JPH0540106U - 真空包装機に於ける袋の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 真空包装機の袋排出工程に於ける袋を排出コ
ンベアに対し，常時一定した良好な落下状態で受渡され
るようにする。 【構成】 真空包装機の袋１を排出する工程の前方位置
に，テーブルの間歇回動と関連して前後進移動するアー
ムを設け，且つアーム先端には吸着盤１３ａを備えたロ
ッドを取付けてその前進移動で吸着盤１３ａ袋１に当接
させてこれを吸引止着させるほか，その後退移動する軌
跡内の下方位置に対し高さ及び傾斜角度を適宜調整可能
とした滑走台１４をスタンド１０を介し搬出コンベアー
１７との間に配設した構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は食品等を対象とした真空包装機に於ける袋の排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来に於ける自動包装システムの概要を示すもので，袋１内に充填物を 詰める充填装置Ａ，充填物を収納した袋１を真空処理する真空包装装置Ｂより成 る。充填装置Ａでは収容箱Ｍ内の袋１を取上げ，チャック２で把持した状態でテ ーブルＴ_１の間歇回転と共に袋１内に充填物を収納し，その１回転の最終工程の １つ前の工程（図示例ではセクション７）に於て真空包装装置Ｂへ受渡される。

【０００３】 しかして，真空包装装置Ｂでは袋１を真空チャンバー３内へ収納し，テーブル Ｔ_２の間歇回転と共に真空処理及び袋口のシール処理を行った後，その１回転の 最終工程の１つ前の工程（図示例ではセクション１１）に於て真空チャンバー３ 内より取出し，次工程へ排出するように成さしめる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記に於て真空チャンバー３内で袋１はチャックで把持され，吊り下げられた 状態で真空処理及びシール処理がなされる。 図４はその把持状態を示したもので袋１はその上部両側端を可動爪２ａ，２ａ と固定受部２ｂ，２ｂより成るチャック２で挟持されるのであり，このさい各可 動爪２ａ，２ａはカム４の回動でロッド５が矢印（イ）（ロ）方向に往復動され ，クランクシャフト６を介して矢印（ハ）（ニ）の開閉動作を行うのであり，把 持した袋１を解放するときは可動爪２ａ，２ａを図の点線のように開いて，図示 しないコンベア上へ落下させ，次工程へ排出するように成すのである。

【０００５】 ところで袋口のシール処理は熱板を袋の両側より押し当て融着して行われるが ，そのシール位置は前記チャック２に近接しているため，溶融部分がチャックの 把持位置に広がることがあり，特に袋１が軽量のときなどには前記可動爪２ａ， ２ａを開いても袋１が融着して落下しないことがある。

【０００６】 ところで従来では図５，図６に示す如くシリンダ７先端に取付けた押し棒７ａ で受け板７ｂを押し，台板８を軸９の周りに回転させて端板８ａで袋１をチャッ ク２より押し離して落下させるのである。 しかるに，このような方法ではコンベア上に落下した袋の夫々が不規則な姿勢 で載置されることになり，これが次工程の作業に支障を来すと言う問題があった 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決せんとするものであって，その特徴とするところは ，真空チャンバーが開放される回転テーブルの前方位置に，回転テーブルの間歇 回動と関連して前後進移動するアームを設け，且つアーム先端には吸着盤を備え たロッドを取付けてその前進移動で吸着盤が袋と当接してこれを吸引止着するよ うになさしめ，その後退移動する軌跡内の下方位置に対し高さ及び傾斜角を適宜 調整可能となした滑走台をスタンドを介し排出コンベアに向けて配設するほか， 上記吸盤で吸引止着した袋を該滑走台上で真空を切って落下させることにより常 時一定状態の袋を排出コンベアに向けて排出可能となさしめた構成とする。

【０００８】

【作用】

真空包装機の袋排出箇所に吸盤及び滑走台などから成る袋排出装置が設けてあ り，袋は吸盤によって確実に把持させて滑走台上へ正しく落下されるものとなる 。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案装置の平面図，図２は側面図である。１０は真空包装機の袋排出 工程の前方位置に立設させたスタンドで駆動軸１１を内装してなり，テーブルＴ_２ の間歇回動と連動し図示しないモーターの駆動で該軸端に固定したアーム１２ をテーブルＴ_２前面のチャック２に把持されている袋１に向かって矢印（ホ）（ ヘ）の揺動作用を行わしめるようになしてある。１３はアーム１２先端に取付け た吸盤ロッドで上記揺動作用の前進移動（ホ）で先端の吸盤１３ａが袋１と接触 するさい図示しない吸引手段で袋１を吸引止着するようになされる。

【００１０】 上記吸盤１３ａの吸引止着と同時にチャック２の把持爪２ａ，２ａは開放され るのであり，又アーム１２は後退移動（ヘ）して吸盤１３ａに袋１を把持した状 態で後退する。

【００１１】 １４は上記アーム１２の後退移動の軌跡内に配置させる滑走台であって，スタ ンド１５に対しブラケット１６を介して適当な高さと傾斜角度に取付けられるよ うになし，排出コンベア１７とその間に前記吸盤１３ａが吸引止着した袋１を受 け渡すようになさしめる。

【００１２】 本考案装置は上記構成であって，テーブルＴ_２の間歇回動と共に順次真空処理 及びシール処理などの施された袋１が図示位置に来て停止し真空チャンバーの扉 が開放されると駆動軸１１が回動し，アーム１２が矢印（ホ）方向へ前進移動し てロッド１３先端の吸盤１３ａを袋１に当接させて吸盤１３ａで袋１を吸引止着 する。

【００１３】 しかして，これに関達しチャック爪２ａ，２６が開放されると共にアーム１２ が矢印（ヘ）方向に後退移動し，滑走台１４の上方位置で吸盤１３ａの真空を解 除して袋１を落下させ，袋１を排出コンベア１７に向けて滑走させるように成す のであり，このさい袋１の滑走台１４上ヘの落下距離Ｌや傾斜角θは袋１の大き さや内容物等に応じて適宜変更するようになすのであり，落下した袋１は良好な 状態で滑走台上の一定距離を滑走し，正しい姿勢で排出コンベア上へ載置され次 工程へ送られるものとなる。

【００１４】

【考案の効果】 以上の通り，本考案装置によれば真空包装機に於ける袋排出工程で給送されて 来た袋１を，吸盤１３ａによって確実に吸着，把持して希望する特定場所の滑走 台上へ運んで落下させることができ，その際滑走台は袋を常時一定した良好な状 態で滑走させて排出コンベア上ヘ受渡すことができるのであり，従って袋は夫々 れコンベア上に正しい姿勢で且つ規則的に整えられた状態で次工程へ搬出され， 且つ次工程の作業が支障無く円滑に行われるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の略式平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】本考案が適用される自動包装機械の全体工程図
である。

【図４】従来に於ける袋の排出状態を説明する模式側面
図である。

【図５】同正面図である。

【図６】同側面図である。

【符号の説明】

１ 袋 ２ チャック ３ 真空チャンバー ７ シリンダ １０ スタンド １１ 駆動軸 １２ アーム １３ａ 吸盤 １４ 滑走台 １７ 排出コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の真空チャンバーを備えテーブルの
   間歇回動で真空処理やシール処理が順次行われ，その１
   回転の終り工程で即ち解放された真空チャンバーから袋
   を排出する工程の前方位置に，上記テーブルの間歇回動
   と関連して前後進移動するアームを設け，且つアーム先
   端には吸着盤を備えたロッドを取付けてその前進移動で
   吸着盤が袋と当接してこれを吸引止着するようになさし
   め，その後退移動する軌跡内の下方位置に対し高さ及び
   傾斜角を適宜調整可能となした滑走台をスタンドを介し
   排出コンベアに向けて配設するほか，上記吸盤で吸引止
   着した袋を該滑走台上で真空を切って落下させることに
   より常時一定状態の袋を排出コンベアに向けて排出可能
   となるよう構成したことを特徴とする真空包装機に於け
   る袋排出装置。