JPH0710128A - 自動シートローダ - Google Patents
自動シートローダInfo
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- JPH0710128A JPH0710128A JP5152349A JP15234993A JPH0710128A JP H0710128 A JPH0710128 A JP H0710128A JP 5152349 A JP5152349 A JP 5152349A JP 15234993 A JP15234993 A JP 15234993A JP H0710128 A JPH0710128 A JP H0710128A
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- JP
- Japan
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- sheet
- sheet group
- group
- swinger
- magazine
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】シートを自動的にセットすることができる自動
シートローダを提供する。 【構成】互いに対向するように配設され、両者間にシー
ト搬送路３２を形成した少なくとも一対のチェーン３５
と、設定間隔ごとに前記チェーン３５に固定され、前記
シート搬送路３２に向いて突出してシート群を両側から
支持するブラケット３６と、前記チェーン３５を走行さ
せて前記シート群を搬送する駆動手段とを有する。この
場合、包装容器群の各包装容器の寸法、個数又は包装形
態が変化すると、セットされるシートが入れ替えられる
が、各シート群はチェーン３５によって上方から下方に
移動させられ搬送されるため、入替えの際に前のシート
群のシートと次のシート群のシートの区別が容易にな
り、シートが混在しないように監視する必要がなくな
る。
シートローダを提供する。 【構成】互いに対向するように配設され、両者間にシー
ト搬送路３２を形成した少なくとも一対のチェーン３５
と、設定間隔ごとに前記チェーン３５に固定され、前記
シート搬送路３２に向いて突出してシート群を両側から
支持するブラケット３６と、前記チェーン３５を走行さ
せて前記シート群を搬送する駆動手段とを有する。この
場合、包装容器群の各包装容器の寸法、個数又は包装形
態が変化すると、セットされるシートが入れ替えられる
が、各シート群はチェーン３５によって上方から下方に
移動させられ搬送されるため、入替えの際に前のシート
群のシートと次のシート群のシートの区別が容易にな
り、シートが混在しないように監視する必要がなくな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動シートローダに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、液体食品などが充填（じゅうて
ん）され、充填機から搬出された包装容器は、カードボ
ードパッカーに搬送されて所定の個数ずつパッキングパ
ターンに集積され、シートによって形成されたケースに
収容されるようになっている。該ケースは、段ボール、
厚紙等をダイカッターで所定の形状にカットしてブラン
ク状のシートとし、該シートを折り畳むことによって形
成される。該シートはケースに収容される包装容器の寸
法、個数又は包装形態によって形状が異なる。すなわ
ち、トレイシートの場合、トレイシートの上に包装容器
群を載置してパッキングパターンに集積し、前記包装容
器群の二つの側面を覆うことができるような形状を有し
ており、キャリーシートの場合、キャリーシートの上に
包装容器群を載置してパッキングパターンに集積し、前
記包装容器群の二つの側面を覆うとともに搬送用の取っ
手を同時に形成することができるような形状を有してお
り、また、ラップランドシートの場合、ラップランドシ
ートの上に包装容器群を載置してパッキングパターンに
集積し、前記包装容器群の全体を包み込むことができる
ような形状を有している。
ん）され、充填機から搬出された包装容器は、カードボ
ードパッカーに搬送されて所定の個数ずつパッキングパ
ターンに集積され、シートによって形成されたケースに
収容されるようになっている。該ケースは、段ボール、
厚紙等をダイカッターで所定の形状にカットしてブラン
ク状のシートとし、該シートを折り畳むことによって形
成される。該シートはケースに収容される包装容器の寸
法、個数又は包装形態によって形状が異なる。すなわ
ち、トレイシートの場合、トレイシートの上に包装容器
群を載置してパッキングパターンに集積し、前記包装容
器群の二つの側面を覆うことができるような形状を有し
ており、キャリーシートの場合、キャリーシートの上に
包装容器群を載置してパッキングパターンに集積し、前
記包装容器群の二つの側面を覆うとともに搬送用の取っ
手を同時に形成することができるような形状を有してお
り、また、ラップランドシートの場合、ラップランドシ
ートの上に包装容器群を載置してパッキングパターンに
集積し、前記包装容器群の全体を包み込むことができる
ような形状を有している。
【０００３】ところで、前記カードボードパッカーには
約４５〔°〕傾斜させたマガジンが設けられていて、前
記シートを例えば５０枚ずつ束ねてシート群とし、前記
マガジンに該シート群を人手によってセットするように
している。そして、前記カードボードパッカーに吸引装
置が設けられていて、該吸引装置は前記マガジンからシ
ートを１枚ずつ吸引して取り出し、機台の上に置く。そ
の後、該シートの上にコンベアによって搬送された前記
包装容器群が載置され、折曲装置によってシートを折り
畳み、包装容器群を包むようにしている。
約４５〔°〕傾斜させたマガジンが設けられていて、前
記シートを例えば５０枚ずつ束ねてシート群とし、前記
マガジンに該シート群を人手によってセットするように
している。そして、前記カードボードパッカーに吸引装
置が設けられていて、該吸引装置は前記マガジンからシ
ートを１枚ずつ吸引して取り出し、機台の上に置く。そ
の後、該シートの上にコンベアによって搬送された前記
包装容器群が載置され、折曲装置によってシートを折り
畳み、包装容器群を包むようにしている。
【０００４】この場合、シート群は約４５〔°〕傾斜さ
せたマガジンにセットされるため、最下部のシートに加
わる荷重を小さくすることができ、吸引装置による取出
しが容易になる。
せたマガジンにセットされるため、最下部のシートに加
わる荷重を小さくすることができ、吸引装置による取出
しが容易になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の前記カードボードパッカーにおいては、前記マガジ
ンにシート群を人手によってセットしなければならず、
作業が煩わしい。また、前記包装容器群の各包装容器の
寸法、個数又は包装形態が変化すると、セットされるシ
ートが入れ替えられるが、入替えの際に前のシート群の
シートと次のシート群のシートが混在しないように監視
する必要がある。
来の前記カードボードパッカーにおいては、前記マガジ
ンにシート群を人手によってセットしなければならず、
作業が煩わしい。また、前記包装容器群の各包装容器の
寸法、個数又は包装形態が変化すると、セットされるシ
ートが入れ替えられるが、入替えの際に前のシート群の
シートと次のシート群のシートが混在しないように監視
する必要がある。
【０００６】本発明は、前記従来のカードボードパッカ
ーの問題点を解決して、シートを自動的にカードボード
パッカーにセットすることができ、包装容器の寸法、個
数又は包装形態が変化した時に容易にシートの入替えを
行うことができる自動シートローダを提供することを目
的とする。
ーの問題点を解決して、シートを自動的にカードボード
パッカーにセットすることができ、包装容器の寸法、個
数又は包装形態が変化した時に容易にシートの入替えを
行うことができる自動シートローダを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動シートローダにおいては、互いに対向するように配設
され、両者間にシート搬送路を形成した少なくとも一対
のチェーンと、設定間隔ごとに前記チェーンに固定さ
れ、前記シート搬送路に向いて突出してシート群を両側
から支持するブラケットと、前記チェーンを走行させて
前記シート群を搬送する駆動手段とを有する。
動シートローダにおいては、互いに対向するように配設
され、両者間にシート搬送路を形成した少なくとも一対
のチェーンと、設定間隔ごとに前記チェーンに固定さ
れ、前記シート搬送路に向いて突出してシート群を両側
から支持するブラケットと、前記チェーンを走行させて
前記シート群を搬送する駆動手段とを有する。
【０００８】本発明の他の自動シートローダにおいて
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の下方において揺動自在に支持され、水平位置にお
いて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動し
て傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動さ
せる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設され、
前記スインガから落下させられたシート群がセットされ
るマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シート
を吸引して取り出す吸引装置とを有する。
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の下方において揺動自在に支持され、水平位置にお
いて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動し
て傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動さ
せる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設され、
前記スインガから落下させられたシート群がセットされ
るマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シート
を吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【０００９】そして、前記スインガは前記シート群を保
持及び解放するストッパを備える。本発明の更に他の自
動シートローダにおいては、前記ストッパは軸を介して
スインガに揺動自在に支持され、シート群を保持する保
持位置及びシート群を解放して落下させる解放位置を採
る。本発明の更に他の自動シートローダにおいては、前
記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成された二つの
テーパキーを有しており、該テーパキーを相対的に移動
させることによって軸に固定される。
持及び解放するストッパを備える。本発明の更に他の自
動シートローダにおいては、前記ストッパは軸を介して
スインガに揺動自在に支持され、シート群を保持する保
持位置及びシート群を解放して落下させる解放位置を採
る。本発明の更に他の自動シートローダにおいては、前
記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成された二つの
テーパキーを有しており、該テーパキーを相対的に移動
させることによって軸に固定される。
【００１０】
【作用】本発明によれば、前記のように自動シートロー
ダは、互いに対向するように配設され、両者間にシート
搬送路を形成した少なくとも一対のチェーンと、設定間
隔ごとに前記チェーンに固定され、前記シート搬送路に
向いて突出してシート群を両側から支持するブラケット
と、前記チェーンを走行させて前記シート群を搬送する
駆動手段とを有する。
ダは、互いに対向するように配設され、両者間にシート
搬送路を形成した少なくとも一対のチェーンと、設定間
隔ごとに前記チェーンに固定され、前記シート搬送路に
向いて突出してシート群を両側から支持するブラケット
と、前記チェーンを走行させて前記シート群を搬送する
駆動手段とを有する。
【００１１】該駆動手段を作動させるとチェーンは走行
させられ、各ブラケット間に支持されたシート群は上方
から下方に移動させられ搬送される。そして、シート搬
送路の最下端において前記ブラケットは反転し、シート
群を解放する。本発明の他の自動シートローダにおいて
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置に
おいて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動
して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動
させる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設さ
れ、前記スインガから落下させられたシート群がセット
されるマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シ
ートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
させられ、各ブラケット間に支持されたシート群は上方
から下方に移動させられ搬送される。そして、シート搬
送路の最下端において前記ブラケットは反転し、シート
群を解放する。本発明の他の自動シートローダにおいて
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置に
おいて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動
して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動
させる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設さ
れ、前記スインガから落下させられたシート群がセット
されるマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シ
ートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【００１２】前記シート搬送路を搬送されたシート群
は、最下端においてスインガによって受けられる。該ス
インガは前記シート群を保持及び解放するストッパを備
え、前記シート搬送路を搬送されたシート群を支持す
る。続いて、前記スインガは揺動させられ、傾斜位置に
おいてシート群を解放し、マガジンにセットする。そし
て、吸引装置は前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引
して取り出し、機台の上に置く。
は、最下端においてスインガによって受けられる。該ス
インガは前記シート群を保持及び解放するストッパを備
え、前記シート搬送路を搬送されたシート群を支持す
る。続いて、前記スインガは揺動させられ、傾斜位置に
おいてシート群を解放し、マガジンにセットする。そし
て、吸引装置は前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引
して取り出し、機台の上に置く。
【００１３】本発明の更に他の自動シートローダにおい
ては、前記ストッパは軸を介してスインガに揺動自在に
支持され、シート群を保持する保持位置及びシート群を
解放して落下させる解放位置を採る。したがって、保持
位置においてシート群を受け、解放位置においてシート
群を解放する。本発明の更に他の自動シートローダにお
いては、前記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成さ
れた二つのテーパキーを有しており、該テーパキーを相
対的に移動させると、楔（くさび）効果によって前記ス
トッパを軸に固定することができる。
ては、前記ストッパは軸を介してスインガに揺動自在に
支持され、シート群を保持する保持位置及びシート群を
解放して落下させる解放位置を採る。したがって、保持
位置においてシート群を受け、解放位置においてシート
群を解放する。本発明の更に他の自動シートローダにお
いては、前記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成さ
れた二つのテーパキーを有しており、該テーパキーを相
対的に移動させると、楔（くさび）効果によって前記ス
トッパを軸に固定することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の実施例を示す自
動シートローダの斜視図、図３はトレイシートのシート
群の斜視図、図４はキャリーシートのシート群の斜視
図、図５はラップランドシートのシート群の斜視図であ
る。
ながら詳細に説明する。図２は本発明の実施例を示す自
動シートローダの斜視図、図３はトレイシートのシート
群の斜視図、図４はキャリーシートのシート群の斜視
図、図５はラップランドシートのシート群の斜視図であ
る。
【００１５】図２において、１１は自動シートローダで
あり、該自動シートローダ１１にリフタ１２が設けられ
る。該リフタ１２においては、シートを所定の枚数ずつ
束ねて形成されたシート群１４が下方に搬送される。該
シート群１４は前記リフタ１２において水平に支持され
て搬送され、リフタ１２の最下部に配設されたスインガ
１５に至る。なお、１６は前記リフタ１２を駆動するた
めのリフタ駆動モータである。
あり、該自動シートローダ１１にリフタ１２が設けられ
る。該リフタ１２においては、シートを所定の枚数ずつ
束ねて形成されたシート群１４が下方に搬送される。該
シート群１４は前記リフタ１２において水平に支持され
て搬送され、リフタ１２の最下部に配設されたスインガ
１５に至る。なお、１６は前記リフタ１２を駆動するた
めのリフタ駆動モータである。
【００１６】前記スインガ１５は、前記シート群１４を
水平に支持する水平位置及び前記シート群１４を約４５
〔°〕の角度で支持する傾斜位置を採ることができるよ
うに揺動自在に支持される。そして、スインガ１５は搬
送されてきた前記シート群１４を水平位置において受け
ると、揺動してマガジン部１７に移動し、該マガジン部
１７において傾斜位置に置かれ、図示しないマガジンに
シート群１４をセットする。
水平に支持する水平位置及び前記シート群１４を約４５
〔°〕の角度で支持する傾斜位置を採ることができるよ
うに揺動自在に支持される。そして、スインガ１５は搬
送されてきた前記シート群１４を水平位置において受け
ると、揺動してマガジン部１７に移動し、該マガジン部
１７において傾斜位置に置かれ、図示しないマガジンに
シート群１４をセットする。
【００１７】一方、図示しないコンベアによって搬送さ
れてきた図示しない包装容器群は、インフィード部１８
に供給され、該インフィード部１８内の適宜位置に配設
された図示しないプッシャによって押され、所定の個数
ずつパッキングパターンに集積される。また、カードボ
ードパッカー本体部２０において、図示しない吸引装置
は、前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引して取り出
し、機台の上に置く。前記カードボードパッカー本体部
２０は、前記シートの上に包装容器群を載置し、図示し
ない折曲装置によってシートを折り畳み、包装容器群を
包むようにしている。なお、１１ａはフレームである。
れてきた図示しない包装容器群は、インフィード部１８
に供給され、該インフィード部１８内の適宜位置に配設
された図示しないプッシャによって押され、所定の個数
ずつパッキングパターンに集積される。また、カードボ
ードパッカー本体部２０において、図示しない吸引装置
は、前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引して取り出
し、機台の上に置く。前記カードボードパッカー本体部
２０は、前記シートの上に包装容器群を載置し、図示し
ない折曲装置によってシートを折り畳み、包装容器群を
包むようにしている。なお、１１ａはフレームである。
【００１８】ところで、前記シート群１４は、シートを
例えば５０枚ずつ束ねて形成され、各シートの形状は、
集積される包装容器の寸法、個数又は包装形態によって
異なる。すなわち、図３に示すようなトレイシート２２
の場合、該トレイシート２２の上に包装容器群を載置し
てパッキングパターンに集積し、前記包装容器群の二つ
の側面を覆うことができるような形状を有しており、図
４に示すようなキャリーシート２３の場合、該キャリー
シート２３の上に包装容器群を載置してパッキングパタ
ーンに集積し、前記包装容器群の二つの側面を覆うとと
もに搬送用の取っ手２３ａを同時に形成することができ
るような形状を有しており、また、図５に示すようなラ
ップランドシート２４の場合、該ラップランドシート２
４の上に包装容器群を載置してパッキングパターンに集
積し、前記包装容器群の全体を包み込むことができるよ
うな形状を有している。
例えば５０枚ずつ束ねて形成され、各シートの形状は、
集積される包装容器の寸法、個数又は包装形態によって
異なる。すなわち、図３に示すようなトレイシート２２
の場合、該トレイシート２２の上に包装容器群を載置し
てパッキングパターンに集積し、前記包装容器群の二つ
の側面を覆うことができるような形状を有しており、図
４に示すようなキャリーシート２３の場合、該キャリー
シート２３の上に包装容器群を載置してパッキングパタ
ーンに集積し、前記包装容器群の二つの側面を覆うとと
もに搬送用の取っ手２３ａを同時に形成することができ
るような形状を有しており、また、図５に示すようなラ
ップランドシート２４の場合、該ラップランドシート２
４の上に包装容器群を載置してパッキングパターンに集
積し、前記包装容器群の全体を包み込むことができるよ
うな形状を有している。
【００１９】次に、リフタ１２について説明する。図１
は本発明の実施例を示す自動シートローダの正面図、図
６は本発明の実施例を示す自動シートローダの平面図、
図７は本発明の実施例におけるリフタの正面図、図８は
本発明の実施例におけるリフタの平面図、図９は本発明
の実施例におけるチェーン装置の詳細図である。
は本発明の実施例を示す自動シートローダの正面図、図
６は本発明の実施例を示す自動シートローダの平面図、
図７は本発明の実施例におけるリフタの正面図、図８は
本発明の実施例におけるリフタの平面図、図９は本発明
の実施例におけるチェーン装置の詳細図である。
【００２０】図に示すように、リフタ１２は自動シート
ローダ１１のマガジン部１７、インフィード部１８等の
上方に配設され、一対のチェーン装置３１ａ，３１ｂか
ら成るとともに、チェーン装置３１ａ，３１ｂ間にシー
ト搬送路３２を形成する。前記チェーン装置３１ａ，３
１ｂは自動シートローダ１１のフレーム１１ａ内におい
て並列に、かつ、互いに対向するように配設される。そ
して、前記フレーム１１ａの上方及び下方の所定位置に
それぞれ一対のガイドバー１１ｂが架設され、一方、前
記チェーン装置３１ａ，３１ｂは前記ガイドバー１１ｂ
の上を回転しながら移動するガイドローラ４０を有す
る。
ローダ１１のマガジン部１７、インフィード部１８等の
上方に配設され、一対のチェーン装置３１ａ，３１ｂか
ら成るとともに、チェーン装置３１ａ，３１ｂ間にシー
ト搬送路３２を形成する。前記チェーン装置３１ａ，３
１ｂは自動シートローダ１１のフレーム１１ａ内におい
て並列に、かつ、互いに対向するように配設される。そ
して、前記フレーム１１ａの上方及び下方の所定位置に
それぞれ一対のガイドバー１１ｂが架設され、一方、前
記チェーン装置３１ａ，３１ｂは前記ガイドバー１１ｂ
の上を回転しながら移動するガイドローラ４０を有す
る。
【００２１】そして、前記チェーン装置３１ａ，３１ｂ
を前記ガイドバー１１ｂ上において位置決めするため
に、幅調整装置４２が設けられる。該幅調整装置４２
は、図９に示すように、前記フレーム１１ａに固定され
たベアリング４２ａ、該ベアリング４２ａに回転自在に
支持されたボールねじ４２ｂ、前記チェーン装置３１
ａ，３１ｂの一対の支柱４３間に固定されたボールナッ
ト４２ｃ、及び前記ボールねじ４２ｂの一端に固定され
た幅調整用スプロケット４２ｄから成る。そして、該幅
調整用スプロケット４２ｄは図示しないチェーンを介し
て図示しない幅調整用モータと連結されていて、該幅調
整用モータを駆動することによってボールねじ４２ｂを
回転させ、シート群１４の寸法に合わせてチェーン装置
３１ａ，３１ｂを移動させることができる。
を前記ガイドバー１１ｂ上において位置決めするため
に、幅調整装置４２が設けられる。該幅調整装置４２
は、図９に示すように、前記フレーム１１ａに固定され
たベアリング４２ａ、該ベアリング４２ａに回転自在に
支持されたボールねじ４２ｂ、前記チェーン装置３１
ａ，３１ｂの一対の支柱４３間に固定されたボールナッ
ト４２ｃ、及び前記ボールねじ４２ｂの一端に固定され
た幅調整用スプロケット４２ｄから成る。そして、該幅
調整用スプロケット４２ｄは図示しないチェーンを介し
て図示しない幅調整用モータと連結されていて、該幅調
整用モータを駆動することによってボールねじ４２ｂを
回転させ、シート群１４の寸法に合わせてチェーン装置
３１ａ，３１ｂを移動させることができる。
【００２２】また、前記チェーン装置３１ａ，３１ｂ
は、図８に示すようにいずれも一対のチェーン３５を有
しており、該チェーン３５は駆動側の上スプロケット３
３と従動側の下スプロケット３４の間に架設される。そ
して、該チェーン３５には設定間隔ごとにブラケット３
６が固定される。各ブラケット３６は、前記各チェーン
装置３１ａ，３１ｂのチェーン３５上の同じ位置に互い
に対向して固定され、シート搬送路３２に向いて突出し
てシート群１４を両側から支持する。
は、図８に示すようにいずれも一対のチェーン３５を有
しており、該チェーン３５は駆動側の上スプロケット３
３と従動側の下スプロケット３４の間に架設される。そ
して、該チェーン３５には設定間隔ごとにブラケット３
６が固定される。各ブラケット３６は、前記各チェーン
装置３１ａ，３１ｂのチェーン３５上の同じ位置に互い
に対向して固定され、シート搬送路３２に向いて突出し
てシート群１４を両側から支持する。
【００２３】そして、前記リフタ駆動モータ１６を駆動
し、前記上スプロケット３３を回転させることによっ
て、チェーン３５を走行させることができる。この場
合、前記リフタ駆動モータ１６の回転は、スプロケット
４５、チェーン４６及びスプロケット４７を介してリフ
タ駆動軸４８に伝達され、該リフタ駆動軸４８から図示
しないベベルギヤを介してスプロケット軸４９に伝達さ
れて前記上スプロケット３３を回転させる。
し、前記上スプロケット３３を回転させることによっ
て、チェーン３５を走行させることができる。この場
合、前記リフタ駆動モータ１６の回転は、スプロケット
４５、チェーン４６及びスプロケット４７を介してリフ
タ駆動軸４８に伝達され、該リフタ駆動軸４８から図示
しないベベルギヤを介してスプロケット軸４９に伝達さ
れて前記上スプロケット３３を回転させる。
【００２４】このようにして、前記チェーン３５が走行
させられると、前記ブラケット３６がシート搬送路３２
を下方に移動し、シート群１４を下方に移動させる。そ
して、ブラケット３６は下スプロケット３４とチェーン
３５の係合部に至ると、下スプロケット３４に沿って反
転して外側に回り、外側を上方に移動する。この時、各
チェーン装置３１ａ，３１ｂのチェーン３５上のブラケ
ット３６が同時に反転するため、支持されていたシート
群１４はブラケット３６から外されて落下する。
させられると、前記ブラケット３６がシート搬送路３２
を下方に移動し、シート群１４を下方に移動させる。そ
して、ブラケット３６は下スプロケット３４とチェーン
３５の係合部に至ると、下スプロケット３４に沿って反
転して外側に回り、外側を上方に移動する。この時、各
チェーン装置３１ａ，３１ｂのチェーン３５上のブラケ
ット３６が同時に反転するため、支持されていたシート
群１４はブラケット３６から外されて落下する。
【００２５】次に、前記シート群１４は前記チェーン装
置３１ａ，３１ｂの下方に配設されたシュータ５１によ
って支持される。該シュータ５１は、前記ブラケット３
６と同様にシート搬送路３２に突出して配設された一対
の第１ストッパ５１ａ、該第１ストッパ５１ａを回転自
在に支持するアーム５１ｂ、及び該アーム５１ｂを軸５
１ｃを中心に回転させる揺動シリンダ５１ｄから成る。
したがって、該揺動シリンダ５１ｄを作動させてアーム
５１ｂを回転させ、第１ストッパ５１ａを水平にして前
記シート群１４を支持し、第１ストッパ５１ａを垂直に
して前記シート群１４を前記スインガ１５（図２）に落
下させることができる。
置３１ａ，３１ｂの下方に配設されたシュータ５１によ
って支持される。該シュータ５１は、前記ブラケット３
６と同様にシート搬送路３２に突出して配設された一対
の第１ストッパ５１ａ、該第１ストッパ５１ａを回転自
在に支持するアーム５１ｂ、及び該アーム５１ｂを軸５
１ｃを中心に回転させる揺動シリンダ５１ｄから成る。
したがって、該揺動シリンダ５１ｄを作動させてアーム
５１ｂを回転させ、第１ストッパ５１ａを水平にして前
記シート群１４を支持し、第１ストッパ５１ａを垂直に
して前記シート群１４を前記スインガ１５（図２）に落
下させることができる。
【００２６】次に、前記スインガ１５について説明す
る。図１０は本発明の実施例におけるリフタの側面図、
図１１は本発明の実施例におけるスインガの要部詳細
図、図１２は本発明の実施例におけるスインガの斜視
図、図１３は本発明の実施例におけるスインガのロア部
材の斜視図、図１４は本発明の実施例におけるスインガ
のアッパ部材の斜視図、図１５は本発明の実施例におけ
る第２ストッパの斜視図、図１６は本発明の実施例にお
ける第２ストッパの要部斜視図である。図１５の（ａ）
は第２ストッパの内側を示す図、（ｂ）は第２ストッパ
の外側を示す図である。
る。図１０は本発明の実施例におけるリフタの側面図、
図１１は本発明の実施例におけるスインガの要部詳細
図、図１２は本発明の実施例におけるスインガの斜視
図、図１３は本発明の実施例におけるスインガのロア部
材の斜視図、図１４は本発明の実施例におけるスインガ
のアッパ部材の斜視図、図１５は本発明の実施例におけ
る第２ストッパの斜視図、図１６は本発明の実施例にお
ける第２ストッパの要部斜視図である。図１５の（ａ）
は第２ストッパの内側を示す図、（ｂ）は第２ストッパ
の外側を示す図である。
【００２７】図において、１５は支点５３を中心として
揺動自在に支持されたスインガであり、シュータ５１か
ら落下させられたシート群１４（図８）を水平に支持す
る水平位置Ｈと、前記シート群１４を約４５〔°〕の角
度で支持する傾斜位置Ｓを採る。そして、前記スインガ
１５はシュータ５１から落下させられた前記シート群１
４を水平位置Ｈにおいて受けると、揺動してマガジン部
１７に移動し、該マガジン部１７において傾斜位置Ｓに
置かれる。
揺動自在に支持されたスインガであり、シュータ５１か
ら落下させられたシート群１４（図８）を水平に支持す
る水平位置Ｈと、前記シート群１４を約４５〔°〕の角
度で支持する傾斜位置Ｓを採る。そして、前記スインガ
１５はシュータ５１から落下させられた前記シート群１
４を水平位置Ｈにおいて受けると、揺動してマガジン部
１７に移動し、該マガジン部１７において傾斜位置Ｓに
置かれる。
【００２８】また、前記スインガ１５を揺動させるため
にスインガ駆動モータ５５が配設される。該スインガ駆
動モータ５５はフレーム１１ａに固定され、巻取ドラム
５５ａを正方向及び逆方向に回転させる。該巻取ドラム
５５ａにはワイヤロープ５７の一端が固定され、ワイヤ
ロープ５７の他端が前記スインガ１５の先端に固定され
る。したがって、ワイヤロープ５７を巻き上げることに
よって前記スインガ１５を水平位置Ｈに置き、巻き戻す
ことによって前記スインガ１５を傾斜位置Ｓに置くこと
ができる。
にスインガ駆動モータ５５が配設される。該スインガ駆
動モータ５５はフレーム１１ａに固定され、巻取ドラム
５５ａを正方向及び逆方向に回転させる。該巻取ドラム
５５ａにはワイヤロープ５７の一端が固定され、ワイヤ
ロープ５７の他端が前記スインガ１５の先端に固定され
る。したがって、ワイヤロープ５７を巻き上げることに
よって前記スインガ１５を水平位置Ｈに置き、巻き戻す
ことによって前記スインガ１５を傾斜位置Ｓに置くこと
ができる。
【００２９】なお、前記スインガ１５を揺動させる際
に、シート群１４が落下することがないようにスインガ
１５の先端にサイドガイド５６が配設される。前記スイ
ンガ１５は、シュータ５１から落下させられた前記シー
ト群１４を受けると、揺動してマガジン部１７に移動す
るまで前記シート群１４を保持する。そして、マガジン
部１７において前記シート群１４を落下させ、マガジン
１７ａにセットする。該マガジン１７ａは約４５〔°〕
の角度に取り付けられていて、スインガ１５から落下さ
せられたシート群１４を傾斜状態で保持する。
に、シート群１４が落下することがないようにスインガ
１５の先端にサイドガイド５６が配設される。前記スイ
ンガ１５は、シュータ５１から落下させられた前記シー
ト群１４を受けると、揺動してマガジン部１７に移動す
るまで前記シート群１４を保持する。そして、マガジン
部１７において前記シート群１４を落下させ、マガジン
１７ａにセットする。該マガジン１７ａは約４５〔°〕
の角度に取り付けられていて、スインガ１５から落下さ
せられたシート群１４を傾斜状態で保持する。
【００３０】さらに、前記マガジン１７ａの下方に吸引
装置５９が軸５９ａを中心として揺動自在に配設されて
いる。該吸引装置５９は、前記マガジン１７ａからシー
トを１枚ずつ吸引して取り出す。前記スインガ１５はロ
ア部材６１及びアッパ部材６２から成り、両者によって
シート群１４を収容するシート群収容空間６３を形成す
る。
装置５９が軸５９ａを中心として揺動自在に配設されて
いる。該吸引装置５９は、前記マガジン１７ａからシー
トを１枚ずつ吸引して取り出す。前記スインガ１５はロ
ア部材６１及びアッパ部材６２から成り、両者によって
シート群１４を収容するシート群収容空間６３を形成す
る。
【００３１】前記ロア部材６１は、図１３に示すよう
に、平行にかつ互いに対向して配設されたサイドプレー
ト６４を有し、該サイドプレート６４の両端がロッド６
５によって支持される。該ロッド６５は前記サイドプレ
ート６４の両端に配設された支持体６７を貫通して延在
し、各サイドプレート６４に沿って配設されたシャフト
６９が両支持体６７を貫通して延在する。
に、平行にかつ互いに対向して配設されたサイドプレー
ト６４を有し、該サイドプレート６４の両端がロッド６
５によって支持される。該ロッド６５は前記サイドプレ
ート６４の両端に配設された支持体６７を貫通して延在
し、各サイドプレート６４に沿って配設されたシャフト
６９が両支持体６７を貫通して延在する。
【００３２】そして、各支持体６７の中には、図示しな
いウォーム及びウォームホイールが配設されていて、図
示しない駆動モータによって前記シャフト６９を回転さ
せると、ロッド６５を回転させることができる。また、
該ロッド６５と前記支持体６７の間はボールねじ構造に
なっているため、該ロッド６５を回転させることによっ
てサイドプレート６４をロッド６５に沿って移動させ、
サイドプレート６４間の距離をシート群１４の幅に対応
させて変更することができる。
いウォーム及びウォームホイールが配設されていて、図
示しない駆動モータによって前記シャフト６９を回転さ
せると、ロッド６５を回転させることができる。また、
該ロッド６５と前記支持体６７の間はボールねじ構造に
なっているため、該ロッド６５を回転させることによっ
てサイドプレート６４をロッド６５に沿って移動させ、
サイドプレート６４間の距離をシート群１４の幅に対応
させて変更することができる。
【００３３】一方、前記アッパ部材６２は、図１４に示
すように、平行にかつ互いに対向して配設されたサイド
バー７０を有し、該サイドバー７０の先端が横バー７１
によって支持される。また、サイドバー７０の両端に固
定部材７４が突設されていて、該固定部材７４によって
前記支持体６７を覆うようにしてロア部材６１及びアッ
パ部材６２を組み立てることができるようになってい
る。この場合、ロア部材６１とアッパ部材６２は、固定
部材７４に形成された貫通孔７４ａに前記ロッド６５を
貫通させることによって固定される。
すように、平行にかつ互いに対向して配設されたサイド
バー７０を有し、該サイドバー７０の先端が横バー７１
によって支持される。また、サイドバー７０の両端に固
定部材７４が突設されていて、該固定部材７４によって
前記支持体６７を覆うようにしてロア部材６１及びアッ
パ部材６２を組み立てることができるようになってい
る。この場合、ロア部材６１とアッパ部材６２は、固定
部材７４に形成された貫通孔７４ａに前記ロッド６５を
貫通させることによって固定される。
【００３４】そして、前記支点５３を形成するために支
持部材７６がフレーム１１ａに固定され、前記固定部材
７４から突出するロッド６５を支持部材７６で受けるこ
とによって前記スインガ１５が揺動自在に支持される。
また、前記サイドバー７０の上にはサイドロッド７２が
サイドバー７０と平行にかつ回転自在に配設され、各サ
イドロッド７２の一端にボールねじ７２ａが形成され
る。さらに、ボールナット７８が前記ボールねじ７２ａ
と螺合（らごう）するように配設され、該ボールナット
７８に固定された調整バー７９が対向するサイドロッド
７２に延び、該サイドロッド７２に対して摺動（しゅう
どう）自在に係止される。
持部材７６がフレーム１１ａに固定され、前記固定部材
７４から突出するロッド６５を支持部材７６で受けるこ
とによって前記スインガ１５が揺動自在に支持される。
また、前記サイドバー７０の上にはサイドロッド７２が
サイドバー７０と平行にかつ回転自在に配設され、各サ
イドロッド７２の一端にボールねじ７２ａが形成され
る。さらに、ボールナット７８が前記ボールねじ７２ａ
と螺合（らごう）するように配設され、該ボールナット
７８に固定された調整バー７９が対向するサイドロッド
７２に延び、該サイドロッド７２に対して摺動（しゅう
どう）自在に係止される。
【００３５】したがって、前記サイドバー７０を図示し
ない駆動モータによって回転させることによってボール
ねじ７２ａを回転させ、前記調整バー７９をシート群１
４の長さに対応させて移動させることができる。ところ
で、前記スインガ１５は、シュータ５１から落下させら
れた前記シート群１４を受けると、揺動してマガジン部
１７に移動するようになっているが、その間前記シート
群１４を保持するようになっている。そのため、前記サ
イドプレート６４の下端に第２ストッパ８０が配設され
る。該第２ストッパ８０は軸８１に固定され、該軸８１
を介して前記支持体６７によって揺動自在に支持され、
シート群１４を保持する保持位置及びシート群１４を解
放して落下させる解放位置を採る。
ない駆動モータによって回転させることによってボール
ねじ７２ａを回転させ、前記調整バー７９をシート群１
４の長さに対応させて移動させることができる。ところ
で、前記スインガ１５は、シュータ５１から落下させら
れた前記シート群１４を受けると、揺動してマガジン部
１７に移動するようになっているが、その間前記シート
群１４を保持するようになっている。そのため、前記サ
イドプレート６４の下端に第２ストッパ８０が配設され
る。該第２ストッパ８０は軸８１に固定され、該軸８１
を介して前記支持体６７によって揺動自在に支持され、
シート群１４を保持する保持位置及びシート群１４を解
放して落下させる解放位置を採る。
【００３６】そして、前記第２ストッパ８０は図１５に
示すように、スインガ１５の長手方向に延びる側壁８０
ａ及び該側壁８０ａの下縁に沿って複数箇所に形成され
た突出片８０ｂから成る。該突出片８０ｂは側壁８０ａ
に対して垂直に延び、第２ストッパ８０が前記保持位置
にある時にサイドプレート６４の下端からシート群収容
空間６３の内側に突出し、第２ストッパ８０が前記解放
位置にある時にサイドプレート６４の外側に後退する。
示すように、スインガ１５の長手方向に延びる側壁８０
ａ及び該側壁８０ａの下縁に沿って複数箇所に形成され
た突出片８０ｂから成る。該突出片８０ｂは側壁８０ａ
に対して垂直に延び、第２ストッパ８０が前記保持位置
にある時にサイドプレート６４の下端からシート群収容
空間６３の内側に突出し、第２ストッパ８０が前記解放
位置にある時にサイドプレート６４の外側に後退する。
【００３７】そのため、前記軸８１の一端にレバー８２
が固定されるとともに、前記サイドプレート６４の一端
にシリンダ９１が配設される。そして、該シリンダ９１
のピストンロッド９２を昇降させることによって図示し
ない機構を介して前記レバー８２を揺動させることがで
きるようになっている。また、前記第２ストッパ８０を
軸８１に固定するため、側壁８０ａの外面には複数箇所
に耳状の突部８３が形成される。該突部８３は図１６に
示すように、本体部８３ａ、及び前記突出片８０ｂの下
方に延びて支持する支持片８３ｂから成る。そして、各
突部８３の前記軸８１に対応する箇所に貫通孔８３ｃが
形成され、該貫通孔８３ｃを軸８１が貫通する。
が固定されるとともに、前記サイドプレート６４の一端
にシリンダ９１が配設される。そして、該シリンダ９１
のピストンロッド９２を昇降させることによって図示し
ない機構を介して前記レバー８２を揺動させることがで
きるようになっている。また、前記第２ストッパ８０を
軸８１に固定するため、側壁８０ａの外面には複数箇所
に耳状の突部８３が形成される。該突部８３は図１６に
示すように、本体部８３ａ、及び前記突出片８０ｂの下
方に延びて支持する支持片８３ｂから成る。そして、各
突部８３の前記軸８１に対応する箇所に貫通孔８３ｃが
形成され、該貫通孔８３ｃを軸８１が貫通する。
【００３８】さらに、前記本体部８３ａに、第１、第２
のテーパキー８５，８６が配設され、第２のテーパキー
８６の上面が前記軸８１の下面に当接させられる。そし
て、前記第１、第２のテーパキー８５，８６は対向する
傾斜面を有しており、両者を調整ボルト８８によって相
対的に移動させると、前記第２のテーパキー８６が押し
上げられて軸８１の下面に押し当てられるようになって
いる。このように、第１、第２のテーパキー８５，８６
の楔効果によって前記第２ストッパ８０を軸８１に固定
することができる。なお、前記軸８１の下面の前記第２
のテーパキー８６に対応する箇所に図示しない面取り部
が形成される。
のテーパキー８５，８６が配設され、第２のテーパキー
８６の上面が前記軸８１の下面に当接させられる。そし
て、前記第１、第２のテーパキー８５，８６は対向する
傾斜面を有しており、両者を調整ボルト８８によって相
対的に移動させると、前記第２のテーパキー８６が押し
上げられて軸８１の下面に押し当てられるようになって
いる。このように、第１、第２のテーパキー８５，８６
の楔効果によって前記第２ストッパ８０を軸８１に固定
することができる。なお、前記軸８１の下面の前記第２
のテーパキー８６に対応する箇所に図示しない面取り部
が形成される。
【００３９】前記突部８３がアルミニウムなどの柔らか
い材質で形成されていても、調整ボルト８８から加わる
力は小さいため耐久性を向上させることができる。ま
た、調整ボルト８８におけるスラスト方向の微調整が可
能であり、ラジアル方向に発生させられる力を常に一定
にすることができる。さらに、前記第１のテーパキー８
５が第２のテーパーキー８６を押し上げるため、第１、
第２のテーパキー８５，８６自体の弾性力によって調整
ボルト８８の緩みを防止することができる。しかも、前
記調整ボルト８８の反対側に緩止めナットなどを取り付
けることもできる。
い材質で形成されていても、調整ボルト８８から加わる
力は小さいため耐久性を向上させることができる。ま
た、調整ボルト８８におけるスラスト方向の微調整が可
能であり、ラジアル方向に発生させられる力を常に一定
にすることができる。さらに、前記第１のテーパキー８
５が第２のテーパーキー８６を押し上げるため、第１、
第２のテーパキー８５，８６自体の弾性力によって調整
ボルト８８の緩みを防止することができる。しかも、前
記調整ボルト８８の反対側に緩止めナットなどを取り付
けることもできる。
【００４０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば自動シートローダは、互いに対向するように配設さ
れ、両者間にシート搬送路を形成した少なくとも一対の
チェーンと、設定間隔ごとに前記チェーンに固定され、
前記シート搬送路に向いて突出してシート群を両側から
支持するブラケットと、前記チェーンを走行させて前記
シート群を搬送する駆動手段とを有する。
れば自動シートローダは、互いに対向するように配設さ
れ、両者間にシート搬送路を形成した少なくとも一対の
チェーンと、設定間隔ごとに前記チェーンに固定され、
前記シート搬送路に向いて突出してシート群を両側から
支持するブラケットと、前記チェーンを走行させて前記
シート群を搬送する駆動手段とを有する。
【００４２】この場合、包装容器群の各包装容器の寸
法、個数又は包装形態が変化すると、セットされるシー
トが入れ替えられるが、各シート群はチェーンによって
上方から下方に移動させられ搬送されるため、入替えの
際に前のシート群のシートと次のシート群のシートの区
別が容易になり、シートが混在しないように監視する必
要がなくなる。
法、個数又は包装形態が変化すると、セットされるシー
トが入れ替えられるが、各シート群はチェーンによって
上方から下方に移動させられ搬送されるため、入替えの
際に前のシート群のシートと次のシート群のシートの区
別が容易になり、シートが混在しないように監視する必
要がなくなる。
【００４３】本発明の他の自動シートローダにおいて
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置に
おいて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動
して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動
させる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設さ
れ、前記スインガから落下させられたシート群がセット
されるマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シ
ートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
は、シート群が搬送されるシート搬送路と、該シート搬
送路の最下端において揺動自在に支持され、水平位置に
おいて前記シート群を受け、揺動してマガジン部に移動
して傾斜位置に置かれるスインガと、該スインガを揺動
させる駆動手段と、前記マガジン部に傾斜して配設さ
れ、前記スインガから落下させられたシート群がセット
されるマガジンと、該マガジンから前記シート群の各シ
ートを吸引して取り出す吸引装置とを有する。
【００４４】前記シート搬送路を搬送されたシート群は
最下端においてスインガによって受けられる。該スイン
ガは前記シート群を保持及び解放するストッパを備え、
前記シート搬送路を搬送されたシート群を支持する。続
いて、前記スインガは揺動させられ、傾斜位置において
シート群を解放し、マガジンにセットする。そして、吸
引装置は前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引して取
り出し、機台の上に置く。
最下端においてスインガによって受けられる。該スイン
ガは前記シート群を保持及び解放するストッパを備え、
前記シート搬送路を搬送されたシート群を支持する。続
いて、前記スインガは揺動させられ、傾斜位置において
シート群を解放し、マガジンにセットする。そして、吸
引装置は前記マガジンからシートを１枚ずつ吸引して取
り出し、機台の上に置く。
【００４５】したがって、シート群を人手によってセッ
トする必要がなく、作業が容易になる。本発明の更に他
の自動シートローダにおいては、前記ストッパは軸を介
してスインガに揺動自在に支持され、シート群を保持す
る保持位置及びシート群を解放して落下させる解放位置
を採る。この場合、保持位置においてシート群を受け、
解放位置においてシート群を解放するため、シート群を
人手によってセットする必要がなく、作業が容易にな
る。
トする必要がなく、作業が容易になる。本発明の更に他
の自動シートローダにおいては、前記ストッパは軸を介
してスインガに揺動自在に支持され、シート群を保持す
る保持位置及びシート群を解放して落下させる解放位置
を採る。この場合、保持位置においてシート群を受け、
解放位置においてシート群を解放するため、シート群を
人手によってセットする必要がなく、作業が容易にな
る。
【００４６】本発明の更に他の自動シートローダにおい
ては、前記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成され
た二つのテーパキーを有しており、該テーパキーを相対
的に移動させると、楔効果によって前記ストッパを軸に
固定することができる。したがって、前記ストッパがア
ルミニウムなどの柔らかい材質で形成されていても、テ
ーパキーを相対的に移動させるための調整ボルトから加
わる力は小さくなるため、ストッパの耐久性を向上させ
ることができる。
ては、前記ストッパは互いに対向する傾斜面が形成され
た二つのテーパキーを有しており、該テーパキーを相対
的に移動させると、楔効果によって前記ストッパを軸に
固定することができる。したがって、前記ストッパがア
ルミニウムなどの柔らかい材質で形成されていても、テ
ーパキーを相対的に移動させるための調整ボルトから加
わる力は小さくなるため、ストッパの耐久性を向上させ
ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す自動シートローダの正面
図である。
図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動シートローダの斜視
図である。
図である。
【図３】トレイシートのシート群の斜視図である。
【図４】キャリーシートのシート群の斜視図である。
【図５】ラップランドシートのシート群の斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例を示す自動シートローダの平面
図である。
図である。
【図７】本発明の実施例におけるリフタの正面図であ
る。
る。
【図８】本発明の実施例におけるリフタの平面図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施例におけるチェーン装置の詳細図
である。
である。
【図１０】本発明の実施例におけるリフタの側面図であ
る。
る。
【図１１】本発明の実施例におけるスインガの要部詳細
図である。
図である。
【図１２】本発明の実施例におけるスインガの斜視図で
ある。
ある。
【図１３】本発明の実施例におけるスインガのロア部材
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１４】本発明の実施例におけるスインガのアッパ部
材の斜視図である。
材の斜視図である。
【図１５】本発明の実施例における第２ストッパの斜視
図である。
図である。
【図１６】本発明の実施例における第２ストッパの要部
斜視図である。
斜視図である。
１１ 自動シートローダ １４ シート群 １５ スインガ １６ リフタ駆動モータ １７ マガジン部 １７ａ マガジン ３２ シート搬送路 ３５ チェーン ３６ ブラケット ５１ａ 第１ストッパ ５１ｃ，８１ 軸 ５５ スインガ駆動モータ ５９ 吸引装置 ８０ 第２のストッパ ８５ 第１のテーパーキ ８６ 第２のテーパーキ Ｈ 水平位置 Ｓ 傾斜位置
Claims (4)
- 【請求項１】 （ａ）互いに対向するように配設され、
両者間にシート搬送路を形成した少なくとも一対のチェ
ーンと、（ｂ）設定間隔ごとに前記チェーンに固定さ
れ、前記シート搬送路に向いて突出してシート群を両側
から支持するブラケットと、（ｃ）前記チェーンを走行
させて前記シート群を搬送する駆動手段とを有すること
を特徴とする自動シートローダ。 - 【請求項２】 （ａ）シート群が搬送されるシート搬送
路と、（ｂ）該シート搬送路の最下端において揺動自在
に支持され、水平位置において前記シート群を受け、揺
動してマガジン部に移動して傾斜位置に置かれるスイン
ガと、（ｃ）該スインガを揺動させる駆動手段と、
（ｄ）前記マガジン部に傾斜して配設され、前記スイン
ガから落下させられたシート群がセットされるマガジン
と、（ｅ）該マガジンから前記シート群の各シートを吸
引して取り出す吸引装置とを有するとともに、（ｆ）前
記スインガは前記シート群を保持及び解放するストッパ
を備えたことを特徴とする自動シートローダ。 - 【請求項３】 （ａ）前記ストッパは、軸を介してスイ
ンガに揺動自在に支持され、シート群を保持する保持位
置及びシート群を解放して落下させる解放位置を採る請
求項２に記載の自動シートローダ。 - 【請求項４】 前記ストッパは、互いに対向する傾斜面
が形成された二つのテーパキーを相対的に移動させるこ
とによって軸に固定される請求項３に記載の自動シート
ローダ。
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