JPH0540917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本考案は、回転テーブルを所望の角度回転させ
てその位置に保持する回転位置決めユニツトに関
するものである。 ［従来の技術］ 回転位置決めユニツトにおいて、回転テーブル
を回転させるための回転手段として、安価な流体
圧シリンダをそのまま使用することが考えられる
が、流体圧シリンダのロツドに設けたヘツドによ
つて回転体の突起部を押圧して回転体を回転させ
ると、次の押圧位置に回転した次位の突起部が障
害になつて、直線往復動するヘツドを復帰させる
ことができない。 この場合、次位の突起部がヘツド復帰の障害に
ならないようにすると、次位の突起部が直線往復
動する流体圧シリンダのストローク線上から離れ
た位置にあるため、別個の駆動機構でストローク
線上まで回転させる必要がある。 したがつて、保持手段による回転テーブルの位
置保持及び解除に必要な流体圧シリンダを考慮す
ると、駆動機構が複雑になつて位置決めユニツト
が大形になるという問題がある。 ［考案が解決しようとする課題］ 本考案が解決しようとする課題は、回転手段に
おける流体圧シリンダに保持手段における進退動
作を行わせることにより、必要な駆動機構を少く
して、小形な回転位置決めユニツトを提供するこ
とにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案は、回転手段
によつて回転テーブルを所望の角度回転させ、保
持手段によつてその位置を保持する回転位置決め
ユニツトにおいて、上記回転手段が、角角度に配
設した複数個の突起部を設置位置をずらせて両側
面にそれぞれ設けた回転ジスクと、一側面の突起
部の押圧により他側面の突起部をそれぞれ押圧す
る流体圧シリンダのストローク線上に回転させる
第１及び第２の流体圧シリンダと、突起部の押圧
による回転ジスクの回転を回転テーブルに伝達す
るための動力伝達機構及び間欠回転機構とを備
え、上記保持手段が、第２の流体圧シリンダの動
作で進退して回転テーブルの位置を保持及び解除
する進退機構を備えていることを特徴としてい
る。 ［作用］ 第１の流体圧シリンダが一側面の突起部を押圧
すると、回転ジスクが回転して他側面の突起部が
第２の流体圧シリンダのストローク線上に回転す
るが、一側面の次位の突起部は第１の流体圧シリ
ンダのストローク線上から離れているので、第１
の流体圧シリンダは支障なく復帰する。 次いで、第２の流体圧シリンダが他側面の突起
部を押圧すると、回転ジスクがさらに回転して一
側面の次位の突起部が第１の流体圧シリンダのス
トローク線上に回転し、他側面の次位の突起部は
第２の流体圧シリンダのストローク線上から離れ
ているので、第２の流体圧シリンダは支障なく復
帰する。 したがつて、２個の流体圧シリンダで突起部を
順次押圧して回転ジスクを回転させることがで
き、この回転を動力伝達機構及び間欠回転機構に
よつて回転テーブルに伝達して、回転テーブルを
所望の角度回転させる。 また、第２の流体圧シリンダの駆動によつて進
退機構が回転テーブルを後退させるので、保持手
段が回転テーブルの回転位置を保持し、第２の流
体圧シリンダの復帰によつて進退機構が回転テー
ブルを前進させるので、保持手段による保持が解
除されて回転テーブルが回転可能となる。 ［実施例］ 図面は本考案の実施例を示し、この回転位置決
めユニツトは、ケース１及びカバー２、回転手段
を構成する第１、第２の流体圧シリンダ３，４、
ケース１に対して相対摺動及び相対回転可能な回
転テーブル５、及び該回転テーブル５の保持手段
を構成する割出ジスク６（第５図参照）を備え、
ケース１とカバー２間に、第１ないし第３シヤフ
ト８〜１０が相互に平行に軸支されている。 上記第１シヤフト８には、回転手段を構成する
回転ジスク１２と、動力伝達機構を構成する増速
機構１３のギヤ１３ａが一体回転可能に取付けら
れ、回転ジスク１２の各側面に、３個の突起部１
２ａ，…と１２ｂ，…を構成する各カムフオロア
が、等角度でかつ取付位置を60度ずらせて取付け
られており、流体圧シリンダ３，４の各ロツドに
設けたヘツド３ａと４ａは、これらの突起部を個
別に押圧可能な位置に配設されている。 第２シヤフト９には、上記ギヤ１３ａに噛合す
るピニオン１３ｂと、間欠回転機構を構成するゼ
ネバ歯車１６の駆動部１６ａが一体回転可能に取
付けられており、増速機構１３の増速比は３にさ
れている。 ケース１とカバー２に相対摺動可能に枢支され
た第３シヤフト１０には、ケースから突出する先
端に、上記回転テーブル５が取付ボルト２０，…
と固定ピン２１，…によつて取付けられ、ケース
１と回転テーブル５との対向面に、割出ジスク６
を構成する割出部材６ａと６ｂがそれぞれ固定さ
れており、回転テーブル５が後記する進退機構に
よつて後退すると、割出部材６ａと６ｂの歯が噛
合して回転テーブル５の位置が保持され、前進す
ると噛合が解除されて回転可能となる。また第３
シヤフト１０には、ゼネバ歯車１６の受動部１６
ｂ、ブツシユ１７、スペーサ１８，１８及び止め
輪１９が、いずれも一体回転及び一体摺動可能に
取付けられており、上記受動部１６ｂは、駆動部
１６ａの始めの180度回転時の初期及び終期の各
45度回転時は停止して中間の90度回転時に90度回
転し、次の同角度の回転時は停止しているように
関係付けられている。 したがつて、流体圧シリンダ３のストローク誤
差を吸収することができ、これによつて精度の高
い部品や組立時の微調整が不要なものでありなが
ら、高精度の割出しをすることができる。 第２の流体圧シリンダ４のロツドの先端には、
レバー２４ａの一端が枢着され、一端が該レバー
２４ａの他端に枢着されたレバー２４ｂの他端
は、ブツシユ１７に一体回転及び相対摺動可能に
装着されており、ブツシユ１７と一体のウオーム
１７ａは、ケース１に固定したブロツク２２のイ
ンナギヤに噛合し（第５図参照）、これらによつ
て割出ジスク６の進退機構が構成される。 第２図中の符号２５は、回転テーブル５に嵌着
したゴムカバーである。 次に、上記実施例の動作を述べる。 第２のシリンダ４が復帰しているときは、回転
テーブル５は前進して回転可能である。 第１の流体圧シリンダ３のヘツド３ａが一側面
の突起部１２ａを押圧すると、回転ジスク１２と
第１シヤフト８が60度、増速機構１３によつて第
２シヤフト９が180度、ゼネバ歯車１６によつて
第３シヤフト１０と回転テーブル５が90度それぞ
れ回転し、同時に他側面の突起部１２ｂが第２の
流体圧シリンダ４のストローク線上に回転し、次
位の突起部１２ａは第２のシリンダ３のストロー
ク線上から離れた位置にある（第６図参照）。し
たがつて、第１のシリンダ３は次位の突起部１２
ａに衝突することなく復帰する。 次いで、第２の流体圧シリンダ４のヘツド４ａ
が突起部１２ｂを押圧すると、回転ジスク１２と
第１シヤフト８が80度、第２シヤフト９が180度
それぞれ回転するが、第３シヤフト１０はゼネバ
歯車１６によつて回転しない。また、同時にレバ
ー２４ａ，２４ｂが揺動してブツシユ１７を回転
させるため、ウオーム１７ａとブロツク２２のイ
ンナギヤによつて第３シヤフト１０と回転テーブ
ル５が後退して割出部材６ａと６ｂの歯が噛合す
るので、回転テーブル５の位置が保持される。こ
の場合も、次位の突起部１２ａが第１の流体圧シ
リンダ３のストローク線上に回転し、突起部１２
ｂは第２のシリンダ４のストローク線上から離れ
ている（第７図参照）。したがつて、第２の流体
圧シリンダ４も支障なく復帰する。 第２の流体圧シリンダ４が復帰すると、第３シ
ヤフト１０と回転テーブル５が前進して割出部材
６ａと６ｂの噛合が解除されるので、回転テーブ
ル５が回転可能となる。 第１、第２の流体或シリンダ３，４の動作に伴
う各シヤフト８〜１０及び回転テーブル５の動き
は、下表のとおりである。

【表】 上記実施例は、２個の流体圧シリンダ３，４で
突起部１２ａ，１２ｂを順次押圧して回転ジスク
１２を回転させるので、次位の突起部１２ａ，１
２ｂがシリンダ復帰の障害になることがない。 また、第２の流体圧シリンダ４によつて回転ジ
スク１２の回転と回転テーブル５の進退とを行わ
せるので、２個の流体圧シリンダ３，４によつて
回転ジスク１２を回転させるものでありながら、
全体を小形にすることができる。 なお、上記実施例においては、回転ジスク１２
に突起部１２ａ，１２ｂをそれぞれ３個設けてい
るが、突起部の押圧及びヘツド３ａ，４ａの下降
可能な範囲においてその数を増加してもよく、ま
た、増速機構及び間欠回転機構の増速比及び回転
角度を変えることによつて、回転テーブル５の回
転角度を適宜変更することができる。 ［考案の効果］ 本考案の回転位置決めユニツトは、回転テーブ
ルを回転させるための回転ジスクを、２個の流体
圧シリンダで順次回転させるため、安価で構成が
簡単な流体圧シリンダをそのまま使用して回転テ
ーブルを回転させることができるので、回転位置
決めユニツトを安価でしかも長寿命にすることが
できる。 また、第２の流体圧シリンダが、回転ジスクの
回転と回転テーブルの進退とを行うので、回転ジ
スクを回転させる流体圧シリンダを有効に利用し
てユニツトを小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第２図
のＡ−Ａ断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面
図、第３図ないし第５図は第２図のＣ−Ｃ、Ｄ−
Ｄ及びＥ−Ｅ断面図、第６図及び第７図はヘツド
と回転ジスクの動作説明図である。 ３，４……流体圧シリンダ、５……回転テーブ
ル、６……割出ジスク、１２……回転ジスク、１
２ａ，１２ｂ……突起部、１３……増速機構、１
６……ゼネバ歯車、１７……ブツシユ、１７ａ…
…ウオーム、２２……ブロツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転手段によつて回転テーブルを所望の角度回
   転させ、保持手段によつてその位置を保持する回
   転位置決めユニツトにおいて、 上記回転手段が、等角度に配設した複数個の突
   起部を設置位置をずらせて両側面にそれぞれ設け
   た回転ジスクと、一側面の突起部の押圧により他
   側面の突起部をそれを押圧する流体圧シリンダの
   ストローク線上に回転させる第１及び第２の流体
   圧シリンダと、突起部の押圧による回転ジスクの
   回転を回転テーブルに伝達するための動力伝達機
   構及び間欠回転機構とを備え、 上記保持手段が、第２の流体圧シリンダの動作
   で進退して回転テーブルの位置を保持及び解除す
   る進退機構を備えている、 ことを特徴とする回転位置決めユニツト。