JPH07157142A - 媒体供給装置及びこれを用いた封入封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックミスの復旧を自動的に行い、復旧時間
の短縮化を図ると共に正確に復旧を行う。 【構成】 媒体供給用スタッカー２にスタックされた媒
体１を繰り出す媒体繰り出し手段３と、この媒体繰り出
し手段３により繰り出された媒体１が搬送される搬送路
４と、この搬送路４中に配設された媒体１の厚みを検出
する媒体厚み検出手段６と、この媒体厚み検出手段６に
より検出された媒体厚みデータに基づいて、媒体１が搬
送路４を未通過か否かを判定し、未通過と判定した場合
には、媒体繰り出し手段３に再度繰り出し動作をさせる
コントローラ８と、を具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体供給装置及びこれ
を用いた封入封緘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近においては、省力化（省人化）の見
地から、銀行等のカード使用明細書や株式等の取引明細
書または種々のチラシ等の内容物を所定枚数自動的に封
筒に封入し、封緘する装置が現われてきている。この自
動封入封緘装置は非常に簡便であるが、機械的、人為的
なミスにより同封物が所定枚数封筒に封入されずに封緘
されてしまうことがある。そこで、同封物供給用スタッ
カーから、例えばバキューム機構及び当接ローラ等によ
り繰り出された同封物を搬送する搬送路中に、媒体の厚
みを検出する装置を設けて搬送中の媒体厚みを検出し、
この検出値が誤差の許容範囲より大きければ過剰封入と
し、許容範囲より小さければ封入洩れとそれぞれ判定し
て、封入洩れや過剰封入等の所謂誤封入を防止するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記同封
物供給装置においては、以下の問題点がある。すなわ
ち、同封物供給用スタッカーにスタックされた同封物を
搬送路に繰り出す際に、何らかの理由により同封物が繰
り出されない所謂ピックミスが生じると、オペレーター
にその旨を警報等により知らせてオペレーターが搬送路
まで行って同封物を追加供給しているが、このような方
式では復旧に時間がかかるといった問題がある。また、
オペレーターの判断の誤りにより正確に復旧できないと
いった問題もある。

【０００４】そこで本発明は、ピックミスの復旧が自動
的になされ、復旧時間の短縮化が図られると共に正確な
復旧が行われる媒体供給装置及びこれを用いた封入封緘
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の媒体供給装置は、媒体供給用スタッカー
にスタックされた媒体を繰り出す媒体繰り出し手段と、
この媒体繰り出し手段により繰り出された媒体が搬送さ
れる搬送路と、この搬送路中に配設された前記媒体の厚
みを検出する媒体厚み検出手段と、この媒体厚み検出手
段により検出された媒体厚みデータに基づいて、前記媒
体が搬送路を未通過か否かを判定し、未通過と判定した
場合には、前記媒体繰り出し手段に再度繰り出し動作を
させるコントローラと、を具備してなる。

【０００６】また、上記目的を達成するために、請求項
２の媒体供給装置は、媒体供給用スタッカーにスタック
された媒体を繰り出す媒体繰り出し手段と、この媒体繰
り出し手段により繰り出された媒体が搬送される搬送路
と、この搬送路中に配設された前記媒体の通過を検出す
る媒体通過検出センサと、この媒体通過検出センサから
の信号に基づいて、前記媒体が搬送路を未通過か否かを
判定し、未通過と判定した場合には、前記媒体繰り出し
手段に再度繰り出し動作をさせるコントローラと、を具
備してなる。

【０００７】また、請求項３の封入封緘装置は、複数台
直列に設置された請求項１または２記載の媒体供給装置
と、これら媒体供給装置から搬送された媒体を主搬送部
に載置すると共に搬送する搬送装置と、前記各媒体供給
装置の動作終了を確認し、該媒体供給装置が全て正常に
終了した時に、前記搬送装置に搬送実行信号を送出して
搬送動作を実行させるコントローラと、を具備してな
る。

【０００８】

【作用】このような請求項１における媒体供給装置によ
れば、媒体厚み検出手段からの媒体厚みデータに基づい
て、媒体が搬送路を未通過か否かが判定され、未通過と
判定された場合には、コントローラが信号を送出して、
媒体繰り出し手段が再度繰り出し動作を行う。

【０００９】また、請求項２における媒体供給装置によ
れば、媒体通過検出センサからの信号に基づいて、媒体
が搬送路を未通過か否かが判定され、未通過と判定され
た場合には、コントローラが信号を送出して、媒体繰り
出し手段が再度繰り出し動作を行う。

【００１０】また、請求項３における請求項１または２
の媒体供給装置を用いた封入封緘装置によれば、コント
ローラにて、各媒体供給装置の動作終了が確認され、該
媒体供給装置が全て正常に終了した時には、搬送装置に
搬送動作を実行させるべく搬送実行信号が送出される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す媒体供給装置の概
略構成図であり、本媒体供給装置は封筒に封入する同封
物を供給するものであって、封入封緘装置に適用されて
いる。

【００１２】同図において、符号２は同封物１がスタッ
クされた媒体供給用スタッカーとしての同封物供給用ス
タッカーを示しており、この同封物供給用スタッカー２
の下面には開口部２ａが形成され、この開口部２ａの下
方には媒体繰り出し手段としてのバキューム装置３が配
置されている。

【００１３】このバキューム装置３の吸引動作により上
記同封物供給用スタッカー２より繰り出された同封物１
は、該同封物供給用スタッカー２の繰り出し口２ｂ近傍
に配置された搬送路４に従って下流の主搬送部５に搬送
され、この主搬送部５に搬送されて来た同封物１は適宜
搬送フィン５ａによりさらに下流（図における左側）に
向かって搬送される。

【００１４】上記搬送路４中には、同封物１の厚みを検
出する媒体厚み検出手段としての同封物厚み検出手段６
が配設されており、この同封物厚み検出手段６としては
所謂ローラピックアップ方式のものが採用されている。
この同封物厚み検出装置６は、同封物１を進行方向に案
内する第１のローラ３０と、この第１のローラ３０に当
接しながら回転し、同封物１を第１のローラ３０との間
に挟んで進行方向に案内する第２のローラ３３と、第１
のローラ３０を一端に回転自在に支持すると共に、他端
が支軸３１により回動可能に支持されたアーム３２と、
このアーム３２の変位を検出するセンサ２３とから構成
されており、同封物１を第１のローラ３０と第２のロー
ラ３３との間に通過させ、この同封物１通過時のアーム
３２の回動変位をセンサ２３により検出するというもの
である。

【００１５】上記同封物供給用スタッカー２、バキュー
ム装置３、搬送路４、同封物厚み検出装置６等より構成
される同封物供給装置には、上記同封物厚み検出装置６
のセンサ２３からの信号に応答して、上記バキューム装
置３及び警報用のエラーランプを点灯させる表示装置７
に信号を送出するコントローラ８を備えている。

【００１６】このコントローラ８は、同封物厚み検出装
置６のセンサ２３により検出された同封物厚みデータに
基づいて、同封物１が搬送路４を未通過か否かを判定
し、未通過と判定した場合には制御手段８ｃにオン信号
（未通過信号）を送出し、通過と判定した場合には厚み
正常・異常検出手段８ｂにオン信号（通過信号）を送出
する未通過検出手段８ａと、該未通過検出手段８ａから
通過信号を受信すると、上記センサ２３からの同封物厚
みデータを用いて、予め記憶されている下限厚みデー
タ、上限厚みデータに対して比較を行い、下限厚みデー
タより小さければ封入洩れになると判定し、上限厚みデ
ータより大きければ過剰封入になると判定し、これら封
入洩れや過剰封入等の所謂誤封入となる場合に制御手段
８ｃにオン信号（エラー信号）を送出する厚み正常・異
常検出手段８ｂと、上記未通過検出手段８ａから未通過
信号を受信した場合には上記バキューム装置３に再度繰
り出し動作をさせ、一方正常・異常検出手段８ｂからエ
ラー信号を受信した場合には上記表示装置７を点灯させ
る制御手段８ｃと同様な機能を達成できるよう構成され
ているマイクロコンピューターである。

【００１７】このコントローラー８内のＲＯＭ、ＲＡＭ
よりなる記憶装置には、上記機能を達成できるプログラ
ムが書き込まれ、各設定値やデータテーブルが記憶処理
される。ＲＯＭに書き込まれたプログラムをフローチャ
ートで示すと図２のようになる。

【００１８】以下、プログラムに従い本同封物供給装置
の作動を説明する。プログラムがスタートすると、まず
ステップ１において、バキューム装置３にオン信号を送
出して、同封物１を同封物供給用スタッカー２より１枚
繰り出させてステップ２へ進み、ステップ２において、
供給された同封物１の厚みを同封物厚み検出装置６によ
り検出してステップ３へ進み、ステップ３において、同
封物厚み検出装置６により検出された同封物１の実際の
厚みと未通過厚みとの比較を行う。

【００１９】ここで、未通過厚みとは概念的にいうと厚
み０のことである。しかしながら、厚みの処理は電気的
になされているのでノイズが載ることが多く、従って本
実施例においては、例えば０．００１ｍｍというような
ノイズの影響が及ばない最低値に設定されており、予め
記憶装置に記憶されている。

【００２０】そして、ステップ３において、検出厚み＜
未通過厚みの場合には、同封物１が搬送路４を通過して
いない、すなわち同封物１が何等かの不具合により同封
物スタッカー２より繰り出されていないと判断してステ
ップ４へ進み、ステップ４において、リトライモードか
否かを判定する。ここで、１回目はリトライモードでは
ないのでステップ５へ進み、ステップ５において、リト
ライモードの指定をしてステップ１へリターンする。

【００２１】そして、上記と同様にしてステップ１〜３
へと進み、ステップ３において、再度検出厚みと未通過
厚みとの比較を行い、検出厚み＜未通過厚みの場合に
は、リトライに失敗したとしてステップ４へ進み、ステ
ップ４において、リトライモードか否かを判定する。こ
こで、今回はリトライモードなのでステップ６へ進み、
ステップ６において、リトライモードを解除してステッ
プ７へ進み、ステップ７において、同封物１の供給に失
敗したとしてこのフローを終了する。この場合に、例え
ば上記表示装置７にオン信号を送出してエラーランプを
点灯せしめてオペレータに失敗を知らしめるようにして
も良い。

【００２２】一方、上記ステップ３において、検出厚み
≧未通過厚みの場合には、同封物１が搬送路４を通過し
たとしてステップ８へ進み、ステップ８において、検出
厚みと下限厚みとの比較を行う。ここで、下限厚みとは
この値より小さければ封入洩れになると判定しても良い
値として設定されているもので、予め記憶装置に記憶さ
れている。

【００２３】そして、ステップ８において、検出厚み＜
下限厚みの場合には、封入洩れになると判定してステッ
プ９へ進み、ステップ９において、同封物１の厚み異常
として表示装置７にオン信号を送出してエラーランプを
点灯せしめてオペレータにその異常を知らしめる。

【００２４】一方、ステップ８において、検出厚み≧下
限厚みの場合には、ステップ１０へ進み、ステップ１０
において、検出厚みと上限厚みとの比較を行う。ここ
で、上限厚みとはこの値より大きければ過剰封入になる
と判定しても良い値として設定されているもので、予め
記憶装置に記憶されている。

【００２５】そして、ステップ１０において、検出厚み
＞上限厚みの場合には、過剰封入になると判定してステ
ップ９へ進み、ステップ９において、同封物１の厚み異
常として表示装置７にオン信号を送出してエラーランプ
を点灯せしめてオペレータにその異常を知らしめる。

【００２６】一方、ステップ１０において、検出厚み≦
上限厚みの場合には、同封物１が下限と上限との間に入
っており、正常に供給されているとしてこのフローを終
了する。

【００２７】このように、本実施例においては、同封物
供給用スタッカー２にスタックされた同封物１を繰り出
すバキューム装置３と、このバキューム装置３により繰
り出された同封物１が搬送される搬送路４と、この搬送
路４中に配設された同封物１の厚みを検出する同封物厚
み検出装置６と、この同封物厚み検出装置６により検出
された同封物厚みデータに基づいて、同封物１が搬送路
４を未通過か否かを判定し、未通過と判定した場合に
は、バキューム装置３に再度繰り出し動作をさせるコン
トローラ８と、を具備するようにしたので、ピックミス
の復旧を人手を介さずに自動的に行うことができるよう
になっており、復旧時間の短縮化を図ることが可能にな
っていると共に、正確な復旧を行うことが可能となって
いる。

【００２８】図３は本発明の他の実施例を示す媒体供給
装置の概略構成図であり、先の実施例で説明したのと同
一なもの及び同一機能を果たすものについては同一符号
が付してあり、重複を避けるために、ここでの説明は省
略する。

【００２９】この実施例にあっては、搬送路４中に、同
封物１の通過を検出する媒体通過検出センサとしての同
封物通過検出センサ９が設けられており、この同封物通
過検出センサ９としては、例えば光透過型のセンサが用
いられている。

【００３０】そして、この同封物通過検出センサ９から
オン信号、すなわち通過信号がコントローラ１８の未通
過検出手段１８ａに受信されると、該未通過検出手段１
８ａにおいて通過と判定されて先の実施例と同様な厚み
正常・異常検出手段８ｂにオン信号（通過信号）が送出
され、一方同封物通過検出センサ９からオン信号が受信
されないと、該未通過検出手段１８ａにおいて未通過と
判定されて先の実施例と同様な制御手段８ｃにオン信号
（未通過信号）が送出されるようになっている。

【００３１】このように構成されていても、先の実施例
と同様な効果を得ることができるというのはいうまでも
ない。

【００３２】図４は図１または図３に示した実施例の媒
体供給装置が複数台適用された封入封緘装置の概略構成
図である。同図において、符号５１，５２，５３は上記
図１（または図３）に示した実施例の媒体供給装置のハ
ード部分（機構部分）を、４２，４２，４３は図１に示
したコントローラ８（または図３に示したコントローラ
１８）と同様な機能を発揮する供給コントローラを、６
２は媒体供給装置５１，５２，５３により供給された媒
体１を封入封緘装置６１に搬送する搬送装置を、６５は
制御手段６５ａ及び搬送手段６５ｂよりなるコントロー
ラをそれぞれ示している。

【００３３】このコントローラ６５の制御手段６５ａ
は、供給コントローラ４１，４２，４３に供給オン信号
を送出して媒体供給装置５１，５２，５３に対して先の
実施例と同様な供給動作を行わしめると共に、供給コン
トローラ４１，４２，４３から供給正常終了信号を受信
すると、搬送手段６５ｂにオン信号（搬送実行信号）を
送信して搬送装置６２により媒体１を封入封緘装置６１
へ搬送させる。

【００３４】ここで、例えば供給コントローラ４２にお
いて、先の実施例で説明したリトライが発生したとする
と、制御手段６５ａには供給コントローラ４２から供給
正常終了信号が得られず、従って搬送の実行が行われず
に停止することになる。リトライにより供給正常終了信
号を受信した時には勿論搬送が行われる。また、リトラ
イが発生した媒体供給装置のみでリトライが実行される
のは先の実施例で説明した通りである。

【００３５】なお、上述の動作の詳細は、図５に示され
るフローチャートに示す通りである。

【００３６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、リトライを１回のみとして
いるが、カウンタを設けて複数回リトライさせるように
しても良い。

【００３７】また、上記実施例においては、同封物供給
用スタッカー２にスタックされた同封物１を繰り出す同
封物繰り出し手段としてバキューム装置３が用いられて
いるが、さらにバキューム装置３の繰り出し口２ｂ近傍
に当接ローラを用いるようにしても良い。また、同封物
繰り出し手段としてはバキューム装置３に限定されるも
のではなく、例えばメカ的な機構によるものでも良い。

【００３８】また、上記実施例においては、エラーラン
プを点灯せしめてオペレータに誤封入を知らしめるよう
にしているが、他の物により知らしめるようにしても良
い。

【００３９】また、上記実施例においては、同封物を供
給する例が述べられているが同封物に限定されるもので
はなく、さらに本媒体供給装置は封入封緘装置のみに適
用されるものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように第１発明の媒体供給装
置によれば、媒体供給用スタッカーにスタックされた媒
体を繰り出す媒体繰り出し手段と、この媒体繰り出し手
段により繰り出された媒体が搬送される搬送路と、この
搬送路中に配設された前記媒体の厚みを検出する媒体厚
み検出手段と、この媒体厚み検出手段により検出された
媒体厚みデータに基づいて、前記媒体が搬送路を未通過
か否かを判定し、未通過と判定した場合には、前記媒体
繰り出し手段に再度繰り出し動作をさせるコントローラ
と、を具備したので、ピックミスの復旧を人手を介さず
に自動的に行い得るようになり、復旧時間の短縮化を図
ることが可能になると共に、正確な復旧を行うことが可
能となる。

【００４１】また、第２発明の媒体供給装置によれば、
媒体供給用スタッカーにスタックされた媒体を繰り出す
媒体繰り出し手段と、この媒体繰り出し手段により繰り
出された媒体が搬送される搬送路と、この搬送路中に配
設された前記媒体の通過を検出する媒体通過検出センサ
と、この媒体通過検出センサからの信号に基づいて、前
記媒体が搬送路を未通過か否かを判定し、未通過と判定
した場合には、前記媒体繰り出し手段に再度繰り出し動
作をさせるコントローラと、を具備したので、上記第１
発明と同様に、ピックミスの復旧を人手を介さずに自動
的に行い得るようになり、復旧時間の短縮化を図ること
が可能になると共に、正確な復旧を行うことが可能とな
る。

【００４２】また、第３発明の封入封緘装置によれば、
複数台直列に設置された請求項１または２記載の媒体供
給装置と、これら媒体供給装置から搬送された媒体を主
搬送部に載置すると共に搬送する搬送装置と、前記各媒
体供給装置の動作終了を確認し、該媒体供給装置が全て
正常に終了した時に、前記搬送装置に搬送実行信号を送
出して搬送動作を実行させるコントローラと、を具備し
たので、例えばリトライが発生しコントローラに正常終
了信号が受信されない場合には搬送が停止される。一
方、リトライが成功しコントローラに正常終了信号が受
信されると搬送が開始される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す媒体供給装置の概略構
成図である。

【図２】図１中のコントローラー内に記憶されているプ
ログラムのフローチャートである。

【図３】本発明の他の実施例を示す媒体供給装置の概略
構成図である。

【図４】本発明の媒体供給装置を適用した封入封緘装置
の概略構成図である。

【図５】図４中のコントローラー内に記憶されているプ
ログラムのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 媒体 ２ 媒体供給用スタッカー ３ 媒体繰り出し手段 ４ 搬送路 ５ 主搬送部 ６ 媒体厚み検出手段 ８，１８，６５ コントローラ ９ 媒体通過検出センサ ５１，５２，５３ 媒体供給装置 ６２ 搬送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体供給用スタッカーにスタックされた
   媒体を繰り出す媒体繰り出し手段と、 この媒体繰り出し手段により繰り出された媒体が搬送さ
   れる搬送路と、 この搬送路中に配設された前記媒体の厚みを検出する媒
   体厚み検出手段と、 この媒体厚み検出手段により検出された媒体厚みデータ
   に基づいて、前記媒体が搬送路を未通過か否かを判定
   し、未通過と判定した場合には、前記媒体繰り出し手段
   に再度繰り出し動作をさせるコントローラと、を具備し
   てなる媒体供給装置。
2. 【請求項２】 媒体供給用スタッカーにスタックされた
   媒体を繰り出す媒体繰り出し手段と、 この媒体繰り出し手段により繰り出された媒体が搬送さ
   れる搬送路と、 この搬送路中に配設された前記媒体の通過を検出する媒
   体通過検出センサと、 この媒体通過検出センサからの信号に基づいて、前記媒
   体が搬送路を未通過か否かを判定し、未通過と判定した
   場合には、前記媒体繰り出し手段に再度繰り出し動作を
   させるコントローラと、を具備してなる媒体供給装置。
3. 【請求項３】 複数台直列に設置された請求項１または
   ２記載の媒体供給装置と、 これら媒体供給装置から搬送された媒体を主搬送部に載
   置すると共に搬送する搬送装置と、 前記各媒体供給装置の動作終了を確認し、該媒体供給装
   置が全て正常に終了した時に、前記搬送装置に搬送実行
   信号を送出して搬送動作を実行させるコントローラと、
   を具備してなる封入封緘装置。