JPH0540957U - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 媒体の繰出し動作が不良であっても、これを
検出して繰出し動作をリトライすることにより媒体の正
常な搬送を行う。 【構成】 媒体４３の繰出しは給紙ローラ１０，１１に
より行われる。給紙ローラ１１と搬送ローラ１６の間に
は入口センサ１３が設けられ、搬送ローラ１６より搬送
方向下流にはタイミングセンサ４４が設けられる。搬送
ローラ１６を回転してから一定時間内にタイミングセン
サ４４が媒体４３を検出しない場合は、給紙ローラ１
０，１１を再駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、読取原稿や印刷装置等の媒体を１枚毎に分離して自動的に搬送す る媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、媒体を自動的に搬送する媒体搬送装置は、読取装置や印刷装置に接 続して使用されるものがある。図５は媒体搬送装置と読取装置を接続した画像入 力装置を示す。同図において、画像入力装置１は読取装置であるハンディスキャ ナ２と媒体搬送装置３から成り、ハンディスキャナ２は媒体搬送装置３に対して 着脱可能になっている。媒体搬送装置３には、これから読取りを行う媒体をセッ トする積載台４と読取後の媒体を積載する受け台５が取付けられ、またハンディ スキャナ２との間にインタフェースケーブル６が、上位装置に接続されるケーブ ル７がそれぞれ接続されている。

【０００３】 次に画像入力装置１の内部構造について図６にしたがって説明する。図６は画 像入力装置の内部を示す概略構造図である。

【０００４】 まず搬送装置３の内部から説明すると、媒体積載台４の略上方には給紙ローラ １０，１１が設けられている。給紙ローラ１１の下部に圧接して分離パッド１２ が取付けられており、給送された媒体が１枚に分離される。分離パッド１２の左 側には入口センサ１３が配設されている。搬送モータ１４はベルト１５を介して 搬送ローラ１６，１７，１８を回転させ、これにより媒体を搬送させる。また搬 送装置３内には読取りタイミングパルス発生回路１９が設けられている。

【０００５】 ハンディスキャナ２にはほぼ中央部に媒体の読取りを行うラインイメージセン サ２０が設けられている。ラインイメージセンサ２０は主に、光源２１、レンズ ２２および固体撮像素子２３から構成される。また媒体の読取り位置より前に搬 送ローラ１６を設け、媒体の送り速度を一定としている。搬送ローラ１６に対向 して回転自在なガイドローラ２４が設けられ、さらに搬送ローラ１８に対向して 回転自在なサブローラ２５が設けられている。このようにハンディスキャナ２の ガイドローラ２４を搬送装置３側の搬送ローラ１６の対向ローラとして利用して いるので、搬送装置３の小型化が図れている。

【０００６】 次に図６および図７にしたがって動作を説明する。図７は従来の媒体搬送動作 を示すタイムチャートである。

【０００７】 図６において、まず媒体４３を積載台４にセットする。次に給紙ローラ１０， １１が回転駆動されると（図７に示すａ点）、媒体４３は矢印Ａ方向に給送され る。その際分離パッド１２により最上の１枚だけが送られる。媒体４３の先端が 入口センサ１３に達すると（図７に示すｂ点）、入口センサ１３により媒体４３ が繰出されたことが検出される。次にこの時点から一定時間（図７に示すｔ）給 紙ローラ１０，１１を回転させ、媒体４３の先端が搬送ローラ１６とガイドロー ラ２４の当接部に入り込み、さらに媒体４３に若干の撓みが発生するようにする 。上記一定時間（ｔ）経過後、搬送モータ１４を回転させ（図７に示すｃ点）、 媒体４３を読取位置に搬送させる。

【０００８】 媒体４３はラインイメージセンサ２０の下方を通過する際、その画像がライン イメージセンサ２０により読取られる。このときの読取タイミングは搬送装置３ 内の読取タイミングパルス発生回路１９により得られる。

【０００９】 ラインイメージセンサ２０により読取られた画像情報は、電気信号として搬送 装置３内の図示せぬラインメモリに一旦格納された後、図５に示すインタフェー スケーブル９により上位の画像処理装置へ送られる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の装置では、媒体の上面、即ち媒体積載台４から繰出さ れる際に給紙ローラ１０，１１に接触する面の摩擦係数が低く、下面、即ち分離 パッド１２に接触する面の摩擦係数が高い媒体では、給紙ローラ１０，１１との 間で滑りが発生し易い。滑りが発生すると、媒体の繰出し量が不十分となり、搬 送ローラとガイドローラの当接部に突き当てができないことがある。このような 状態で搬送ローラ１６を駆動しても媒体は搬送されないという問題があった。

【００１１】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、媒体を確実に搬 送する優れた媒体搬送装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案は、媒体を繰出す繰出し手段と、繰出し手段 から繰出される媒体を待ち受けこれを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送 される媒体を検出する検出手段を有し、搬送手段を駆動後一定時間経過しても検 出手段により媒体を検出しない場合再度繰出し手段を駆動するようにしたもので ある。

【００１３】

【作用】

媒体は繰出し手段により繰出され、搬送手段まで突き当てられる。その後搬送 手段により搬送されるが、媒体と繰出し手段との滑り等により、媒体が搬送手段 にまで十分突き当てられないことがある。そのため、搬送手段を駆動してから一 定時間内に媒体を検出するか否か検出手段によりチェックする。検出手段で媒体 を検出しない場合は、再度繰出し手段を駆動し、媒体を繰出すようにする。

【００１４】

【実施例】

以下本考案に係る実施例を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する 要素には同一の符号を付す。

【００１５】 図１は本考案に係る実施例を示す部分拡大図である。図１において、媒体４３ は媒体積載台４上に積載され、給紙ローラ１０，１１により繰出される。給紙ロ ーラ１０，１１は図２に示す給紙モータ６２により回転駆動される。給紙ローラ １１には分離パッド１２が圧接している。給紙ローラ１１の左側には媒体４３を 検出する入口センサ１３が配設され、さらにその左側には搬送ローラ１６とこれ に圧接するガイドローラ２４がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ローラ １６は図２に示す搬送モータ１４により駆動される。搬送ローラ１６の左側、即 ち媒体搬送方向下流には、媒体４３が搬送ローラ１６により確実に搬送されてい るか否かを検出するタイミングセンサ４４が配設されている。

【００１６】 図２は実施例の搬送制御を示すブロック図である。同図において、制御部６３ は媒体４３の搬送動作を制御するもので、入口センサ１３およびタイミングセン サ４４からの信号を受信し、これに基いて搬送モータ１４および給送モータ６２ を制御する。

【００１７】 次に実施例の動作を図３に示すタイムチャートおよび図４に示すフローチャー トにしたがって説明する。

【００１８】 まず制御部６３が給送モータ６２を駆動して（図３に示すａ点）、給紙ローラ １０，１１を回転させる（ステップ１）。媒体４３はこれにより繰出され、分離 パッド１２により最上の１枚だけが送られる。媒体４３の先端が入口センサ１３ に達すると（図３に示すｂ点、ステップ２）、制御部６３は入口センサ１３から の信号によりこれを検出する。制御部６３は、媒体４３の先端を検出してから一 定時間（図３に示すｔ₁ ）搬送モータ１４を駆動するとともに（図３に示すｃ点 、ステップ３）、給送モータ６２を停止させる（ステップ４）。この一定時間ｔ ₁ は、媒体４３が入口センサ１３から搬送ローラ１６とガイドローラ２４の当接 部まで達し、更に図１に示すように若干撓みが発生するまでの送り時間に設定さ れている。

【００１９】 媒体４３が正常に繰出され、その先端が搬送ローラ１６とガイドローラ２４の 当接部に突き当てられている場合には、搬送ローラ１６の回転により媒体４３は 更に搬送され、タイミングセンサ４４により検出される（図３に示すｄ点、ステ ップ５）。なお図３において点線は正常時の動作を示す。しかしながら、何らか の原因で給紙ローラ１０，１１と媒体４３の間でスリップが発生した場合、目論 んでいた撓みは発生せず、更に悪いことには媒体４３の先端が搬送ローラ１６と ガイドローラ２４との当接部にまで達せず、搬送ローラ１６が回転しても搬送さ れない状態になる。搬送モータ１４を駆動してから一定時間（図３に示すｔ₂ ） 経過してもタイミングセンサ４４が媒体４３を検出しないと（ステップ６）、制 御部６３は搬送モータ１４を停止させるとともに給送モータ６２を駆動する（図 ３に示すｅ点、ステップ７）。即ち、給紙ローラ１０，１１を再び一定時間回転 させて媒体４３を繰出させる。この場合の一定時間はステップ１における繰出し 時間より短く設定されている。その後、制御部６３は給送モータ６２を停止させ るとともに再度搬送モータ１４を駆動する（図３に示すｆ点、ステップ８）。ス テップ６における給送モータ６２の再駆動により媒体４３が搬送ローラ１６とガ イドローラ２４の当接部に正常に突き当たっていれば、ステップ７の搬送モータ １４の駆動により媒体４３は正常に搬送される。このように、１回の繰出し、搬 送動作で一定時間内に媒体４３がタイミングセンサ４４にまで到達しなかった場 合、繰出し動作をリトライすることにより、正常な搬送動作が可能になる。

【００２０】 複数回（ｎ回）繰出し動作をリトライしてもタイミングセンサ４４が媒体４３ を検出しない場合は（ステップ９，１０）、アラームを発生させる（ステップ１ １）。

【００２１】 上記実施例の媒体搬送装置はハンディスキャナと接続される装置として説明し たが、媒体を搬送する必要のある印刷装置や複写機においても本考案が適用可能 であることは云うまでもない。

【００２２】 尚、媒体が給紙開始から一定時間経過しても入口センサ１３に到達しなかった 場合には給紙ミスとしてアラームを発生させる。この時、再度給紙を繰り返して も良い。この場合の給紙量は第１回目の給紙の時と同じように、まず入口センサ １３まで到達する分と、その後の一定時間の駆動による量の和となる。

【００２３】 本考案に係る場合の再給紙は前記給紙ミスの場合に比べて少量の給紙量とする 。

【００２４】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案によれば、搬送ローラが回転開始してから一 定時間内に媒体が検出されない場合は繰出し動作をリトライするようにしたので 、１回の繰出し動作で媒体が正常に搬送ローラにまで到達していなくても、正常 に媒体の搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る実施例を示す部分拡大図。

【図２】実施例の搬送制御を示すブロック図。

【図３】実施例の動作を示すタイムチャート。

【図４】実施例の動作を示すフローチャート。

【図５】画像入力装置を示す外観図。

【図６】画像入力装置の内部を示す概略構造図。

【図７】従来の媒体搬送動作を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１０，１１ 給紙ローラ １３ 入口センサ １６ 搬送ローラ ４３ 媒体 ４４ タイミングセンサ ６３ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を搬送路上に繰出す繰出し手段と、 搬送路上に設けられた媒体搬送手段と、 前記媒体搬送手段より搬送方向下流に設けられ媒体の有
   無を検出する検出手段と、 検出手段の出力に基づいて繰出し手段および媒体搬送手
   段を駆動制御する制御手段とを有し、 媒体搬送手段を駆動した時点から一定時間経過しても前
   記検出手段が媒体を検出しない場合は初期繰出し時間よ
   り短い時間繰出し手段を駆動することを特徴とする媒体
   搬送装置。