JPH088968Y2 - 真空包装機に於ける袋の排出装置 - Google Patents
真空包装機に於ける袋の排出装置Info
- Publication number
- JPH088968Y2 JPH088968Y2 JP1991051663U JP5166391U JPH088968Y2 JP H088968 Y2 JPH088968 Y2 JP H088968Y2 JP 1991051663 U JP1991051663 U JP 1991051663U JP 5166391 U JP5166391 U JP 5166391U JP H088968 Y2 JPH088968 Y2 JP H088968Y2
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- Japan
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- bag
- vacuum
- suction
- suction plate
- arm
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- Expired - Lifetime
Links
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- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は食品等を対象とした真空
包装機に於ける袋の排出装置に関する。
包装機に於ける袋の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来に於ける自動包装システムの
概要を示すもので，袋１内に充填物を詰める充填装置
Ａ，充填物を収納した袋１を真空処理する真空包装装置
Ｂより成る。充填装置Ａでは収容箱Ｍ内の袋１を取上
げ，チャック２で把持した状態でテーブルＴ１の間歇回
転と共に袋１内に充填物を収納し，その１回転の最終工
程の１つ前の工程（図示例ではセクション７）に於て真
空包装装置Ｂへ受渡される。
概要を示すもので，袋１内に充填物を詰める充填装置
Ａ，充填物を収納した袋１を真空処理する真空包装装置
Ｂより成る。充填装置Ａでは収容箱Ｍ内の袋１を取上
げ，チャック２で把持した状態でテーブルＴ１の間歇回
転と共に袋１内に充填物を収納し，その１回転の最終工
程の１つ前の工程（図示例ではセクション７）に於て真
空包装装置Ｂへ受渡される。
【０００３】しかして，真空包装装置Ｂでは袋１を真空
チャンバー３内へ収納し，テーブルＴ２の間歇回転と共
に真空処理及び袋口のシール処理を行った後，その１回
転の最終工程の１つ前の工程（図示例ではセクション１
１）に於て真空チャンバー３内より取出し，次工程へ排
出するように成さしめる。
チャンバー３内へ収納し，テーブルＴ２の間歇回転と共
に真空処理及び袋口のシール処理を行った後，その１回
転の最終工程の１つ前の工程（図示例ではセクション１
１）に於て真空チャンバー３内より取出し，次工程へ排
出するように成さしめる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記に於て真空チャン
バー３内で袋１はチャックで把持され，吊り下げられた
状態で真空処理及びシール処理がなされる。図４はその
把持状態を示したもので袋１はその上部両側端を可動爪
２ａ，２ａと固定受部２ｂ，２ｂより成るチャック２で
挟持されるのであり，このさい各可動爪２ａ，２ａはカ
ム４の回動でロッド５が矢印（イ）（ロ）方向に往復動
され，クランクシャフト６を介して矢印（ハ）（ニ）の
開閉動作を行うのであり，把持した袋１を解放するとき
は可動爪２ａ，２ａを図の点線のように開いて，図示し
ないコンベア上へ落下させ，次工程へ排出するように成
すのである。
バー３内で袋１はチャックで把持され，吊り下げられた
状態で真空処理及びシール処理がなされる。図４はその
把持状態を示したもので袋１はその上部両側端を可動爪
２ａ，２ａと固定受部２ｂ，２ｂより成るチャック２で
挟持されるのであり，このさい各可動爪２ａ，２ａはカ
ム４の回動でロッド５が矢印（イ）（ロ）方向に往復動
され，クランクシャフト６を介して矢印（ハ）（ニ）の
開閉動作を行うのであり，把持した袋１を解放するとき
は可動爪２ａ，２ａを図の点線のように開いて，図示し
ないコンベア上へ落下させ，次工程へ排出するように成
すのである。
【０００５】ところで袋口のシール処理には熱板１８を
袋の両側よりテフロンシートを介し押し当て融着して行
われるが、袋１が軽いときなどは、該テフロンシートに
袋１が溶着したり、又前記可動爪２ａ，２ａを用いて
も、同可動爪に粘着性の充填物が付着して袋１が落下し
ないことがある。
袋の両側よりテフロンシートを介し押し当て融着して行
われるが、袋１が軽いときなどは、該テフロンシートに
袋１が溶着したり、又前記可動爪２ａ，２ａを用いて
も、同可動爪に粘着性の充填物が付着して袋１が落下し
ないことがある。
【０００６】ところで従来では図５，図６に示す如くシ
リンダ７先端に取付けた押し棒７ａで受け板７ｂを押
し，台板８を軸９の周りに回転させて端板８ａで袋１を
チャック２より押し離して落下させるのである。しかる
に，このような方法ではコンベア上に落下した袋の夫々
が不規則な姿勢で載置されることになり，これが次工程
の作業に支障を来すと言う問題があった。
リンダ７先端に取付けた押し棒７ａで受け板７ｂを押
し，台板８を軸９の周りに回転させて端板８ａで袋１を
チャック２より押し離して落下させるのである。しかる
に，このような方法ではコンベア上に落下した袋の夫々
が不規則な姿勢で載置されることになり，これが次工程
の作業に支障を来すと言う問題があった。
【０００７】本考案は上記問題点を解決せんとするもの
であって、その特徴とするところは、垂直な状態で充填
物の入った袋を把持する機構を内蔵した多数の真空チャ
ンバを備え、テーブルの間歇回動で真空処理やシール処
理が順次行われ、その１回転の終り工程で即ち解放され
た真空チャンバから袋を排出する工程の前方位置に、上
記テーブルの間歇回動と関連して水平方向へ前後進移動
するアームをスタンドに内蔵した駆動軸上端に取付け、
上記アーム先端には同じく水平となしたロッドを介して
吸着盤をこれと直交状態に取付け、その前進移動で上記
吸着盤が袋の垂直前面と当接してこれを吸引止着し、且
つ上記アームの後退移動する軌跡内の下方位置には滑走
台を、その高さ及び傾斜角が適宜調整可能となるように
別設スタンドを介して取付けしめ、前記吸着盤によりそ
の垂直前面が吸引止着された袋を上記滑走台の傾斜上面
へ吸着盤の真空を切って落下させるように構成したこと
にある。
であって、その特徴とするところは、垂直な状態で充填
物の入った袋を把持する機構を内蔵した多数の真空チャ
ンバを備え、テーブルの間歇回動で真空処理やシール処
理が順次行われ、その１回転の終り工程で即ち解放され
た真空チャンバから袋を排出する工程の前方位置に、上
記テーブルの間歇回動と関連して水平方向へ前後進移動
するアームをスタンドに内蔵した駆動軸上端に取付け、
上記アーム先端には同じく水平となしたロッドを介して
吸着盤をこれと直交状態に取付け、その前進移動で上記
吸着盤が袋の垂直前面と当接してこれを吸引止着し、且
つ上記アームの後退移動する軌跡内の下方位置には滑走
台を、その高さ及び傾斜角が適宜調整可能となるように
別設スタンドを介して取付けしめ、前記吸着盤によりそ
の垂直前面が吸引止着された袋を上記滑走台の傾斜上面
へ吸着盤の真空を切って落下させるように構成したこと
にある。
【０００８】
【作用】真空包装機の袋排出箇所に吸盤及び滑走台など
から成る袋排出装置が設けてあり，袋は吸盤によって確
実に把持させて滑走台上へ正しく落下されるものとな
る。
から成る袋排出装置が設けてあり，袋は吸盤によって確
実に把持させて滑走台上へ正しく落下されるものとな
る。
【０００９】
【実施例】図１は本考案装置の平面図、図２は側面図で
ある。１０は真空包装機の袋排出工程の前方位置に立設
させたスタンドで駆動軸１１を垂直に内装してなり、テ
ーブルＴ２の間歇回動と連動し図示しないモーターの駆
動で該軸端に固定したアーム１２をテーブルＴ２前面の
チャック２に把持されている袋１に向かって矢印（ホ）
（ヘ）の揺動作用を行わしめるようになしてある。１３
はアーム１２先端に取付けた吸盤ロッドで上記揺動作用
の前進移動（ホ）で先端の吸盤１３ａが袋１と接触する
さい図示しない吸引手段で袋１を吸引止着するようにな
される。
ある。１０は真空包装機の袋排出工程の前方位置に立設
させたスタンドで駆動軸１１を垂直に内装してなり、テ
ーブルＴ２の間歇回動と連動し図示しないモーターの駆
動で該軸端に固定したアーム１２をテーブルＴ２前面の
チャック２に把持されている袋１に向かって矢印（ホ）
（ヘ）の揺動作用を行わしめるようになしてある。１３
はアーム１２先端に取付けた吸盤ロッドで上記揺動作用
の前進移動（ホ）で先端の吸盤１３ａが袋１と接触する
さい図示しない吸引手段で袋１を吸引止着するようにな
される。
【００１０】上記吸盤１３ａの吸引止着と同時にチャッ
ク２の把持爪２ａ，２ａは解放されるのであり、又アー
ム１２は後退移動（ヘ）して１３ａに袋１を垂直のまま
吸引止着した状態で後退する。
ク２の把持爪２ａ，２ａは解放されるのであり、又アー
ム１２は後退移動（ヘ）して１３ａに袋１を垂直のまま
吸引止着した状態で後退する。
【００１１】１４は上記アーム１２の後退移動の軌跡内
に配置させる滑走台であって、スタンド１５に対しブラ
ケット１６を介して適当な高さとピンボルト１６ａによ
り適当な傾斜角度に取付けられるようになし、排出コン
ベア１７とその間に前記吸盤１３ａが吸引止着した袋１
を受け渡すようになさしめる。
に配置させる滑走台であって、スタンド１５に対しブラ
ケット１６を介して適当な高さとピンボルト１６ａによ
り適当な傾斜角度に取付けられるようになし、排出コン
ベア１７とその間に前記吸盤１３ａが吸引止着した袋１
を受け渡すようになさしめる。
【００１２】本考案装置は上記構成であって，テーブル
Ｔ２の間歇回動と共に順次真空処理及びシール処理など
の施された袋１が図示位置に来て停止し真空チャンバー
の扉が開放されると駆動軸１１が回動し，アーム１２が
矢印（ホ）方向へ前進移動してロッド１３先端の吸盤１
３ａを袋１に当接させて吸盤１３ａで袋１を吸引止着す
る。
Ｔ２の間歇回動と共に順次真空処理及びシール処理など
の施された袋１が図示位置に来て停止し真空チャンバー
の扉が開放されると駆動軸１１が回動し，アーム１２が
矢印（ホ）方向へ前進移動してロッド１３先端の吸盤１
３ａを袋１に当接させて吸盤１３ａで袋１を吸引止着す
る。
【００１３】しかして、これに関連しチャック爪２ａ，
２ａが解放されると共にアーム１２が矢印（ヘ）方向に
後退移動し、滑走台１４の上方位置で吸盤１３ａの真空
を解除して袋１を垂直のまま落下させ、袋１を排出コン
ベア１７に向けて滑走させながら転倒させるように成す
のであり、このさい袋１の滑走台１４上への落下距離Ｌ
や傾斜角θは袋１の大きさや内容物等に応じて適宜変更
するようになすのであり、落下した袋１は良好な状態で
滑走台上の一定距離を滑走し、正しい姿勢で排出コンベ
ア上へ載置され次工程へ送られるものとなる。
２ａが解放されると共にアーム１２が矢印（ヘ）方向に
後退移動し、滑走台１４の上方位置で吸盤１３ａの真空
を解除して袋１を垂直のまま落下させ、袋１を排出コン
ベア１７に向けて滑走させながら転倒させるように成す
のであり、このさい袋１の滑走台１４上への落下距離Ｌ
や傾斜角θは袋１の大きさや内容物等に応じて適宜変更
するようになすのであり、落下した袋１は良好な状態で
滑走台上の一定距離を滑走し、正しい姿勢で排出コンベ
ア上へ載置され次工程へ送られるものとなる。
【００１４】
【考案の効果】以上の通り、本考案装置によれば真空包
装機に於ける袋排出工程で給送されて来た袋１を、垂直
のまま吸盤１３ａによって確実に吸着、把持して希望す
る特定場所の滑走台上へ運んで落下させることができ、
その際滑走台は袋を常時一定した良好な状態で滑走させ
ながら転倒させて排出コンベア上へ受渡すことができる
のであり、従って袋は夫々れコンベア上に正しい姿勢で
且つ規則的に整えられた状態で次工程へ搬出され、且つ
次工程の作業が支障無く円滑に行われるものとなる。
装機に於ける袋排出工程で給送されて来た袋１を、垂直
のまま吸盤１３ａによって確実に吸着、把持して希望す
る特定場所の滑走台上へ運んで落下させることができ、
その際滑走台は袋を常時一定した良好な状態で滑走させ
ながら転倒させて排出コンベア上へ受渡すことができる
のであり、従って袋は夫々れコンベア上に正しい姿勢で
且つ規則的に整えられた状態で次工程へ搬出され、且つ
次工程の作業が支障無く円滑に行われるものとなる。
【図１】本考案装置の略式平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】本考案が適用される自動包装機械の全体工程図
である。
である。
【図４】従来に於ける袋の排出状態を説明する模式側面
図である。
図である。
【図５】同正面図である。
【図６】同側面図である。
１ 袋 ２ チャック ３ 真空チャンバー ７ シリンダ １０ スタンド １１ 駆動軸 １２ アーム １３ａ 吸盤 １４ 滑走台 １７ 排出コンベア１８ 熱板
Claims (1)
- 【請求項１】 垂直な状態で充填物の入った袋を把持す
る機構を内蔵した多数の真空チャンバを備え、テーブル
の間歇回動で真空処理やシール処理が順次行われ、その
１回転の終り工程で即ち解放された真空チャンバから袋
を排出する工程の前方位置に、上記テーブルの間歇回動
と関連して水平方向へ前後進移動するアームをスタンド
に内蔵した駆動軸上端に取付け、上記アーム先端には同
じく水平となしたロッドを介して吸着盤をこれと直交状
態に取付け、その前進移動で上記吸着盤が袋の垂直前面
と当接してこれを吸引止着し、且つ上記アームの後退移
動する軌跡内の下方位置には滑走台を、その高さ及び傾
斜角が適宜調整可能となるように別設スタンドを介して
取付けしめ、前記吸着盤によりその垂直前面が吸引止着
された袋を上記滑走台の傾斜上面へ吸着盤の真空を切っ
て落下させるように構成したことを特徴とする真空機に
於ける袋排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991051663U JPH088968Y2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 真空包装機に於ける袋の排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991051663U JPH088968Y2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 真空包装機に於ける袋の排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540106U JPH0540106U (ja) | 1993-05-28 |
| JPH088968Y2 true JPH088968Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=12893122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991051663U Expired - Lifetime JPH088968Y2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 真空包装機に於ける袋の排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088968Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4546142B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-09-15 | 株式会社イシダ | 帯体取付装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4872981A (ja) * | 1971-12-29 | 1973-10-02 | ||
| JPS5475754A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-16 | Komatsu Seisakusho:Kk | System for conveying packaging bags |
| JPS62220419A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-28 | 株式会社ジンダイゴ | 真空包装方法 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP1991051663U patent/JPH088968Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540106U (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960910 |