JPH0540217U - 板材仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の形状、寸法の板材を確実に搬送装置か
ら払い落すことができて、正確な仕分け動作が期待でき
る板材仕分け装置を提案する。 【構成】 搬送装置１の搬送方向に並行にその軸心を設
けている枢支軸９によってこの搬送装置１を機枠３へ枢
支し、搬送装置１を上記枢支軸９回りに傾動回動するた
めの傾動機構２７を、機枠３に設備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばシャーリングマシンで剪断加工された板材を搬送途中にお いて仕分けるための板材仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材仕分け装置として、搬送装置の搬送終端に搬入端をのぞませたベル トコンベアの搬出端部を、搬送方向に直交する水平軸によって機枠へ枢支し、ベ ルトコンベアの下方には収納箱を配置し、ベルトコンベアの搬入端の下方から収 納箱上までシューターを延設し、ベルトコンベアの搬出端を上記水平軸回りに傾 動回動するための傾動機構を、機枠に設備したものが知られている。

【０００３】 例えばシャーリングマシンで剪断加工された製品が搬送装置の搬送終端にきた ときは、ベルトコンベアはその搬入端をシューターに接近させた姿勢のままとし て搬送装置の搬送終端から製品がベルトコンベアの搬入端へ移載され、ベルトコ ンベアの搬出端から製品は取りだされるようにし、残材が搬送装置の搬送終端に きたときは、傾動機構を動作してこの傾動機構によりベルトコンベアの搬入端を 上昇回動し、残材は搬送装置の搬送終端からシューターへ移載されてシューター 上を滑り落ちて、収納箱内に落下するものである。

【０００４】 また、多数のパイプローラーを回転したものからなる搬送装置に、搬送方向に 対し直交方向に移動するスクレーパを設け、このスクレーパにより所定の板材を パイプローラー上から払い落す構造の板材仕分け装置も、従来、使用されている 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した前者のものでは、搬送装置によってシューター上へ放出さ れたとき、小さい残材ではシューター上で止まってしまい、シューター上を滑り 落ちることができず、後続の残材が次第にシューター上に集積されて搬送装置の 搬送終端に接触し、この接触により搬送装置が破損するなどの事故が発生する恐 れもある。

【０００６】 また、上述した後者のものでは、払い落し動作を確実とするために、搬送方向 前後に隣接するパイプローラー間にスクレーパの下端部が入り込む形に構成され ている。このため、スクレーパの下端部の剛性の点から隣接するパイプローラー の間隔を十分に長くすることは難しくなっている。従って、かかる構成のスクレ ーパによりパイプローラー上が払い落しができる板材の大きさは、さほど大きく はできないものである。

【０００７】 さらに、スクレーパの手前にストッパを設けておいて、ストッパに係止された 板材をスクレーパによりパイプローラー上から払い落す構造のものもあるが、板 材の前縁の形が搬送方向に直角でないと、ストッパに当接したとき板材が回動し て、スクレーパによる払い落し動作が確実に行われないこともある。

【０００８】 この考案の目的は、従来の板材仕分け装置のこのような問題に鑑みて提案され たもので、大小、あるいは、種々の形の板材を確実に搬送装置から落し落すこと ができて、正確な仕分け動作を行なうことができる板材仕分け装置を提供するも のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案は、搬送装置の搬送方向に並行にその軸 心を設けている枢支軸によってこの搬送装置を機枠へ枢支し、搬送装置を上記枢 支軸回りに傾動回動するための傾動機構を、機枠に設備した板材仕分け装置に構 成した。

【００１０】 そして、前記傾動機構による上記搬送装置の傾動回動時での慣性動作を規制す るための慣性規制機構を、機枠に設備したことを特徴とする板材仕分け装置に構 成した。

【００１１】

【作用】

傾動機構を作動すると、搬送装置は枢支軸の回りに傾動するので、搬送装置上 の板材はこの搬送装置から搬送方向外側方に自然落下する。かかる自然落下作用 により、板材は、その大きさ、形状にかかわりなく、搬送装置から確実に除去さ れ、傾斜機構を選択的に作動することにより、板材は正確に仕分けされる。

【００１２】 傾動機構による上記搬送装置の傾動回動時での慣性動作を規制するための慣性 規制機構を、機枠に設備していることにより、傾動回動開始時の搬送装置の慣性 動作による動作遅れは、慣性規制機構によって補償され、傾動回動終了時の搬送 装置の慣性動作による衝撃は、慣性規制機構によって緩和される。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の実施例を、図に基づいて説明する。図１は、搬送装置１を適 宜、傾動回動してこの搬送装置１から板材Ｗを落とし仕分ける板材仕分け装置の 要部を示す側面図で、図２は、図１の要部を示す一部切欠き平面図である。図２ の矢線Ａ方向に板材Ｗを搬送するための搬送装置１として例示のものは、機枠３ の軸受部５，７へ、矢線Ａ方向に長い枢支軸９によって搬送装置機枠１１を介し て枢支したものである。

【００１４】 この搬送装置１は、搬送装置機枠１１の矢線Ａ方向前側と後側とに軸支された 駆動側ローラー１３、従動側ローラー１５と、駆動側ローラー１３、従動側ロー ラー１５に巻きかけたベルト１７と、駆動側ローラー１３に取付けたスプロケッ ト１９と、前記搬送装置機枠１１の上部に設けられている搬送モータ２１に取付 けたスプロケット２３と、スプロケット１９，２３に巻きかけたチェン２５と、 スプロケット２３を駆動する搬送モータ２１とによって構成されている。

【００１５】 搬送装置１を枢支軸９回りに傾動回動する図示例の傾動機構２７は、機枠３の ブラケット２９へピン３１により枢支した傾動シリンダ３３と、搬送装置機枠１ １にピン３５により連結された傾動シリンダ３３のピストンロッド３７とによっ て構成されている。

【００１６】 傾動シリンダ３３のピストンロッド３７を引き込ませた図１の状態では、搬送 装置１のベルト１７は大略水平姿勢となっていて、この姿勢からピストンロッド ３７を突出させると搬送装置１は枢支軸９回りに右回りして傾動し、図３で示す ようにベルト１７は直立位置を少し通り越した姿勢となる。

【００１７】 搬送装置１の傾動回動時での慣性動作を規制するための慣性規制機構３９は、 図４に側面図で例示するように、搬送装置機枠１１のブラケット４１へピン４３ により枢支した慣性規制シリンダ４５と、機枠３にピン４７により連結された慣 性規制シリンダ４５のピストンロッド４９とによって構成されている。

【００１８】 この慣性規制機構３９は、搬送装置１の傾動回動開始時ではピストンロッド４ ９を突出させるように流体圧を慣性規制シリンダ４５へ供給し、図５に例示する 搬送装置１の傾動回動終了時ではピストンロッド４９を引き込ませるように流体 圧が慣性規制シリンダ４５へ供給し、これ以外の時点では慣性規制シリンダ４５ には流体圧が供給されないため、ピストンロッド４５はフリーとなるように、制 御装置５１の指令により制御される。

【００１９】 搬送装置１のベルト１７の下方には、例えばその大きさなどを判別してベルト １７の搬送方向外側方へ落下されるべき板材Ｗを検知し、これを制御装置５１に 報知する板材検知器Ｓが配置されていて、この報知動作により、搬送装置１に停 止指令が制御装置５１から出される。

【００２０】 次に上記構成の作用を説明する。傾動シリンダ３３のピストンロッド３７は引 き込まれて搬送装置１のベルト１７は図１、図２に示した大略水平姿勢で、慣性 規制シリンダ４５のピストンロッド４５はフリーにしておいて、搬送モータ２１ が駆動され、ベルト１７は矢線Ａ方向に板材Ｗを搬送する。

【００２１】 仕分けされるべき板材Ｗが板材検知器Ｓの真上に到達すると、この板材検知器 Ｓが検知動作して搬送モータ２１に停止指令が制御装置５１から出され、搬送装 置１は停止する。そして、制御装置５１の指令により、傾動シリンダ３３のピス トンロッド３７と慣性規制シリンダ４５のピストンロッド４９は、突出動作し、 これにより搬送装置１は枢支軸９回りに右回りに傾動回動し始める。慣性規制シ リンダ４５のピストンロッド４９の突出動作は、傾動シリンダ３３のピストンロ ッド３７による搬送装置１の傾動動作を助けることになって、搬送装置１は速や かに傾動回動して、回動開始時の搬送装置１の慣性動作による動作遅れはなくな っている。上記回動開始からしばらく経過した時、制御装置５１の指令により慣 性規制シリンダ４５への流体圧供給は停止され、ピストンロッド４５はフリーと なる。

【００２２】 搬送装置１のベルト１７がほぼ直立姿勢となると制御装置５１の指令により、 ピストンロッド４９を引き込ませるように流体圧が慣性規制シリンダ４５へ供給 され、間もなく、傾動シリンダ３３のピストンロッド３７の突出動作が制御装置 ５１の指令により停止されて、直立位置を少し通り越して図５に示す姿勢で搬送 装置１は停止する。このとき板材Ｗは、直立姿勢を少し超えて傾斜したベルト１ ７からこのベルト１７の外側方へ自然落下して、例えば図示しない収納箱内へ集 積され、仕分けされる。

【００２３】 かかる仕分けがされるべきでない板材Ｗが板材検知器Ｓに到達した時は、制御 装置５１は搬送装置１に停止指令は出ず、この板材Ｗは搬送装置１の搬送終端に 到達して例えば搬送終端の下方へ集積される。

【００２４】 このように、ベルト１７の外側方へ仕分けされるべき板材Ｗは、ベルト１７の 傾動による自然落下により、その大きさ、形状にかかわりなく搬送装置１から確 実に除去され、正確に仕分けされる。

【００２５】 搬送装置１の停止直前に慣性規制シリンダ４５のピストンロッド４９が引き込 み動作して、搬送装置１の傾動にブレーキがかかるので、傾動回動終了時の搬送 装置１の慣性動作による衝撃は、十分に緩和される。

【００２６】 図６に側面図で示した他の実施例は、搬送装置１が傾動される間、板材Ｗがベ ルト１７から滑り落ちないように受けておいて、この板材Ｗを搬送時の姿勢から １８０°反転させる反転機構５５を、前記仕分け装置に敷設したものである。

【００２７】 例示した反転機構５５は、搬送装置機枠１１へ一端をピン５７により枢支した 受け板５９と、搬送装置機枠１１のブラケット６１へピン６３により枢支された 反転シリンダ６５と、受け板５９へピン６７により連結した反転シリンダ６５の ピストンロッド６９とによって構成されている。

【００２８】 搬送装置１が傾動される間は図６で示すようにピストンロッド６９を反転シリ ンダ６５へ引き込ませて受け板５９により板材Ｗがベルト１７から滑り落ちない ように受けておき、所定に傾動し終えたとき、ピストンロッド６９を十分に突出 させて図示は省略したが受け板５９がピストンロッド５７の回りに回動して垂れ 下がる姿勢とし、この受け板５９から板材Ｗを落下させる。これにより、受け板 ５９の上記回動動作と共に板材Ｗは搬送姿勢から１８０°反転して搬送装置１の 外側方へ仕分けされることになる。

【００２９】 搬送装置１，傾動機構２７、慣性規制機構３９などは、図示例のほか、上記と 同様な機構を有している種々の公知構造を使用できる。

【００３０】

【考案の効果】

この考案に係る板材仕分け装置によれば、傾動機構の作動により、搬送装置は 枢支軸の回りに傾動して、搬送装置上の板材はこの搬送装置から搬送方向外側方 に自然落下するので、かかる自然落下作用により、板材は、その大きさ、形状に かかわりなく、搬送装置から確実に除去され、傾動機構を選択的に作動すること により、板材は正確に仕分けされる。

【００３１】 傾動機構による上記搬送装置の傾動回動時での慣性動作を規制するための慣性 規制機構を、機枠に設備しているこの考案によれば、傾動回動開始時の搬送装置 の慣性動作による動作遅れは、慣性規制機構によって補償され、傾動回動終了時 の搬送装置の慣性動作による衝撃は、慣性規制機構によって緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材仕分け装置の要部を示す側面図
である。

【図２】図１の要部を示す一部切欠き平面図である。

【図３】上記実施例における傾動機構の動作姿勢を示す
側面図である。

【図４】上記実施例における傾動機構を示す側面図であ
る。

【図５】上記実施例における傾動機構と慣性規制機構の
動作状態を示す側面図である。

【図６】この考案の他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ３ 機枠 ９ 枢支軸 ２７ 傾動機構 ３９ 慣性規制機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置の搬送方向に並行にその軸心を
   設けている枢支軸によってこの搬送装置を機枠へ枢支
   し、搬送装置を上記枢支軸回りに傾動回動するための傾
   動機構を、機枠に設備したことを特徴とする板材仕分け
   装置。
2. 【請求項２】 前記傾動機構による上記搬送装置の傾動
   回動時での慣性動作を規制するための慣性規制機構を、
   機枠に設備したことを特徴とする請求項１記載の板材仕
   分け装置。