JPH0540519Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0540519Y2 JPH0540519Y2 JP1988094430U JP9443088U JPH0540519Y2 JP H0540519 Y2 JPH0540519 Y2 JP H0540519Y2 JP 1988094430 U JP1988094430 U JP 1988094430U JP 9443088 U JP9443088 U JP 9443088U JP H0540519 Y2 JPH0540519 Y2 JP H0540519Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- media sheet
- media
- image
- exposure
- roller
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/002—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor using materials containing microcapsules; Preparing or processing such materials, e.g. by pressure; Devices or apparatus specially designed therefor
- G03F7/0022—Devices or apparatus
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/58—Baseboards, masking frames, or other holders for the sensitive material
- G03B27/587—Handling photosensitive webs
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2227/00—Photographic printing apparatus
- G03B2227/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarging apparatus, copying camera
- G03B2227/325—Microcapsule copiers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
- Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
この考案は、メデイアロールのメデイアシート
を連続的に供給搬送するメデイアシート搬送装置
の改良に関する。
を連続的に供給搬送するメデイアシート搬送装置
の改良に関する。
(b) 従来の技術
近年、感光性マイクロカプセルをコーデイング
したメデイアシート、および前記感光性マイクロ
カプセルに封入された無色染料を発色させる現像
材料がコーデイングされた受象シートを用いて像
形成を行う画像形成装置が開発されている(特開
昭58−88739号公報)。メデイアシートを用いた画
像形成装置には、メデイアシートがロール状にさ
れたメデイアロールからメデイアシートを引き出
し、露光部、圧力転写部を経由させて巻取軸に巻
取るようにしたものがあり、メデイアシートが連
続的に供給搬送されるようになつている。メデイ
アシートは前記露光部で原稿反射光等により露光
され部分的な感光性マイクロカプセルが硬化して
選択的硬化像が形成される。そして前記圧力転写
部でその選択的硬化像に受像シートが重ね合わさ
れて加圧されることにより受像シート上に発色像
が形成される。
したメデイアシート、および前記感光性マイクロ
カプセルに封入された無色染料を発色させる現像
材料がコーデイングされた受象シートを用いて像
形成を行う画像形成装置が開発されている(特開
昭58−88739号公報)。メデイアシートを用いた画
像形成装置には、メデイアシートがロール状にさ
れたメデイアロールからメデイアシートを引き出
し、露光部、圧力転写部を経由させて巻取軸に巻
取るようにしたものがあり、メデイアシートが連
続的に供給搬送されるようになつている。メデイ
アシートは前記露光部で原稿反射光等により露光
され部分的な感光性マイクロカプセルが硬化して
選択的硬化像が形成される。そして前記圧力転写
部でその選択的硬化像に受像シートが重ね合わさ
れて加圧されることにより受像シート上に発色像
が形成される。
(c) 考案が解決しようとする課題
上述したような過程で形成される発色像は、加
熱されることによりその発色反応が促進される
(特開昭61−24495号公報)。一般にこのような加
熱装置には、内部にヒータが備えられた上ローラ
とその上ローラに圧接する下ローラとにより構成
されるヒートローラが用いられている。
熱されることによりその発色反応が促進される
(特開昭61−24495号公報)。一般にこのような加
熱装置には、内部にヒータが備えられた上ローラ
とその上ローラに圧接する下ローラとにより構成
されるヒートローラが用いられている。
一方、形成される画像のサイズが受像シート一
杯であつた場合、発色像は受像シートの先端部か
ら形成される。ところが、ヒートローラにより受
像シートを加熱したとき発色像が軟化状態になつ
てヒートローラに付着し易くなることがあり、受
像シートの先端部から発色像が形成されていると
ヒートローラから受像シートを分離するのが困難
になつてしまうことがあつた。
杯であつた場合、発色像は受像シートの先端部か
ら形成される。ところが、ヒートローラにより受
像シートを加熱したとき発色像が軟化状態になつ
てヒートローラに付着し易くなることがあり、受
像シートの先端部から発色像が形成されていると
ヒートローラから受像シートを分離するのが困難
になつてしまうことがあつた。
この考案の目的は、メデイアシート上の像が形
成されるべき像形成領域の先端部に露光を行うこ
とによつて先端部のマイクロカプセルを硬化さ
せ、受像シートの先端部に発色像が形成されない
ようにするメデイアシート搬送装置を提供するこ
とにある。
成されるべき像形成領域の先端部に露光を行うこ
とによつて先端部のマイクロカプセルを硬化さ
せ、受像シートの先端部に発色像が形成されない
ようにするメデイアシート搬送装置を提供するこ
とにある。
(d) 課題を解決するための手段
この考案は、メデイアロールからメデイアシー
トを引き出し、露光部、圧力転写部を経由させて
巻取軸へ巻取るメデイアシート搬送装置におい
て、 前記露光部前方にメデイアシート露光用ランプ
を配設するとともに、 前回の像形成後に、前記露光用ランプを作動さ
せながらメデイアシートを供給搬送し、その搬送
長さを、該供給搬送中に前記メデイアシート露光
用ランプにより照射された領域に次回の像形成先
端部が重なる長さに設定する像形成後メデイアシ
ート搬送手段と、前記メデイアシートの供給搬送
後、該メデイアシートを前記搬送長さ分巻戻すメ
デイアシート巻戻し手段とを設けたことを特徴と
する。
トを引き出し、露光部、圧力転写部を経由させて
巻取軸へ巻取るメデイアシート搬送装置におい
て、 前記露光部前方にメデイアシート露光用ランプ
を配設するとともに、 前回の像形成後に、前記露光用ランプを作動さ
せながらメデイアシートを供給搬送し、その搬送
長さを、該供給搬送中に前記メデイアシート露光
用ランプにより照射された領域に次回の像形成先
端部が重なる長さに設定する像形成後メデイアシ
ート搬送手段と、前記メデイアシートの供給搬送
後、該メデイアシートを前記搬送長さ分巻戻すメ
デイアシート巻戻し手段とを設けたことを特徴と
する。
(e) 作用
メデイアシートをメデイアロールから巻取軸へ
供給搬送する画像形成装置では、露光部と圧力現
像部との間にある程度の距離が設けられており、
像形成は露光部において露光が開始されたときか
ら始まり、圧力転写部を選択的硬化像の後端すな
わち受像シートの後端が通過したときに終了す
る。この考案によれば、上記のような状態で前回
の像形成が終了したのちメデイアシートがさらに
搬送され、露光部前方に配設された露光用ランプ
により露光される。これにより次回像形成される
像形成域の先端部が露光されて感光性マイクロカ
プセルが硬化する。そして次回の像形成前にメデ
イアシートが巻戻され、前記露光用ランプによつ
て硬化された部分が露光部に対向して露光が開始
されるが、その像形成領域の先端部ではマイクロ
カプセルが予め硬化しているので、受像シート先
端部に発色像が形成されることがない。したがつ
て、受像シートをヒートローラで加熱しても、先
端部に発色像が形成されていないので分離が容易
になる。
供給搬送する画像形成装置では、露光部と圧力現
像部との間にある程度の距離が設けられており、
像形成は露光部において露光が開始されたときか
ら始まり、圧力転写部を選択的硬化像の後端すな
わち受像シートの後端が通過したときに終了す
る。この考案によれば、上記のような状態で前回
の像形成が終了したのちメデイアシートがさらに
搬送され、露光部前方に配設された露光用ランプ
により露光される。これにより次回像形成される
像形成域の先端部が露光されて感光性マイクロカ
プセルが硬化する。そして次回の像形成前にメデ
イアシートが巻戻され、前記露光用ランプによつ
て硬化された部分が露光部に対向して露光が開始
されるが、その像形成領域の先端部ではマイクロ
カプセルが予め硬化しているので、受像シート先
端部に発色像が形成されることがない。したがつ
て、受像シートをヒートローラで加熱しても、先
端部に発色像が形成されていないので分離が容易
になる。
(f) 実施例
第1図はこの考案の実施例であるメデイアシー
ト搬送装置を示す斜視図であり、第2図はその要
部の構成を表した側面図である。
ト搬送装置を示す斜視図であり、第2図はその要
部の構成を表した側面図である。
ボリエステル等からなるシートにマイクロカプ
セルがコーテイングされたメデイアシート1は、
マイクロカプセル面を表に供給軸1aに巻回さ
れ、メデイアロールとして構成されている。供給
軸1aには図示しないロツク機構が設けられ、メ
デイアシート1搬送時以外には供給軸1aがロツ
クされてメデイアシート1に弛みが生じないよう
にされている。このメデイアロールからメデイア
シート1が引き出され、搬送ローラ2〜5および
圧力ローラ6を介して図外の巻取軸に巻取られて
いる。搬送ローラ2〜5は駆動ベルト7によつ
て、図示しないメインモータにより駆動される。
また圧力ローラ6もメインモータによつて駆動さ
れる。搬送ローラ2,5の駆動力伝達部にはクラ
ツチが設けられ、必要時にオンする。また圧力ロ
ーラ6も必要時のみに駆動力が伝達されるよう
に、クラツチが設けられている。
セルがコーテイングされたメデイアシート1は、
マイクロカプセル面を表に供給軸1aに巻回さ
れ、メデイアロールとして構成されている。供給
軸1aには図示しないロツク機構が設けられ、メ
デイアシート1搬送時以外には供給軸1aがロツ
クされてメデイアシート1に弛みが生じないよう
にされている。このメデイアロールからメデイア
シート1が引き出され、搬送ローラ2〜5および
圧力ローラ6を介して図外の巻取軸に巻取られて
いる。搬送ローラ2〜5は駆動ベルト7によつ
て、図示しないメインモータにより駆動される。
また圧力ローラ6もメインモータによつて駆動さ
れる。搬送ローラ2,5の駆動力伝達部にはクラ
ツチが設けられ、必要時にオンする。また圧力ロ
ーラ6も必要時のみに駆動力が伝達されるよう
に、クラツチが設けられている。
搬送ローラ4は上ローラ41とバツフアローラ
42とから構成され、メデイアシート1はバツフ
アローラ42によりほぼ180度反転し、表裏が反
転されて搬送ローラ5、圧力ローラ6へ搬送され
る。バツフアローラ42のローラ軸にはワイヤ4
3が巻回され、このワイヤ43はアイドルプーリ
44,44間に張架されている。またワイヤ43
はモータ45の回転軸にも巻回されている。した
がつて、バツフアローラ42はモータ45の回転
によつて図中矢印AまたはB方向へ移動する。バ
ツフアローラ42が矢印A方向へ移動するとき、
メデイアロールのメデイアシート1が引き出され
る。
42とから構成され、メデイアシート1はバツフ
アローラ42によりほぼ180度反転し、表裏が反
転されて搬送ローラ5、圧力ローラ6へ搬送され
る。バツフアローラ42のローラ軸にはワイヤ4
3が巻回され、このワイヤ43はアイドルプーリ
44,44間に張架されている。またワイヤ43
はモータ45の回転軸にも巻回されている。した
がつて、バツフアローラ42はモータ45の回転
によつて図中矢印AまたはB方向へ移動する。バ
ツフアローラ42が矢印A方向へ移動するとき、
メデイアロールのメデイアシート1が引き出され
る。
圧力ローラ6は上ローラ61と下ローラ62を
有し、下ローラ62が上ローラ61に100Kg/cm
程度の高圧力で圧接している。これによりメデイ
アシートの未硬化のマイクロカプセルが破壊され
る。
有し、下ローラ62が上ローラ61に100Kg/cm
程度の高圧力で圧接している。これによりメデイ
アシートの未硬化のマイクロカプセルが破壊され
る。
メデイアシート1は搬送ローラ3,4の間の露
光部P1において原稿反射光等によりスリツト露
光される。この露光部P1の、メデイアシート搬
送方向に対する前方に露光用ランプ8がメデイア
シート1に対向配置されている。露光用ランプ8
は例えば螢光灯等で構成される。
光部P1において原稿反射光等によりスリツト露
光される。この露光部P1の、メデイアシート搬
送方向に対する前方に露光用ランプ8がメデイア
シート1に対向配置されている。露光用ランプ8
は例えば螢光灯等で構成される。
次に複写処理動作の説明をする。
複写処理はまず露光処理から開始され、露光処
理が終わつたのちに圧力転写が行われる。露光処
理時、搬送ローラ5、圧力ローラ6の回転は停止
(クラツチオフ)し、搬送ローラ2,3が回転す
るとともに、モータ45が駆動してバツフアロー
ラ42が矢印A方向へ移動することによりメデイ
アロールのメデイアシート1が引き出され、露光
部P1において露光される。そして露光終了後、
メデイアロールの供給軸1aがロツクされ、モー
タ45が逆回転してバツフアローラ42が矢印B
方向へ移動するとともに搬送ローラ5、圧力ロー
ラ6が回転(クラツチオン)し、メデイアシート
1が圧力転写部P2へ送られる。このとき圧力転
写部P2へは受像シートも搬送され、メデイアシ
ート1と受像シートが重ね合わされて加圧される
ことにより、受像シート上に発色像が形成され
る。
理が終わつたのちに圧力転写が行われる。露光処
理時、搬送ローラ5、圧力ローラ6の回転は停止
(クラツチオフ)し、搬送ローラ2,3が回転す
るとともに、モータ45が駆動してバツフアロー
ラ42が矢印A方向へ移動することによりメデイ
アロールのメデイアシート1が引き出され、露光
部P1において露光される。そして露光終了後、
メデイアロールの供給軸1aがロツクされ、モー
タ45が逆回転してバツフアローラ42が矢印B
方向へ移動するとともに搬送ローラ5、圧力ロー
ラ6が回転(クラツチオン)し、メデイアシート
1が圧力転写部P2へ送られる。このとき圧力転
写部P2へは受像シートも搬送され、メデイアシ
ート1と受像シートが重ね合わされて加圧される
ことにより、受像シート上に発色像が形成され
る。
第3図Aは複写処理終了後のメデイアシートの
展開図である。図中斜線で示したaの領域は前回
像形成された領域であり、その後端は圧力転写部
P2に位置している。次回の複写処理は、この前
回の複写処理終了時に露光部P1に対向している
位置から開始されることになり、図中一点鎖線b
で示した領域が次回の像形成領域となる。この状
態のときに露光用ランプ8に対向している位置を
硬化部P3とする。露光用ランプ8は次回の像形
成領域bの先端部Δlのマイクロカプセルを硬化
させるものである。先端部Δlのマイクロカプセ
ルを露光用ランプ8により予め硬化させてしまえ
ば、後にその部分に原稿からの反射光が照射され
てもそこに選択的硬化像が形成されることがな
く、したがつて、重ね合わされる受像シートの先
端部にも発色像が形成されることがない。
展開図である。図中斜線で示したaの領域は前回
像形成された領域であり、その後端は圧力転写部
P2に位置している。次回の複写処理は、この前
回の複写処理終了時に露光部P1に対向している
位置から開始されることになり、図中一点鎖線b
で示した領域が次回の像形成領域となる。この状
態のときに露光用ランプ8に対向している位置を
硬化部P3とする。露光用ランプ8は次回の像形
成領域bの先端部Δlのマイクロカプセルを硬化
させるものである。先端部Δlのマイクロカプセ
ルを露光用ランプ8により予め硬化させてしまえ
ば、後にその部分に原稿からの反射光が照射され
てもそこに選択的硬化像が形成されることがな
く、したがつて、重ね合わされる受像シートの先
端部にも発色像が形成されることがない。
搬送ローラ5、圧力ローラ6の回転を停止させ
た状態でバツフアローラ42を矢印A方向へ移動
させるとメデイアロールのメデイアシート1が引
き出される。露光部P1−硬化部P3間の長さを
mとしΔl+m=Lとすると、メデイアシート1
を矢印A方向へLだけ引き出すことにより、搬送
長さLに対応する領域が第3図Bに斜線領域cで
示したように、露光用ランプ8によつて露光され
てマイクロカプセルが硬化される。なおバツフア
ローラの移動距離はメデイアシート1の搬送長さ
Lの半分である。こののち、搬送ローラ2のクラ
ツチをオフし、バツフアローラ42を矢印B方向
へリターンさせるとともに搬送ローラ3を逆回転
させると、第1図に二点鎖線で示したようにメデ
イアシート1が搬送ローラ2,3間に引き戻され
る。このときバツフアローラ42の移動に合わせ
て搬送ローラ3が逆回転されるので、露光部P1
においてメデイアシート1に皺寄りが生じてしま
うことがない。このメデイアシート引き戻しによ
り第3図Cに示したように、今回の像形成後領域
bの先端が露光部P1に対向し、この像形成領域
bの先端部Δlのマイクロカプセルが硬化された
状態となつている。
た状態でバツフアローラ42を矢印A方向へ移動
させるとメデイアロールのメデイアシート1が引
き出される。露光部P1−硬化部P3間の長さを
mとしΔl+m=Lとすると、メデイアシート1
を矢印A方向へLだけ引き出すことにより、搬送
長さLに対応する領域が第3図Bに斜線領域cで
示したように、露光用ランプ8によつて露光され
てマイクロカプセルが硬化される。なおバツフア
ローラの移動距離はメデイアシート1の搬送長さ
Lの半分である。こののち、搬送ローラ2のクラ
ツチをオフし、バツフアローラ42を矢印B方向
へリターンさせるとともに搬送ローラ3を逆回転
させると、第1図に二点鎖線で示したようにメデ
イアシート1が搬送ローラ2,3間に引き戻され
る。このときバツフアローラ42の移動に合わせ
て搬送ローラ3が逆回転されるので、露光部P1
においてメデイアシート1に皺寄りが生じてしま
うことがない。このメデイアシート引き戻しによ
り第3図Cに示したように、今回の像形成後領域
bの先端が露光部P1に対向し、この像形成領域
bの先端部Δlのマイクロカプセルが硬化された
状態となつている。
第4図はメデイアシートの搬送の動作手順を表
したフローチャートである。
したフローチャートである。
n4,n5にて前回複写処理が終了すると、n
6,n7にて露光用ランプ8がオンするとともに
バツフアローラ42が矢印A方向へ1/2L移動し
メデイアシート1が引き出されて、今回の像形成
領域bの先端部Δlを含む領域cのマイクロカプ
セルが硬化される。
6,n7にて露光用ランプ8がオンするとともに
バツフアローラ42が矢印A方向へ1/2L移動し
メデイアシート1が引き出されて、今回の像形成
領域bの先端部Δlを含む領域cのマイクロカプ
セルが硬化される。
そして、n1にて複写処理開始の操作がされる
と、バツフアローラ42が1/2Lだけ矢印B方向
へ移動するとともに搬送ローラ3が逆回転してメ
デイアシート1がL分だけ引き戻される。このの
ち、n4,n5にて複写処理が行われる。
と、バツフアローラ42が1/2Lだけ矢印B方向
へ移動するとともに搬送ローラ3が逆回転してメ
デイアシート1がL分だけ引き戻される。このの
ち、n4,n5にて複写処理が行われる。
以上のようにして今回の像形成域bの先端部
Δlのマイクロカプセルが硬化される。
Δlのマイクロカプセルが硬化される。
(g) 考案の効果
以上のようにこの考案によれば、今回の像形成
域の先端部のマイクロカプセルを硬化させること
によつて受像シートの先端部に発色像が形成され
ないようにできるので、受像シートをヒートロー
ラで加熱したときにオフセツトが発生するのを防
止することができる。
域の先端部のマイクロカプセルを硬化させること
によつて受像シートの先端部に発色像が形成され
ないようにできるので、受像シートをヒートロー
ラで加熱したときにオフセツトが発生するのを防
止することができる。
第1図はこの考案のメデイアシート搬送装置の
斜視図であり、第2図は同装置の側面図である。
第3図A〜Cはメデイアシートの展開図であり、
同図Aは複写処理終了直後、同図Bは露光用ラン
プによつて露光を行つた後、同図Cは露光後に所
定量を巻戻した後の状態をそれぞれ表している。
また第4図はメデイアシート搬送の処理手順を表
したフローチヤートである。 1……メデイアシート、8……露光用ランプ、
42……バツフアローラ、P1……露光部、P2
……圧力転写部、P3……硬化部。
斜視図であり、第2図は同装置の側面図である。
第3図A〜Cはメデイアシートの展開図であり、
同図Aは複写処理終了直後、同図Bは露光用ラン
プによつて露光を行つた後、同図Cは露光後に所
定量を巻戻した後の状態をそれぞれ表している。
また第4図はメデイアシート搬送の処理手順を表
したフローチヤートである。 1……メデイアシート、8……露光用ランプ、
42……バツフアローラ、P1……露光部、P2
……圧力転写部、P3……硬化部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 メデイアロールからメデイアシートを引き出
し、露光部、圧力転写部を経由させて巻取軸へ巻
取るメデイアシート搬送装置において、 前記露光部前方にメデイアシート露光用ランプ
を配設するとともに、 前回の像形成後に、前記露光用ランプを作動さ
せながらメデイアシートを供給搬送し、その搬送
長さを、該供給搬送中に前記メデイアシート露光
用ランプにより照射された領域に次回の像形成先
端部が重なる長さに設定する像形成後メデイアシ
ート搬送手段と、前記メデイアシートの供給搬送
後、該メデイアシートを前記搬送長さ分巻戻すメ
デイアシート巻戻し手段とを設けたことを特徴と
するメデイアシート搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988094430U JPH0540519Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | |
| US07/378,588 US4935768A (en) | 1988-07-15 | 1989-07-11 | Apparatus for transporting a photosensitive sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988094430U JPH0540519Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219052U JPH0219052U (ja) | 1990-02-08 |
| JPH0540519Y2 true JPH0540519Y2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=14110020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988094430U Expired - Lifetime JPH0540519Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4935768A (ja) |
| JP (1) | JPH0540519Y2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8239992B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-08-14 | Irobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
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