JPH0540645Y2 - - Google Patents
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- JPH0540645Y2 JPH0540645Y2 JP13806386U JP13806386U JPH0540645Y2 JP H0540645 Y2 JPH0540645 Y2 JP H0540645Y2 JP 13806386 U JP13806386 U JP 13806386U JP 13806386 U JP13806386 U JP 13806386U JP H0540645 Y2 JPH0540645 Y2 JP H0540645Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は、電気自動車用インバータ回路に関
し、特にインバータ回路のスイツチング素子構成
の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter circuit for an electric vehicle, and particularly relates to an improvement in the configuration of switching elements of an inverter circuit.
[従来の技術]
有害な排出ガスを生じない無公害自動車として
電気自動車が研究されており、一部に既に実用化
の段階となつている。[Prior Art] Electric vehicles are being researched as pollution-free vehicles that do not produce harmful exhaust gases, and some are already at the stage of practical application.
初期の電気自動車の駆動源としては、制御が容
易な直流モータが用いられていたが、この直流モ
ータはブラシその他の保守が面倒であり、近年に
おいて電気自動車の駆動源としては保守の容易な
インバータ制御された交流モータが用いられるよ
うになつてきた。 Early electric vehicles used DC motors as a drive source because they were easy to control, but brushes and other parts of these DC motors were difficult to maintain, so in recent years, easy-to-maintain inverters have been used as drive sources for electric vehicles. Controlled alternating current motors have come into use.
ここで、交流モータのインバータ制御は、一般
に、バツテリの直流電力を6個のスイツチング素
子からなるインバータ回路によつて3相交流電力
に変換した所望の電力を交流モータへ供給するこ
とにより行つている。 Here, inverter control of the AC motor is generally performed by converting DC power from a battery into three-phase AC power by an inverter circuit consisting of six switching elements and supplying the desired power to the AC motor. .
第4図は、かかる従来のインバータの基本回路
を示しており、バツテリ10にはインバータ回路
12が接続され、インバータ回路12から3相交
流電力が車両駆動用モータ14へ供給されてい
る。インバータ回路12は、6個のトランジスタ
U+,U-,V+,V-,W+,W-と各トランジスタ
に逆並列に接続された6個の帰還ダイオードD1
〜D6から構成されている。 FIG. 4 shows a basic circuit of such a conventional inverter. An inverter circuit 12 is connected to a battery 10, and three-phase AC power is supplied from the inverter circuit 12 to a vehicle drive motor 14. The inverter circuit 12 includes six transistors.
U + , U - , V + , V - , W + , W - and six feedback diodes D 1 connected in antiparallel to each transistor.
~D Consists of 6 .
この従来のインバータ回路は、バツテリ電圧を
3相交流に変換するだけの機能を有するものであ
り、車両駆動用のモータのみの制御に用いられて
いる。 This conventional inverter circuit only has the function of converting battery voltage into three-phase alternating current, and is used to control only the motor for driving the vehicle.
従つて、電気自動車の特性としてのバツテリの
有効利用の要請から、駆動モータ以外の外部負荷
電源としてバツテリ電力を用いる場合、例えば、
商用電源の入手できない地域で一般電気機器の電
源として使用する場合などには、上記駆動モータ
用インバータ回路の他に、外部負荷用のインバー
タ回路が必要となる。 Therefore, due to the demand for effective use of batteries as a characteristic of electric vehicles, when battery power is used as an external load power source other than the drive motor, for example,
When used as a power source for general electric equipment in areas where commercial power is not available, an inverter circuit for external loads is required in addition to the inverter circuit for the drive motor described above.
すなわち、バツテリ電力を単相交流電力に変換
した外部負荷へ供給するためのインバータ回路を
別途設けなければならない。 That is, it is necessary to separately provide an inverter circuit for converting battery power into single-phase AC power and supplying it to an external load.
第5図は、モータ駆動用および外部負荷用の2
つのインバータを設けた従来の回路構成を示して
おり、バツテリ10には、車両駆動用モータ14
へ交流電力を供給する3相出力インバータ12の
他に、外部負荷16へ単相交流電力を供給するた
めに単相出力インバータ18が接続されており、
両インバータ回路の切換えを切換えスイツチ20
にて行う構成としている。 Figure 5 shows two types for motor drive and external load.
A conventional circuit configuration is shown in which two inverters are provided, and the battery 10 includes a vehicle drive motor 14.
In addition to the three-phase output inverter 12 that supplies AC power to the external load 16, a single-phase output inverter 18 is connected to supply single-phase AC power to the external load 16.
Switch 20 for switching both inverter circuits
It is configured to be conducted at
[考案が解決しようとする問題点]
上記従来のインバータ回路では、バツテリ電力
を外部負荷電源としても使用する場合には、6個
のスイツチング素子を含むインバータ回路12
と、4個のスイツチング素子を含む外部負荷電源
用のインバータ回路18が必要である。[Problems to be solved by the invention] In the conventional inverter circuit described above, when battery power is also used as an external load power source, the inverter circuit 12 including six switching elements
In addition, an inverter circuit 18 for an external load power supply including four switching elements is required.
すなわち、最低10個のスイツチング素子が必要
であり、かつ2つのコンポーネントからなるイン
バータ回路を車載しなければならない。 That is, at least 10 switching elements are required, and an inverter circuit consisting of two components must be mounted on the vehicle.
従つて、インバータ回路の占めるスペースや重
量が大きくなり、またコストも高くなるという問
題があつた。 Therefore, there have been problems in that the space and weight occupied by the inverter circuit are large, and the cost is also high.
更に、従来の2つのインバータ回路による構成
では、誤動作を防止し、安全を期するため、切換
えスイツチ20が設けられるが、この切換えスイ
ツチは車両駆動モータ用のスイツチであるので、
バツテリ10の大電力を許容する大容量のスイツ
チでなければならず、コスト高となり、その信頼
性にも問題があつた。 Furthermore, in the conventional configuration with two inverter circuits, a changeover switch 20 is provided to prevent malfunction and ensure safety, but since this changeover switch is a switch for the vehicle drive motor,
It had to be a large-capacity switch that could tolerate the large power of the battery 10, resulting in high costs and problems with its reliability.
本考案は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的は、8個のスイツチング素子により
駆動モータおよび外部負荷の両者へ交流電力を供
給することを可能とし、スペースの減少およびコ
スト低下を達成することのできる電気自動車用イ
ンバータ回路を提供することにある。 The present invention was developed in view of the above problems, and its purpose is to make it possible to supply AC power to both the drive motor and external load using eight switching elements, thereby reducing space and cost. An object of the present invention is to provide an inverter circuit for an electric vehicle that can perform the following functions.
[問題点を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本考案はバツテリ
直流電力を3相の交流電力を変換する6個のスイ
ツチング素子と、
該6個のスイツチング素子のうち任意の1相の
スイツチング素子2個と組合わされ、前記バツテ
リ直流電力を単相交流電力に変換する2個のスイ
ツチング素子と、が設けられ、
車両走行時には、前記6個のスイツチング素子
の切換えにより車両駆動用モータに3相交流電力
を供給し、車両停止時には、前記組合わされた4
個のスイツチング素子の切換えにより外部負荷へ
単相交流電力を供給することを可能としたことを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes six switching elements that convert battery DC power into three-phase AC power, and any one of the six switching elements. Two switching elements are provided which are combined with two one-phase switching elements to convert the battery DC power into single-phase AC power, and when the vehicle is running, the six switching elements are switched to provide power for driving the vehicle. Three-phase AC power is supplied to the motor, and when the vehicle is stopped, the combined four-phase
The present invention is characterized in that it is possible to supply single-phase AC power to an external load by switching the switching elements.
[作用]
上記構成によれば、車両走行時においては、イ
ンバータ回路を構成する合計8個のスイツチング
素子の内、6個のスイツチング素子のスイツチン
グによりバツテリ電力を3相交流電力で変換し、
駆動モータに供給する。[Function] According to the above configuration, when the vehicle is running, battery power is converted into three-phase AC power by switching six switching elements out of a total of eight switching elements constituting the inverter circuit,
Supplies the drive motor.
そして、車両停止時における一般電気機器使用
時には、外部負荷用に設けられた2個のスイツチ
ング素子と、前記3相出力用の6個のスイツチン
グ素子のうち1相出力用のスイツチング素子2個
とが組合わされた4個のスイツチング素子のスイ
ツチングによつてバツテリ電力を単相交流に変換
し、外部負荷へ供給する。 When using general electrical equipment when the vehicle is stopped, the two switching elements provided for external loads and the two switching elements for one-phase output among the six switching elements for three-phase output are switched off. By switching the four switching elements combined, the battery power is converted into single-phase alternating current and supplied to an external load.
従つて、8個のスイツチング素子にて構成され
たインバータ回路により、駆動モータおよび外部
負荷の両者への交流電力を供給することが可能と
なる。 Therefore, the inverter circuit composed of eight switching elements can supply AC power to both the drive motor and the external load.
[実施例]
第1図は、本考案にかかる電気自動車用インバ
ータ回路の好適な実施例を示す図であり、第4図
および第5図の従来例と同様の要素には同一の符
号を付している。[Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing a preferred embodiment of the inverter circuit for an electric vehicle according to the present invention, and the same elements as in the conventional example shown in FIGS. 4 and 5 are given the same reference numerals. are doing.
本実施例にかかるインバータ回路30は、8個
のトランジスタ(スイツチング素子)とこれらト
ランジスタにそれぞれ逆並列に接続された8個の
帰還ダイオードから構成されており、その内6個
のトランジスタU+,U-,V+,V-,W+,W-に
よつて、3相インバータ部13が構成され、4個
のトランジスタU+,U-,Z+,Z-によつて単相イ
ンバータ部22が構成されている。 The inverter circuit 30 according to this embodiment is composed of eight transistors (switching elements) and eight feedback diodes connected antiparallel to these transistors, among which six transistors U + , U - , V + , V - , W + , W - constitute a three-phase inverter section 13, and four transistors U + , U - , Z + , Z - constitute a single-phase inverter section 22. It is configured.
すなわち、2個のトランジスタZ+,Z-は、単
相交流電流用に新たに付加されたものであり、こ
れらと組合わされて単相インバータ部22を構成
するトランジスタU+,U-は、この単相インバー
タ部22のスイツチング素子としての機能および
3相インバータ部13を構成するスイツチング素
子としの両機能を果たすよう制御されている。 That is, the two transistors Z + and Z - are newly added for single-phase alternating current, and the transistors U + and U - which are combined with these to form the single-phase inverter section 22 are It is controlled so as to function both as a switching element of the single-phase inverter section 22 and as a switching element constituting the three-phase inverter section 13.
各トランジスタのスイツチング制御は、制御装
置32から送られる信号に基づきインバータ駆動
回路34によつて行われる。 Switching control of each transistor is performed by an inverter drive circuit 34 based on a signal sent from a control device 32.
まず、車両走行時には、3相インバータ部13
のスイツチング制御によつて車両駆動モータ14
へ3相交流電力を供給する。 First, when the vehicle is running, the three-phase inverter section 13
The vehicle drive motor 14 is controlled by the switching control of
Supplies 3-phase AC power to
この時、トランジスタZ+,Z-は、常にオフ状
態とされている。 At this time, transistors Z + and Z - are always in an off state.
次に、車両停止時において外部負荷16が使用
される場合には、単相インバータ部22のスイツ
チング制御によつて、外部負荷16へ単相交流電
力が供給される。 Next, when the external load 16 is used when the vehicle is stopped, single-phase AC power is supplied to the external load 16 by switching control of the single-phase inverter section 22.
このとき、トランジスタV+,V-,W+,W-は
全てオフ状態とされている。 At this time, transistors V + , V - , W + , and W - are all in an off state.
第2図は、外部負荷への単相交流電力供給時に
おける単相インバータ部22の駆動システム図で
あり、各トランジスタU+,U-,Z+,Z-のスイツ
チングパターンの1例が示されている。 FIG. 2 is a drive system diagram of the single-phase inverter section 22 when supplying single-phase AC power to an external load, and shows an example of the switching pattern of each transistor U + , U - , Z + , Z - . has been done.
トランジスタZ+およびトランジスタU-にオフ
信号が送られているときには、トランジスタU+,
Z-には所定のオン信号が送られ、トランジスタ
U+およびトランジスタZ-にオフ信号が送られて
いるときには、トランジスタZ+およびトランジ
スタU-には所定のオン信号が送られ正弦波PWM
制御が行われている。 When an off signal is sent to transistor Z + and transistor U - , transistor U + ,
A predetermined on signal is sent to Z - , and the transistor
When an off signal is sent to U + and transistor Z - , a predetermined on signal is sent to transistor Z + and transistor U - and a sine wave PWM
control is in place.
本実施例によれば、8個のトランジスタからな
るインバータ回路によつて、6個のトランジスタ
よりなる3相出力インバータ回路と4個のトラン
ジスタよりなる単相出力インバータ回路を別個に
設けたものと同様の機能を果たすことが可能であ
り、2個のトランジスタおよびそのトランジスタ
の駆動回路が不要となるので、インバータ回路に
要するスペースや重量を小さくし、かつコストの
低減を図ることができる。 According to this embodiment, an inverter circuit consisting of eight transistors is equivalent to separately providing a three-phase output inverter circuit consisting of six transistors and a single-phase output inverter circuit consisting of four transistors. Since two transistors and a drive circuit for the transistors are not required, the space and weight required for the inverter circuit can be reduced, and costs can be reduced.
更に、第3図は3相インバータ部13およびタ
ツチ単相インバータ部22の切換えの誤動作を防
止するための、アクセルオフ信号および交流モー
タオフ信号を用いた制御回路の例を示している。 Further, FIG. 3 shows an example of a control circuit using an accelerator off signal and an AC motor off signal to prevent malfunctions in switching between the three-phase inverter section 13 and the touch single-phase inverter section 22.
制御装置32とインバータ駆動回路34の間
に、各トランジスタに対応する8個のアンドゲー
ト40が設けられ、各アンドゲートの一方の端子
には、制御装置30からのインバータ制御信号が
入力されている。 Eight AND gates 40 corresponding to each transistor are provided between the control device 32 and the inverter drive circuit 34, and an inverter control signal from the control device 30 is input to one terminal of each AND gate. .
トランジスタW+,W-,V+,V-に対応するア
ンドゲートの他方の端子には、外部負荷用のコネ
クタボツクス42からのモータ駆動オフ信号44
が供給されている。 The other terminal of the AND gate corresponding to the transistors W + , W - , V + , V - receives a motor drive off signal 44 from a connector box 42 for an external load.
is supplied.
駆動モータ14がオフの場合には、Lo信号が
送られ、駆動モータ14がオンされた場合には、
Hi信号が送られる。 When the drive motor 14 is off, the Lo signal is sent; when the drive motor 14 is on, the Lo signal is sent.
A Hi signal is sent.
従つて、トランジスタW+,W-,V+,V-は駆動
モータ14がオン状態のときのみスイツチングが
行われるようインバータ駆動回路34によつて制
御される。Therefore, transistors W + , W - , V + , and V - are controlled by inverter drive circuit 34 so that switching is performed only when drive motor 14 is in the on state.
また、トランジスタZ+,Z-に対応するアンド
ゲートの他端には、アクセル46の踏み込みに基
づくアクセルオフ信号48が供給されている。 Further, an accelerator off signal 48 based on depression of the accelerator 46 is supplied to the other ends of the AND gates corresponding to the transistors Z + and Z - .
アクセル46が踏み込まれていない状態、すな
わち、車両が走行していない場合にHi信号が供
給され踏み込まれた状態、すなわち、車両走行時
にはLo信号が供給される。 A Hi signal is supplied when the accelerator 46 is not depressed, that is, when the vehicle is not running, and a Lo signal is supplied when the accelerator 46 is depressed, that is, when the vehicle is running.
従つて、トランジスタZ+,Z-は車両停止時の
みスイツチングが行われることとなる。 Therefore, transistors Z + and Z - are switched only when the vehicle is stopped.
トランジスタU+,U-は、3相インバータ部1
3と単相インバータ部22の双方のスイツチング
素子として併用されるものであり、モータ14の
駆動時においても、外部負荷への電力供給時にお
いてスイツチング制御される必要があるので、ト
ランジスタU+,U-に対応するアンドゲート40
の他端子には、常にHi信号として5Vの電圧が印
加されている。 Transistors U + and U - are 3-phase inverter section 1
The transistors U + and U are used together as switching elements for both the transistor 3 and the single-phase inverter section 22, and switching control needs to be performed both when driving the motor 14 and when supplying power to an external load. - corresponding to AND gate 40
A voltage of 5V is always applied to the other terminals as a Hi signal.
なお、3相インバータ部13の使用時には、
トランジスタZ+,Z-は、オフ状態(非導通状態)
が保たれ、単相インバータ部22の使用時には、
トランジスタV+,V-,W+,W-はオフ状態が保
たれるように制御されてる。 In addition, when using the three-phase inverter section 13,
Transistors Z + and Z - are in the off state (non-conducting state)
is maintained, and when using the single-phase inverter section 22,
Transistors V + , V - , W + , and W - are controlled to remain off.
このモータ駆動オフ信号44およびアクセルオフ
信号48に基づいたアンドゲート40によるイン
バータ駆動回路34の制御を利用することによ
り、3相インバータ部13と単相インバータ部2
2の切換えの誤動作を防止でき、かつ切換えスイ
ツチの不要となる。By using the control of the inverter drive circuit 34 by the AND gate 40 based on the motor drive off signal 44 and the accelerator off signal 48, the three-phase inverter section 13 and the single-phase inverter section 2
It is possible to prevent malfunctions in the switching of item 2 and eliminate the need for a changeover switch.
[考案の効果]
以上説明したように、本考案にかかる電気自動
車用インバータ回路によれば、8個のスイツチン
グ素子からなる1つのインバータ回路によつて、
バツテリ電力の3相交流電力への変換および単相
交流電力への変換の双方を行うことができるの
で、2個のスイツチング素子およびその駆動回路
が不要となり、かつ2つのコンポーネントのイン
バータ回路を設ける必要がなくなる。[Effects of the invention] As explained above, according to the inverter circuit for an electric vehicle according to the present invention, one inverter circuit consisting of eight switching elements can achieve the following effects.
Since battery power can be converted to both 3-phase AC power and single-phase AC power, two switching elements and their drive circuits are not required, and there is no need to provide a two-component inverter circuit. disappears.
これにより、インバータ回路に要するスペース
および重量の減少並びにコストの低減を達成する
ことができる。 This makes it possible to reduce the space and weight required for the inverter circuit, as well as reduce costs.
第1図は本考案の好適な実施例を示す回路図、
第2図は実施例における単相インバータ部のスイ
ツチング素子の駆動システム図、第3図は各イン
バータ部の切換え制御を行うための回路図、第4
図は従来の3相交流出力インバータの回路図、第
5図はモータ駆動用および外部負荷用の2つのイ
ンバータ回路を設けた従来の装置の概略図であ
る。
10……バツテリ、12……3相出力インバー
タ、13……3相インバータ部、14……車両駆
動用モータ、16……外部負荷、18……単相出
力インバータ、20……切換えスイツチ、22…
…単相インバータ部、U,V,W,Z……トラン
ジスタ、D……帰還ダイオード、32……制御装
置、34……インバータ駆動回路。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a drive system diagram of the switching elements of the single-phase inverter section in the embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram for controlling switching of each inverter section, and FIG.
The figure is a circuit diagram of a conventional three-phase AC output inverter, and FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional device provided with two inverter circuits, one for motor drive and one for external load. 10... Battery, 12... Three-phase output inverter, 13... Three-phase inverter section, 14... Vehicle drive motor, 16... External load, 18... Single-phase output inverter, 20... Changeover switch, 22 …
...Single-phase inverter section, U, V, W, Z...transistor, D...feedback diode, 32...control device, 34...inverter drive circuit.
Claims (1)
6個のスイツチング素子と、 該6個のスイツチング素子のうち任意の1相の
スイツチング素子2個と組合わされ、前記バツテ
リ直流電力を単相交流電力に変換する2個のスイ
ツチング素子と、が設けられ、 車両走行時には、前記6個のスイツチング素子
の切換えにより車両駆動用モータに3相交流電力
を供給し、車両停止時には、前記組合わされた4
個のスイツチング素子の切換えにより外部負荷へ
単相交流電力を供給することを可能としたことを
特徴とする電気自動車用インバータ回路。[Claims for Utility Model Registration] Six switching elements for converting battery DC power into three-phase AC power, and two switching elements for any one phase among the six switching elements, Two switching elements are provided for converting DC power into single-phase AC power. When the vehicle is running, three-phase AC power is supplied to the vehicle drive motor by switching the six switching elements, and when the vehicle is stopped, three-phase AC power is supplied to the vehicle drive motor. , said combined 4
An inverter circuit for an electric vehicle, characterized in that it is possible to supply single-phase AC power to an external load by switching multiple switching elements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13806386U JPH0540645Y2 (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13806386U JPH0540645Y2 (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344602U JPS6344602U (en) | 1988-03-25 |
| JPH0540645Y2 true JPH0540645Y2 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=31042702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13806386U Expired - Lifetime JPH0540645Y2 (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540645Y2 (en) |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP13806386U patent/JPH0540645Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344602U (en) | 1988-03-25 |
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