JPH0540174A - レーザ測距装置 - Google Patents
レーザ測距装置Info
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- JPH0540174A JPH0540174A JP19806891A JP19806891A JPH0540174A JP H0540174 A JPH0540174 A JP H0540174A JP 19806891 A JP19806891 A JP 19806891A JP 19806891 A JP19806891 A JP 19806891A JP H0540174 A JPH0540174 A JP H0540174A
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- start signal
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E50/00—Technologies for the production of fuel of non-fossil origin
- Y02E50/10—Biofuels, e.g. bio-diesel
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E50/00—Technologies for the production of fuel of non-fossil origin
- Y02E50/30—Fuel from waste, e.g. synthetic alcohol or diesel
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スタート信号とストップ信号がクロック信号
と同期していないことによって生じる誤差を低減する。 【構成】 レーザ発振器１から出たレーザ光は、目標４
を照射する。目標からの反射光は、受光された後増幅さ
れてストップ信号７となる。前記レーザ発振器１はレー
ザ光を発射すると同時にスタート信号３を発生する。ス
タート信号３にクロック信号の周期τの半分の遅延を与
える。スタート信号がτの半分より前に存在する場合は
第１及び第２のフリップフロップの出力１７と１８は共
に”Ｈ”となる。一方スタート信号がτの半分より後に
存在する場合は、第１のフリップフロップの出力１７
は”Ｈ”であるが第２のフリップフロップの出力１８
は”Ｌ”となる。演算部２１は上述の第２のフリップフ
ロップの出力１８の違いによって、スタート信号がクロ
ック信号の周期τの半分の時間よりも前に存在するか、
あるいは後に存在するかを判別できる。
と同期していないことによって生じる誤差を低減する。 【構成】 レーザ発振器１から出たレーザ光は、目標４
を照射する。目標からの反射光は、受光された後増幅さ
れてストップ信号７となる。前記レーザ発振器１はレー
ザ光を発射すると同時にスタート信号３を発生する。ス
タート信号３にクロック信号の周期τの半分の遅延を与
える。スタート信号がτの半分より前に存在する場合は
第１及び第２のフリップフロップの出力１７と１８は共
に”Ｈ”となる。一方スタート信号がτの半分より後に
存在する場合は、第１のフリップフロップの出力１７
は”Ｈ”であるが第２のフリップフロップの出力１８
は”Ｌ”となる。演算部２１は上述の第２のフリップフ
ロップの出力１８の違いによって、スタート信号がクロ
ック信号の周期τの半分の時間よりも前に存在するか、
あるいは後に存在するかを判別できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ測距装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のレーザ測距装置の一例を示
す図で、１はレーザ発振器、２はレーザ光、３はスター
ト信号、４は目標、５は目標からの反射光、６はレーザ
受信部、７はストップ信号、８は基準時間発生部、９は
クロック信号、１０はカウンタ、１１はカウント値、そ
して１２は演算部である。
す図で、１はレーザ発振器、２はレーザ光、３はスター
ト信号、４は目標、５は目標からの反射光、６はレーザ
受信部、７はストップ信号、８は基準時間発生部、９は
クロック信号、１０はカウンタ、１１はカウント値、そ
して１２は演算部である。
【０００３】つぎに動作について説明する。レーザ発振
器１はレーザ光２を発射すると同時にスタート信号３を
発生する。レーザ光２は、空間中を伝搬して目標４を照
射する。目標からの反射光５は再び空間を伝搬してレー
ザ受信部６に入射する。レーザ受信部はこの光を光電気
変換したのち増幅し、ストップ信号７を発生する。カウ
ンタ１０は基準時間発生部８のクロック信号９を前述の
スタート信号３が発生してからストップ信号７が発生す
るまでの時間中カウントする。カウンタのカウント値１
１はスタート信号とストップ信号との時間差に比例す
る。即ち目標までの距離に比例するために、上記カウン
ト値を基にして目標までの距離を計算することができ
る。ここでスタート信号３が発生してからストップ信号
７が発生するまでの時間をＴ［ｓ］、目標までの距離を
Ｒ［ｍ］、レーザ光の空間伝搬速度をＣ［ｍ／ｓ］、基
準時間発生部のクロック信号の周波数をｆ［Ｈｚ］、カ
ウンタ１０がカウントしたパルス数をＰ［個］とする
と、式（１）、式（２）、式（３）が成立する。
器１はレーザ光２を発射すると同時にスタート信号３を
発生する。レーザ光２は、空間中を伝搬して目標４を照
射する。目標からの反射光５は再び空間を伝搬してレー
ザ受信部６に入射する。レーザ受信部はこの光を光電気
変換したのち増幅し、ストップ信号７を発生する。カウ
ンタ１０は基準時間発生部８のクロック信号９を前述の
スタート信号３が発生してからストップ信号７が発生す
るまでの時間中カウントする。カウンタのカウント値１
１はスタート信号とストップ信号との時間差に比例す
る。即ち目標までの距離に比例するために、上記カウン
ト値を基にして目標までの距離を計算することができ
る。ここでスタート信号３が発生してからストップ信号
７が発生するまでの時間をＴ［ｓ］、目標までの距離を
Ｒ［ｍ］、レーザ光の空間伝搬速度をＣ［ｍ／ｓ］、基
準時間発生部のクロック信号の周波数をｆ［Ｈｚ］、カ
ウンタ１０がカウントしたパルス数をＰ［個］とする
と、式（１）、式（２）、式（３）が成立する。
【０００４】 Ｒ＝Ｃ×Ｔ／２ ［ｍ］ … （１） ここで Ｔ＝Ｐ×１／ｆ ［ｓ］ … （２） よって Ｒ＝Ｃ×Ｐ×１／（２×ｆ） ［ｍ］ … （３） 演算部１２は、カウント値１１を基にして上記式（３）
の計算を行い、目標までの距離を算出する。
の計算を行い、目標までの距離を算出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されているために、スタート信号と基準時間発
生部のクロック信号とが同期していないので、スタート
信号が発生した時間を基準時間発生部のクロック信号の
タイミングで演算部に取り込む際に±０．５クロック分
の不確定性誤差が発生する。また同様にストップ信号も
クロック信号と同期していないために±０．５クロック
分の不確定性誤差が発生し、これらの和として±１クロ
ック分の誤差が発生していた。この不確定性誤差を少な
くするために基準時間発生部の基準クロック信号の周波
数をできるかぎり高く設定するのであるが、例えばデジ
タル素子にハイスピードＣＭＯＳロジックＩＣを用いる
と、カウントできるクロック周波数の上限は約６０ＭＨ
ｚとなり、上記不確定性誤差は２．５［ｍ］に相当す
る。不確定性誤差を少なくするために上記デジタル素子
に、より高いクロック周波数までカウントできるＥＣＬ
タイプのＩＣを用いた場合、大幅な消費電力の増加や、
負の極性を持つ電源の増設や、これらに伴うコストの上
昇および寸法の増大を招くために製品化が困難であるな
どの問題があった。
うに構成されているために、スタート信号と基準時間発
生部のクロック信号とが同期していないので、スタート
信号が発生した時間を基準時間発生部のクロック信号の
タイミングで演算部に取り込む際に±０．５クロック分
の不確定性誤差が発生する。また同様にストップ信号も
クロック信号と同期していないために±０．５クロック
分の不確定性誤差が発生し、これらの和として±１クロ
ック分の誤差が発生していた。この不確定性誤差を少な
くするために基準時間発生部の基準クロック信号の周波
数をできるかぎり高く設定するのであるが、例えばデジ
タル素子にハイスピードＣＭＯＳロジックＩＣを用いる
と、カウントできるクロック周波数の上限は約６０ＭＨ
ｚとなり、上記不確定性誤差は２．５［ｍ］に相当す
る。不確定性誤差を少なくするために上記デジタル素子
に、より高いクロック周波数までカウントできるＥＣＬ
タイプのＩＣを用いた場合、大幅な消費電力の増加や、
負の極性を持つ電源の増設や、これらに伴うコストの上
昇および寸法の増大を招くために製品化が困難であるな
どの問題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、スタート信号およびストップ
信号がクロック信号と同期していないことによって生じ
る誤差を軽減することができる装置を得ることを目的と
する。
めになされたものであり、スタート信号およびストップ
信号がクロック信号と同期していないことによって生じ
る誤差を軽減することができる装置を得ることを目的と
する。
【０００７】また、この発明の別な実施例においては温
度の変化によって生じる誤差を軽減することができる装
置を得ることを目的とする。
度の変化によって生じる誤差を軽減することができる装
置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明によるレーザ測
距装置はスタート信号およびストップ信号に遅延を与え
る手段と、スタート信号とストップ信号と上記遅延を与
えたスタート信号およびストップ信号とを用いて距離計
算の結果を補正する手段を備えたものである。
距装置はスタート信号およびストップ信号に遅延を与え
る手段と、スタート信号とストップ信号と上記遅延を与
えたスタート信号およびストップ信号とを用いて距離計
算の結果を補正する手段を備えたものである。
【０００９】また、別の実施例によるレーザ測距装置は
スタート信号およびストップ信号に遅延を与える手段
と、この遅延を与える素子の温度を検出する手段と、ス
タート信号とストップ信号と上記遅延を与えたスタート
信号およびストップ信号と上記検出した温度を用いて距
離計算の結果を補正する手段を備えたものである。
スタート信号およびストップ信号に遅延を与える手段
と、この遅延を与える素子の温度を検出する手段と、ス
タート信号とストップ信号と上記遅延を与えたスタート
信号およびストップ信号と上記検出した温度を用いて距
離計算の結果を補正する手段を備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明におけるレーザ測距装置はスタート信
号とストップ信号と、これに対して遅延を与えたスター
ト信号とストップ信号とを用いて距離計算の結果を補正
するので、スタート信号およびストップ信号がクロック
信号と同期していないことによって生じる誤差を軽減す
ることができる。
号とストップ信号と、これに対して遅延を与えたスター
ト信号とストップ信号とを用いて距離計算の結果を補正
するので、スタート信号およびストップ信号がクロック
信号と同期していないことによって生じる誤差を軽減す
ることができる。
【００１１】また、別の実施例におけるレーザ測距装置
はスタート信号とストップ信号と、これに対して遅延を
与えたスタート信号とストップ信号とを用いて距離計算
の結果を補正し、さらに上記遅延を与える素子の温度を
検出して距離計算の結果を補正するので、温度の変化に
よって生じる誤差を軽減することができる。
はスタート信号とストップ信号と、これに対して遅延を
与えたスタート信号とストップ信号とを用いて距離計算
の結果を補正し、さらに上記遅延を与える素子の温度を
検出して距離計算の結果を補正するので、温度の変化に
よって生じる誤差を軽減することができる。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において１３は第１のフリップフロップ、１
４はディレイライン、１５は遅延させたスタート信号、
１６は第２のフリップフロップ、１７は第１のフリップ
フロップの出力、１８は第２のフリップフロップの出
力、１９は論理和を行なうＯＲゲート、２０は制御信
号、そして２１は演算部であり、１から１１までは前述
の従来装置と同じである。
する。図１において１３は第１のフリップフロップ、１
４はディレイライン、１５は遅延させたスタート信号、
１６は第２のフリップフロップ、１７は第１のフリップ
フロップの出力、１８は第２のフリップフロップの出
力、１９は論理和を行なうＯＲゲート、２０は制御信
号、そして２１は演算部であり、１から１１までは前述
の従来装置と同じである。
【００１３】次に動作について説明する。なお、説明が
複雑になることを避けるためにこの例では主にスタート
信号の不確定性誤差の軽減について述べる。ストップ信
号の不確定性誤差の軽減については全く同じ構成をスト
ップ信号系に適用すれば良い。レーザ光２が発生して目
標４を照射し、目標からの反射光５がレーザ受信部６に
入射し、ストップ信号７が発生するまでは、前述の従来
装置と全く同じである。
複雑になることを避けるためにこの例では主にスタート
信号の不確定性誤差の軽減について述べる。ストップ信
号の不確定性誤差の軽減については全く同じ構成をスト
ップ信号系に適用すれば良い。レーザ光２が発生して目
標４を照射し、目標からの反射光５がレーザ受信部６に
入射し、ストップ信号７が発生するまでは、前述の従来
装置と全く同じである。
【００１４】ここでスタート信号３は第１のフリップフ
ロップ１３のＫ端子に入力される。一方スタート信号３
はディレイライン１４に入り、クロック信号９の周期τ
の半分の遅延が与えられる。この遅延させたスタート信
号１５は第２のフリップフロップ１６のＫ端子に入力さ
れる。なお第１のフリップフロップ１３と第２のフリッ
プフロップ１６は同じクロック信号９で動作する。ここ
で不確定性誤差の低減について２つの場合について説明
する。すなわちクロック信号９の、あるクロックパルス
のすぐ後からτの半分の時刻までにスタート信号が発生
した場合と、上記、あるクロックパルス後、τの半分の
時刻からτ未満の時刻までにスタート信号が発生した場
合の２つである。まずクロック信号９の、あるクロック
パルスのすぐ後からτの半分の時刻までにスタート信号
が発生した場合は、次のようになる。第１のフリップフ
ロップの出力１７は”Ｈ”、第２のフリップフロップの
出力１８も”Ｈ”なのでＯＲゲート１９の出力である制
御信号２０は”Ｈ”となる。よって第１のフリップフロ
ップ１３と第２のフリップフロップ１６のＪ端子は共
に”Ｈ”となり、スタート信号待ちの状態となる。とこ
ろがスタート信号は、あるクロックパルスのすぐ後で発
生するので、第１のフリップフロップと第２のフリップ
フロップは、あるクロックパルスの次のパルスで同時に
反転する。このため制御信号２０は”Ｌ”となり、カウ
ンタ１０はこの時刻からストップ信号が入力されるまで
の間、クロック信号９をカウントする。この場合、演算
部２１は、第１のフリップフロップの出力１７（”
Ｈ”）と、第２のフリップフロップの出力１８（”
Ｈ”）と、カウント値１１が入力される。
ロップ１３のＫ端子に入力される。一方スタート信号３
はディレイライン１４に入り、クロック信号９の周期τ
の半分の遅延が与えられる。この遅延させたスタート信
号１５は第２のフリップフロップ１６のＫ端子に入力さ
れる。なお第１のフリップフロップ１３と第２のフリッ
プフロップ１６は同じクロック信号９で動作する。ここ
で不確定性誤差の低減について２つの場合について説明
する。すなわちクロック信号９の、あるクロックパルス
のすぐ後からτの半分の時刻までにスタート信号が発生
した場合と、上記、あるクロックパルス後、τの半分の
時刻からτ未満の時刻までにスタート信号が発生した場
合の２つである。まずクロック信号９の、あるクロック
パルスのすぐ後からτの半分の時刻までにスタート信号
が発生した場合は、次のようになる。第１のフリップフ
ロップの出力１７は”Ｈ”、第２のフリップフロップの
出力１８も”Ｈ”なのでＯＲゲート１９の出力である制
御信号２０は”Ｈ”となる。よって第１のフリップフロ
ップ１３と第２のフリップフロップ１６のＪ端子は共
に”Ｈ”となり、スタート信号待ちの状態となる。とこ
ろがスタート信号は、あるクロックパルスのすぐ後で発
生するので、第１のフリップフロップと第２のフリップ
フロップは、あるクロックパルスの次のパルスで同時に
反転する。このため制御信号２０は”Ｌ”となり、カウ
ンタ１０はこの時刻からストップ信号が入力されるまで
の間、クロック信号９をカウントする。この場合、演算
部２１は、第１のフリップフロップの出力１７（”
Ｈ”）と、第２のフリップフロップの出力１８（”
Ｈ”）と、カウント値１１が入力される。
【００１５】一方、あるクロックパルスの後、τの半分
の時刻からτ未満の時刻までにスタート信号が発生した
場合は次のようになる。第１のフリップフロップと第２
のフリップフロップがスタート信号待ちの状態となるま
では、上述の場合と全く同じである。ところがスタート
信号は、あるクロックパルスの後、τの半分の時刻から
τ未満の時刻までに発生するので、第１のフリップフロ
ップは前述の説明と同様に、あるクロックパルスの次の
クロックパルスで反転する。しかし、遅延させたスター
ト信号１５は、まだＫ端子に入力されないので第２のフ
リップフロップは反転しない。ここで、第１のフリップ
フロップが反転したためにＯＲゲートの出力である制御
信号２０は”Ｌ”となり、第２のフリップフロップのＪ
端子も”Ｌ”になる。このため遅延させたスタート信号
１５が入力しても、第２のフリップフロップ１６は、も
はや反転しない。なお、カウンタのカウント値１１は第
１のフリップフロップの出力１７が反転した時点でカウ
ントを始めているので、ストップパルスのタイミングが
同じであれば前述のカウント値は全く同じ値が得られ
る。今度の場合は、演算部２１には第１のフリップフロ
ップの出力（”Ｈ”）と、第２のフリップフロップの出
力（”Ｌ”）と、カウント値１１が入力される。以上の
説明のようにカウント値１１が全く同じであっても、ス
タートパルスが発生するタイミングの違いによって第１
のフリップフロップの出力１７と第２のフリップフロッ
プの出力１８の状態が異なるので、演算部２１はこれを
基に測距結果を補正することが可能となる。なお、以上
はスタートパルスの不確定性誤差の低減について述べた
が、全く同じ構成をストップパルスの系に使用すれば同
様にストップパルスの不確定性誤差も低減することがで
きる。これらの対策を施すことによって、従来装置で生
じていた±１クロック分の不確定性誤差を半分に低減す
ることが可能となる。
の時刻からτ未満の時刻までにスタート信号が発生した
場合は次のようになる。第１のフリップフロップと第２
のフリップフロップがスタート信号待ちの状態となるま
では、上述の場合と全く同じである。ところがスタート
信号は、あるクロックパルスの後、τの半分の時刻から
τ未満の時刻までに発生するので、第１のフリップフロ
ップは前述の説明と同様に、あるクロックパルスの次の
クロックパルスで反転する。しかし、遅延させたスター
ト信号１５は、まだＫ端子に入力されないので第２のフ
リップフロップは反転しない。ここで、第１のフリップ
フロップが反転したためにＯＲゲートの出力である制御
信号２０は”Ｌ”となり、第２のフリップフロップのＪ
端子も”Ｌ”になる。このため遅延させたスタート信号
１５が入力しても、第２のフリップフロップ１６は、も
はや反転しない。なお、カウンタのカウント値１１は第
１のフリップフロップの出力１７が反転した時点でカウ
ントを始めているので、ストップパルスのタイミングが
同じであれば前述のカウント値は全く同じ値が得られ
る。今度の場合は、演算部２１には第１のフリップフロ
ップの出力（”Ｈ”）と、第２のフリップフロップの出
力（”Ｌ”）と、カウント値１１が入力される。以上の
説明のようにカウント値１１が全く同じであっても、ス
タートパルスが発生するタイミングの違いによって第１
のフリップフロップの出力１７と第２のフリップフロッ
プの出力１８の状態が異なるので、演算部２１はこれを
基に測距結果を補正することが可能となる。なお、以上
はスタートパルスの不確定性誤差の低減について述べた
が、全く同じ構成をストップパルスの系に使用すれば同
様にストップパルスの不確定性誤差も低減することがで
きる。これらの対策を施すことによって、従来装置で生
じていた±１クロック分の不確定性誤差を半分に低減す
ることが可能となる。
【００１６】実施例２．図２は、別の実施例によるレー
ザ測距装置の構成を示す図である。図において２２は温
度検出器、２３は温度信号、そして２４は演算部であ
る。ディレイラインの遅延時間は温度によって変化し、
その量は１℃当たり０．１％程度である。クロック周波
数を６０ＭＨｚとすると、その周期τの半分の時間は測
距値に換算して１．２５ｍとなり、温度変化を１００℃
として計算すると温度によって生じる誤差は０．１２５
ｍに相当する。この実施例では、温度検出器２２はディ
レイライン１４と熱的に結合しているので、ディレイラ
インの温度を検出して温度信号２３を出力することがで
きる。この温度信号２３は、演算部２４に入力される。
演算部２４は前述の説明のように測距を行なったあと、
上記温度信号２３によって上述の温度によって生じる誤
差を補正して測距計算を行なう。
ザ測距装置の構成を示す図である。図において２２は温
度検出器、２３は温度信号、そして２４は演算部であ
る。ディレイラインの遅延時間は温度によって変化し、
その量は１℃当たり０．１％程度である。クロック周波
数を６０ＭＨｚとすると、その周期τの半分の時間は測
距値に換算して１．２５ｍとなり、温度変化を１００℃
として計算すると温度によって生じる誤差は０．１２５
ｍに相当する。この実施例では、温度検出器２２はディ
レイライン１４と熱的に結合しているので、ディレイラ
インの温度を検出して温度信号２３を出力することがで
きる。この温度信号２３は、演算部２４に入力される。
演算部２４は前述の説明のように測距を行なったあと、
上記温度信号２３によって上述の温度によって生じる誤
差を補正して測距計算を行なう。
【００１７】なお上記実施例では、信号の遅延を１段と
したが、２段階以上に遅延させて、さらに細かい補正を
演算部で行ってもかまわない。また、スタート信号・ス
トップ信号に遅延を与える素子としてディレイラインを
用いたが、抵抗とコンデンサで波形を遅らせ、そのあと
波形整形用のデジタルＩＣ等を用いて遅延を与えてもも
ちろん良く、その他コイルやコンデンサなどによって生
じる遅延を用いても、またこれら以外の手段を用いて遅
延を与えても良いことは言うまでもない。さらにここで
はクロック信号の周期τの半分の遅延を与えたが、τの
半分の奇数倍の遅延を与えても良く、さらにこれ以外の
遅延を与えてその分を補正してももちろんかまわない。
また、この例ではスタート信号とストップ信号の間に入
力されるクロック信号をカウンタでカウントする方式に
ついて説明したが、例えばスタート信号が発生したタイ
ミングと、ストップ信号が発生したタイミングをクロッ
ク信号を基にした信号で動作するＲＡＭの中に書き込
み、後でこの内容を測距値に変換する方式等であっても
かまわない。さらに前述の２つの実施例を組合せて用い
ても良いことは言うまでもない。なお、この実施例では
動作をわかりやすくするためにカウンタと、演算部とを
分離して説明したが、カウンタの機能を演算部に持たせ
てもよく、また、同様にフリップフロップやＯＲゲート
の機能を演算部に持たせてもよい。さらに距離計算の補
正はハードウェア的に行っても、またソフトウェア的に
行ってもよいことは言うまでもない。
したが、２段階以上に遅延させて、さらに細かい補正を
演算部で行ってもかまわない。また、スタート信号・ス
トップ信号に遅延を与える素子としてディレイラインを
用いたが、抵抗とコンデンサで波形を遅らせ、そのあと
波形整形用のデジタルＩＣ等を用いて遅延を与えてもも
ちろん良く、その他コイルやコンデンサなどによって生
じる遅延を用いても、またこれら以外の手段を用いて遅
延を与えても良いことは言うまでもない。さらにここで
はクロック信号の周期τの半分の遅延を与えたが、τの
半分の奇数倍の遅延を与えても良く、さらにこれ以外の
遅延を与えてその分を補正してももちろんかまわない。
また、この例ではスタート信号とストップ信号の間に入
力されるクロック信号をカウンタでカウントする方式に
ついて説明したが、例えばスタート信号が発生したタイ
ミングと、ストップ信号が発生したタイミングをクロッ
ク信号を基にした信号で動作するＲＡＭの中に書き込
み、後でこの内容を測距値に変換する方式等であっても
かまわない。さらに前述の２つの実施例を組合せて用い
ても良いことは言うまでもない。なお、この実施例では
動作をわかりやすくするためにカウンタと、演算部とを
分離して説明したが、カウンタの機能を演算部に持たせ
てもよく、また、同様にフリップフロップやＯＲゲート
の機能を演算部に持たせてもよい。さらに距離計算の補
正はハードウェア的に行っても、またソフトウェア的に
行ってもよいことは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、スター
ト信号とストップ信号と、これらの信号に遅延を与えた
信号を用いて距離計算の結果を補正するので、スタート
信号とストップ信号がクロック信号に同期していない事
によって生じる誤差を軽減することができる。
ト信号とストップ信号と、これらの信号に遅延を与えた
信号を用いて距離計算の結果を補正するので、スタート
信号とストップ信号がクロック信号に同期していない事
によって生じる誤差を軽減することができる。
【００１９】また、この発明の別の実施例によればスタ
ート信号とストップ信号と、これらの信号に遅延を与え
た信号と、これらの信号に遅延を与える素子の温度信号
を用いて距離計算の結果を補正するので、温度変化によ
って生じる誤差を軽減することができる。
ート信号とストップ信号と、これらの信号に遅延を与え
た信号と、これらの信号に遅延を与える素子の温度信号
を用いて距離計算の結果を補正するので、温度変化によ
って生じる誤差を軽減することができる。
【図１】この発明の１実施例によるレーザ測距装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明の別の実施例によるレーザ測距装置を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図３】従来のレーザ測距装置を示す構成図である。
２ レーザ光 ３ スタート信号 ４ 目標 ５ 目標からの反射光 ７ ストップ信号 ９ クロック信号 １１ カウント値 １３ 第１のフリップフロップ １５ 遅延させたスタート信号 １６ 第２のフリップフロップ １７ 第１のフリップフロップの出力 １８ 第２のフリップフロップの出力 ２０ 制御信号 ２３ 温度信号
Claims (2)
- 【請求項１】 目標に向けてレーザ光を発射すると同時
にスタート信号を発生するレーザ発振器と、目標からの
反射光を受信してストップ信号を作るレーザ受信部と、
クロック信号を発生する基準時間発生部と、前記スター
ト信号と上記ストップ信号との時間差を基にして目標ま
での距離計算をする演算部とからなるレーザ測距装置に
おいて、前記スタート信号またはストップ信号あるいは
この両者の信号に遅延を与える手段と、この遅延を与え
たスタート信号またはストップ信号あるいはこの両者の
信号と上記スタート信号とストップ信号を用いて前記距
離計算の結果を補正する手段を備えたことを特徴とする
レーザ測距装置。 - 【請求項２】 目標に向けてレーザ光を発射すると同時
にスタート信号を発生するレーザ発振器と、目標からの
反射光を受信してストップ信号を作るレーザ受信部と、
クロック信号を発生する基準時間発生部と、前記スター
ト信号と上記ストップ信号との時間差を基にして目標ま
での距離計算をする演算部とからなるレーザ測距装置に
おいて、前記スタート信号またはストップ信号あるいは
この両者の信号に遅延を与える手段と、この遅延を与え
る素子の温度を検出する手段と、この遅延を与えたスタ
ート信号またはストップ信号あるいはこの両者の信号と
上記スタート信号とストップ信号と前記検出した温度と
を用いて前記距離計算の結果を補正する手段を備えたこ
とを特徴とするレーザ測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19806891A JPH0540174A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | レーザ測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19806891A JPH0540174A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | レーザ測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540174A true JPH0540174A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16384991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19806891A Pending JPH0540174A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | レーザ測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540174A (ja) |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP19806891A patent/JPH0540174A/ja active Pending
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