JPH0539907U - ばら釘用釘打機の釘エスケープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パーツフィーダから釘打ヘッドまでの距離が
長くても釘送りタイミングが正確であり、釘打ヘッドに
よる空打ちを防止する。 【構成】 パーツフィーダに近接して設けられ、パーツ
フィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘送り通
路の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘
エスケープユニットと、パーツフィーダ側釘エスケープ
ユニットと釘打ヘッドとの間にある釘送り通路に設けら
れパーツフィーダ側釘エスケープユニットからエスケー
プされた釘を前以って格納するとともに一時に１本づつ
釘送り通路の下流方向へ送るように制御する中間釘エス
ケープユニット３と、パーツフィーダ側釘エスケープユ
ニットの下流側および中間釘エスケープユニットの下流
側において、各釘エスケープユニットに近接して設けら
れ、釘の上流側から空気を吹付けることにより釘を釘送
り通路の下流側へ送るエアブロー部２６とから成る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ばら釘を１本づつ釘打ヘッドのノーズの釘打出し孔内に送り込み、 釘打出し孔内を往復動するロッド状ドライバによって釘打出し孔から釘打込材に 打込むばら釘用釘打機の釘エスケープ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】

従来、２種類の形状を異にする頭付棒材（例えば、ビス）をそれぞれのシュー トに並べ、これらを電気回路により予め設定された順と割合に従って１つの通路 に送り出す装置として、特公昭４６−１８４３７号公報に記載された複列式頭付 き棒材送り装置が知られている。

【０００３】 上記特公昭４６−１８４３７号公報に記載の複列式頭付き棒材送り装置は、装 置本体からエアドライバまでの可撓ホースが長い場合について考慮していない。 したがって、可撓ホースが長い場合に正確な釘送りタイミングを得るについて何 ら措置を講じていない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の課題は、パーツフィーダから釘打ヘッドまでの距離が長くても釘送り タイミングが正確であり、釘打ヘッドによる空打ちを防止するばら釘釘打機の釘 エスケープ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ばら釘を供給するパーツフィーダと釘打ヘッドとを接続する釘送り 通路を含むばら釘用釘打機の釘エスケープ装置において、上記パーツフィーダに 近接して設けられ、上記パーツフィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘 送り通路の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘エスケープユニッ トと、上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットと上記釘打ヘッドとの間にあ る釘送り通路に設けられ上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットからエスケ ープされた釘を前以って格納するとともに一時に１本づつ釘送り通路の下流方向 へ送るように制御する中間釘エスケープユニットと、上記パーツフィーダ側釘エ スケープユニットの下流側および上記中間釘エスケープユニットの下流側におい て、各釘エスケープユニットに近接して設けられ、釘の上流側から空気を吹付け ることにより該釘を上記釘送り通路の下流側へ送るエアブロー部とから成ること を特徴とする。

【０００６】

【考案の作用および効果】

中間釘エスケープユニットは、前以って格納されていた釘を釘打ヘッドの方へ エスケープし、中間釘エスケープユニットに近接したエアブロー部が釘の送りを 加速するので、パーツフィーダ側釘エスケープユニットと釘打ヘッドとの間の距 離が長くても、ばら釘の供給が釘打ヘッドの釘打込みサイクルタイミングに間に 合い、ばら釘用釘打ヘッドによる空打ちが防止される。

【０００７】

【実施例】

本考案の好適な実施例を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示され ているように、本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機１は、ばら釘フィーダ ユニット２と、該ばら釘フィーダユニット２に近接して設けられた釘選別エスケ ープユニット２Ａと、中間釘エスケープユニット３と、ロボット釘エスケープユ ニット４と、釘打ヘッド５とから成る。

【０００８】 図２〜図６に示されているように、ばら釘フィーダユニット２は、木釘フィー ダ６および鉄釘フィーダ７を含む。木釘フィーダ６および鉄釘フィーダ７は、通 常の振動式パーツフィーダである。一例として、木釘フィーダ６について述べれ ば、以下の通りである。木釘フィーダ６は、木釘を提供するホッパ８と、該ホッ パ８から木釘を受取るすり鉢状の振動部９と、前端が低くなるように傾斜し振動 部９から一列状態で多数本の木釘を導き出し、これらの木釘の自重で後端から前 端の方へ木釘を送る木釘整列送りレール１０とから成る。また、木釘フィーダ６ は、振動部９の振動数を制御することにより木釘の整列送り速度を制御するコン トローラ１２と、後述の釘検出部１４からの信号によりホッパ８の釘供給部（図 示せず）を開閉する信号を生成するホッパコントローラ１３とを有する。鉄釘フ ィーダ７も木釘フィーダ６と全く同様の構成を有し、鉄釘整列送りレール１０と 鉄釘整列送りレール１１との両方の前端に近接して、フィーダテーブル１５の上 面の釘シャンクガイド１６の上面に、釘シャンクガイド１６に木釘または鉄釘が 存在するか否かを光電手段により検出する釘検出部１４が固定されている。

【０００９】 図３、図４および図６に示されているように、釘シャンクガイド１６には、鉄 釘整列送りレール１０の釘送り通路１０ａおよび鉄釘整列送りレール１１の釘送 り通路１１ａと整列する釘送り通路１０ｂおよび１１ｂが設けられている。釘送 り通路１０ｂおよび１１ｂの間の中央には、木釘と鉄釘とのうち選別された一方 の釘の落し込み位置を提供する断面半円形の釘落し込み孔１７が釘シャンクガイ ド１６の上面から下面へ貫通形成されている。この釘落し込み孔１７と釘送り通 路１０ｂおよび１１ｂとは、いずれも連通していない。

【００１０】 図６に最も良く示されているように、釘選別エスケープユニット２Ａは、釘シ ャンクガイド１６の前面に一部が摺動接触した状態でフィーダテーブル１５の上 面に固定されている。釘選別エスケープユニット２Ａは、左右同一の釘選別エア シリンダ１８および１９を含む。木釘選別エアシリンダ１８について説明すれば 以下の通りである。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に は、木釘エスケープブロック２０が固定されており、木釘エスケープブロック２ ０の先端寄りの上面には木釘エスケープチップ２１が固定されている。木釘エス ケープチップ２１の先端部後面には、上下方向に延びた釘受入れ溝２２が形成さ れている。この釘受入れ溝２２の横断面は、釘受け入れ溝２２の上端において木 釘拡頭頭部の直径より大きい直径を有する半円形であり、釘受入れ溝２２の下端 において矩形であり、半円形断面と矩形断面とは、滑らかな斜面２２ａによって 接続されている。木釘選別エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａが最も後退 した位置で、釘受入れ溝２２は、釘送り通路１０ｂに整列する。

【００１１】 この整列位置において、釘受入れ溝２２が釘シャンクガイド１６の釘送り通路 １０ｂから木釘を受入れても、木釘エスケープチップ２１の後面２１ａと釘落し 込み孔１７を形成する釘シャンクガイド１６の前面１７ａとの隙間の大きさは、 木釘の拡径頭部の直径よりも狭いので、木釘は、釘落し込み孔１７の方へ落ち込 むことがない。他方、釘受入れ溝２２に木釘を受入れ、木釘選別エアシリンダ１ ８のピストンロッド１８ａが最前端に進出したときは、木釘の拡径頭部が斜面２ ２ａに沿って滑り落ち釘落し込み孔１７の方へ落ち込む。

【００１２】 上記鉄釘選別エアシリンダ１９の構造および動作は、木釘選別エアシリンダ１ ８の場合と全く同一である。図１に示されているように、上記釘選別エアシリン ダ１８および１９は、ソレノイド弁２３および２４によって制御される。

【００１３】 図５に示されているように、フィーダテーブル１５において、釘落し込み孔１ ７の下側には、円形の釘落し込み孔２５が設けられ、該釘落し込み孔２５の下側 において、エアブロー部２６がフィーダテーブル１５に固定されている。エアブ ロー部２６は、上下方向に延び釘落し込み孔２５に接続する転倒円錐状の釘落し 込み孔２７を有し、釘落し込み孔２７の下端に接続する円柱状の孔２８を備えた チューブ継手２９を有する。しかして、エアブロー部２６の周壁２６ａには、釘 落し込み孔２７の下端の若干上方位置で釘落し込み孔２７内に開口する空気吹込 み孔３０が斜め方向に延設されている。空気吹込み孔３０は、エルボ３１を介し て空気チューブ３２に接続されている。図１に示されているように、空気吹込み タイミングは、後述の釘通過センサ３６からの釘通過信号により制御されるソレ ノイド弁３３によって決定される。

【００１４】 上記チューブ継手２９には、可撓性のある釘送りチューブ３４の上端に設けら れたロータリ継手３５の上端３５ａがねじ込まれている。しかして、ロータリ継 手３５に近接し、かつ、ロータリ継手３５の下流側には、釘がロータリ継手３５ を通過したか否かを光電手段により検出する釘通過センサ３６がエアブロー部２ ６に固定された状態で設置されている。

【００１５】 図１および図７に示されているように、中間エスケープユニット３は、主とし て、中間エスケープユニット支持板３７と、中間エスケープユニット支持板３７ の下面に固定された釘ストップエアシリンダ３８と、釘ストップエアシリンダ３ ８の下方位置において、取付部材３９を介して中間エスケープユニット支持板３ ７に固定され、光電手段により釘の通過を検出する２個の釘通過センサ４０およ び４１と、これら釘通過センサ４０および４１の下方位置において、取付部材３ ９に固定されたエアブロー部４２とから成る。

【００１６】 上記中間エスケープユニット支持板３７の上面には、チューブ継手３８が固定 されている。このチューブ継手３８には、釘送りチューブ３４の下端に設けられ たロータリ継手４３の下端４３ａがねじ込まれている。中間エスケープユニット 支持板３７を介して、チューブ継手３８の下側には、釘ストッパ台４４が固定さ れている。この釘ストッパ台４４は、チューブ継手３８の釘送り孔３８ａ、中間 エスケープユニット支持板３７の釘送り孔３７ａと連通する釘送り孔４４ａを有 し、可撓性の釘送りチューブ４５に接続され、釘送り孔４４ａを該釘送りチュー ブ４５の孔に連通させている。釘ストッパ台４４には、中間エスケープユニット 支持板３７と平行に延び、釘送り孔４４ａ内に開口するガイド孔４６が設けられ ている。

【００１７】 上記釘ストップエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａの先端には、該ピス トンロッド３８ａと同軸に釘ストップピン４７が固定されている。この釘ストッ プピン４７は、右肩上りの斜面として形成された前端斜面４７ａを有し、釘スト ッパ台４４のガイド孔４６内を往復動する。図７に示されているように、ピスト ンロッド３８ａが最も進出した位置にあるとき、釘ストップピン４７の前端斜面 ４７ａは、釘Ｎの拡径頭部の側縁と釘シャンク部とに当接することにより釘送り 孔４４ａの壁と共働して釘を停止させる。

【００１８】 上記釘通過センサ４０および４１のうち釘通過センサ４０が釘通過センサ４１ より上方に設置されており、これらの釘通過センサ４０および４１によって上記 ストップピン４７によって停止された釘の軸部長さを検出し、鉄釘が通過したか 木釘が通過したかを検出する。また、エアブロー部４２の構成は、エアブロー部 ２６と同一である。

【００１９】 上記ロボットエスケープユニット４は、中間エスケープユニット３の下流側に 設置されており、中間エスケープユニット３と同一の構成を有する。

【００２０】 上記ロボットエスケープユニット４の下流側に釘打ヘッド５が接続されている 。 釘打ヘッド５は、その上端に設けられたブラケット４８により、釘打ロボットの アーム（図示せず）に枢支されている。ブラケット４８の下端には、ショックア ブソーバ４９を介して釘打ヘッド５が接続されている。図８に示されているよう に、釘打ヘッド５は、圧縮空気を動力源とする打撃エアシリンダ（図示せず）に よってロッド状のドライバ５９をノーズ５１内で往復動させ釘打込材に釘を打込 むように構成されている。釘打ちヘッド５は釘打ちロボットのアームによって任 意の釘打ち箇所に移動されて、図示しない制御装置からの制御信号によりトリガ ５２が操作されて打撃エアシリンダの動作を制御する。

【００２１】 図８に示されているように、ノーズ５１の上端部には、ノーズ５１の一部とし て釘ガイド５３が設けられている。ノーズ５１内を上下方向に延びた釘打出し孔 ５４に対して、釘ガイド５３内を斜め方向に延びた釘ガイド孔５５は、その内端 で釘打出し孔５４内で釘ストッパ６０を介して開口し、外端でチューブ継手５６ に接続している。釘ストッパ６０は、コンタクトアーム６３の上昇により、左右 に開く形で打撃エアシリンダの釘打込ストローク時に釘ガイド孔５５と釘打出し 孔５４との間を開口する。チューブ継手５６には、ロータリ継手５７の下端部５ ７ａがねじ込まれている。ロータリ継手５７は、ロボットエスケープユニット４ から延びた釘送りチューブ５８に接続されている。上記ロータリ継手５７の上流 側には、取付部材６１を介して釘ガイド５３に固定され、光電手段により釘の通 過を検出する釘通過センサ６２が固定されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の斜視図である。

【図２】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの側面図である。

【図３】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの平面図である。

【図４】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘フィーダユニットおよび釘選別エス
ケープユニットの正面図である。

【図５】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大側面
図である。

【図６】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘選別エスケープユニットの拡大平面
図である。

【図７】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の中間エスケープユニットの側断面図で
ある。

【図８】本考案の一実施例にかかるばら釘用釘打機の釘
エスケープ装置の釘打ヘッドの一部の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ばら釘用釘打機 ２ ばら釘フィーダユニット ２Ａ 釘選別エスケープ ３ 中間釘エスケープユニット ５ 釘打ヘッド ６ 木釘フィ−ダ ７ 鉄釘フィーダ ２６ エアブロー部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばら釘を供給するパーツフィーダと釘打
   ヘッドとを接続する釘送り通路を含むばら釘用釘打機の
   釘エスケープ装置において、 上記パーツフィーダに近接して設けられ、上記パーツフ
   ィーダから受取ったばら釘を一時に１本づつ釘送り通路
   の下流方向へ送るように制御するパーツフィーダ側釘エ
   スケープユニットと、 上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットと上記釘打
   ヘッドとの間にある釘送り通路に設けられ上記パーツフ
   ィーダ側釘エスケープユニットからエスケープされた釘
   を前以って格納するとともに一時に１本づつ釘送り通路
   の下流方向へ送るように制御する中間釘エスケープユニ
   ットと、 上記パーツフィーダ側釘エスケープユニットの下流側お
   よび上記中間釘エスケープユニットの下流側において、
   各釘エスケープユニットに近接して設けられ釘の上流側
   から空気を吹付けることにより該釘を上記釘送り通路の
   下流側へ送るエアブロー部と、 から成るばら釘用釘打機の釘エスケープ装置。