JPH0539147A

JPH0539147A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0539147A
Application number: JP3193185A
Authority: JP
Inventors: Tatsuto Tachibana; 達人橘; Akihisa Kusano; 昭久草野; Izumi Narita; 泉成田; Yuzo Kiyono; 友蔵清野; Kaoru Sato; 馨佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: US5481336A; JP3176090B2

Abstract

(57)【要約】【構成】オプションフィーダ２を装着可能な画像記録
装置１において、オプションフィーダ２から給紙される
シートを検出する手段２とレジ前センサ９を用いて重送
による残留紙の有無を検出する。【効果】重送検知のための特別な構成を必要とせず、
かつ重送による残留紙が検出されてもエラーとすること
なく適切な処理を行うことができ、操作性の向上、シー
トの浪費の防止を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙等のシートを複数の
給送手段を用いて給送する画像記録装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、画像記録装置として、当該画
像記録装置に装備されている本体給紙装置と、当該画像
記録装置に着脱可能なオプション給紙装置（特に封筒や
ハガキ等の給送）と、オプション給紙装置から本体給紙
装置への搬送路上に記録紙を検知するオプション給紙セ
ンサーを備えたものが考案されている。このような装置
では、オプション給紙装置から給紙された記録紙を本体
給紙装置を介して本体記録部に給送する際、本体給紙装
置の駆動後、所定のタイミングになってもオプション給
紙センサーが紙を検知している場合、オプション給紙装
置からの紙が本体給紙装置に給送されずに残留している
ものと（即ちジャムが生じたものと）みなし、ジャム処
理を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記従来例ではオプション給紙装置から重送された用紙が
本体給紙装置で分離され残留した場合であってもジャム
と判断されるため次の様な欠点があった。

【０００４】（１）残留紙が本体給紙装置によって正常
に給紙可能であり、その後も正常に印字可能である様な
場合でもオペレーターが残留紙を取り除き、ジャム状態
から復帰させる処理を行わなければならない。

【０００５】（２）先行する紙が印字中であるときに上
記残留紙によってジャムと判断された場合、その時点で
印字が中断されるため、同一画像を再度印字する為の処
理が必要となる。

【０００６】（３）先行する紙が印字中であるときに、
上記残留紙によってジャムと判断された場合、印字中の
紙が無駄になり、さらに残留紙も本体からとり除く際に
再利用できなくなる可能性がある。

【０００７】（４）前記（１）〜（３）の弊害の防止の
ため、外付け給紙装置に重装防止機能を設けなければな
らず、構成の複雑化、コストアップを招来する。

【０００８】特に本体給紙機構に有効な重送紙分離機能
が備わっている場合には、重送残留紙はほとんどの場合
正常に給紙可能であるため、前記（１）〜（３）の問題
は顕著となり、また、前記（４）に関しても外付けの給
紙装置と本体の給紙機構に同様の機能を二重に備えるこ
とになり無駄になる。

【０００９】本発明の目的は、上記技術的課題を解決
し、構成の無駄、複雑化を生じることなく、外付け給紙
装置装着時の重送に伴う問題を解消した画像記録装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明によれ
ば、シートを給送する第１のシート給送手段と、前記第
１のシート給送手段へシートを給送する第２のシート給
送手段と、前記第１のシート給送手段と前記第２のシー
ト給送手段の間に設けられ、シートを検知する第１のシ
ート検知手段と、前記第１のシート給送手段より下流の
搬送路で前記第１のシート検知手段との距離が使用する
最大のシートよりも離れたところにシートを検知する第
２のシート検知手段とを具備した画像記録装置に、前記
第１のシート給送手段によってシートを給送後前記第２
のシート検知手段がシートを検知するタイミングに基づ
いてジャムを検知するジャム検知手段と、前記第２のシ
ート給送手段から給送されたシートが前記第１のシート
給送手段を介して画像記録装置本体に給送され、前記ジ
ャム検知手段によってジャムが検知されない場合に、前
記第１のシート検知手段がシートを検知しているか否か
によって重送を検知する。すなわち前記第１のシート検
知手段がシートを検知していれば、前記第２のシート給
送手段からの重送シートのうちの１枚が残留したものと
判断する。

【００１１】前記第１のシート給送手段に前記第２のシ
ート給送手段から給送された重送シートが残留したと判
断した場合、少なくとも第１のシート給送手段により残
留シートをただちに装置外に自動的に排出してもよい。

【００１２】また、次に印字指示をうけるまで印字可能
状態で待機し続け、次の印字指示をうけたとき、前記第
２のシート給送手段からの給送が指示されても前記第２
の給送手段を動作させず前記第１のシート給送手段のみ
を動作させることにより前記残留シートを給送して通常
通り印字してもよい。このとき前記第１のシート給送手
段からの給送が指示されている場合には、少なくとも第
１のシート給送手段により残留シートを自動的に排出し
た後、続けて第１のシート給送手段によって給送して印
字してもよい。さらに、前記第１、第２のシート給送手
段以外の給送手段が設けられており、それからの給送が
指示されている場合には、前記残留シートをのこしたま
ま通常のシート給送、印字を行なうようにすることもで
きる。これにより、前記第２のシート給送手段からの重
送シートが前記第１のシート給送手段で残留した場合で
も印字可能な状態を継続できるようにし、印字を中断し
たりオペレータが残留紙をとり除く作業をしたりするこ
とが無いようにしたものである。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付の図面に基づい
て説明する。

【００１４】１．図１は着脱可能なシート給送装置とし
てのオプションフィーダ２を備えたレーザビームプリン
タ１の断面図である。

【００１５】レーザビームプリンタ１は図１に示すよう
に、記録紙Ｓｕを収納する上段カセット３ｕを有し、上
段カセット３ｕから記録紙を取り出すピックアップロー
ラ５ｕ（図示しないカム機構により上下動する）、取り
出された紙を送り出すフィードローラ６ｕ、重送防止の
ためのリタードローラ７ｕが設けられている。このリタ
ードローラ７ｕはフィードローラ６ｕよりも小さなトル
クが搬送方向とは逆向きにかけられており、ピックアッ
プローラ５ｕからの給送上が１枚の場合はフィードロー
ラ６ｕのトルクにより搬送方向に紙が送られ、２枚以上
の場合には紙と紙の間の摩擦力が各ローラと紙との間の
摩擦力よりも小さいため、１番上の紙はフィードローラ
６ｕからの力によって給紙方向に送られるが、リタード
ローラ７ｕにはフィードローラからの力は伝わらず、搬
送方向と逆に回転し、下の紙から順に重送紙が戻される
という機構で重送を防止するレーザビームプリンタ１
は、この上段カセット給紙機構と同様の機構の、記録紙
Ｓｄを収納する下段カセット３ｄ、ピックアップローラ
５ｄ、フィードローラ６ｄ、リタードローラ７ｄから構
成される下段カセット給紙機構も有する。さらに、レー
ザビームプリンタ１は後述するオプションフィーダ２か
ら給送される封筒Ｆを検知するオプション給紙センサ４
が設けられている。そしてフィードローラ５ｕ、５ｄの
下流には記録紙Ｓｎ、Ｓｄ、又は封筒Ｆを後述する画像
形成部１１での画像形成に同期させて搬送するレジスト
ローラ対８が配設され、レジストローラ対８の直前に給
送紙を検知するレジ前センサ９が設けられている。ま
た、レジストローラ対８の下流には、レーザユニット１
０からのレーザ光により画像を形成する画像形成部１１
が配設されている。さらに該画像形成部１１の下流には
定着器１２、その直後に定着排紙センサ１３が配設され
ている。

【００１６】そして、該センサ１３の下流には搬送ロー
ラ１４、搬送ローラ１５が配設されており、該ローラ１
５の下流にはＦＵ（フェイスアップ）フラッパ１６が配
設されている。ＦＵフラッパ１６は後述するＦＤ（フェ
イスダウン）排紙口１９とＦＵ排紙口２１の２つの排紙
口への搬送路に記録紙をふり分けるフラッパであり、記
録紙はＦＵソレノイド２２を引くとＦＵ側に戻すとＦＤ
側に排紙される。該フラッパ１６のＦＤ側の下流には排
紙ローラ１７と排紙口センサ１８が配設され、ＦＤトレ
イ２０まで記録紙を排出するようになっている。

【００１７】オプションフィーダ２は封筒Ｆを給送する
ものであり、封筒押え２３、封筒ピックアップベルト２
４、封筒搬送ローラ２５、封筒有無センサ５１を設えて
いる。

【００１８】一方、レーザビームプリンタ１の電気的構
成には図２に示す様に、主制御部２６が含まれており、
該主制御部２６には、インターフェース２７を２７を介
して外部機器２８が接続されている。該主制御部２６は
装置全体を制御するマイクロプロセッサ、制御プログラ
ムを格納したＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、及
び、ゲート素子等により構成されている。そして、該主
制御部２６の入出力ポートには、前記レジストローラ対
８より下流の各ローラ駆動するメインモータ２９がメイ
ンモータ駆動回路３０、前記レーザユニット１０がレー
ザユニット制御回路３３、前記画像形成部１１が画像形
成部制御回路４６、及び定着器３２が該定着器３２に内
蔵されたハロゲンヒータを所定温度に制御する定着器制
御回路５６を介して連結されており、入力ポートには、
上下段カセット３ｕ、３ｄに収納されているシートＳ
ｕ、Ｓｄのサイズの種類を検知する上下段カセットサイ
ズセンサ３９、４１が入力回路３８、４０、前記オプシ
ョン給紙、レジ前、定着排紙、排紙口の各センサ４、
９、１３、１８がそれぞれ入力回路４４、４５、４７、
５７を介して接続されるとともに、オプションフィーダ
２内のオプションフィーダ２がレーザビームプリンタに
装着されたことを検知するオプションフィーダ装置セン
サ４９及び、オプションフィーダの封筒Ｆの有無を検知
する封筒有無センサ５１がそれぞれ入力回路４８、５０
を介して接続されている。

【００１９】また、出力ポートには、ピックアップロー
ラ５を上下動させるカム機構（図示しない）の駆動をＯ
Ｎ、ＯＦＦするピックアップソレノイド３７がドライバ
３６、前記ＦＵフラッパ１６の駆動をＯＮ、ＯＦＦする
ＦＵフラッパソレノイド２２がドライバ３１、前記フィ
ードローラ６を駆動する給紙モータ３５がドライバ３
６、前記レジストローラ対８への駆動をＯＮ、ＯＦＦす
るレジストローラソレノイド４３がドライバ４２を介し
て連結されており、更に、オプションフィーダ２内の封
筒給送ベルト２４、封筒搬送ローラ２５に駆動力を与え
るフィーダモータ５３がフィーダモータ駆動回路５２、
封筒給送ベルト２４への駆動をＯＮ、ＯＦＦする封筒給
送ソレノイド５５がドライバ５４を介して接続されてい
る。なお、図中５８で示すものは、商用ＡＣ電圧を所定
のＤＣ電圧に変換する低圧電源ユニットである。

【００２０】また、前記インターフェース２７は、主制
御部２６が外部機器２８に対してプリント可能状態であ
る旨を報知するＲＤＹ信号、外部機器２８が主制御部２
６にプリント開始を指示するＰＲＮＴ信号、主制御部２
６が外部機器２８に対して画像出力の垂直方向（副走査
方向）の同期信号ＶＳＹＮＣの出力を要求するＶＳＲＥ
Ｑ信号、画像出力の垂直方向（副走査方向）の同期信号
ＶＳＹＮＣ、主制御部２６が外部機器２８への出力する
画像出力の水平方向（主走査方向）の同期信号ＨＳＹＮ
Ｃ及び外部機器２７が、ＶＳＹＮＣ信号及びＨＳＹＮＣ
信号に同期させてドットイメージをシリアル送出する画
像信号ＶＤＯを伝達するようになっており、かつハンド
シェイク形式のシリアル通信線を有しており、該シリア
ル通信線により外部機器２８は主制御部２６へ、カセッ
ト給紙、及びオプションフィーダ給紙の選択等を命令す
ることができる。

【００２１】次に、本実施例の動作を図３から図７まで
のフローチャートに沿って説明する。図３は給紙制御の
フローチャートである。レーザビームプリンタ１に電源
が投入されると、主制御部２６は所定のイニシャライズ
動作を行い、記録動作可能となった時点でＲＤＹ信号を
ｔｒｕｅとする。そしてオペレータ外部機器２８からシ
リアル通信により上段、下段カセット給紙オプション給
紙の中から給紙口を選択し、外部機器２８には、ＲＤＹ
信号がｔｒｕｅであることを確認した後に、ＰＲＮＴ信
号をｔｒｕｅとする。

【００２２】ここで、主制御部２６はまずステップＳ１
０１（以下、単にＳ１０１とする）で自らのＲＤＹ信号
がｔｒｕｅであることを確認し、Ｓ１０２で後述する自
動排紙フラグをチェックして該自動排紙フラグがリセッ
トであれば、Ｓ１０３のＰＲＮＴ信号待ちに移行する。
ここで自動排紙フラグはオプションフィーダ２から封筒
が重送状態で送られ、本体１の上段フィーダローラ６
ｕ、上段リタードローラ７ｕのところで分離されて１枚
が前記上段フィードローラ６ｕ手前で残留したことを後
述する方法で検知した場合に自動排紙することを給紙制
御に指示するためにセットされる。該自動排紙フラグが
セットされている場合には主制御部２６は外部機器２８
からのＰＲＮＴ信号による印字指示を待たずに給紙動作
を行い前記残留紙を自動排出する（Ｓ１０２）。

【００２３】前記自動排紙フラグがリセットの場合、外
部機器２８がＰＲＮＴ信号をｔｒｕｅにしたら（Ｓ１０
３）、Ｓ１０４でプリント中かどうかを判断し、プリン
ト中でなければＳ１０５で前回転処理を行った後Ｓ１０
６のピックアップ処理へ移行する。ここで、前回転処理
では図示しないポリゴンモータ、メインモータ２９の立
上げ、及び電子写真プロセスのイニシャライズを行う。
また、Ｓ１０４で概にプリント中であった場合、或い
は、Ｓ１０２で自動排紙フラグがセットされていた場合
（必ずプリント中）にはＳ１１４で後述する給紙可能フ
ラグをチェックし、給紙可能フラグがセットされていれ
ば、Ｓ１１５で給紙可能フラグをリセットしてＳ１０６
のピックアップ処理に移行する。Ｓ１１４で該給紙可能
フラグがリセットならば、Ｓ１０１に戻り給紙可能フラ
グがセットされるまで待機する。

【００２４】Ｓ１０６では給紙モードに応じて所定の給
紙口から用紙をピックアップする。Ｓ１０６の処理に関
しては後に詳述する。

【００２５】次にＳ１０７ではＳ１０６でピックアップ
された紙がレジ前センサ９に到達するのを待ち、該レジ
前センサ９が紙を検知したらＳ１０８でレジストローラ
８前で用紙が所定量ループを形成するのを待ってからＳ
１０９でフィードローラ５を停止する。ここでＳ１０９
での待機時間はレジ前センサ９からレジストローラ８ま
での搬送時間とループ量（フィードローラ６とレジスト
ローラ８の間で用紙をたわませる量）分の搬送時間の和
である。

【００２６】Ｓ１０９でループが形成された後、Ｓ１１
０で自動排紙フラグがリセット、すなわち通常の給紙の
場合、Ｓ１１１、Ｓ１１２へ進み外部機器２８に対しＶ
ＳＲＥＱ信号をｔｒｕｅにし該外部機器２８からＶＳＹ
ＮＣ信号がｔｒｕｅになって返ってくるのを待った後、
Ｓ１１３へ進み、Ｓ１１０で自動排紙フラグがセット、
すなわち残留紙の自動排紙処理の場合にはそのままＳ１
１３へ進む。そして、Ｓ１１３ではＶＳＲＥＱをｆａｌ
ｓｅにしレジストローラドライバ４２を介してレジスト
ローラクラッチ４３をＯＮすることによってレジストロ
ーラ８を駆動し印字搬送フラグをセットすることによっ
て制御を印字搬送制御に移行する。

【００２７】図４は図３のＳ１０６のピックアップ処理
のフローチャートを示すものである。まずＳ１０６でピ
ックアップのタイミングになるとＳ２０１で自動排紙フ
ラグをチェックし、自動排紙フラグがセット、すなわち
残留紙の自動排紙の場合ただちに上段ピックアップ処理
（Ｓ２０６）へ進む。Ｓ２０１で自動排紙フラグがリセ
ット、すなわち通常の給紙の場合Ｓ２０２へ進みオプシ
ョンフィーダ給紙かどうかをチェックする。Ｓ２０２で
オプションフィーダ給紙の場合Ｓ２０３でオプション駆
動フラグをセットすることにより、後述するオプション
給紙制御を開始し、オプションフィーダ２から封筒の給
送を始める。その後Ｓ２０４でオプション給紙センサ４
に封筒が到達するのを待ち、オプション給紙センサ４が
紙を検知したら、オプション給紙センサ４からカセット
先端までの距離とオプションフィーダ２の紙搬送速度か
ら求められるピックアップタイミング、すなわちオプシ
ョンフィーダ２から給送された封筒が上段カセット３ｕ
の先端に達するタイミングまで待って（Ｓ２０５）上段
ピックアップ処理（Ｓ２０６）へ進む。

【００２８】Ｓ２０２でオプション給紙でない場合、Ｓ
２０７へ進み、上段カセット給紙かどうかをチェックし
て、上段カセット給紙の場合Ｓ２０６の上段ピックアッ
プ処理へ、そうでない場合Ｓ２０８の下段ピックアップ
処理へ進む。

【００２９】Ｓ２０６の上段ピックアップ処理ではドラ
イバ３６を介してピックアップソレノイド３７をＯＮす
ることによりピックアップローラ５ｕを図示しないカム
機構により上段カセット３ｕの紙面上にピックアップロ
ーラ５ｕを押しつけ、上段ピックアップローラ５ｕと上
段フィードローラ６ｕを給紙モータ駆動回路３４を介し
て給紙モータ３５によって回転させる。同様にＳ２０８
の下段ピックアップ処理ではドライバ３６、ピックアッ
プソレノイド３７、給紙モータ駆動回路３４、給紙モー
タ３５によって下段ピックアップローラ５ｄ、下段フィ
ードローラ６ｄを駆動させる。ここで上下段ピックアッ
プローラの上下動は連動しておりカム機構の駆動により
上下段ピックアップローラ５ｕ、５ｄはともに紙面に押
しつけられる。従って給紙する側のピックアップローラ
を回転させることにより所定の給紙口より給紙される。
また、上下段のピックアップローラ５ｕ、５ｄ、フィー
ドローラ６ｕ、６ｄの回転は、同一の給紙モータ３５に
よってなされ、該給紙モータ３５の回転方向によって上
段のみ駆動させたり、下段のみ駆動させることができ
る。従って主制御部２６は給紙モードに応じて給紙モー
タ駆動回路３４により給紙モータ３５の回転方向を変え
ることにより所定の給紙からの給紙を行う。

【００３０】Ｓ２０６、又は、Ｓ２０８でピックアップ
を開始した後、給紙制御に戻る。

【００３１】図５はオプション給紙制御のフローチャー
トである。まずＳ３０１でオプション駆動フラグがセッ
トされ、オプションフィーダからの給紙が指示されるま
で待機する。前記ピックアップ処理においてオプション
フィーダ給紙の場合にＳ２０３でオプション駆動フラグ
がセットされると、Ｓ３０２でオプション駆動フラグを
リセットしＳ３０３で封筒給送ベルト２４をフィーダモ
ータ駆動回路５２を介してフィーダモータ５３を駆動
し、ドライバ５４を介して封筒給送クラッチをＯＮする
ことによって駆動する。また、フィーダモータ５３を駆
動することによって封筒ローラ２５を駆動する。Ｓ３０
４で封筒が封筒搬送ローラに到達するのに十分な時間待
った後Ｓ３０５でドライバ５４を介して封筒給送クラッ
チ５５をＯＦＦすることにより、封筒給送ベルトのみを
停止する。封筒搬送ローラ２５の搬送力は封筒給送ベル
ト２４の保持力よりも十分大きく作られているので、搬
送中の封筒はそのまま封筒搬送ローラ２５によって搬送
され続ける。その後Ｓ３０６で給送された封筒の後端が
封筒搬送ローラ２５を抜けるのに十分な時間待った後Ｓ
３０７でフィーダモータ駆動回路５２を介してフィーダ
モータ５３を停止し、封筒搬送ローラを停止して制御を
終了する。

【００３２】図６は本体１の印字搬送制御のフローチャ
ートである。Ｓ４０１で印字搬送フラグがセットされる
まで、すなわち前記給紙制御から制御を受け渡されるま
で待機する。給紙制御のＳ１１３でレジストローラ８を
駆動し印字搬送フラグがセットされるとＳ４０２で印字
搬送フラグをリセットしＳ４０３に進む。Ｓ４０３では
自動排紙フラグをチェックし、自動排紙フラグがリセッ
ト、すなわち通常の印字搬送ならばレーザユニット１
０、画像形成部１１で画像を形成するための準備を行い
（Ｓ４０４）、自動排紙フラグがセット、すなわち自動
排紙であれば自動排紙フラグをリセットし（次の紙の給
紙のため）、排出中フラグをセットする（Ｓ４１３）。
以後公知の制御により搬送中の用紙に印字が行われる
が、ここでは説明を省略する。ただし、排出中フラグが
セットの場合光学系をマスクする。Ｓ４０５でオプショ
ン給紙センサを紙の後端が抜けるのに十分な時間まで待
ち、所定のタイミングがきてもオプション給紙センサが
紙を検知している場合、残留紙の判断へ進み、オプショ
ン給紙センサが紙を検知していない場合そのまま印字搬
送を続ける（Ｓ４０６）。ここで、オプション給紙セン
サを紙後端が抜けるタイミングは、オプションフィーダ
で給紙可能な最大の封筒の長さからオプション給紙セン
サとレジストローラの距離を引いた長さ（封筒後端から
オプション給紙センサまでの距離）を印字搬送速度で割
ることによって求められる。Ｓ４０５では、前記の時間
にさらにマージンをもたせた時間まで待機する。また、
オプションフィーダ以外からの給紙の場合、オプション
給紙センサは常に紙なしとなっている。さて、Ｓ４０６
でオプション給紙センサ紙ありと判断された場合、Ｓ４
０７で排出中フラグがリセットの場合にはＳ４０８へ進
み自動排紙フラグをセットする。すなわち、重送残留紙
があると判断する。また、Ｓ４０７で自動排紙フラグが
セットの場合には、Ｓ４１４へ進みジャムとする。すな
わち、残留紙を自動排紙しようとしている場合にオプシ
ョン給紙センサに残留がある場合にはジャムとする。Ｓ
４０６でオプション給紙センサ紙なしの場合、又は、Ｓ
４０７で自動排紙フラグがリセットの場合、Ｓ４０９へ
進み定着排紙センサに紙先端が到達するのに十分なタイ
ミングまで待機する。ここで、上記のタイミングは、レ
ジストローラと定着排紙センサとの距離を印字搬送速度
で割ったものにいくらかマージンをもたせたものであ
る。Ｓ４０９で定着排紙センサに紙先端が十分到達でき
るタイミングと判断するとＳ４１０定着排紙センサをチ
ェックし紙ありならばそのまま印字搬送を継続、紙なし
ならばＳ４１５へ進み、ジャムとするとともに自動排紙
フラグをリセットする。もしＳ４０５からＳ４０８まで
で重送紙が残留したと判断した場合に実際にはオプショ
ンフィーダから正常に給紙された紙が本体給紙部で滞留
しているような場合には、Ｓ４０９からＳ４１５の過程
でジャムと判断されるため、重送紙の残留を正確に判断
することができる。つづいて正常に搬送されている場合
Ｓ４１１で画像形成後処理をＳ４１２で排紙処理を行
い、Ｓ４１６で排出中フラグをリセットして印字搬送制
御を終了する。

【００３３】図７は、印字搬送制御と同時に行われる給
紙可能判断のフローチャートである。これは連続印字の
際に所定の紙間隔をとるために給紙可能なタイミングを
判断するもので、この判断に基づき前記給紙制御を行う
（図３のＳ１１５）。まず、Ｓ５０１で印字搬送フラグ
がセットされるのを待ち、印字搬送フラグがセットされ
るとＳ５０２でオプション給紙かどうかを判断する。Ｓ
５０２でオプション給紙でない場合、Ｓ５０３で紙サイ
ズの判断を行う。これは、上段カセット給紙の場合には
入力回路３８を介して上段カセットサイズセンサ３９か
らの情報をもとに、下段カセット給紙の場合入力回路４
０を介して下段カセットサイズセンサ４１からの情報を
もとに判断する。つづいてＳ５０４で、Ｓ５０３での紙
サイズ判断をもとに印字中の紙の後端と次に給紙する紙
の先端が所定の間隔になるようにタイミングをとり、Ｓ
５０５で給紙可能フラグをセットする。一方Ｓ５０２で
オプションフィーダ給紙の場合Ｓ５０６へ進み、オプシ
ョン給紙センサが紙なしになるまで、すなわち、現在印
字中の紙の後端がオプション給紙センサを抜けるまで待
機する。この待機中、自動排紙フラグのチェックを行い
（Ｓ５０７）、自動排紙フラグがセットされる。すなわ
ち、重送紙の残留が確認された場合には、Ｓ５０８で重
送残留紙と現在印字中の紙が所定の間隔になるまで待機
した後、Ｓ５０５へ進み給紙可能フラグをセットする。
また、Ｓ５０６でオプション給紙センサが紙なし、すな
わち、正常にオプション給紙センサを紙が抜けた場合に
は、ただちにＳ５０５へ進み給紙可能フラグをセットす
る。

【００３４】以上に説明した制御により、オプションフ
ィーダ２から重送状態で送られ、本体フィードローラ６
ｕ、リタードローラ７ｕで分離されて１枚が残留したよ
うな場合に、残留紙の発生を判断し、これを自動的に排
紙することができる。

【００３５】２．第１の実施例では重送残留紙を自動排
紙する際、通常の印字紙と同じ排紙口に排出している
が、自動排紙の排出先を通常の場合を変えることもでき
る。すなわち、図１に示すレーザビームプリンタの例の
様に複数の排紙口を持った画像記録装置の場合、自動排
紙の紙を指定された排紙口とは別の排紙口に排出するこ
とにより、通常の印字紙と区別し、連続プリントの場合
などに通常の印字紙の間に自動排紙された紙が混入しな
いようにする。

【００３６】重送残留紙の判断、自動排紙時の給紙制御
については第１の実施例と同じであるが、自動排紙時の
排紙処理（図６のＳ４１２）で前記の様な制御を行う。

【００３７】図８は第２の実施例の排紙処理のフローチ
ャートを示すものである。本例は図１に示すレーザビー
ムプリンタの排紙処理である。本レーザビームプリンタ
は前述のようにＦＤ（フェイスダウン）２０とＦＵ（フ
ェイスアップ）２１の２つの排紙口を持っており、その
切りかえはＦＵフラッパ１６をＦＵフラッパソレノイド
２２によって動かして行う。すなわち、ＦＤ排紙口に排
出する場合はＦＵフラッパ１６をホームポジションのま
まにしておき、ＦＵ排紙口に排出する場合にはドライバ
３１を介してＦＵフラッパソレノイド２２引くことによ
りＦＵフラッパ１６が上方に動き、紙搬送路がＦＵ側に
切り替わる。まず図８のＳ６０１でその時指定されてい
る排紙先がＦＤかＦＵかを判断しＦＤならばＳ６０２へ
進み排出中フラグをチェックする。その結果、排出中フ
ラグがリセット、すなわち、通常の印字紙ならば指定さ
れているＦＤ排紙口へ（Ｓ６０３）、排出中フラグがセ
ット、すなわち、自動排出紙であればＦＵ排紙口へ排出
する（Ｓ６０４）、Ｓ６０１でＦＵ排紙指定ならばＳ６
０５へ進み、同様に排出中フラグがリセットなら指定さ
れたＦＵ排紙口へ（Ｓ６０６）、排出中フラグがセット
ならばＦＤ排紙口へ排出する（Ｓ６０７）。

【００３８】３．第１の実施例では重送残留紙を確認し
た場合、無条件にこれを自動排出したが、再利用できる
場合には残留紙を通常の印字に使用することもできる。
この場合印字搬送制御、残留紙判断は前記実施例１、又
は、実施例２と同様であるが、残留紙を確認した場合す
ぐに自動排出せずに外部機器２８よりＰＲＮＴ信号によ
って次の印字指示が出るまでこれを保持する。印字指示
が出た時点でそのときの給紙口の指定により残留紙を再
利用する、自動排出する、そのまま保持し続ける等の判
断を行う。

【００３９】図９は図１に示すレーザビームプリンタに
おいて本方法を用いた場合の給紙制御のフローチャート
である。Ｓ７０１、Ｓ７０２は第１の実施例と同様のＲ
ＤＹチェック、ＰＲＮＴ待ちである。ただし、この間自
動排紙フラグのチェックは行わない。Ｓ７０３、Ｓ７０
４、Ｓ７１３、Ｓ７１４の処理も第１の実施例のＳ１０
４、Ｓ１０５、Ｓ１１４、Ｓ１１５と同じである。以上
までで給紙可能になったらＳ７０５でピックアップ処理
を行うがこの中で、自動排紙フラグがセットされている
場合には、オプション給紙指定で再利用、上段カセット
給紙指定で自動排紙、下段カセット給紙指定で残留紙そ
のままで給紙という分別を行う。このピックアップ処理
については後に詳述する。ピックアップ後のＳ７０７か
らＳ７０８まで、及びＳ７０９で自動排紙フラグがリセ
ットの場合のＳ７１０からＳ７１２までの処理は第１の
実施例のＳ１０８からＳ１０９、およびＳ１１１からＳ
１１３までと同じである。Ｓ７０９で自動排紙フラグが
セットの場合Ｓ７１５に進み自動排紙フラグをリセッ
ト、レジストローラをドライブ、印字搬送フラグをセッ
トし再びＳ７０３へ戻り再度給紙処理へ進む。Ｓ７０９
で自動排紙フラグがセットされているのは、後述するよ
うにＳ７０５のピックアップ処理時に残留紙があり、か
つ上段カセット給紙指定の場合のみで、他の給紙指定の
場合には、自動排紙フラグがセットされていてもピック
アップ処理時にリセットされる。すなわち、Ｓ７０９か
らＳ７１５を過てＳ７０３への処理は上段カセット給紙
指定で残留紙がある場合、残留紙を自動排紙後、通常の
上段カセットからの給紙を再度行うという処理である。

【００４０】図１０は第３の実施例のピックアップ処理
（図９のＳ７０５）のより詳細なフローチャートであ
る。

【００４１】Ｓ８０１でオプションフィーダ給紙指定か
どうかをチェックし、オプションフィーダ給紙指定であ
ればＳ８０２へ進む。Ｓ８０２で自動排紙フラグをチェ
ックし、自動排紙フラグがリセットであれば、Ｓ８０３
以降の通常のオプションフィーダ給紙制御に移行する。
Ｓ８０３からＳ８０６は第１の実施例、図４のＳ２０３
からＳ２０６と同じである。Ｓ８０２で自動排紙フラグ
がセット、すなわちオプション給紙の場合で残留紙があ
る場合、Ｓ８０７へ進み自動排紙フラグをリセットした
後Ｓ８０６の上段ピックアップへ進む。これによって残
留紙を通常の印字用紙として再利用することができる。

【００４２】次にＳ８０１でオプションフィーダ給紙で
ない場合、Ｓ８０８へ進み上段カセット給紙指定かどう
かをチェックする。Ｓ８０８で上段カセット給紙指定の
場合Ｓ８０６へ進み上段ピックアップを行う。自動排紙
フラグの状態は変わらない。オプションフィーダ給紙と
上段カセット給紙は本体の同じピックアップ機構を使用
するので残留紙がある場合上段カセットからの給紙はで
きないが、前記給紙搬送制御により上段カセット給紙指
定で自動排紙フラグがセット、すなわち残留紙がある場
合には一度残留紙をピックアップして自動排紙した後再
度ピックアップを行い上段カセットから給紙を行い印字
することができる。

【００４３】また、Ｓ８０８で下段カセット給紙指定の
場合Ｓ８０９へ進み自動排紙フラグをチェックする。Ｓ
８０９で自動排紙フラグがセットであればＳ８１０で自
動排紙フラグをリセットしてからＳ８１１へ、自動排紙
フラグがリセットであればそのままＳ８１１へ進み下段
ピックアップを行う。これによって下段カセット給紙指
定で自動排紙フラグがセット、すなわち残留紙がある場
合、そのまま下段カセットから給紙を行い残留紙はその
まま残す。下段カセットからピックアップされた用紙の
印字搬送の際、図６のＳ４０６からＳ４０８の処理によ
りオプション給紙センサ紙ありとなり再び自動排紙フラ
グがセットされる。従って、この残留紙は次のオプショ
ンフィーダ給紙指定が上段カセット給紙指定まで残され
る。

【００４４】以上の制御により、オプションフィーダか
らの重送紙が残留したような場合に印字を継続できると
ともに再利用できる場合には通常の印字紙として使用
し、紙の無駄をなくすことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したような構成により、画像記
録装置の２つのシート給送装置の間で重送残留シートが
発生した場合でも、オペレータの介在なしに印字可能状
態を継続することができる。

【００４６】また、重送残留シートが発生した場合でも
印字を継続することにより、印字中のシートが無駄にな
らず、残留シートを再利用することにより、より一層シ
ートの無駄をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施されるレーザビームプリンタの断
面図である。

【図２】図１のレーザビームプリンタの電気的構成を示
すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】図３のピックアップ処理ステップＳ１０６のフ
ローチヤートである。

【図５】第１実施例におけるオプション給紙制御のフロ
ーチャートである。

【図６】第１実施例におけるオプション給紙制御のフロ
ーチヤートである。

【図７】印字搬送制御と同時に行われる給紙可能判断の
フローチヤートである。

【図８】本発明の第２の実施例の排紙処理のフローチャ
ートである。

【図９】本発明の第３の実施例の給紙制御のフローチャ
ートである。

【図１０】第３の実施例のピックアップ処理のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１レーザビームプリンタ２オプションフィーダ３ｕ上段カセット４オプション給紙センサ５ｕ上段ピックアップローラ６ｕ上段フィードローラ７ｕ上段リタードローラ８レジストローラ対１３定着排紙センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清野友蔵東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者佐藤馨東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを給送する第１のシート給送手段
と、この第１のシート給送手段へシートを給送する第２のシ
ート給送手段と、前記第１のシート給送手段と前記第２のシート給送手段
の間に設けられ、シートを検知する第１のシート検知手
段と、前記第１のシート給送手段より下流の搬送路で前記第１
のシート検知手段との距離が使用する最大のシートより
も離れた所でシートを検知する第２のシート検知手段と
を具備した画像記録装置において、前記第１のシート給送手段からのシートが前記第２のシ
ート検知手段に到達するタイミングに基づいてジャムを
検知する手段と、前記第２のシート給送手段から給送さ
れたシートを前記第１のシート給送手段を介して画像記
録装置本体に給送した際に、前記ジャム検知手段によっ
てジャムが検知されない場合に、前記第１のシート検知
手段がシートを検知しているか否かによって重送を検知
することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像記録装置におい
て、前記第１のシート検知手段がシートを検知している場合
に、前記第２のシート給送手段から重送されたシートが
残留したと判断し、印字可能状態を継続することを特徴
とする画像記録装置。
【請求項３】請求項２に記載の画像記録装置におい
て、前記第１のシート検知手段がシートを検知している場合
に残留シートを第１又は第２のシート給送手段により次
頁の画像が記録されるべき記録用シートとして給送する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】請求項２に記載の画像記録装置におい
て、前記第１のシート検知手段がシートを検知している場合
に、少なくとも前記第１のシート給送手段により該残留
シートを機外に排出することを特徴とする画像記録装
置。
【請求項５】装置本体に着脱可能に設けられる第１給
送手段を有する画像記録装置において、シートに画像を記録する記録手段と、前記第１給送手段から前記記録手段へのシート搬送路上
であって、前記装置本体内に設けられる第２給送手段
と、前記シート搬送路上前記第１給送手段と前記第２給送手
段との間に設けられる第１シート検知手段と、前記第１シート検出手段の前記シート搬送路下流側、装
置本体内に設けられる第２シート検知手段とを有し、前記第１及び第２のシート検出手段を用いて、シートの
重送を検出することを特徴とする画像記録装置。