JPH0540871A - 硬貨選別集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機構の簡略化と採取性能の向上を同時に達成
できる、硬貨選別集積装置を提供すること。 【構成】 金種の異なる硬貨群を案内する搬出路１３内
に輸送ベルトを配設し、搬出路１３の途上に金種を識別
するセンサ４０を配設し、センサ４０の先の搬出路１３
の両側に周面に螺旋羽根を有する回転体５０を回転自在
に設け、前記回転体５０はセンサ４０の指定金種の識別
感知信号に基づいて回転し、各回転体５０の周囲に、回
転体５０の上方へ延びる長さの硬貨集積用のガイド部材
を取り付けた、硬貨選別集積装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所望の硬貨を選別して集
積する硬貨選別集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金種の異なる硬貨が混在するなかから指
定硬貨のみを採取する硬貨選別装置が知られている。こ
の種の装置においては、硬貨の径、重量、材質の相違或
いは穴の有無を基に各硬貨を識別し、そして指定硬貨を
落下させて採取する方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の硬貨
選別技術にあっては、次のような問題点がある。

【０００４】＜イ＞ 指定硬貨を整然と集積するために
は、各指定硬貨に対応して落下姿勢を正常に保つ必要が
ある。そのため多くの機構を組み合わせて対処している
が、機構の複雑化は回避できず、スペース面やコスト面
での改善技術の提案が望まれている。

【０００５】＜ロ＞ 採取機構の組合数が増えるほど、
そして各機構が複雑化するほど選別機能や採取機能は向
上するが、その反面故障率が高くなる。

【０００６】

【本発明の目的】本発明は以上の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、機構の簡
略化と集積性能の向上を同時に図れる、硬貨選別集積装
置を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】本発明は金種の異なる
硬貨群を案内する搬出路内に輸送ベルトを配設し、搬出
路の途上に金種を識別するセンサを配設し、センサの先
の搬出路の両側に周面に螺旋羽根を有する回転体を回転
自在に設け、前記回転体はセンサの指定金種の識別感知
信号に基づいて回転し、各回転体の周囲に、回転体の上
方へ延びる長さの硬貨集積用のガイド部材を取り付け
た、硬貨選別集積装置である。

【０００８】

【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。

【０００９】＜イ＞硬貨供給部 図１に本発明に係る硬貨選別集積装置の平面図を示し、
図２にその中央断面図を示す。図中１０は金種の異なる
硬貨群を載置する回転盤、１１は回転盤１０の周囲に立
設した固定壁である。固定壁１１の一部は切り欠いてあ
って、放出口１２を形成している。硬貨群は回転盤１０
の遠心力を受けて固定壁１１側へ寄せられ、放出口１２
を経て回転盤１０の接線方向に向けて順次放出される。

【００１０】＜ロ＞硬貨の移送手段 回転盤１０の外側には放出口１２に面して搬出路１３が
直線状に形成されている。搬出路１３の両側には一対の
ガイド壁１４が相対向して立設されている。ガイド壁１
４の対向距離は最大径の硬貨の通過を許容する距離に設
定されている。また搬出路１３の中央には、回転盤１上
から硬貨を水平にして搬出する上部送りコンベアと２０
と、上部送りベルト２０の終点部から引き継いで硬貨を
移送する下部送りベルト２１が配設されている。両送り
ベルト２０、２１は共に細幅のエンドレス式のベルトコ
ンベアを採用できる。上部送りベルト２０は水平状態の
硬貨の上面と接触して硬貨を移送する。下部送りベルト
２１は搬出路１３を構成する床面に溝を開設し、この溝
内に床面の高さと一致して埋設される。下部送りベルト
２１は、上部送りベルト２０に対して相対的に送り速度
が速く設定してある。これは後述するように硬貨に移送
間隔を設けるためである。

【００１１】＜ハ＞センタリング機構 下部送りベルト２１の始端側の両側には、この送りベル
ト２１（或いは床面）と同一レベルで回転する修正盤３
０、３０が設けられている。修正盤３０、３０は搬出路
１３の中心に向けて相互に等しい速度で常時回転してい
る。

【００１２】＜ニ＞識別手段 修正盤３０、３０前方の下部送りベルト２１の上方に
は、識別センサ４０が配設されている。識別センサ４０
は硬貨の材質や径を感知する公知のセンサで、識別セン
サ４０で入手した硬貨情報は後述する硬貨の採取制御で
利用される。

【００１３】＜ホ＞採取手段 本発明では一対の回転体５０、５０により指定硬貨を拾
い上げ、両回転体５０、５０の上方に採取した硬貨を集
積する。すなわち、回転体５０、５０は識別センサ４０
の前方の下部送りベルト２１の両側でその回転軸を床面
の貫通方向に向けて配置される。各回転体５０の周面に
は、単数または複数条の螺旋羽根５１が形成してある。
この螺旋羽根５１は、回転体５０の非回転時においては
搬出路１３の一部を構成しての硬貨の通過を許容し、ま
た回転体５０の回転時においては硬貨を広い上げるピッ
クアップ部材として機能する。したがって、螺旋羽根５
１は連続した螺旋面に限定されるものではなく、回転軸
の周囲に棒線を螺旋状に巻き付けた線状であってもよ
い。また両回転体５０の回転制御は、前記した識別セン
サ４０の感知信号に基づいて行われる。一枚の硬貨を採
取する回転体５０の回転量は、螺旋羽根５１の条数によ
り求まる。例えば螺旋羽根５１が一条の場合は回転体５
０が３６０度単位で回転し、螺旋羽根５１が二条の場合
は１８０度単位で回転することになる。またより好まし
くは、螺旋羽根５１の面が下部送りベルト２１のベルト
面（床面）と平行になるように回転体５０の回転軸を傾
けておくことが望ましい。

【００１４】＜へ＞ストッパ 回転体５０、５０の前方の下部送りベルト２１の両側に
は、二股状のストッパ６０が昇降自在に配設されてい
る。ストッパ６０の昇降は識別センサ４０の感知信号に
基づいて制御される。図３を基にストッパ６０を具体的
に説明すると、ストッパ６０の下部が円盤６１を介して
モータ６２に接続している。そして、識別センサ４０で
指定硬貨を感知したときのみ、この感知信号に連動して
モータ６２が一回転することでストッパ６０を下部送り
ベルト２１表面より上方に突出させて指定硬貨の通過を
阻止するように制御される。図３に示すストッパ６０の
昇降機構は一例であり、その他に公知の昇降機構を適用
できることは勿論である。、図３に示す６３は指定硬貨
の種類に応じてストッパ６０の突出位置を変動する補助
リンク機構である。このリンク機構は補助リンク６３の
途上が軸支され、補助リンク６３の上部とストッパ６０
の間が連接部材６４で連結されていると共に、補助リン
ク６０の下部の係合ローラ６５がカム６６に当接してい
る。ストッパ６０の移動範囲はカム６６の回転を受けて
揺動変化する補助リンク６３の揺動量により求められ
る。カム６６の回転は、識別センサ４０の感知信号に基
づいた自動制御、或いは金種に応じたマニュアル操作に
より制御される。

【００１５】＜ト＞硬貨の集積手段 指定硬貨は一対の回転体５０、５０の上部に集積され
る。各回転体５０の前方には指定硬貨の径に応じて硬貨
の係止位置を変える前部ガイド７０が配置され、また両
回転体５０の後部中央には指定硬貨の径に応じて硬貨の
係止位置を変える後部ガイド７１が配置されている。硬
貨はこれらの両ガイド７０、７０、７１の合計３点で支
持されながら、回転体５０の周面を上昇しつつ、回転体
５０上に一定の高さまで集積される。したがって、各ガ
イド７０、７１の全長のうち、回転体５０の全長にわた
る範囲は指定硬貨の落下防止部材として機能し、回転体
５０より上方に延びる範囲は指定硬貨の集積部材として
機能することになる。また図４に示すように各ガイド７
０、７１はその上部または下部が、公知のリンク機構や
カム機構等を採用して揺動自在に軸支されている。各ガ
イド７０、７１の揺動量やカム６６の回転量は、金種に
応じたマニュアル制御、或いは識別センサ４０に連動し
た自動制御により制御される。図５は指定硬貨の大小に
応じて各ガイド７０、７１が変化する場合を示す。尚、
二点鎖線で示したＡ１、Ａ２は異径の指定硬貨である。

【００１６】＜チ＞制御部 制御部は識別センサ４０の感知信号を入力して金種を識
別すると共に、この識別信号に基づいて、回転体５０の
回転やストッパ６０の昇降等を制御するコントロールユ
ニットで，市販の汎用コンピュータを使用することがで
きる。

【００１７】

【作用】つぎに作動について説明する。

【００１８】＜イ＞硬貨の搬出 図１に示すように回転盤１０上に金種の異なる硬貨群を
載置し、回転盤１０の回転を開始すると、遠心力により
硬貨が回転盤１０の周縁へ送られる。放出口１２の接線
方向に配置した上部送りベルト２０により、各硬貨は搬
出路１３の中心から外れて連続して取り込まれる。硬貨
が上部送りベルト２０から下部送りベルト２１に受け渡
される。下部ベルト２１の移送速度が上部ベルト２０よ
り大きく設定してある関係から、下部ベルト２１に載置
して移送される硬貨は、ベルト２０，２１の速度差に見
合う間隔をおいて移送される。また硬貨が回転する修正
盤３０，３０上を通過する際、搬出路１３の中心に載置
位置が自動的に修正される。

【００１９】＜ロ＞硬貨の識別 修正盤３０を通過した硬貨は識別センサ４０を通過する
際、識別センサ４０により金種が識別される。

【００２０】＜ハ＞指定外硬貨の場合 識別センサ４０を通過した硬貨が指定硬貨以外の場合、
制御部から回転体５０やストッパ６０へ向けて制御信号
が発信されない。そのため、指定外硬貨は回転体５０や
ストッパ６０位置を通過する。指定外硬貨は、下部送り
ベルト２１の終端まで移送して回収する。

【００２１】＜ニ＞指定硬貨の場合 また識別センサ４０を通過した硬貨が指定硬貨の場合
は、ストッパ６０が搬出路１３に突出して指定硬貨の通
過を一瞬阻止している間に、一対の回転体５０、５０が
回転して指定硬貨を搬出路１３から採取する。回転体５
０の回転開始時期は、識別センサ４０により指定硬貨を
感知してから一定時間をおいて設定する。この時間差は
下部送りベルト２１の送り速度と、識別センサ４０から
採取地点までの距離を考慮して選択し、指定硬貨が採取
地点である両回転体５０、５０の回転軸を結ぶ仮想中心
線に到達した時に回転体５０，５０が回転を開始するよ
うに設定する。採取した指定硬貨はその下面を螺旋羽根
５１の上面で支持され、またその前後の周面は両ガイド
７０、７１により支持される。螺旋はね５１に採取され
た硬貨は、回転体５０，５０の回転に伴い上方へ移送さ
れ、両回転体５０，５０の上方に順次押し上げられて棒
状に積層される。

【００２２】＜ホ＞指定硬貨の回収 回転体５０，５０上部のガイド７０、７１内に指定硬貨
が所定の枚数蓄積されたら、装置の運転を一時中断し、
ガイド７０、７１内の指定硬貨を回収する。指定硬貨の
回収方法は、手で行うか、或いは図示しない一対のアー
ムで硬貨束の上下を把持して回収する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
の効果を得ることができる。

【００２４】＜イ＞ 識別センサの感知信号に基づき一
対の回転体を回転制御することで、所望の金種の硬貨を
採取し、採取した指定硬貨を上方へ積み上げて回収する
ことができる。そのため本発明は指定硬貨を落下させて
回収する従来技術と比較して、硬貨の姿勢を安定させる
ための複雑な機構が不要となる。

【００２５】＜ロ＞ 構造の簡略化が図れることで、装
置の小形化、コストの低減が図れる。

【００２６】＜ハ＞ 回転体の螺旋羽根を複数化するこ
とで、高速運転に対応することが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨選別集積装置の平面図

【図２】 図１に断面図II−IIの拡大図

【図３】 ストッパの昇降機構の斜視図

【図４】 ガイドの斜視図

【図５】 ガイドの作動説明図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種の異なる硬貨群を案内する搬出路
   内に輸送ベルトを配設し、 搬出路の途上に金種を識別するセンサを配設し、 センサの先の搬出路の両側に周面に螺旋羽根を有する回
   転体を回転自在に設け、前記回転体はセンサの指定金種
   の識別感知信号に基づいて回転し、 各回転体の周囲に、回転体の上方へ延びる長さの硬貨集
   積用のガイド部材を取り付けた、 硬貨選別集積装置。