JPH0539907U - Nail escape device for nailer for loose nails - Google Patents
Nail escape device for nailer for loose nailsInfo
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- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 パーツフィーダから釘打ヘッドまでの距離が
長くても釘送りタイミングが正確であり、釘打ヘッドに
よる空打ちを防止する。
【構成】 パーツフィーダに近接して設けられ、パーツ
フィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘送り通
路の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘
エスケープユニットと、パーツフィーダ側釘エスケープ
ユニットと釘打ヘッドとの間にある釘送り通路に設けら
れパーツフィーダ側釘エスケープユニットからエスケー
プされた釘を前以って格納するとともに一時に１本づつ
釘送り通路の下流方向へ送るように制御する中間釘エス
ケープユニット３と、パーツフィーダ側釘エスケープユ
ニットの下流側および中間釘エスケープユニットの下流
側において、各釘エスケープユニットに近接して設けら
れ、釘の上流側から空気を吹付けることにより釘を釘送
り通路の下流側へ送るエアブロー部２６とから成る。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] Even if the distance from the parts feeder to the nailing head is long, the nail feed timing is accurate, and the blanking by the nailing head is prevented. [Constitution] Part feeder side nail escape unit that is installed close to the parts feeder and controls to individually feed loose nails received from the parts feeder one by one to the downstream direction of the nail feed passage, and the parts feeder side nail escape The nails escaped from the nail escape unit on the part feeder side provided in the nail feed passage between the unit and the nailing head are stored in advance and are fed one at a time to the downstream direction of the nail feed passage. By controlling the intermediate nail escape unit 3 and the parts feeder side nail escape unit on the downstream side and on the downstream side of the intermediate nail escape unit, they are provided close to each nail escape unit and blow air from the upstream side of the nail. The air blow section 26 sends the nail to the downstream side of the nail feeding passage.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ばら釘を１本づつ釘打ヘッドのノーズの釘打出し孔内に送り込み、 釘打出し孔内を往復動するロッド状ドライバによって釘打出し孔から釘打込材に 打込むばら釘用釘打機の釘エスケープ装置に関する。 According to the present invention, the loose nails are individually fed into the nail driving holes of the nose of the nail driving head, and are individually driven into the nail driving material from the nail driving holes by the rod-shaped driver that reciprocates in the nail driving holes. The present invention relates to a nail escape device for a nailing machine for nails.
【０００２】[0002]
従来、２種類の形状を異にする頭付棒材（例えば、ビス）をそれぞれのシュー トに並べ、これらを電気回路により予め設定された順と割合に従って１つの通路 に送り出す装置として、特公昭４６−１８４３７号公報に記載された複列式頭付 き棒材送り装置が知られている。 Conventionally, as a device for arranging two types of headed rods (for example, screws) with different shapes on each shoot and sending them out to one passage according to a preset order and ratio by an electric circuit, A double-row headed bar feeding device described in Japanese Patent Publication No. 46-18437 is known.
【０００３】 上記特公昭４６−１８４３７号公報に記載の複列式頭付き棒材送り装置は、装 置本体からエアドライバまでの可撓ホースが長い場合について考慮していない。 したがって、可撓ホースが長い場合に正確な釘送りタイミングを得るについて何 ら措置を講じていない。The double-row headed rod feeding device described in Japanese Patent Publication No. 46-18437 does not consider the case where the flexible hose from the mounting body to the air driver is long. Therefore, no measures are taken to obtain accurate nail feed timing when the flexible hose is long.
【０００４】[0004]
本考案の課題は、パーツフィーダから釘打ヘッドまでの距離が長くても釘送り タイミングが正確であり、釘打ヘッドによる空打ちを防止するばら釘釘打機の釘 エスケープ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a nail escape device for a loose nail nailing machine, which can accurately feed the nails even if the distance from the parts feeder to the nailing head is long and prevents idle driving by the nailing head. is there.
【０００５】[0005]
本考案は、ばら釘を供給するパーツフィーダと釘打ヘッドとを接続する釘送り 通路を含むばら釘用釘打機の釘エスケープ装置において、上記パーツフィーダに 近接して設けられ、上記パーツフィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘 送り通路の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘エスケープユニッ トと、上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットと上記釘打ヘッドとの間にあ る釘送り通路に設けられ上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットからエスケ ープされた釘を前以って格納するとともに一時に１本づつ釘送り通路の下流方向 へ送るように制御する中間釘エスケープユニットと、上記パーツフィーダ側釘エ スケープユニットの下流側および上記中間釘エスケープユニットの下流側におい て、各釘エスケープユニットに近接して設けられ、釘の上流側から空気を吹付け ることにより該釘を上記釘送り通路の下流側へ送るエアブロー部とから成ること を特徴とする。 The present invention is a nail escape device for a nailing machine for loose nails, which includes a nail feeding passage that connects a parts feeder for supplying loose nails and a nailing head, and is provided in the vicinity of the parts feeder. The nails between the parts feeder side nail escape unit and the nailing head, which controls the received loose nails one by one at a time so as to send them to the downstream side of the nail feeding passage. An intermediate nail escape unit that is provided in the feed passage and that stores the nails escaped from the nail escape unit on the parts feeder side in advance and controls the nail escape unit to feed the nails one by one to the downstream side of the nail feed passage. Check the nail escape on the downstream side of the nail escape unit on the parts feeder side and on the downstream side of the intermediate nail escape unit. It provided close to Puyunitto, the nail by spraying Rukoto air from the upstream side of the nail, characterized in that it consists of a air blow portion for sending to the downstream side of the nail feed path.
【０００６】[0006]
中間釘エスケープユニットは、前以って格納されていた釘を釘打ヘッドの方へ エスケープし、中間釘エスケープユニットに近接したエアブロー部が釘の送りを 加速するので、パーツフィーダ側釘エスケープユニットと釘打ヘッドとの間の距 離が長くても、ばら釘の供給が釘打ヘッドの釘打込みサイクルタイミングに間に 合い、ばら釘用釘打ヘッドによる空打ちが防止される。 The intermediate nail escape unit escapes the previously stored nail toward the nailing head, and the air blow section near the intermediate nail escape unit accelerates the feeding of the nail, so that it can be used as the nail escape unit on the parts feeder side. Even if the distance between the nailing head and the nailing head is long, the loose nails are supplied in time for the nailing cycle timing of the nailing head and the blanking by the nailing head for loose nails is prevented.
【０００７】[0007]
本考案の好適な実施例を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示され ているように、本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機１は、ばら釘フィーダ ユニット２と、該ばら釘フィーダユニット２に近接して設けられた釘選別エスケ ープユニット２Ａと、中間釘エスケープユニット３と、ロボット釘エスケープユ ニット４と、釘打ヘッド５とから成る。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a nailing machine 1 for loose nails according to an embodiment of the present invention includes a loose nail feeder unit 2 and a nail selection escaper provided close to the loose nail feeder unit 2. It comprises a pulling unit 2A, an intermediate nail escape unit 3, a robot nail escape unit 4 and a nailing head 5.
【０００８】 図２〜図６に示されているように、ばら釘フィーダユニット２は、木釘フィー ダ６および鉄釘フィーダ７を含む。木釘フィーダ６および鉄釘フィーダ７は、通 常の振動式パーツフィーダである。一例として、木釘フィーダ６について述べれ ば、以下の通りである。木釘フィーダ６は、木釘を提供するホッパ８と、該ホッ パ８から木釘を受取るすり鉢状の振動部９と、前端が低くなるように傾斜し振動 部９から一列状態で多数本の木釘を導き出し、これらの木釘の自重で後端から前 端の方へ木釘を送る木釘整列送りレール１０とから成る。また、木釘フィーダ６ は、振動部９の振動数を制御することにより木釘の整列送り速度を制御するコン トローラ１２と、後述の釘検出部１４からの信号によりホッパ８の釘供給部（図 示せず）を開閉する信号を生成するホッパコントローラ１３とを有する。鉄釘フ ィーダ７も木釘フィーダ６と全く同様の構成を有し、鉄釘整列送りレール１０と 鉄釘整列送りレール１１との両方の前端に近接して、フィーダテーブル１５の上 面の釘シャンクガイド１６の上面に、釘シャンクガイド１６に木釘または鉄釘が 存在するか否かを光電手段により検出する釘検出部１４が固定されている。As shown in FIGS. 2 to 6, the loose nail feeder unit 2 includes a wooden nail feeder 6 and an iron nail feeder 7. The wooden nail feeder 6 and the iron nail feeder 7 are ordinary vibration type parts feeders. As an example, the wooden nail feeder 6 is as follows. The wooden nail feeder 6 includes a hopper 8 that provides wooden nails, a mortar-shaped vibrating portion 9 that receives the wooden nails from the hopper 8, and a large number of ridges that are inclined from the vibrating portion 9 so that the front end is low. It consists of a wooden nail alignment feed rail 10 which guides the wooden nails and sends the wooden nails from the rear end to the front end by the weight of these wooden nails. In addition, the wooden nail feeder 6 controls the vibration frequency of the vibrating section 9 to control the alignment feed speed of the wooden nails, and the nail supply section of the hopper 8 based on a signal from the nail detecting section 14 (described later). And a hopper controller 13 that generates a signal for opening and closing (not shown). The iron nail feeder 7 has the same structure as the wooden nail feeder 6 and is located near the front ends of both the iron nail aligning feed rail 10 and the iron nail aligning feed rail 11 and the nails on the upper surface of the feeder table 15. A nail detector 14 is fixed to the upper surface of the shank guide 16 to detect whether a wooden nail or an iron nail is present in the nail shank guide 16 by photoelectric means.
【０００９】 図３、図４および図６に示されているように、釘シャンクガイド１６には、鉄 釘整列送りレール１０の釘送り通路１０ａおよび鉄釘整列送りレール１１の釘送 り通路１１ａと整列する釘送り通路１０ｂおよび１１ｂが設けられている。釘送 り通路１０ｂおよび１１ｂの間の中央には、木釘と鉄釘とのうち選別された一方 の釘の落し込み位置を提供する断面半円形の釘落し込み孔１７が釘シャンクガイ ド１６の上面から下面へ貫通形成されている。この釘落し込み孔１７と釘送り通 路１０ｂおよび１１ｂとは、いずれも連通していない。As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the nail shank guide 16 includes a nail feed passage 10 a of the iron nail alignment feed rail 10 and a nail feed passage 11 a of the iron nail alignment feed rail 11. There are provided nail feed passages 10b and 11b aligned with. In the center between the nail feeding passages 10b and 11b, there is provided a nail drop hole 17 having a semicircular cross section, which provides a drop position for one of the selected one of the wooden nail and the iron nail. Is formed so as to penetrate from the upper surface to the lower surface. Nail drop hole 17 and nail feed paths 10b and 11b are not in communication with each other.
【００１０】 図６に最も良く示されているように、釘選別エスケープユニット２Ａは、釘シ ャンクガイド１６の前面に一部が摺動接触した状態でフィーダテーブル１５の上 面に固定されている。釘選別エスケープユニット２Ａは、左右同一の釘選別エア シリンダ１８および１９を含む。木釘選別エアシリンダ１８について説明すれば 以下の通りである。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に は、木釘エスケープブロック２０が固定されており、木釘エスケープブロック２ ０の先端寄りの上面には木釘エスケープチップ２１が固定されている。木釘エス ケープチップ２１の先端部後面には、上下方向に延びた釘受入れ溝２２が形成さ れている。この釘受入れ溝２２の横断面は、釘受け入れ溝２２の上端において木 釘拡頭頭部の直径より大きい直径を有する半円形であり、釘受入れ溝２２の下端 において矩形であり、半円形断面と矩形断面とは、滑らかな斜面２２ａによって 接続されている。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａが最も後退 した位置で、釘受入れ溝２２は、釘送り通路１０ｂに整列する。As best shown in FIG. 6, the nail selection escape unit 2 A is fixed to the upper surface of the feeder table 15 in a state where a part thereof is in sliding contact with the front surface of the nail shank guide 16. The nail selection escape unit 2A includes right and left nail selection air cylinders 18 and 19. The wood nail selecting air cylinder 18 will be described below. A wood nail escape block 20 is fixed to the tip of the piston rod 18a of the wood nail selecting air cylinder 18, and a wood nail escape tip 21 is fixed to the upper surface of the wood nail escape block 20 near the tip. A nail receiving groove 22 extending in the vertical direction is formed on the rear surface of the tip of the wooden nail escape tip 21. The cross section of the nail receiving groove 22 is a semi-circular shape having a diameter larger than the diameter of the wooden nail expanding head at the upper end of the nail receiving groove 22 and a rectangular shape at the lower end of the nail receiving groove 22. The cross section is connected by a smooth slope 22a. At the position where the piston rod 18a of the wood nail selecting air cylinder 18 is most retracted, the nail receiving groove 22 is aligned with the nail feeding passage 10b.
【００１１】 この整列位置において、釘受入れ溝２２が釘シャンクガイド１６の釘送り通路 １０ｂから木釘を受入れても、木釘エスケープチップ２１の後面２１ａと釘落し 込み孔１７を形成する釘シャンクガイド１６の前面１７ａとの隙間の大きさは、 木釘の拡径頭部の直径よりも狭いので、木釘は、釘落し込み孔１７の方へ落ち込 むことがない。他方、釘受入れ溝２２に木釘を受入れ、木釘選別エアシリンダ１ ８のピストンロッド１８ａが最前端に進出したときは、木釘の拡径頭部が斜面２ ２ａに沿って滑り落ち釘落し込み孔１７の方へ落ち込む。In this aligned position, even if the nail receiving groove 22 receives a wooden nail from the nail feeding passage 10b of the nail shank guide 16, the nail shank guide forming the nail drop hole 17 with the rear surface 21a of the wooden nail escape tip 21. Since the size of the gap between the front surface 17a of 16 and the front surface 17a is smaller than the diameter of the expanded head of the wooden nail, the wooden nail does not fall into the nail drop hole 17. On the other hand, when the wooden nail is received in the nail receiving groove 22 and the piston rod 18a of the wooden nail selecting air cylinder 18 has advanced to the foremost end, the expanded head of the wooden nail slides down along the slope 22a and drops the nail. It falls toward the hole 17.
【００１２】 上記鉄釘選別エアシリンダ１９の構造および動作は、木釘選別エアシリンダ１ ８の場合と全く同一である。図１に示されているように、上記釘選別エアシリン ダ１８および１９は、ソレノイド弁２３および２４によって制御される。The structure and operation of the iron nail selecting air cylinder 19 are exactly the same as those of the wooden nail selecting air cylinder 18. As shown in FIG. 1, the nail sorting air cylinders 18 and 19 are controlled by solenoid valves 23 and 24.
【００１３】 図５に示されているように、フィーダテーブル１５において、釘落し込み孔１ ７の下側には、円形の釘落し込み孔２５が設けられ、該釘落し込み孔２５の下側 において、エアブロー部２６がフィーダテーブル１５に固定されている。エアブ ロー部２６は、上下方向に延び釘落し込み孔２５に接続する転倒円錐状の釘落し 込み孔２７を有し、釘落し込み孔２７の下端に接続する円柱状の孔２８を備えた チューブ継手２９を有する。しかして、エアブロー部２６の周壁２６ａには、釘 落し込み孔２７の下端の若干上方位置で釘落し込み孔２７内に開口する空気吹込 み孔３０が斜め方向に延設されている。空気吹込み孔３０は、エルボ３１を介し て空気チューブ３２に接続されている。図１に示されているように、空気吹込み タイミングは、後述の釘通過センサ３６からの釘通過信号により制御されるソレ ノイド弁３３によって決定される。As shown in FIG. 5, in the feeder table 15, a circular nail drop hole 25 is provided below the nail drop hole 17 and the lower side of the nail drop hole 25 is provided. At, the air blow section 26 is fixed to the feeder table 15. The air blow portion 26 has a vertically inverted cone-shaped nail drop hole 27 connected to the nail drop hole 25 and a cylindrical hole 28 connected to the lower end of the nail drop hole 27. It has a joint 29. On the peripheral wall 26a of the air blow portion 26, an air blowing hole 30 that opens into the nail dropping hole 27 slightly above the lower end of the nail dropping hole 27 is obliquely provided. The air blowing hole 30 is connected to the air tube 32 via an elbow 31. As shown in FIG. 1, the air blowing timing is determined by a solenoid valve 33 controlled by a nail passage signal from a nail passage sensor 36 described later.
【００１４】 上記チューブ継手２９には、可撓性のある釘送りチューブ３４の上端に設けら れたロータリ継手３５の上端３５ａがねじ込まれている。しかして、ロータリ継 手３５に近接し、かつ、ロータリ継手３５の下流側には、釘がロータリ継手３５ を通過したか否かを光電手段により検出する釘通過センサ３６がエアブロー部２ ６に固定された状態で設置されている。An upper end 35 a of a rotary joint 35 provided on the upper end of a flexible nail feed tube 34 is screwed into the tube joint 29. A nail passage sensor 36, which detects whether a nail has passed through the rotary joint 35 or not by photoelectric means, is fixed to the air blow portion 26 at a position close to the rotary joint 35 and on the downstream side of the rotary joint 35. It is installed in the state where it was installed.
【００１５】 図１および図７に示されているように、中間エスケープユニット３は、主とし て、中間エスケープユニット支持板３７と、中間エスケープユニット支持板３７ の下面に固定された釘ストップエアシリンダ３８と、釘ストップエアシリンダ３ ８の下方位置において、取付部材３９を介して中間エスケープユニット支持板３ ７に固定され、光電手段により釘の通過を検出する２個の釘通過センサ４０およ び４１と、これら釘通過センサ４０および４１の下方位置において、取付部材３ ９に固定されたエアブロー部４２とから成る。As shown in FIGS. 1 and 7, the intermediate escape unit 3 mainly includes an intermediate escape unit support plate 37 and a nail stop air cylinder fixed to the lower surface of the intermediate escape unit support plate 37. 38 and two nail passage sensors 40, which are fixed to the intermediate escape unit support plate 37 via a mounting member 39 at a position below the nail stop air cylinder 38, and detect the passage of nails by photoelectric means. 41 and an air blow portion 42 fixed to the attachment member 39 at a position below the nail passage sensors 40 and 41.
【００１６】 上記中間エスケープユニット支持板３７の上面には、チューブ継手３８が固定 されている。このチューブ継手３８には、釘送りチューブ３４の下端に設けられ たロータリ継手４３の下端４３ａがねじ込まれている。中間エスケープユニット 支持板３７を介して、チューブ継手３８の下側には、釘ストッパ台４４が固定さ れている。この釘ストッパ台４４は、チューブ継手３８の釘送り孔３８ａ、中間 エスケープユニット支持板３７の釘送り孔３７ａと連通する釘送り孔４４ａを有 し、可撓性の釘送りチューブ４５に接続され、釘送り孔４４ａを該釘送りチュー ブ４５の孔に連通させている。釘ストッパ台４４には、中間エスケープユニット 支持板３７と平行に延び、釘送り孔４４ａ内に開口するガイド孔４６が設けられ ている。A tube joint 38 is fixed to the upper surface of the intermediate escape unit support plate 37. A lower end 43a of a rotary joint 43 provided at the lower end of the nail feed tube 34 is screwed into the tube joint 38. A nail stopper base 44 is fixed to the lower side of the tube joint 38 via the intermediate escape unit support plate 37. The nail stopper base 44 has a nail feed hole 38a of the tube joint 38 and a nail feed hole 44a communicating with the nail feed hole 37a of the intermediate escape unit support plate 37, and is connected to the flexible nail feed tube 45. The nail feed hole 44a communicates with the hole of the nail feed tube 45. The nail stopper base 44 is provided with a guide hole 46 that extends in parallel with the intermediate escape unit support plate 37 and opens into the nail feed hole 44a.
【００１７】 上記釘ストップエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａの先端には、該ピス トンロッド３８ａと同軸に釘ストップピン４７が固定されている。この釘ストッ プピン４７は、右肩上りの斜面として形成された前端斜面４７ａを有し、釘スト ッパ台４４のガイド孔４６内を往復動する。図７に示されているように、ピスト ンロッド３８ａが最も進出した位置にあるとき、釘ストップピン４７の前端斜面 ４７ａは、釘Ｎの拡径頭部の側縁と釘シャンク部とに当接することにより釘送り 孔４４ａの壁と共働して釘を停止させる。A nail stop pin 47 is fixed to the tip of the piston rod 38a of the nail stop air cylinder 38 coaxially with the piston rod 38a. The nail stop pin 47 has a front end slope 47a formed as a slope that rises to the right shoulder, and reciprocates in the guide hole 46 of the nail stopper base 44. As shown in FIG. 7, when the piston rod 38a is at the most advanced position, the front end inclined surface 47a of the nail stop pin 47 abuts on the side edge of the expanding head of the nail N and the nail shank portion. This stops the nail in cooperation with the wall of the nail feed hole 44a.
【００１８】 上記釘通過センサ４０および４１のうち釘通過センサ４０が釘通過センサ４１ より上方に設置されており、これらの釘通過センサ４０および４１によって上記 ストップピン４７によって停止された釘の軸部長さを検出し、鉄釘が通過したか 木釘が通過したかを検出する。また、エアブロー部４２の構成は、エアブロー部 ２６と同一である。The nail passage sensor 40 of the nail passage sensors 40 and 41 is installed above the nail passage sensor 41, and the axial length of the nail stopped by the stop pin 47 by the nail passage sensors 40 and 41. And whether a steel nail or a wooden nail has passed is detected. The structure of the air blow section 42 is the same as that of the air blow section 26.
【００１９】 上記ロボットエスケープユニット４は、中間エスケープユニット３の下流側に 設置されており、中間エスケープユニット３と同一の構成を有する。The robot escape unit 4 is installed on the downstream side of the intermediate escape unit 3 and has the same configuration as the intermediate escape unit 3.
【００２０】 上記ロボットエスケープユニット４の下流側に釘打ヘッド５が接続されている 。 釘打ヘッド５は、その上端に設けられたブラケット４８により、釘打ロボットの アーム（図示せず）に枢支されている。ブラケット４８の下端には、ショックア ブソーバ４９を介して釘打ヘッド５が接続されている。図８に示されているよう に、釘打ヘッド５は、圧縮空気を動力源とする打撃エアシリンダ（図示せず）に よってロッド状のドライバ５９をノーズ５１内で往復動させ釘打込材に釘を打込 むように構成されている。釘打ちヘッド５は釘打ちロボットのアームによって任 意の釘打ち箇所に移動されて、図示しない制御装置からの制御信号によりトリガ ５２が操作されて打撃エアシリンダの動作を制御する。A nailing head 5 is connected to the downstream side of the robot escape unit 4. The nailing head 5 is pivotally supported by an arm (not shown) of a nailing robot by a bracket 48 provided on the upper end of the nailing head 5. The nailing head 5 is connected to the lower end of the bracket 48 via a shock absorber 49. As shown in FIG. 8, in the nail driving head 5, a rod-shaped driver 59 is reciprocated in the nose 51 by a striking air cylinder (not shown) using compressed air as a power source, and the nail driving material 5 is driven. It is configured to drive a nail into. The nailing head 5 is moved to an arbitrary nailing position by the arm of the nailing robot, and the trigger 52 is operated by a control signal from a control device (not shown) to control the operation of the striking air cylinder.
【００２１】 図８に示されているように、ノーズ５１の上端部には、ノーズ５１の一部とし て釘ガイド５３が設けられている。ノーズ５１内を上下方向に延びた釘打出し孔 ５４に対して、釘ガイド５３内を斜め方向に延びた釘ガイド孔５５は、その内端 で釘打出し孔５４内で釘ストッパ６０を介して開口し、外端でチューブ継手５６ に接続している。釘ストッパ６０は、コンタクトアーム６３の上昇により、左右 に開く形で打撃エアシリンダの釘打込ストローク時に釘ガイド孔５５と釘打出し 孔５４との間を開口する。チューブ継手５６には、ロータリ継手５７の下端部５ ７ａがねじ込まれている。ロータリ継手５７は、ロボットエスケープユニット４ から延びた釘送りチューブ５８に接続されている。上記ロータリ継手５７の上流 側には、取付部材６１を介して釘ガイド５３に固定され、光電手段により釘の通 過を検出する釘通過センサ６２が固定されている。As shown in FIG. 8, a nail guide 53 is provided at the upper end of the nose 51 as a part of the nose 51. The nail guide hole 55 extending diagonally in the nail guide 53 is different from the nail guide hole 54 extending vertically in the nose 51. And is connected to the tube joint 56 at the outer end. The nail stopper 60 opens between the nail guide hole 55 and the nail ejecting hole 54 during the nail striking stroke of the striking air cylinder by opening the contact arm 63 upward and downward. The lower end 57a of the rotary joint 57 is screwed into the tube joint 56. The rotary joint 57 is connected to a nail feed tube 58 extending from the robot escape unit 4. On the upstream side of the rotary joint 57, a nail passage sensor 62 fixed to the nail guide 53 via a mounting member 61 and detecting the passage of the nail by photoelectric means is fixed.
【図１】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a nail escape device of a nailer for loose nails according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of a nail feeder unit and a nail selection escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図３】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a nail feeder unit and a nail selection escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図４】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the nail feeder unit and the nail selection escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図５】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大側面
図である。FIG. 5 is an enlarged side view of the nail selection escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図６】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大平面
図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a nail selection escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図７】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の中間エスケープユニットの側断面図で
ある。FIG. 7 is a side sectional view of an intermediate escape unit of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
【図８】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘打ヘッドの一部の拡大側面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged side view of a part of the nailing head of the nail escape device of the nailer for loose nails according to the embodiment of the present invention.
１ ばら釘用釘打機 ２ ばら釘フィーダユニット ２Ａ 釘選別エスケープ ３ 中間釘エスケープユニット ５ 釘打ヘッド ６ 木釘フィ−ダ ７ 鉄釘フィーダ ２６ エアブロー部 1 nailer for loose nail 2 loose nail feeder unit 2A nail selection escape 3 intermediate nail escape unit 5 nailing head 6 wood nail feeder 7 iron nail feeder 26 air blow section
Claims (1)
ヘッドとを接続する釘送り通路を含むばら釘用釘打機の
釘エスケープ装置において、 上記パーツフィーダに近接して設けられ、上記パーツフ
ィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘送り通路
の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘エ
スケープユニットと、 上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットと上記釘打
ヘッドとの間にある釘送り通路に設けられ上記パーツフ
ィーダ側釘エスケープユニットからエスケープされた釘
を前以って格納するとともに一時に１本づつ釘送り通路
の下流方向へ送るように制御する中間釘エスケープユニ
ットと、 上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットの下流側お
よび上記中間釘エスケープユニットの下流側において、
各釘エスケープユニットに近接して設けられ釘の上流側
から空気を吹付けることにより該釘を上記釘送り通路の
下流側へ送るエアブロー部と、 から成るばら釘用釘打機の釘エスケープ装置。1. A nail escape device for a nailing machine for loose nails, which includes a nail feeding passage for connecting a parts feeder for supplying loose nails and a nailing head, and is provided in the vicinity of the parts feeder. The nail feeder between the parts feeder-side nail escape unit and the nail-driving head, which controls so that the loose nails received from the nail feeder are sent one at a time to the downstream direction of the nail feeding passage. An intermediate nail escape unit which is provided in the passage and stores in advance the nails escaped from the nail escape unit on the parts feeder side and sends the nails one by one to the downstream direction of the nail feeding passage, and the parts feeder On the downstream side of the side nail escape unit and on the downstream side of the intermediate nail escape unit,
A nail escape device for a nailing machine for loose nails, which comprises an air blow portion which is provided in the vicinity of each nail escape unit and blows air from the upstream side of the nail to send the nail to the downstream side of the nail feed passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096245U JP2501486Y2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Nail escape device for nailer for loose nails |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096245U JP2501486Y2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Nail escape device for nailer for loose nails |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539907U true JPH0539907U (en) | 1993-05-28 |
| JP2501486Y2 JP2501486Y2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=14159845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991096245U Expired - Lifetime JP2501486Y2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Nail escape device for nailer for loose nails |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501486Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112936481A (en) * | 2021-03-07 | 2021-06-11 | 广州潘娜娜信息技术有限公司 | Double-sided automatic fastening mechanism for nailing of rattan material frame |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528866A (en) * | 1978-08-23 | 1980-02-29 | Japan Tobacco & Salt Public | Automatic nail driving device |
| JPS6245106U (en) * | 1985-09-09 | 1987-03-18 |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP1991096245U patent/JP2501486Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528866A (en) * | 1978-08-23 | 1980-02-29 | Japan Tobacco & Salt Public | Automatic nail driving device |
| JPS6245106U (en) * | 1985-09-09 | 1987-03-18 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112936481A (en) * | 2021-03-07 | 2021-06-11 | 广州潘娜娜信息技术有限公司 | Double-sided automatic fastening mechanism for nailing of rattan material frame |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501486Y2 (en) | 1996-06-19 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |