JPH0539183A - マルチケージ型リニアエレベータ用横移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横移動路内における固定式のガイドレールや
横移動台車を廃することにより効率的なシステムの運用
を可能としたマルチケージ型リニアエレベータを提供す
る。 【構成】 横移動路３には、コイル４と同様に推力を発
生するための長円コイル１２が配設され、昇降路１，２
から滑らかな継続的走行が可能となっている。また、長
円コイル１２の励磁制御によりケージ５は所定の位置に
て浮上状態で停止される。この時、ケージ５側面に設置
されたガイド（図示せず）は、横移動可能に設けられた
移動ガイドレール１０により案内されており、ケージ５
は、所定位置にて安定に留まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマルチケージ型リニアエ
レベータに適用される横移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータ（昇降装置）としては
ロープ式のものが一般的であった。ロープ式エレベータ
は、ロープと駆動綱車との間の摩擦力によって、つるべ
式に懸垂されたケージと釣合い錘とを、ガイドレールに
沿って昇降させる構造である。ところが、近年、昇降機
構から機械部分を廃した、いわゆるロープレスエレベー
タが出現している。ロープレスエレベータには、圧縮空
気を用いたエア式エレベータや超伝導磁石を用いたリニ
アエレベータ等があり、各々に開発が進められている。

【０００３】従来のリニアエレベータの一例として、複
数のケージを昇降させるマルチケージ型エレベータを、
図３，図４（図３中のＡ部拡大斜視）を参照して説明す
る。図３において、１は上昇用の昇降路、２は下降用の
昇降路であり、それらの上下端にはレール１２が敷設さ
れた連絡用の横移動路３が形成されている。両昇降路
１，２には縦方向に円環状のコイル群４が積層配列され
る一方、ケージ５には超伝導式の磁場発生装置６が取り
付けられており、これらで構成されるリニアシンクロナ
スモータによりケージ５が昇降するようになっている。
また、横移動路３の左右端部には図４に示すように半円
環状のコイル１１が取り付けられており、やはりケージ
５の磁場発生装置６とで構成されるリニアシンクロナス
モータによりケージ５が昇降するようになっている。図
中、９はケージ５の昇降時の案内を行うガイドレールで
ある。上下の横移動路３には横移動台車７が設置されて
おり、ケージ５を搭載して昇降路１，２間を移動するよ
うになっている。

【０００４】以下、ケージ５を昇降路１側から昇降路２
側へ移動させる際の手順を述べる。先ず、上述したリニ
アシンクロナスモータによってケージ５を横移動路３ま
で上昇させる。この際、横移動台車７は横移動路３の中
央部に待機している。そして、ケージ５が完全に上昇し
た時点で、横移動台車７はケージ５の真下に走行してく
る。しかる後にケージ６を降下させて横移動台車７に搭
載し、昇降路２側へケージ５を搬送する。次に、昇降路
２側のリニアシンクロナスモータによってケージ５を一
旦上昇させ、横移動台車７を横移動路３の中央部に待機
させてからケージ５を昇降路２内に降下させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したマルチケージ
型エレベータには次の不具合点があった。すなわち、横
移動路３に半円環状のコイル１１を用いているため、ケ
ージ５に設置された磁場発生装置６との間に発生する磁
場が不均一となり、ケージ５に作用する推力が一様性を
欠き、移動動作が不安定となっていた。また、横移動路
３への移動時に生じるケージ５の不安定な挙動を昇降路
１，２内に設置されているガイドレール９で抑制してい
るが、ケージ５を横移動させる際にはこのガイドレール
９を着脱する必要があり、その作業に要する時間的ロス
が、システム全体の運用に大きな影響を与えていた。更
に、ケージ５の横移動時に横移動台車７を用いているた
め、比較的大きな駆動力が必要となり、ランニングコス
トの上昇を招いていた。

【０００６】本発明は上記状況に鑑みなされたもので、
横移動路内における固定式のガイドレールや横移動台車
を廃することにより効率的なシステムの運用を可能とし
たマルチケージ型リニアエレベータを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では上記
課題を解決するために、一対の昇降路の上下端に横移動
路を設け、これら昇降路と横移動路とで形勢された循環
路内で複数のケージを搬送するマルチケージ型リニアエ
レベータにおいて、当該横移動路に前記両昇降路を包含
する形状をもって形成され、当該ケージに形成された磁
場発生装置と共にリニアシンクロナスモータを構成する
コイルと、当該コイル内に当該両昇降路間において摺動
自在に配設され、当該ケージの昇降時の案内に供される
移動ガイドレールと、当該移動ガイドレールを当該両昇
降路間で移送するガイドレール移送手段とを具えたこと
を特徴とするマルチケージ型リニアエレベータ用横移動
装置。

【０００８】

【作用】例えば、横移動路に形成されるコイルを両昇降
路を包含する長円形とし、ケージに積載された磁場発生
装置と同期させて励磁して所定位置で浮上停止させる。
この状態で、ケージを保持した移動ガイドレールをガイ
ドレール移送手段により移送し、一方の昇降路から他方
の昇降路へケージを移動させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。尚、実施例の説明に当たっては、前述した
従来の部材と同一の部材に同一の符号を付し、重複する
説明を省略する。

【００１０】図１には本発明に係るマルチケージ型リニ
アエレベータの一実施例の全体構成を示し、図２には横
移動路の拡大斜視を示してある。図１に示すように、本
実施例では従来装置と同様に上昇用および下降用の昇降
路１，２の上下端にそれらを連結する上下の横移動路３
が形成されている。昇降路１，２内の昇降範囲には円環
状のコイル４とガイドレール９とが配設されている。そ
して、コイル４を励磁・制御することによってケージ５
を適正な速度で上昇・下降あるいは停止させることがで
きるようになっている。

【００１１】横移動路３には、コイル４と同様に推力を
発生するための長円コイル１２が配設され、昇降路１，
２から滑らかな継続的走行が可能となっている。また、
長円コイル１２の励磁制御によりケージ５は所定の位置
（例えば図１の下部左端）にて浮上状態で停止される。
この時、ケージ側面に設置されたガイド（図示せず）
は、横移動可能に設けられた移動ガイドレール１０によ
り案内されており、ケージ５は、所定位置にて安定に留
まる。移動ガイドレール１０は昇降路１，２内に設けら
れた固定のガイドレール９とは連続的な案内を可能とす
るが、構造的には分離・不連続である。

【００１２】横移動路内でのケージ５の移動は、図２に
示すように、長円コイル１２の励磁により浮上された状
態で横移動駆動装置１３により力を作用させて移動させ
る。本実施例の横移動駆動装置１３は、移動ガイドレー
ル１０の上端部に螺合した送りネジ１４と図示しない駆
動モータ等から構成されており、送りネジ１４を回転さ
せることによりケージ５が保持された移動ガイドレール
１０が横移動路３内を移動するようになっている。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係るマルチケージ型リニアエレ
ベータによれば、横移動路領域での移動・停止が安定・
安全になされる他、横移動台車を廃したことにより、装
置のコンパクト化が図れ、且つ横移動に要する駆動力や
時間が少なくて済む等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマルチケージ型リニアエレベータ
を示す全体図である。

【図２】本発明に係る横移動路の拡大斜視図である。

【図３】従来のマルチケージ型リニアエレベータを示す
全体図である。

【図４】図３中のＡ部拡大斜視図である。

【符号の説明】

１，２ 昇降路 ３ 横移動路 ４ コイル群 ５ ケージ ６ 磁場発生装置 ７ 横移動台車 ９ ガイドレール １０ 移動ガイドレール １２ 長円コイル １３ 横移動駆動装置 １４ 送りネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 勉 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の昇降路の上下端に横移動路を設
   け、これら昇降路と横移動路とで形勢された循環路内で
   複数のケージを搬送するマルチケージ型リニアエレベー
   タにおいて、 当該横移動路に前記両昇降路を包含する形状をもって形
   成され、当該ケージに形成された磁場発生装置と共にリ
   ニアシンクロナスモータを構成するコイルと、 当該コイル内に当該両昇降路間において摺動自在に配設
   され、当該ケージの昇降時の案内に供される移動ガイド
   レールと、 当該移動ガイドレールを当該両昇降路間で移送するガイ
   ドレール移送手段とを具えたことを特徴とするマルチケ
   ージ型リニアエレベータ用横移動装置。