JPH054007B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はポテトチツプ等のスナツク商品等の商
品の包装に先立つて設定された重量に正確に計量
する組合せ計量装置の計量ホツパとその下側に設
けられて次の包装装置等に接続する集合ホツパの
装置構造に関するものである。

従来技術 デパートやスーパーマーケツト等で消費者に供
給される多くの商品の中には農産物やスナツク菓
子等の包装された形状を伴うものがありこれらの
包装商品は多くの場合設定目標重量値の商品を包
装しておりこの包装重量を計量するには一つ一つ
の商品の単位重量にはばらつきがあるために所謂
若干の計り込みを行わざるを得ず潜在的に供給側
の利益損失が多いというリイスクを負つている。

そこで一つのユニツト重量をばらつかせて円形
配列の諸定数の多数のヘツドに分け、上部のプー
ルホツパから下側の計量ホツパに商品を供給して
計量重量を検出し電子計算機により所謂組み合せ
演算を行つて目標ユニツト重量に等しいか近似し
た組み合せを決定し計量ホツパの開閉プレートを
開いて下側の集合ホツパに排出し次の包装装置に
供給する等の大量処理と能率を上げるための高速
化が行われてきた。

このような組合せ計量装置による計量は技術的
に完成されており既に各種の組合せ計量装置が実
用に供されさらに種々の技術が開発されて実機に
装備されるようになつている。

たとえば、１回の組合せ計量が行われて排出プ
ロセスに移つている間に残りの計量ホツパの間で
次の組合せ計量が行われる所謂交互計量動作方式
も取り入れられて高速化を行うと共に２組の組み
合せ重量値を取り出すような方式も開発されてい
る。

こうした型式や方式の組合せ計量装置の選択に
あたつては次の包装装置への排出型式や計量ホツ
パの保持機構等によりさまざまであるが基本的に
は装置全体の総合をコンパクトに出来ないことと
高速化が必ずしも希望通りにいかないというネツ
クがある。

発明が解決しようとする問題点 そしてユーザー側にとつては大量高速処理を望
むとともに計量精度の正確化が強く望まれている
がこれらの間には複雑な関係があつてたとえば組
合せ計量の大量正確処理について能率や精度を上
げるためには計量ホツパの円周上のヘツドの数を
増やす必要があるがこれはとりもなおさず必然的
に装備の部品点数を多くし結果的に装置が大型化
して重量を大きくし商品の滑落距離を大きくする
ために毎分の計量回数に限度があり、たとえば食
品関連業界では穀類や飴菓子等比較的重量が大き
く嵩比重の高い商品においては毎分100回を大幅
に越えることは困難でありさらに次の包装装置と
の動機作動が不可欠であるにもかかわらず、たと
えば交互計量方式をとる場合には包装装置の包装
部分を２種類に分け集合ホツパの下側にタイミン
グホツパ等を取り付けねばならず、装置が複雑化
してたとえば嵩比重が比較的軽いポテトチツプ等
のスナツク商品では滑落中途の空気抵抗の影響等
を受けて組合せ計量装置そのものの潜在的な高速
化と大量処理化が行われてもプラントとしてはそ
れほと能率が上らないという欠点があつた。

これに対し包装装置の複数包装処理に応えて計
量ホツパの開閉プレートを中心向きとその反対の
外側向きのツインタイプにして内側の集合ホツパ
とその外側に設けられている集合ホツパとに個々
に交互あるいは独立に排出するような方式も採用
されているが、各ヘツドが円周に配列される一般
的な設計の組合せ計量装置においてはプールホツ
パや計量ホツパの各々の開閉プレートに対する開
閉駆動装置が装置の内側中心位置に設けられてい
るものが多いため計量ホツパの内側と外側の開閉
プレートに対する開閉機構のリンク等が均一配列
同一設計には出来ずそのため機構的に複雑になり
また動作も複雑かつバランスのとれないものにな
つて作動中の振動や騒音がひどくなり計量操作に
も影響を与えるというおそれがあつた。

そしてコンパクトな装置の大きさが高速化や大
量処理の精度の向上の阻害要因ともなつていた。

本発明は上記従来開発されてきた組合せ計量装
置のコンパクト化と高速処理化を阻害している問
題を解決せんとするために計量ホツパの各円周配
列ヘツドにおける開閉プレートの配置姿勢を根本
的に変更し各機構部の均一対称的な配列を図り、
さらに次の包装工程への集合ホツパの構造をこれ
まで開発されてきた２組の組合せ計量の排出の利
点を生かしながら商品の滑落がし易く確実に包装
工程へ排出することが出来るようにした組合せ計
量装置を提供しようとするものである。

発明の構成 本発明の要旨の背景となる構成は円形配列の所
定ヘツド数のプールホツパに対しては装置の上部
中央に設けられた分散テーブルにスナツク商品等
の商品が投入されてその周囲に分散され多数の各
ヘツドのフイーダにより対応するプールホツパに
供給されプールホツパはその下側の計量ホツパが
開放されて商品が排出された時点で計量ホツパに
商品を供給し各計量ホツパは投入された商品の重
量をロードセル等の重量検出装置により検出され
て電子計算機に入力され電子計算機は目標とする
重量値に近似した重量の計量ホツパの組み合せを
選定し組み合せに選ばれた計量ホツパは制御装置
によりその円周方向配列の一対の開閉プレートの
いづれか一方を開かれ排出される商品は一方で集
合ホツパに直接排出されあるいは各計量ホツパの
一対の周方向配列の開閉プレートの径方向に向か
う接合線の直下に径方向に沿つて設けられた縁部
のフランジにガイドされて集合ホツパの上部に設
けられた計量ホツパの全体の数の半分の数の集合
プレートにガイドされて集合ホツパと集合プレー
トの商品は各々別個に次の包装装置等に相互に干
渉することなく接続されて排出移送され各々相互
に独立した集合プレートと集合ホツパの組合せ計
量後の商品は２組の組み合せとなつて排出され集
合プレートと集合ホツパに対する計量ホツパの一
対の開閉プレートは単一の計量ホツパでは同時に
開かないが周方向相異なる計量ホツパでは集合プ
レートと集合ホツパに対する開閉プレートの開閉
は相互に独立して行われプールホツパと計量ホツ
パの開閉プレートの開閉気構は中心から周方向に
均一の配列にさらこれによつて作動状態も均一に
され装置全体の振動や騒音もそのレベルが抑制さ
れるようにし装置はコンパクト化され商品の各機
構部での滑落もスムースにされて高速処理され組
合せ計量精度も向上するようにしまた計量ホツパ
はその下部のメモリーホツパをも含みメモリーホ
ツパの開閉プレートについても上述態様と同様に
機能するようにしたものである。

実施例 次に本発明の実施例を図面に従つて説明する。

図示実施例はたとえばポテトチツプのようなス
ナツク商品の組合せ計量を行うものであり組合せ
計量装置１は上部の組合せ計量部が中心対称配列
にされ下部の集合部は第３図に示すように面対称
配列にされている。

そして上部の組合せ計量部は上部中央に電磁式
の分散テーブル２が設けられてその周囲には電磁
式のフイーダ３，３…がヘツド数がたとえば12等
の設定された数で放射方向に配列されておりその
先端は周方向で等間隔に配列された各ヘツドの内
側に開閉する開閉プレート４を有するプールホツ
パ５，５…に臨まされており、またプールホツパ
５の下側にはこれに対応する計量ホツパ６が設け
られている。

そして本発明の重要な点である各計量ホツパ６
には平面視略正方形（矩形も含む）であつてその
下側に一対の図上右回りの開閉プレート７とその
反対方向の開閉プレート７′とが下側にて中心方
向すなわち半径方向に沿う接合線８に一致するよ
うにされ、開閉プレート７，７は周方向に直交す
るようにすなわち中心方向に向かう線に沿つて平
行け設けられて開閉するようにされている。

そして各プールホツパ５、計量ホツパ６は装置
中央に設けられた駆動装置９により在来開発され
ている周知の開閉リンク機構等により開閉される
ようにされているが、本発明においてはプールホ
ツパ５と計量ホツパ６が周方向に全て中心対称的
に配列されて特に計量ホツパ６の開閉プレート
７，７′も中心対称的に配列されているためにリ
ンク等の駆動機構は在来のタイプの内外に設けら
れるものが異なるものと相違して全て均一な機構
にされるものである。

従つて開閉機構のリンク等はこれまでの開発さ
れに機構により適宜設計され得るものである。

なお計量ホツパ６の開閉プレート７，７′は一
つの計量ホツパ６では同時に開閉されることはな
いが、周方向全体の相互のヘツドについて開閉プ
レート７と開閉プレート７′とは各々に独立して
同時（同一ヘツドホツパについては同時にではな
い）あるいは交互に開閉されることが出来るもの
である。

一方各計量ホツパ６の下側の集合部では中心よ
り各計量ホツパ６の最外側までの長さよりやや大
きい直径を有する設定傾斜角度の計量ホツパ１０
が設けられてその上縁には各計量ホツパ６の外側
をカバーするフランジ１０′が上向きに一体的に
設けられておりその下側の排出シユート１１は中
心よりややずらした位置で一体的に設けられてい
る。

また各計量ホツパの開閉プレート７，７′の下
側の閉鎖状態での接合線８に沿つて中心方向に向
かうところの第２図に示すような略三角形状の縁
部としてのフランジ１２，１２…が集合ホツパ１
０のフランジ１０′の内側に一休溶接されて内側
に向かうとともに相隣る二つづつの開閉プレート
の間の下側にはほぼ中心位置から放射状に設けら
れた集合プレート１３，１３…が各フランジ１
２，１２をその両側に溶接接合され先端部は排出
シユート１０の上縁とフランジ１０′の接合部に
一休溶接されており第３図に示すように各集合プ
レート１３は従つて計量ホツパ６，６…の全体の
数の半分の数すなわち実施例では６個設けられて
各集合プレート１３はその両側のフランジ１２，
１２によつて断面Ｕの字型に形成され中央部で集
合された１枚のプレートに連接されて排出シユー
ト１４に連通され、排出シユート１４は図示する
ように集合ホツパ１０を貫通しその排出シユート
１１とは別体に次の包装装置（図示省略）に接続
されている。

なお第３図に示すようにこれらの集合プレート
１３，１３…のうちの一つのみの集合プレート１
３はその両縁部のフランジ１２，１２の下側に集
合ホツパ１０の傾斜面に接続するフランジ１５，
１５を一体的に溶接されフランジ１５，１５は集
合プレート１３の排出シユート１４の外側面に対
し内向きに延びて一体溶接されており、集合ホツ
パ１０に落下排出される商品の排出シユート１１
への滑落のプロセスにおいて集合プレート１３の
排出シユート１４に対する衝突や停滞等が生ぜず
スムースに滑落するようにされている。

従つて一つの計量ホツパの開閉プレート７，
７′は同時に開くことはないが、計量ホツパ６，
６…が相互において一方の開閉プレート７または
他方の開閉プレート７′が独立して開き、集合プ
レート１３のフランジ１２に対し集合プレート１
３側に開いた場合には計量済みの商品が集合プレ
ート１３に排出されて排出シユート１４から次の
包装装置に排出されるようになり、フランジ１２
の外側に開いた場合すなわち集合プレート１３と
反対側に開いた場合には集合プレート１３，１３
の間から集合ホツパ１０に落下して排出シユート
１１から包装装置の対応する包装工程に排出され
るようにされている。

そこで各計量ホツパの一対の開閉プレート７，
７′の接合線８の直下に設けられているフランジ
１２によつて計量ホツパ６の計量済みの商品は排
出シユート１３あるいは集合ホツパ１０に排出落
下されるようにされていることになる。

なお第２図に示すように集合ホツパ１０の傾斜
角度に対し各集合プレート１３の傾斜角度は設定
角度緩く形成されているがポテトチツプの商品の
滑落には支障がないようにされている。

次に本発明の組合せ計量装置１の動作を説明す
ると従来同様に上部の分散テーブル２の中央に対
してポテトチツプが連続して投下されると振動す
る分散テーブル２により平均した分散状態で各ヘ
ツドのフイーダ３，３…に供給され各フイーダか
らの商品は振動により対応するプールホツパ５に
供給されその下側の計量ホツパ６が開放されて計
量済みの商品が排出された状態では制御装置を介
して駆動装置９がその開閉プレート４を開き商品
を計量ホツパ６に投入しまたフイーダ３が商品を
プールホツパ５に供給する連続作動を行う。

そこで各計量ホツパ６は投入された商品を図示
しないロードセル等により重量を検出されその検
出信号は電子計算機に入力され所定の演算を行つ
て設定目標値あるいはそれに近似した値の組み合
せ演算がなされると組合せ計量に選定された計量
ホツパ６，６…の開閉プレート７，７′のいずれ
かが開放され計量済みの商品は排出される。

そこで、排出後のメカニズムについて詳しく述
べると先に述べた如く一つの計量ホツパの開閉プ
レート７，７′は同時に開くことはないが、各計
量ホツパ６の開閉プレート７，７′はその計量ホ
ツパ６について同時あるいは交互に開閉するよう
にされているためにたとえば第４図に示すように
右側の計量ホツパの開閉プレート７′が開き同時
に左側の計量ホツパ６の開閉プレート７′が共に
開くと先に述べた如く開閉プレート７，７′の下
側の接合線に沿つて中心に向けて設けられている
フランジ１２により右側の計量ホツパ６の計量済
みの商品は集合ホツパ１０側に排出され、また左
側の計量ホツパ６の計量済みの商品は集合プレー
ト１３に排出されともに滑落して各々の排出シユ
ート１１，１４に排出されていく。

このような排出組み合せのメカニズムは各計量
ホツパ６において同時にあるいは交互に独立して
行われるために全ての計量ホツパ６，６…につい
て同時にあるいは交互に２組の組み合せが得られ
ることになる。

そして２組の組み合せに選定されなかつた残り
の計量ホツパ６，６について続いて先に述べた交
互計量方式のように再び組合せ計量が行われても
よくまた排出された計量ホツパ６に対しプールホ
ツパ５から次の商品が投入されたものと残りの組
み合せに選ばれなかつた計量ホツパ６，６…とで
次の組合せ計量が行われてもよくそれは所定のア
ルゴリズムによつて行われるものである。

このようにして一つの組合せ計量装置１により
同時あるいは時間のずれを介して２組の組合せ計
量が行われ、各々集合プレート１３，１３…と集
合ホツパ１０により排出シユート１４，１１を介
して次の包装工程へと排出されていく。

なお集合ホツパ１０に排出された商品はその傾
斜面を滑落していくが、集合ホツパ１０を貫通し
て設けられている集合プレート１３，１３…の排
出シユート１４に対しては一つの集合プレート１
３の両側のフランジ１５，１５が排出シユート１
４に対する集合ホツパ１０の斜面滑落の商品をガ
イドするために排出シユート１４につ対して衝突
や停滞等が生じることなくスムースに滑落が誘導
される。

この間に各計量ホツパ６の一対の開閉プレート
７，７′は設定されたアルゴリズムに従つてその
計量ホツパ６においては同時には開かないが全休
のヘツドについては相互に独立して開閉プレート
７，７′が開閉されるために全ての計量ホツパ６，
６…における組合せ計量は２組の最適の組合せ計
量が行われることになる。

そして各開閉プレート７と７′は時間ずれを介
して開閉作動されることが出来るために集合プレ
ート１３、集合ホツパ１０の斜面を滑落する商品
の速度には限度があるにしても相互に独立して滑
落することが出来るために開閉プレート７と７′
の時間ずれによつて開閉動作と集合プレート１３
と集合ホツパ１０との別設により組合せ計量、排
出による高速処理がよりスピードアツプされて行
われることが出来る。

勿論全てのヘツドについての各計量ホツパ６の
開閉プレート７，７′が相互に相隣るものにおい
て同時に開閉する場合があつても次の同時開閉は
各集合プレート１３と集合ホツパ１０の別途の滑
落排出によつて次の包装装置へ移送されるために
高速処理には何ら影響はなくまつたく同様に行う
ことが出来る。

そしてこれらの組合せ計量で各プールホツパ５
の開閉プレート４は勿論のこと各計量ホツパ６の
開閉プレート７，７′に対する開閉動作は中心対
称的にまつたく同一機構でなされるためにその開
閉動作もまた同一モーシヨンによつてなされ、そ
のため装置の偏つた振動や騒音が生ずることはま
つたくない。また生じても全周的にはバランスし
て相殺されて平均的には静粛な組合せ計量動作が
行われる。

なお本発明の実施例は上述のものばかりでなく
たとえば集合プレート１３の両側フランジは第２
図に示すように計量ホツパ６の下側ではその上縁
が水平であるが内側の上縁は傾斜せずともよく、
また対称となる商品はスナツク商品のみでなく嵩
比重の大きい粒状態の商品やブロツク状の商品に
対しても適用可能である。

また計量ホツパの下側に設けられるメモリーホ
ツパの開閉プレートについても上述同様に機能す
るようにすることも可能である。

発明の効果 上にのべたごとく本発明の組合せ計量装置によ
れば多数のヘツドのプールホツパと計量ホツパに
よつて組合せ計量されたスナツク商品等の商品の
目標設定重量あるいはこれに近似した重量の商品
の排出が次の包装工程に対して行われる効果はこ
れまで開発されてきた組合せ計量装置と何ら変わ
ることなく行われるのみならず、各計量ホツパの
下側の一対の開閉プレートにより交互計量が行わ
れるという効果も得られる。

そして本発明の改良された計量ホツパの周方向
配列姿熱がその一対の開閉プレートをして周方向
に開閉されるようにすなわち各開閉プレートの下
側の接合線が中心方向に向かうように各一対の開
閉プレートが径方向で平行になる姿勢にされてい
るために開閉プレートに対する開閉機構のリンク
等が内側と外側では異なるようにこれまでの設計
とは異なりまつたく同一の機構を中心対称的に配
列することが出来るために部品点数が少なくて済
み共用化が図れコストダウンが図れることが出来
また同一機構によつて全ての開閉プレートが開閉
されるためにその作動モーーシヨンが同一である
ために振動や騒音が抑制されあるいは相殺されて
静粛な運転が出来ロードセル等に対する計量の影
響が出ないという優れた効果が奏される。

そして計量精度の向上が図れるという効果も奏
される。

また開閉機構のリンク等が中心対称的に全て同
一機構で同一配列でなされるために計量ホツパや
プールホツパ相互の空間あるいはその内側の空間
が有効な機器配列に供されることになり装置のコ
ンパクト化が得られ商品の滑落プロセスも短縮さ
れ高速化が可能になるという優れた効果が奏され
る。

そしてまた下側の集合部では集合ホツパの上部
に中心から放射状の集合プレートを設けてその両
側のフランジを軽量ホツパの開閉プレートの閉鎖
時の接合線に沿つて設けすなわち中心方向に沿つ
て設けるために一つの計量ホツパの一対の開閉プ
レートが同時に開閉しない限り相隣る計量ホツパ
の計量ホツパが相互に独立して同時あるいは交互
に開閉させることが出来ることによつて集合プレ
ートと集合ホツパに対する落下滑落が同時にある
いは交互に自由に行われ、集合プレートの横方向
と縦方向の全ての滑落長さと集合ホツパの横方向
縦方向の滑落長さはまつたく同一長さになるため
にこれまでのタイプのごとく内側集合ホツパと外
側集合ホツパの滑落長さに差が出ることによる送
給の移送ずれが生ぜず組合せ計量から包装までの
処理プロセスがまつたく同一タイミングで２組と
もに行われるという優れた効果が奏される。

このように計量ホツパの開閉プレートに対する
駆動機構、開閉リング等が同一構造同一作動を行
うのみならず投入から排出までの商品の各ヘツド
における滑落プロセスでの長さが何ら変わること
なく得られるために計量精度が著しく向上すると
いう優れた効果が奏される。

また全ての機構部が均等な構造配列作用を行う
ために装置全体の剛性や強度が向上し特に振動が
少ないためあるいは抑制されるために余計な強度
部材等を付設することがなくそれだけ材料コスト
も軽減され点検や整備等のコストも削減すること
が出来るという効果も奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例の説明図であり、第１
図は全体概略斜視図、第２図は同模式側面図、第
３図は集合部の平面図、第４図は計量ホツパの開
閉プレートの開閉と集合プレートと集合ホツパに
対する排出模式斜視図である。 １……組合せ計量装置、２……分散テーブル、
３……フイーダ、４……開閉プレート、５……プ
ールホツパ、６……計量ホツパ、７……開閉プレ
ート、８……接合線、９……開閉機構、１０……
集合ホツパ、１１……排出シユート、１２……フ
ランジ、１３……集合プレート、１４……排出シ
ユート、１５……フランジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 分散テーブルの周囲に多数のヘツド数の各フ
   イーダを介して上下にプールホツパと計量ホツパ
   を配列した組合せ計量装置において、円周方向配
   列の各計量ホツパが円周方向に相対向する一対の
   排出用の開閉プレートを設け、更に計量ホツパの
   下側に設けられた集合ホツパの上部にはその下側
   の排出シユートに別設された排出シユートに接続
   する集合プレートが計量ホツパの数の半分の数で
   設けられ、各集合プレートの両縁のフランジはそ
   の上側の対応する計量ホツパの両開閉プレートの
   径方向当接線の直下に径方向に沿つて設けられて
   いることを特徴とする組合せ計量装置。 ２ 上記各集合プレートの傾斜角が集合ホツパの
   それより緩いことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の組合せ計量装置。 ３ 上記開閉プレートに対応する集合プレートの
   両縁のフランジが集合ホツパの傾斜面より立ち上
   ると共に集合プレートの排出シユートの外側面に
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の組合せ計量装置。