６及び図７は本発明の第３実施例を示
し、第２実施例と異なるところは、ラグ6 が全ての芯金
4 をまたぐようにジグザグ状でかつ左右のラグ6 が芯金
4 の１ピッチ分だけ周方向にずらして配列され、クロー
ラ本体2 の幅方向中央部及び幅方向左右両端部の芯金4
をまたいでいる部分のラグ6 に幅方向に延びる溝11,12
を設けると共に、転輪通過域Ｓに対応する溝11の周方向
前後接地面6Cを中高となるように高さＨだけ盛り上げた
点である。
し、第２実施例と異なるところは、ラグ6 が全ての芯金
4 をまたぐようにジグザグ状でかつ左右のラグ6 が芯金
4 の１ピッチ分だけ周方向にずらして配列され、クロー
ラ本体2 の幅方向中央部及び幅方向左右両端部の芯金4
をまたいでいる部分のラグ6 に幅方向に延びる溝11,12
を設けると共に、転輪通過域Ｓに対応する溝11の周方向
前後接地面6Cを中高となるように高さＨだけ盛り上げた
点である。
【００１５】第３実施例におけるラグ6 の前記接地面6C
の盛り上げ高さＨは、第１実施例のラグ6 高さ差Ｈと同
じ考え方で設けられたもので、転輪の落込み防止を図る
ことができ、また、前記溝11,12 を設けることによっ
て、駆動スプロケット及びアイドラーへの巻掛け時の抵
抗が少なくなる。なお、第３実施例において、クローラ
本体2 の幅方向両端部に位置するラグ6の芯金4 またぎ
部分、即ち溝12の周方向前後部接地面も、中高になるよ
う盛り上げてもよい。
の盛り上げ高さＨは、第１実施例のラグ6 高さ差Ｈと同
じ考え方で設けられたもので、転輪の落込み防止を図る
ことができ、また、前記溝11,12 を設けることによっ
て、駆動スプロケット及びアイドラーへの巻掛け時の抵
抗が少なくなる。なお、第３実施例において、クローラ
本体2 の幅方向両端部に位置するラグ6の芯金4 またぎ
部分、即ち溝12の周方向前後部接地面も、中高になるよ
う盛り上げてもよい。
【００１６】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、適宜設計変更することができる。
ではなく、適宜設計変更することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上述のように、弾性材料から
なる無端帯状クローラ本体内に、芯金がクローラ本体の
周方向に所定間隔をもって埋設され、前記本体外周接地
側にラグを備えている弾性クローラにおいて、前記各ラ
グは夫々２つ以上の芯金にまたがって千鳥状に設けら
れ、各ラグの芯金間に位置する高さが芯金上に位置する
高さよりも高くされていることを特徴とするものである
から、クローラの変形量即ち垂直方向のたわみ量が、芯
金埋入域と芯金間で略同じとなり、転輪の落込みが生じ
ず、振動を大幅に低減でき、耐久性をも向上させること
ができる。
なる無端帯状クローラ本体内に、芯金がクローラ本体の
周方向に所定間隔をもって埋設され、前記本体外周接地
側にラグを備えている弾性クローラにおいて、前記各ラ
グは夫々２つ以上の芯金にまたがって千鳥状に設けら
れ、各ラグの芯金間に位置する高さが芯金上に位置する
高さよりも高くされていることを特徴とするものである
から、クローラの変形量即ち垂直方向のたわみ量が、芯
金埋入域と芯金間で略同じとなり、転輪の落込みが生じ
ず、振動を大幅に低減でき、耐久性をも向上させること
ができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す接地側からみた平面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す接地側からみた平面
図である。
図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の第３実施例を示す接地側からみた平面
図である。
図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】クローラ装置の概略構成説明図である。
【図９】従来例を示す接地側からみた平面図である。
【図１０】他の実施例を示す接地側からみた平面図であ
る。
る。
【図１１】従来例におけるクローラの荷重と垂直方向の
たわみ量との関係を示すグラフである。
たわみ量との関係を示すグラフである。
1 弾性クローラ 2 クローラ本体 4 芯金 6 ラグ 6A ラグ接地面 6B ラグ接地面 6C ラグ接地面 Ｓ 転輪通過域
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性材料からなる無端帯状クローラ本体
内に、芯金がクローラ本体の周方向に所定間隔をもって
埋設され、前記本体外周接地側にラグを備えている弾性
クローラにおいて、前記各ラグは夫々２つ以上の芯金に
またがって千鳥状に設けられ、各ラグの芯金間に位置す
る高さが芯金上に位置する高さよりも高くされているこ
とを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項２】 前記各ラグの芯金間高さのうち、少くと
も転輪通過域と対応する部分を芯金上及びその他の部分
よりも高くしたことを特徴とする請求項１の弾性クロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19958691A JPH0539067A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19958691A JPH0539067A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 弾性クローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539067A true JPH0539067A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16410312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19958691A Pending JPH0539067A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 弾性クローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5511870A (en) * | 1994-03-25 | 1996-04-30 | Mai S.P.A. | Rubber track for vehicles |
| JP2007290563A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
| JP2018177066A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP19958691A patent/JPH0539067A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5511870A (en) * | 1994-03-25 | 1996-04-30 | Mai S.P.A. | Rubber track for vehicles |
| JP2007290563A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
| JP2018177066A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
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