JPH1129288A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロリの移動を高速化してクレーンの荷役作
業効率の向上を図る。 【解決手段】 トロリの移動をリニアモ−タで行うコン
テナクレーンであって、トロリ８は、クレーンガーダ２
の内側に沿って設けたレール５上を移動可能に設けられ
ており、レール５は、その下方に配設した傾動装置６に
よりクレーンガーダ２の長手方向に傾動可能に設けられ
ており、また、リニアモ−タ１４は、クレーンガーダ２
の下面にトロリ８の横行範囲の全長にわたって敷設した
リニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクションプ
レ−ト１５と、トロリ８にリアクションプレ−ト１５と
対峙するように配設したリニアモ−タの一次側を構成す
る１対のコイル１６とから構成されており、コイル１６
は、トロリ８に設けたコイル支持フレ−ム１０に支持さ
れ、昇降装置１１により昇降可能に設けられており、ま
た、コイル支持フレ−ム１０にコイル１６とリアクショ
ンプレ−ト１５との間の隙間を検出するレベルセンサ２
０を配設し、前記隙間を一定に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置され、
コンテナ船にコンテナの積み卸しを行うコンテナクレー
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積み卸しを行う荷役
装置として、従来からコンテナクレーンが使用されてい
る。図７は従来のコンテナクレーンの１例を示す正面図
である。図７において、１はコンテナクレーンで、岸壁
２５に沿って敷設された走行レール２４上を脚部１ａに
設けた車輪１ｂを介して走行する。このコンテナクレー
ン１には、脚部１ａの上方に走行レール２４と直交する
ようにクレーンガーダ２が設けられており、このクレー
ンガーダ２にトロリ８が移動可能に設けられている。ト
ロリ８は、クレーンガーダ２の陸側に設置された機械室
２８内に設けられた横行ドラム３０に一端を固着し、他
端をトロリ８に固着した図示しないロープにより牽引さ
れて移動可能に設けられている。また、このトロリ８に
は、巻き上げドラム２９に固着したロープ２７により昇
降するスプレッダ２６が懸吊されており、トロリ８を移
動し、スプレッタ２６によりコンテナ３２を把持してコ
ンテナ船３１と岸壁２５との間でコンテナ３２の積み卸
しを行う。

【０００３】近年、コンテナ船がますます大型化して、
従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を
有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ
船が使用されるようになってきたため、クレーンガーダ
を長くしなければならない。クレーンガーダが長くなる
とその分トロリの移動距離が長くなるが、トロリの移動
はロープの牽引により行うためロープの伸縮があるので
トロリの急加減速や高速で移動することは難しく、荷役
作業の効率化を十分に果たすことができない。また、ロ
ープの牽引によりトロリを移動する場合、経時的にロー
プが伸びを生じたり、各シーブ等の摩耗などによりロー
プ巻き取りドラムの回転数と実際のロープの繰り出し量
とが一致しなくなり、トロリの移動位置の制御を正確に
できない。吊り荷の振れを防止するため、吊り荷の振れ
に合わせてトロリの加減速を行うが、振れ止め防止装置
を採用した場合には正確な急加減速ができず、振れ止め
制御が困難である。などという問題があり、荷役能力を
高めるためにサイクルタイム（１つのコンテナの積み卸
しに必要な時間）を短縮することが困難であった。

【０００４】そこで本願出願人は、トロリの移動を高速
化して荷役作業効率の向上を図るために、平成８年１１
月１５日に、図８に示すトロリの横行装置について特許
出願した（特願平８−３０４７８０号（未公開））。図
８は特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリの横
行装置の側面図である。なお、図７と同じ部材について
は、同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。

【０００５】２はコンテナクレーン１のクレーンガーダ
である。８はトロリで、車輪９によりクレーンガーダ２
に敷設されたレール２ａ上を移動する。２６はロープ２
７により吊り下げられたコンテナ３２の吊り具であるス
プレッダである。１４はトロリ８を移動するためのリニ
アモ−タで、クレーンガーダ２の下面にトロリ８の横行
範囲の全長にわたって敷設されたリアクションプレ−ト
１５と、トロリ８下方部のブラケット２３上に配設され
たコイル１６とから構成されており、リアクションプレ
−ト１５とコイル１６との間にはわずかな隙間を設けて
いる。

【０００６】このトロリの横行装置によりトロリ８を移
動するときは、トロリ８側のコイル１６に交流電流を流
してトロリ８の進行方向に移動する進行磁界を発生さ
せ、この進行磁界によりクレーンガーダ２側のリアクシ
ョンプレ−ト１５に渦電流を誘導させて推力を発生さ
せ、トロリ８をクレーンガーダ２に対し横行させる。

【０００７】一方、本願出願人は、コンテナ荷役の効率
化を図るため、平成７年１２月２５日に、図９に示すコ
ンテナクレーンについて特許出願した（特願平７−３３
７２１１号（未公開））。図９はコンテナクレーンの正
面図である。なお、図７および図８と同じ部材について
は同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。ク
レーンガーダ２には、海側トロリ（第１トロリ）８Ａと
陸側トロリ（第２トロリ）３３がレール２ａ上を移動可
能に設けられており、両トロリ８Ａ，３３の間には、コ
ンテナ中継台２１ａを有し、両トロリ８Ａ，３３との間
でコンテナ３２の受け渡しを行う移動可能なトラバーサ
２１が設けられている。この両トロリ８Ａ，３３には、
ロープ２７により昇降するコンテナ３２を把持するスプ
レッダ２６が懸吊されている。３６は運転室である。３
５は岸壁２５上に設けた高架軌条であり、３４は無人台
車である。

【０００８】このコンテナクレーン１によりコンテナ３
２の積み卸しを行うときは、海側トロリ８Ａと陸側トロ
リ３３は、それぞれのコンテナ３２の上方位置に停止し
てコンテナ３２の吊り上げ吊り下げに専念し、それらの
間をトラバーサ２１が移動してコンテナ３２の受け渡し
を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特願平８−３０４７８
０号に開示されたトロリの横行装置では、トロリの移動
をリニアモータにより行っている。トロリをリニアモー
タにより移動するようにすると、トロリの移動開始時に
はリニアモ−タに大容量の電力を必要とするという問題
がある。また、特願平７−３３７２１１号に開示された
コンテナクレーンにおいても、トロリに代えてトラバー
サをリニアモータにより移動するようにしてもよいが、
高速化は図れるものの同様の問題がある。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、トロリまたはトラバーサの移
動開始時に、リニアモ−タへ供給する大容量の電力の低
減を図るとともに、サイクルタイムを短縮し、荷役作業
効率の向上を図れるコンテナクレーンを提供することを
目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明によれば、クレーンガーダ上を移動す
るトロリを有し、該トロリは、トロリに吊り下げられた
スプレッダによりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ
船と地上設備との間でコンテナの積み卸しを行ない、か
つ、トロリの移動をリニアモ−タで行うコンテナクレー
ンであって、前記トロリは、クレーンガーダの内側に沿
って設けたレール桁上に敷設したレール上を移動可能に
設けられており、該レール桁は、その下方に配設した傾
動装置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設
けられており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガ
ーダの下面にトロリの横行範囲の全長にわたって敷設し
たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
プレ−トと、前記トロリに該リアクションプレ−トと対
峙するように配設したリニアモ−タの一次側を構成する
１対のコイルとから構成されており、該コイルは、トロ
リに設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置に
より昇降可能に設けられており、また、コイル支持フレ
−ムにコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検
出するレベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御す
るコンテナクレーンが提供される。

【００１２】本願の第２発明によれば、クレーンガーダ
上を移動する海側トロリと、陸側トロリと、トラバーサ
とを設け、該トラバーサは、海側トロリと陸側トロリと
の間でコンテナの受け渡しを行い、海側トロリと陸側ト
ロリとは、これらのトロリに吊り下げられたスプレッダ
によりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設
備との間でコンテナの積み卸しを行い、かつ、トラバー
サの移動をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであっ
て、両トロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けた
ビーム上に敷設したレール上を移動可能に設けられてお
り、前記トラバーサは、クレーンガーダの外側に沿って
設けたレール桁上に敷設したレール上を移動可能に設け
られており、該レール桁は、その下方に配設した傾動装
置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設けら
れており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガーダ
の下面にトラバーサの横行範囲の全長にわたって敷設し
たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
プレ−トと、トラバーサに該リアクションプレ−トと対
峙するように配設したリニアモ−タの一次側を構成する
１対のコイルとから構成されており、該コイルは、両ト
ロリおよびトラバーサに設けたコイル支持フレ−ムに支
持され、昇降装置により昇降可能に設けられており、ま
た、コイル支持フレ−ムにコイルとリアクションプレ−
トとの間の隙間を検出するレベルセンサを配設し、前記
隙間を一定に制御するコンテナクレーンが提供される。

【００１３】本願の第３発明によれば、クレーンガーダ
上を移動する海側トロリと、陸側トロリと、トラバーサ
とを設け、該トラバーサは、海側トロリと陸側トロリと
の間でコンテナの受け渡しを行い、海側トロリと陸側ト
ロリとは、これらのトロリに吊り下げられたスプレッダ
によりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設
備との間でコンテナの積み卸しを行い、かつ、両トロリ
およびトラバーサの移動をリニアモ−タで行うコンテナ
クレーンであって、両トロリは、クレーンガーダの内側
に沿って設けたレール桁上に敷設したレール上を、トラ
バーサは、クレーンガーダの外側に沿って設けたレール
桁上に敷設したレール上をそれぞれ移動可能に設けられ
ており、これらのレール桁は、その下方に配設した傾動
装置によりクレーンガーダの長手方向に傾動可能に設け
られており、また、前記リニアモ−タは、クレーンガー
ダの下面にトロリおよびトラバーサの横行範囲の全長に
わたってそれぞれ敷設したリニアモ−タの二次側を構成
する１対のリアクションプレ−トと、前記トロリおよび
トラバーサに該リアクションプレ−トと対峙するように
それぞれ配設したリニアモ−タの一次側を構成する１対
のコイルとから構成されており、これらのコイルは、両
トロリおよびトラバーサに設けたコイル支持フレ−ムに
支持され、昇降装置により昇降可能に設けられており、
また、両トロリおよびトラバーサのコイル支持フレ−ム
にコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出す
るレベルセンサをそれぞれ配設し、前記隙間を一定に制
御するコンテナクレーンが提供される。

【００１４】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
傾動装置は、クレーンガーダに沿って設けた溝型のガイ
ドフレームと、該ガイドフレームに嵌め込まれたレール
桁との間にレール桁の長手方向に適宜間隔で配設した複
数のエアバックを有している。

【００１５】また、本発明の他の実施形態によれば、前
記昇降装置は、トロリの４隅に配設され、コイル支持フ
レ−ムを上方に押し上げるばねと、該ばねと並列に配設
され、コイル支持フレ−ムに係止された油圧シリンダに
より構成されている。

【００１６】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トロリまたはトラバーサの移動をリニアモー
タにより行うと同時に、トロリまたはトラバーサの移動
開始時に、これらの移動用レールをトロリまたはトラバ
ーサの進行方向に合わせて下り勾配にしたレール上を移
動するようにしたので、トロリまたはトラバーサの急加
速化が可能になり、トロリまたはトラバーサ移動の効率
化を図ることができ、したがって、リニアモ−タへの供
給電力を低減することができ、荷役のサイクルタイムを
最短にしてコンテナの荷役作業効率をより向上させるこ
とができる。

【００１７】

【本発明の実施の形態】以下、本願第１発明の好ましい
実施形態について図面を参照して説明する。図１ないし
図４は本願第１発明の一実施形態を示すもので、図１は
コンテナクレーンのトロリの部分正面図で、レールが上
昇した状態を示す図、図２はトロリの部分正面図で、レ
ールが降下した状態を示す図、図３はトロリの側面図、
図４はレールの傾斜状態を示す図で、（Ａ）はレールが
紙面上、左下がりの傾斜を示す図、（Ｂ）はレールが紙
面上、右下がりの傾斜を示す図である。なお、図１ない
し図４において、図７ないし図９と同じ部材については
同じ符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１８】図１ないし図３において、２はコンテナク
レーン１のクレーンガーダである。３はこのクレーンガ
ーダ２の内側に沿って設けられた溝型のガイドフレーム
である。４はこのガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇
降するレール桁である。５はこのレール桁４上に敷設さ
れたレールである。６はガイドフレーム３とレール桁４
との間に配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長
手方向に傾動可能に支持している。７はこの傾動装置６
を形成するエアバックで、図３および図４に示すよう
に、レール桁４の長手方向に適宜間隔で複数配設されて
いる。このエアバック７は、クレーンガーダ２内に配設
した空気給排管３７に接続していて、空気の給排により
膨張収縮する（図１，図２）。８はクレーンガーダ２に
沿って移動するトロリで、レール桁４上のレール５上を
車輪９を介して移動する。

【００１９】１５はリニアモ−タ１４の二次側を構成す
る１対のリアクションプレートで、磁束を通し易い鋼板
と誘導電流の流れ易い銅板やアルミニウムとを接合して
一体に構成し、クレーンガーダ２の下面にトロリ８の横
行範囲の全長にわたって敷設している。１０は前記リア
クションプレート１５と対峙するように設けたコイル支
持フレ−ムで、上面にはコイル支持部材１０ａを介して
リニアモ−タ１４の一次側を構成するコイル１６を配設
している（図１，図２および図３）。また、このコイル
支持フレ−ム１０は、トロリ８の下部フレーム８ａの４
隅に配設した昇降装置１１により昇降可能に設けられて
いる。この昇降装置１１は、下部フレーム８ａとの間に
コイル支持フレ−ム１０を常時上方に押し上げるように
配設したばね１２と、コイル支持フレ−ム１０に係止し
てばね１２と並列に配設し、コイル支持フレ−ム１０を
引き下げるにようにした油圧シリンダ１３とにより構成
されている（図１，図２および図３）。１０ｂはコイル
支持フレ−ム１０の進行方向の両端部に設けたガイド部
材である（図３）。

【００２０】リニアモ−タ１４は、このようにリアクシ
ョンプレート１５とコイル１６によって構成されてお
り、トロリ８側のコイル１６に交流電流を流してトロリ
８の進行方向に移動する進行磁界を発生させ、この進行
磁界によりクレーンガーダ２側のリアクションプレ−ト
１５に渦電流を誘導させて推力を発生させ、トロリ８を
クレーンガーダ２に対し横行させる。

【００２１】１７は図３に示すように、トロリ８の下部
フレーム８ａの４隅に上方に突出するように設けたガイ
ドローラ支持部材である。このガイドローラ支持部材１
７には、進行方向側および進行方向左右側にガイドロー
ラ１８を上下に各２個ずつ装着している（図３では進行
方向側のガイドローラだけを示している）。そして、ガ
イドローラ支持部材１７を前記ガイド部材１０ｂに内嵌
してリニアモ−タ支持フレ−ム１０の昇降をガイドす
る。

【００２２】２０は図１ないし図３に示すように、コイ
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
する渦電流方式，超音波方式などの非接触式レベルセン
サである。このレベルセンサ２０は、コイル支持フレ−
ム１０の外側部の略中央部に固着した支持部材１９によ
り支持されていて、レベルセンサ２０の先端からクレー
ンガーダ２の下面までの間隔を検出するようにしてコイ
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
するようにしている。

【００２３】次に本実施形態の作用について述べる。コ
ンテナ船３１と岸壁２５との間のコンテナ３２の積み卸
しは、コンテナ船３１から岸壁２５へ、または岸壁２５
からコンテナ船３１へというように、いずれか一方向に
連続的に行われる。コンテナ船３１から岸壁２５へコン
テナ３２を卸すときは、あらかじめレール５を傾動装置
６のエアーバック７に空気給排管３７から空気を順次給
排して、レール桁４を岸壁２５側へ向けて下り勾配にし
て傾斜させる。トロリ８を移動するときは、リニアモ−
タ１４に給電してトロリ８を横方向に移動する進行磁界
を発生させてクレーンガーダ２とトロリ８との間に推力
を発生させ、コンテナ船３１側へ上り勾配のレール５上
を移動する。このときトロリ８はコンテナ３２を把持し
ていないので、さほど抵抗なく移動することができる。
トロリ８がコンテナ３２を把持してコンテナ船３１から
岸壁２５へ移動するとき、トロリ８にはコンテナ３２を
把持している分重量があり、リニアモ−タ１４に大容量
の電力を必要とするが、トロリ８は岸壁２５側に下り勾
配のレール５上を移動するので急速で移動することがで
きる。したがって、リニアモ−タへの供給電力を低減さ
せることができる。なお、岸壁２５からコンテナ船３１
へコンテナ３２を積むときは、これらの手順と反対の手
順により行われる。

【００２４】一方、レール５を傾斜させると、レール５
の昇降に伴いコイル１６とリアクションプレ−ト１５と
の間の隙間は変化するが、隙間が変化するとレベルセン
サ２０により図示しない調節器、油圧装置を介して油圧
シリンダ１３を作動し、隙間を補正して一定に保持す
る。また、レベルセンサ２０は、トロリ８の移送中にお
いてもコイル１６とリアクションプレート１５との間の
隙間を常時検知してクレーンガーダ２の撓みなどにより
コイル１６とリアクションプレート１５との間の隙間が
変化するとその隙間を補正して一定に保持する。なお、
岸壁２５からコンテナ船３１へ荷積みするときは、これ
らの手順と反対の手順により行われる。

【００２５】次に本願第２発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図５は本願第２発明の一実施形態
を示すもので、図５はトロリの部分正面図である。な
お、図１ないし図４と同じ部材については同じ符号を付
しており、重複する説明は省略する。クレーンガーダ２
の内側にはクレーンガーダ２に沿って固定ビーム２ａが
設けられている。このビーム２ａ上には図９に示すよう
に、海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３の２機のトロリが
設けられており、車輪９を介してレール５上をそれぞれ
移動する。また、クレーンガーダ２の外側にはクレーン
ガーダ２に沿って溝型のガイドフレーム３が設けられて
いる。４はこのガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇降
するレール桁で、このレール桁４上にレール５が敷設さ
れている。６はガイドフレーム３とレール桁４との間に
配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長手方向に
傾動可能に支持している。２１はトラバーサで、図９に
示すように、クレーンガーダ２の外側のレール５上を移
動可能に設けられている。２１ａはトラバーサ２１に設
けた張出部材で、その上方には、図１ないし図３に示し
た昇降装置１１、コイル支持フレーム１０などと同じも
のを設けている。なお、溝型のガイドフレーム３やリニ
アモータ１４などは、本願第１発明のトロリ８のレール
５の構成と同じであり、説明を省略する。

【００２６】このように本願第２発明と本願第１発明と
は、本願第１発明がトロリ８を傾動可能なレール５上を
移動するようになっているのに対し、本願の第２発明
は、海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３の２機のトロリを
クレーンガーダ２の内側に設けた固定のレール５上を移
動するようになっている。また、クレーンガーダ２にト
ラバーサ２１を設け、このトラバーサ２１を本願第１発
明のトロリ８の傾動可能なレール５と同じ構成のレール
５上を移動するようになっている点で相違するが、他の
構成は同じである。

【００２７】次に本願第３発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図６は本願第３発明の一実施形態
を示すもので、図６はトロリの部分正面図である。な
お、図１ないし図５と同じ部材については同じ符号を付
しており、重複する説明は省略する。クレーンガーダ２
の内側と外側に、クレーンガーダ２に沿って溝型のガイ
ドフレーム３がそれぞれ設けられている。４はこれらの
ガイドフレーム３内に嵌め込まれて昇降するレール桁
で、このレール桁４上にレール５がそれぞれ敷設されて
いる。６はこのガイドフレーム３とレール桁４との間に
配設した傾動装置で、レール桁４を昇降して長手方向に
傾動可能に支持している。なお、これらの本願第１発明
および本願第２発明のレール５と同じ構成であり、説明
を省略する。

【００２８】このように本願第３発明と本願第１発明お
よび本願第２発明とは、トロリ８を傾動可能なレール５
上を移動するか。トロリを海側トロリ８Ａと陸側トロリ
３３の２機設けるか。海側トロリ８Ａと陸側トロリ３３
のトロリを固定レール５上を移動するか傾動可能なレー
ル５上を移動するか。またはトラバーサ２１を傾動可能
なレール５上を移動するか。という点でそれぞれ相違す
るところがあるが、他の構成は実質的に同じである。

【００２９】なお、本発明のコンテナクレーン１でコン
テナ３２の積み卸しを行うときは、海側トロリ８Ａと陸
側トロリ３３とを、それぞれのコンテナ３２の上方位置
に停止してコンテナ３２の吊り上げ吊り下げに専念し、
それらの間をトラバーサ２１が移動してコンテナ３２の
受け渡しを行うようにしてもよいが、海側トロリ８Ａ，
陸側トロリ３３およびトラバーサ２１を相互に移動しな
がらコンテナ３２を受け渡してコンテナ３２の積み卸し
を行うようにしてもよい。

【００３０】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、クレーンガーダにリアクションプレ−ト、
トロリおよびトラバーサに一次コイルを設けたが、反対
にクレーンガーダに一次コイル、トロリおよびトラバー
サにリアクションプレ−トを取り付けてもよいなど、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿
論である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トロリまたはトラバーサの移動をリニアモータにより行
うとともに、トロリまたはトラバーサの移動開始時に、
トロリまたはトラバーサを下り勾配に傾斜したレール上
を移動するようにしたので、トロリまたはトラバーサの
急加速化が可能になり、リニアモ−タへ供給する大容量
の電力を低減することができ、したがって、トロリまた
はトラバーサ移動の効率化を図ることができ、荷役のサ
イクルタイムを最短にしてコンテナの荷役作業効率をよ
り向上させることができる。などの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図で、レールが上昇した状態を示す図である。

【図２】図２はトロリの部分正面図で、レールが降下し
た状態を示す図である。

【図３】図３はトロリの側面図である。

【図４】図４はレールの傾斜状態を示す図で、（Ａ）は
レールが紙面上、左下がりの傾斜を示す図、（Ｂ）はレ
ールが紙面上、右下がりの傾斜を示す図である。

【図５】本願第２発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図である。

【図６】本願第３発明のコンテナクレーンのトロリの部
分正面図である。

【図７】従来のコンテナクレーンの正面図である。

【図８】特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリ
の横行装置の側面図である。

【図９】特願平７−３３７２１１号に開示されたコンテ
ナクレーンの正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ クレーンガーダ ３ ガイドフレーム ４ レール桁 ５ レール ６ 傾動装置 ７ エアバック ８ トロリ ８Ａ 海側トロリ ９ 車輪 １０ コイル支持フレ−ム １１ コイル昇降装置 １２ ばね １３ 油圧シリンダ １４ リニアモータ １５ リアクションプレート １６ コイル １７ ガイドローラ支持部材 １８ ガイドローラ １９ レベルセンサ支持部材 ２０ レベルセンサ ２１ トラバーサ ２２ 車輪 ３１ コンテナ船 ３２ コンテナ ３３ 陸側トロリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 勲 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンガーダ上を移動するトロリを有
   し、該トロリは、トロリに吊り下げられたスプレッダに
   よりコンテナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設備
   との間でコンテナの積み卸しを行ない、かつ、トロリの
   移動をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであって、
   前記トロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けたレ
   ール桁上に敷設したレール上を移動可能に設けられてお
   り、該レール桁は、その下方に配設した傾動装置により
   クレーンガーダの長手方向に傾動可能に設けられてお
   り、また、前記リニアモ−タは、クレーンガーダの下面
   にトロリの横行範囲の全長にわたって敷設したリニアモ
   −タの二次側を構成する１対のリアクションプレ−ト
   と、前記トロリに該リアクションプレ−トと対峙するよ
   うに配設したリニアモ−タの一次側を構成する１対のコ
   イルとから構成されており、該コイルは、トロリに設け
   たコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置により昇降
   可能に設けられており、また、コイル支持フレ−ムにコ
   イルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出するレ
   ベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御することを
   特徴とするコンテナクレーン。
2. 【請求項２】 クレーンガーダ上を移動する海側トロリ
   と、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該トラバーサ
   は、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテナの受け渡
   しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、これらのトロ
   リに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上
   げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコンテナの積
   み卸しを行い、かつ、トラバーサの移動をリニアモ−タ
   で行うコンテナクレーンであって、両トロリは、クレー
   ンガーダの内側に沿って設けたビーム上に敷設したレー
   ル上を移動可能に設けられており、前記トラバーサは、
   クレーンガーダの外側に沿って設けたレール桁上に敷設
   したレール上を移動可能に設けられており、該レール桁
   は、その下方に配設した傾動装置によりクレーンガーダ
   の長手方向に傾動可能に設けられており、また、前記リ
   ニアモ−タは、クレーンガーダの下面にトラバーサの横
   行範囲の全長にわたって敷設したリニアモ−タの二次側
   を構成する１対のリアクションプレ−トと、トラバーサ
   に該リアクションプレ−トと対峙するように配設したリ
   ニアモ−タの一次側を構成する１対のコイルとから構成
   されており、該コイルは、両トロリおよびトラバーサに
   設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置により
   昇降可能に設けられており、また、コイル支持フレ−ム
   にコイルとリアクションプレ−トとの間の隙間を検出す
   るレベルセンサを配設し、前記隙間を一定に制御するこ
   とを特徴とするコンテナクレーン。
3. 【請求項３】 クレーンガーダ上を移動する海側トロリ
   と、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該トラバーサ
   は、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテナの受け渡
   しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、これらのトロ
   リに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上
   げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコンテナの積
   み卸しを行い、かつ、両トロリおよびトラバーサの移動
   をリニアモ−タで行うコンテナクレーンであって、両ト
   ロリは、クレーンガーダの内側に沿って設けたレール桁
   上に敷設したレール上を、トラバーサは、クレーンガー
   ダの外側に沿って設けたレール桁上に敷設したレール上
   をそれぞれ移動可能に設けられており、これらのレール
   桁は、その下方に配設した傾動装置によりクレーンガー
   ダの長手方向に傾動可能に設けられており、また、前記
   リニアモ−タは、クレーンガーダの下面にトロリおよび
   トラバーサの横行範囲の全長にわたってそれぞれ敷設し
   たリニアモ−タの二次側を構成する１対のリアクション
   プレ−トと、前記トロリおよびトラバーサに該リアクシ
   ョンプレ−トと対峙するようにそれぞれ配設したリニア
   モ−タの一次側を構成する１対のコイルとから構成され
   ており、これらのコイルは、両トロリおよびトラバーサ
   に設けたコイル支持フレ−ムに支持され、昇降装置によ
   り昇降可能に設けられており、また、両トロリおよびト
   ラバーサのコイル支持フレ−ムにコイルとリアクション
   プレ−トとの間の隙間を検出するレベルセンサをそれぞ
   れ配設し、前記隙間を一定に制御することを特徴とする
   コンテナクレーン。
4. 【請求項４】 前記傾動装置は、クレーンガーダに沿っ
   て設けた溝型のガイドフレームと、該ガイドフレームに
   嵌め込まれたレール桁との間にレール桁の長手方向に適
   宜間隔で配設した複数のエアバックを有している請求項
   １ないし請求項３記載のコンテナクレーン。
5. 【請求項５】 前記昇降装置は、トロリの４隅に配設さ
   れ、コイル支持フレ−ムを上方に押し上げるばねと、該
   ばねと並列に配設され、コイル支持フレ−ムに係止され
   た油圧シリンダにより構成されている請求項１ないし請
   求項４記載のコンテナクレーン。