JPH0539120A

JPH0539120A - 選別装置の供給装置

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Publication number: JPH0539120A
Application number: JP21796491A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yokosaki; 安弘横崎
Original assignee: MARINO GIKEN KK
Current assignee: MARINO GIKEN KK
Priority date: 1991-08-03
Filing date: 1991-08-03
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JP3177526B2

Abstract

(57)【要約】【目的】供給装置に供給された選別対象物を人手によ
らず選別装置の受皿の上に１つづつ確実に供給すること
ができ、しかもいちご等の柔らかく傷み易い果実や農作
物等の選別対象物が損傷されることがない選別装置の供
給装置を提供する。【構成】無端状チェーン（２Ａ）に取着された多数の
受皿（９）を具備した選別装置と選別装置の受皿へいち
ご（Ａ）を送るコンベア装置（４０）からなり、コンベ
ア装置のコンベア表面にいちごの幅方向移動を規制する
凹部が形成されており、コンベア装置の出口部と選別装
置との間に、実質的に垂直に設けられた回転軸（６１）
と回転軸に止着されたアーム（６２）とアーム先端で摺
動可能な受皿（６４、１６４）とからなり、回転軸が選
別装置の無端状チェーンに連動して回転していちごを選
別装置の受皿の移動方向に放出するタイミング装置が設
けられている。【効果】いちごのような柔らかく傷み易い選別対象物
を損傷させることなく選別装置の受皿に確実に載せるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は選別装置の供給装置に関
する。より詳しくは、本発明は、いちご等の比較的柔ら
かく力が掛ると傷み易い果実や農作物等を選別、特に重
量選別、する装置に選別対象物を供給するための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いちご等の比較的柔らかい果実や
農作物は、肉眼によりその形状、特に外観の大きさによ
り選別していた。しかしながら、最近、選別精度の一層
の向上が望まれ、従来の形状選別から重量選別へ移行す
る傾向にある。

【０００３】本発明者は、先に重量選別装置として、上
皿天秤タイプの重量選別装置を提案した（実開平１−１
２４２７８号公報を参照）。この装置により、選別対象
物を正確に、効率よく且つ迅速に重量選別することがで
きる。この装置においては、秤の受皿への選別対象物の
供給を人手によって行っている。

【０００４】しかしながら、いちご等の柔らかい果実や
農作物では人手で触れると傷み易く、極力人手の接触を
減らす必要があり、また、処理する選別対象物の数量が
多いため、人手で供給する場合には供給量が少なく、選
別装置の処理能力に比較し遥かに低く選別能率が大幅に
低下するという問題がある。

【０００５】選別装置への選別対象物の供給を自動的に
行う装置として、実公昭６３−２６２２０号公報や実公
平１−１８２２３号公報に開示されたものがある。これ
らの装置は何れも形状選別タイプの選別装置へ農産物を
供給するものであり、供給装置のコンベアの出口側に固
定の受渡板を設置して、この受渡板の上に供給コンベア
から１個ずつ農作物を供給し、一方、選別装置の選別体
（保持体）が垂直面内において循環しており、選別体が
上昇する際に選別体に取着した受取杆（すくい上げ材）
が固定の受渡板上に供給されている農産物をすくい上げ
て選別体内に投入するものである。

【０００６】また、前記実公昭６３−２６２２０号公報
に開示された供給装置は、コンベア部が無端帯に一定ピ
ッチでローラを並設しており、且つこれらのローラとロ
ーラの間に該ローラよりも巾狭の細杆を配設したことを
特徴とする選果機であり、供給装置から選別装置へ選別
対象物（農産物）を受渡す際に供給装置のローラの間に
選別対象物が挟まることを防止している。

【０００７】前記実公平１−１８２２３号公報に開示さ
れた供給装置は、農産物の支持体を複数個並設した無端
コンベアからなり、この無端コンベアの前方にストッパ
付の受渡部材が固定設置されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
６３−２６２２０号公報や実公平１−１８２２３号公報
に開示の供給装置を前述した実開平１−１２４２７８号
公報の重量選別装置に適用することはできない。すなわ
ち、実開平１−１２４２７８号公報の重量選別装置には
受取杆（すくい上げ部材）が設けられていない。仮に、
受取杆を取付けたとしても、選別対象物が小さい農産物
の場合は上手くすくい上げることができず、更に、水平
面内で循環するタイプの選別装置には全く適用不可能で
ある。

【０００９】また仮に、固定の受渡部材を介さず、前記
供給装置のコンベアから直接に重量選別装置の選別体内
に農産物を落下供給させようとすると、重量選別装置の
受皿と供給装置とのタイミングを非常に微妙に調整する
必要があり、実際問題として供給装置により供給された
農産物が選別装置の受皿の上にうまく載らないという問
題が生じる。特に、実開平１−１２４２７８号公報の重
量選別装置において受皿を水平面内を移動させるように
した場合には、連続的に水平に移動している受皿に向け
て連続的に移動する供給装置から選別対象物を投入する
こととなり、両者のタイミングを合わせることは至難で
ある。更に、供給装置のコンベアと選別装置の受皿との
間の距離が大きくなってしまい、いちごのような柔らか
いものを供給すると、落下時にいちごを傷めてしまうと
いう問題も生ずる。

【００１０】更に、実公昭６３−２６２２０号公報の供
給装置では、いちごのような柔らかいものを処理する場
合には、選別対象物（いちご）をローラにより傷め実用
に供し得ない。

【００１１】

【発明の目的】本発明は上述したような問題点に鑑み
て、供給装置に供給された選別対象物を人手によらず選
別装置の受皿の上に１つづつ確実に供給することがで
き、しかもいちご等の柔らかく傷み易い果実や農作物等
の選別対象物が損傷されることがない選別装置の供給装
置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上述
の目的を、無端状チェーンに取着された多数の受皿を具
備した選別装置に選別対象物を供給する装置であって、
該供給装置は該選別装置の受皿へ選別対象物を送るコン
ベア装置と、該コンベア装置の出口部と選別装置との間
に設けられたタイミング装置とからなり、該タイミング
装置は前記選別装置の無端状チェーンに連動して実質的
に水平面内に位置する循環路に沿って移動する受皿と、
該受皿をコンベア装置の出口部の下方において選別対象
物受取り状態とさせると共に、選別装置の上方において
選別対象物放出状態とさせる受皿姿勢制御手段とを具備
していることを特徴とする選別装置の供給装置により達
成する。

【００１３】

【作用】以上の構成からなる本発明においては、選別対
象物Ａがコンベア装置の入口側のトレイ（図示せず）に
供給され、または適宜、人手によりコンベア装置に形成
された凹部に選別対象物が１つずつ載せられ、この状態
でコンベア装置により、その出口に向って移動されて行
く。この場合に、コンベア装置の隣接する凹部間の間隔
は選別装置の受皿の間隔よりも遥かに狭いため、コンベ
ア装置の移動速度は選別装置の受皿の移動速度よりもか
なり遅い。従って、コンベア装置の隣合う凹部の設置箇
所が近接し且つコンベアの移動速度が充分に遅いので、
作業者は選別対象物（いちご）を容易にコンベア装置の
凹部に載置できる。

【００１４】以上のようにして、選別対象物は、１つず
つコンベア装置の出口部において受取り状態（ほぼ水平
状態）となっているタイミング装置の受皿に供給され
る。

【００１５】タイミング装置の受皿と選別装置の受皿と
を同期させており、タイミング装置は、その受皿に選別
対象物を受け取り、そしてタイミング装置の受皿が回転
軸のまわりに回転して選別装置の受皿の近傍に位置する
とタイミング装置の受皿は放出状態（傾斜状態）とな
り、その下方に到達した選別装置の受皿に選別対象物を
放出する。これにより、選別装置の受皿上には選別対象
物が１つずつ確実に載置される。また、タイミング装置
と受皿との垂直方向の高さが非常に小さい状態で選別対
象物が放出されるために受皿への搭載時の衝撃が小さ
く、選別対象物が損傷されることもない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図示した図面に従い
本発明を詳細に説明する。本発明の図示した実施例にお
いては、選別装置駆動系のチェーン２Ａが図２に示すよ
うにほぼ水平面内を移動するようになっている。

【００１７】図１から図３に示すように、本実施例のコ
ンベア装置４０は、選別装置の水平面内で移動するチェ
ーン２Ａの移動方向にほぼ平行する方向に、いちご等の
比較的柔らかく傷み易い果実や農作物等の選別対象物Ａ
を供給するものであり、選別装置の受皿９がコンベア装
置４０の出口部の下方に到達した時点にコンベア装置か
ら後述するタイミング装置６０を介して選別対象物Ａを
１個ずつ受皿に供給するようになっている。

【００１８】すなわち、図２において、アタッチメント
付チェーン２Ａをエンドレス状に連結し、図２の左右両
端位置に回転可能に支承した一対の水平スプロケット３
０に噛合させて長円形状の移動手段を構成している。移
動手段中の互いに平行して位置する２つの水平な直線状
部分（図２）の一方が選別用経路Ｌを構成している。上
記一対の水平スプロケット３０の一方を駆動モータ（図
示せず）に連結して、移動手段を図２の矢印方向に移動
させるようにしている。

【００１９】複数の上皿天秤秤用テコ１（天秤）がアタ
ッチメント付チェーン２Ａに取付けられ、各テコ１には
受皿９が取着されている。移動手段の一方の直線部に沿
って複数の重量選別箇所が設けられている。なお、重量
選別箇所の上流位置において、本発明のコンベア装置４
０およびタイミング装置６０により選別対象物Ａが受皿
９上に供給される。

【００２０】各重量選別箇所には、その入口側に移入案
内用レール５が、各重量選別箇所にはレール３が、ま
た、その出口側には移出案内用レール６および制動手段
８が設けられている。なお、隣接する一対の重量選別箇
所の上流側の重量選別箇所に設けられた移出案内用レー
ル６が下流側の移入案内用レール５に一体的に連続して
いてもよい。更に、各重量選別箇所の内側には重量付与
手段４が設けられている。

【００２１】各重量選別箇所の出口側の制動手段８に対
応して、移動手段の外側位置には放出傾斜姿勢に揺動し
たテコ１から選別対象物Ａを受取るシュート２２が設け
られている。選別対象物Ａがいちご等の柔らかく傷み易
いものであることから、シュート２２の表面に発泡シー
ト、人工芝等を貼着する等してシュート２２の表面を柔
軟な部材として選別対象物の傷付きを防止することが好
ましい。

【００２２】図４および図５に示すように、移動手段の
アタッチメント付チェーン２Ａのアタッチメントに多数
のブラケット１２が取着され、ブラケット１２の上部
に、図５に示すように、テコ１が揺動軸芯Ｒの回りに揺
動可能に支承されている。テコ１の先端にピン１ｃによ
り受皿支持縦棒１ａを枢着し、受皿支持縦棒１ａの下端
部とブラケット１２とをレバー１ｂ、ピン１ｄ、１ｅに
より連結して平行クランク機構を構成し、受皿支持縦棒
１ａは常時垂直状態を維持する。受皿支持縦棒１ａに、
選別対象物Ａを載置用受皿９の底部を枢着し、テコ１の
回動時（図５鎖線）、受皿９は大きく傾斜して選別対象
物Ａをシュート２２に放出する。

【００２３】ブラケット１２に取付けたストッパー７
（図５）は放出傾斜姿勢に揺動したテコ１をその姿勢に
保持する。ブラケット１２の後側面に周方向溝付きのロ
ーラ１３を回転可能に支承し、選別用経路Ｌに沿ってガ
イドレール２Ｂを設け、ローラ１３の溝にガイドレール
２Ｂが係合している（図５）。テコ１の他端部に、スプ
リング１０ｂにより付勢された刃状部材１０をピン１０
ａにより枢着している。

【００２４】刃状部材１０は、重量選別箇所の入口側で
は移入案内用レール５に、重量選別箇所ではレール３
に、また、出口側では選別結果に応じて移出案内用レー
ル６または制動手段８に摺接する。レール３に摺接した
状態で、重量付与手段４により刃状部材１０（力点ａ）
に予め設定された釣合重量が作用する。

【００２５】レール３は、選別用経路Ｌ途中の重量選別
箇所に移動してきたテコ１の力点ａ（刃状部材１０）に
係合し、釣合重量付与装置４に設定された重量と選別対
象物Ａの重量に応じてテコ１の揺動を規制し、次の２位
置を取る。

【００２６】（１）受皿９の載置重量が設定値未満のと
きには、図６に示す第１位置となり、受皿９上に選別対
象物Ａを載置保持するようテコ１を水平姿勢に保持す
る。

【００２７】（２）受皿９の載置重量が設定値以上のと
きには、図７に示す第２位置となり、放出傾斜姿勢より
も緩傾斜の傾斜姿勢にテコ１を保持する。

【００２８】重量付与装置４は、図２に示すように移動
手段の内側に固定設置されており、図６および図７に示
すように、テコ１５が軸芯Ｘ1 周りに揺動自在に固定ブ
ラケット２３に支承され、テコ１５に垂直枠１８が軸芯
Ｘ2 により枢着され、垂直枠１８の下端部はリンク１
９、ピン１９ａ、１９ｂにより固定ブラケット２３に連
結され平行クランク機構が構成されており、垂直枠１８
は常時垂直姿勢に保持されている。垂直枠１８は上端部
に分銅１６の受皿１７を備え、中間部にレール３が垂直
枠１８に直交して取着されている。

【００２９】重量選別箇所では、そこに移入してきたテ
コ１の受皿９上に載置されている選別対象物Ａの重量が
重量付与装置４の設定値未満のときは、レール３は図６
のように下降したまま（第１位置）となり、テコ１は水
平姿勢を保つ。一方、選別対象物Ａの重量が重量付与装
置４の設定値以上のときは、レール３が図７のように上
昇し（第２位置）、テコ１を傾斜姿勢とする。従って、
重量付与装置４の設定値を閾値として選別対象物Ａを重
量選別することができる。

【００３０】レール３と重量付与装置４とを備えた重量
選別箇所は、選別用経路Ｌの途中に複数個形成されてお
り、チェーンの移動方向に見て上流側から下流側に向け
て重量付与装置４の設定重量を順次小さくしている。

【００３１】本実施例のコンベア装置４０はタイミング
ベルトを用いたコンベア装置からなり、図２に示すよう
に、コンベア装置４０は選別装置の移送方向に平行して
水平に設置されており、無端状のタイミングベルトは前
後に設けられた回転可能な一対の水平軸（図示せず）に
掛け渡されている。

【００３２】タイミングベルト４１の外周面にタイミン
グベルト４１の幅方向に延び、選別対象物（いちご）を
受入れる凹部４２ａまたは穴（図示せず）を有し柔軟素
材からなる短冊状の板４２を多数隣接して貼着している
（図１、図３参照）。なお、凹部または穴付きの発泡ス
ポンジを柔軟素材としてタイミングベルト４１の外周に
貼着する場合には、多数の板４２に代えて連続した帯状
の発泡スポンジしてもよい。

【００３３】ここに短冊状の板４２は選別対象物Ａをソ
フトに受入れるため、発泡スポンジ等の柔軟な部材で製
作することが好ましい。板４２は凹部４２ａが形成でき
る幅を有していればよく、充分に狭くすることができ隣
合う凹部４２ａの間隔は選別装置の隣合う受皿９の間隔
よりも遥かに狭くできる。なお、短冊状の板４２ではな
く、連続シートとすることもできるが、タイミングベル
トがタイミングプーリ間の水平状態と、タイミングプー
リに巻掛けられる円弧状状態をとることによる剥離をな
くするためには実施例のように短冊状とすることが好ま
しい。

【００３４】なお、タイミングベルトに代えて左右２本
のアタッチメント付チェーンを用い、左右２本のアタッ
チメント付チェーンの間に、多数のアタッチメント（図
示せず）を幅方向に間隔を開けた一対の小ねじにより螺
着するとともに、アタッチメントを平らなプレート部と
プレート部の進行方向の後ろ側端部を上方に折り曲げら
れた縁部から構成し、このＬ形部分の表面に柔軟なシー
トを貼着して選別対象物を受入れる凹部とし、この凹部
によりいちご等の比較的柔らかい果実や農作物等の本発
明の選別対象物の幅方向移動を規制してもよい。

【００３５】前述した選別装置の移動手段のチェーン２
Ａに係合するスプロケット３０または３１から、公知の
方法によりチェーン、スプロケット（図示せず）を介し
て水平軸の一方に動力が伝達されるように連結されて、
選別装置の受皿９の１ピッチ分とコンベア装置４０の１
ピッチ分とが同じ時間で移動されるようにしている。

【００３６】コンベア装置４０の出口部の下方で且つ前
述した選別装置の上方との中間位置に本発明のタイミン
グ装置６０が設けられている。図１に示すように、タイ
ミング装置６０は、固定設置した本体６８と、本体６８
の中心軸上に設けられた垂直な回転軸６１と、この回転
軸６１に周方向に等配的に配設され半径方向に延びる４
本のアーム６２からなっており、アーム６２の半径方向
長さは等しくなっている。なお、アーム６２の数は適宜
増減してもよい。各アーム６２の先端には図８、図９に
示すように周方向のピン６３により受皿６４をアーム６
２に直交する軸線の回りに摺動可能に枢着しており、受
皿６４からカムフォロア板６５が垂下している。

【００３７】本体６８にねじ６６でブラケット６７を取
着し、ブラケット６７に円環状をしたカム６９を設けて
おり、カム６９は図８に示すように選別装置の近傍の上
方において急下傾し、次いで緩上昇する凹部６９ａとな
っている。

【００３８】受皿６４のカムフォロア板６５はカム６９
に摺接し、アーム６２が図８に矢印で示すように移動す
るにつれ、受皿６４は選別装置の受皿９に向けピン６３
の回りに回動して受皿６４は図９に示すように下傾す
る。

【００３９】上述のようにタイミング装置６０の回転軸
６１は前述した選別装置の移動手段２Ａとスプロケット
およびチェーン（図示せず）により公知の方法により連
結しており、図１、図３に矢印で示すように選別装置の
受皿９と同期して回転軸６１が回転し、アーム６２およ
び受皿６４が受皿９と同期するようになっている。

【００４０】タイミング装置６０の回転軸６１の回転方
向は、アーム６２によって選別対象物Ａが選別装置の受
皿９の移動方向とほぼ同方向に移動するようになってい
る（図２参照）。

【００４１】他の実施例を図１０〜図１２を参照して説
明する。。本実施例は前述の実施例とタイミング装置の
構造が異っているが他の構造は実質的に同一であるので
相違点について説明する。

【００４２】この実施例のタイミング装置１６０は、固
定設置した円板からなる本体１６８と、この本体１６８
の中心位置において回転する垂直な回転軸１６１と、回
転軸１６１から十字形に突出したアーム１６２からなっ
ている。

【００４３】アーム１６２の各先端からアーム１６２の
長手方向に断面が円形の長孔１６２ａを穿っている（図
１１参照）。受皿１６４から円形断面をした回動軸１６
４ａを突出させ、回動軸１６４ａをアーム１６２の長孔
１６２ａに回動可能に嵌合させている。回動軸１６４ａ
の先端の近傍には環状凹部１６４ｂを形成しており、ア
ーム１６２に螺合した小ねじ１６４ｃの先端を環状凹部
１６４ｂと係合させて受皿１６４がアーム１６２の軸線
回りに回動することを許容しつつ回動軸１６４ａがアー
ム１６２から抜出ることを防止する。

【００４４】回動軸１６４ａからカムフォロア１６５を
垂下させており、カムフォロア１６５は定常状態におい
ては受皿１６４の計量対象物受面が実質的に水平状態と
なるよう重錘の役割も果している。

【００４５】本体１６８には図１０に示すように選別装
置に対応する位置にカム１６３を小ねじ１６３ｂにより
取着している（図１２）。カム１６３は図１２に示すよ
うにＬ字形状をしており、回転軸１６１の回動につれ
て、上方に突出した縁部１６３ａにカムフォロア１６５
が衝接することにより、受皿１６４は回動軸１６４ａと
ともにアーム１６２の軸線の回りに回動し、これにより
受皿１６４上の計量対象物Ａを選別装置の受皿９へそっ
と受渡す。

【００４６】以上の実施例においては、回転軸６１、１
６１の回りに周方向に等配的に半径方向に延在するアー
ム６２、１６２を設け、アーム６２、１６２の先端に受
皿６４、１６４を揺動可能に設けていたが、本発明のタ
イミング装置の受皿は循環路に沿って移動できればよ
く、例えば無端状チェーンに受皿を等間隔に設けて、タ
イミング装置の受皿がコンベア装置の出口下方に位置す
る受取り位置ではほぼ水平な受取り状態とするととも
に、タイミング装置の受皿が選別装置の受皿の上方に位
置する放出位置では傾斜した放出状態をとるようにして
もよい。

【００４７】また図示した実施例に示すように、タイミ
ング装置の受皿の移動によりカムフォロアが固定設置し
たカムに係合して受取り状態および放出状態の一方また
は双方をとるようにすることが構造が簡単となり故障も
なく好ましい。しかし、適宜、タイミング装置の受皿を
電磁ソレノイドまたは空気圧シリンダ等により揺動させ
てもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明においては、選別対象物Ａがコン
ベア装置４０の入口側のトレイ（図示せず）に供給さ
れ、または適宜、人手によりコンベア装置４０の上に載
せられ、その凹部に保持され幅方向の移動を規制されつ
つ１つずつ保持され、この状態でコンベア装置４０によ
り、その出口に向って移動されて行く。

【００４９】コンベア装置４０の出口において、選別対
象物（いちご等）Ａは水平状態となっているタイミング
装置６０の受皿６４、１６４上に供給される。

【００５０】タイミング装置６０の受皿６４、１６４と
選別装置の受皿９とを同期させており、タイミング装置
６０は、その受皿６４、１６４に選別対象物Ａを受け取
り、そしてタイミング装置６０が回転軸６１のまわりに
回転して受皿６４、１６４が選別装置の受皿９の上方に
達すると受皿６４、１６４が転動し、選別対象物Ａを受
皿６４、１６４から放出し、その下方に到達した選別装
置の受皿９に選別対象物Ａを放出する。これにより、選
別装置の受皿９上には選別対象物が１つずつ確実に載置
される。また、タイミング装置６０と受皿９との垂直方
向の高さが非常に小さい状態で選別対象物Ａが放出され
るために受皿９への搭載時の衝撃が小さく、選別対象物
が損傷されることもない。

【００５１】すなわち、本発明によれば、供給装置に供
給された選別対象物を人手によらず選別装置の受皿の上
に１つづつ確実に供給することができ、しかもいちご等
の柔らかく傷み易い果実や農作物等の選別対象物が損傷
されることがない選別装置の供給装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部の平面図である。

【図２】図１に示す第１実施例の平面図である。

【図３】コンベア装置の要部の拡大平面図である。

【図４】図２のIV部拡大平面図である。

【図５】図４のＶ矢視図である。

【図６】図４のVI矢視図である。

【図７】図６に対応する第２位置を示す正面図である。

【図８】図１のVIII矢視図である。

【図９】図１のIX矢視図である。

【図１０】本発明の第２実施例の要部の側面図である。

【図１１】図１０のXI矢視図である。

【図１２】図１０のXII 矢視図である。

【符号の説明】

２Ａ無端状チェーン９受皿４０コンベア装置６０タイミング装置６１回転軸６２アームＡ選別対象物（いちご）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 15/58 Ｚ 7030−3Ｆ 47/80 Ｃ 8010−3Ｆ 47/84 Ｅ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状チェーンに取着された多数の受皿
を具備した選別装置に選別対象物を供給する装置であっ
て、該供給装置は該選別装置の受皿へ選別対象物を送る
コンベア装置と、該コンベア装置の出口部と選別装置と
の間に設けられたタイミング装置とからなり、該タイミ
ング装置は前記選別装置の無端状チェーンに連動して実
質的に水平面内に位置する循環路に沿って移動する受皿
と、該受皿をコンベア装置の出口部の下方において選別
対象物受取り状態とさせると共に、選別装置の上方にお
いて選別対象物放出状態とさせる受皿姿勢制御手段とを
具備していることを特徴とする選別装置の供給装置。
【請求項２】無端状チェーンに取着された多数の受皿
を具備した選別装置に選別対象物を供給する装置であっ
て、該供給装置は該選別装置の受皿へ選別対象物を送る
コンベア装置と、該コンベア装置の出口部と選別装置と
の間に設けられたタイミング装置とからなり、該タイミ
ング装置は前記選別装置の無端状チェーンに連動して回
転する実質的に垂直に設けられた回転軸と、該回転軸の
周囲に等配的に設けられ半径方向に延在する複数のアー
ムと、該アームの半径方向の先端に取着された受皿と、
該受皿をコンベア装置の出口部において選別対象物受取
り状態とさせると共に、選別装置近傍において選別対象
物放出状態とさせる受皿姿勢制御手段とを具備している
ことを特徴とする選別装置の供給装置。
【請求項３】前記タイミング装置の受皿が半径方向の
延びるアームに直交する軸線の回りに回動可能であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の選別装置の供給装置。
【請求項４】前記タイミング装置の受皿が半径方向の
延びるアームに平行する軸線の回りに回動可能であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の選別装置の供給装置。
【請求項５】前記受皿姿勢制御手段が受皿の循環路に
配置されたカムと、移動する受皿側に設けられたカムフ
ォロアとからなることを特徴とする請求項１または２に
記載の選別装置の供給装置。