JPH0540957Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、鋼管特に試験片の素材となる鋼管の
移載を行う、鋼管試験片の移載装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、鋼管の試験片を加工する際、特に輪切り
をした後の移載に関しては、人手もしくはホイス
トを使用して行つている。そのため、人手作業が
介入し効率が悪い問題があつた。また、鋼管の径
を限定した移載機は存在するが、任意の径に対し
移載できる装置は存在しないのが実状である。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案はこの様な実状に鑑み、水平・垂直面か
ら成る基盤に置かれた各種の鋼管試験片素材の常
に頂点をクランプし移載できる鋼管の移載装置の
提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記の目的を有利に達成するためにな
したものであり、その要旨とするところは、１側
に片寄せた状態で配置した鋼管試験片を移載する
移載装置で、該移載装置は垂直面を上下左右に移
動するテーブルを架台に設け、該テーブルには開
閉自在なくちばし状のクランプを設けると共にク
ランプには先端部に鋼管試験片の頂部を検出する
センサーを具備し、更に軸を中心に回動するアー
ムを設け、架台には前後進機構と旋回機構を備え
てなる鋼管試験片の移載装置である。

即ち、本考案の鋼管試験片の移載装置は種々の
径の鋼管試験片を他の場所へ移載する際、人手を
介さなくて、自動的に移載が可能としたものであ
る。その特徴は鋼管試験片を検出すると共に該鋼
管試験片の断面の頂部を径が異なつても確実に自
動的に把持し、移載するようにしたものである。

［実施例］ 以下本考案を実施例を挙げて説明する。第１図
は本考案の鋼管試験片の移載装置の全体図、第２
図は鋼管の頂部を把持するための移動の位置関係
を示す。

第１図において、１は上下方向に開閉し鋼管を
把持するクランプ、１ａはクランプの開閉を行う
シリンダ、２は垂直面内に回動するアーム、３は
アームの回動の駆動用のシリンダ、４はセンサで
ある。５はクランプを昇降させる基となるＹ軸
（上下）移動テーブル、６はＹ軸テーブルを昇降
するＹ軸駆動モータ、７はモータの回転運動を昇
降方向の運動に変換するＹ軸駆動用ねじ、８はク
ランプを左右に移動させる基となるＸ軸移動テー
ブル、９はＸ軸テーブルを左右に移動するＸ軸駆
動モータ、１０はモータの回転運転を左右移動方
向の運動に変換するＸ軸駆動用ねじである。１１
はXYテーブルを支持する架台、１２は架台より
上部を前後進させる前後進用シリンダ、１３は前
後進時のしゆう動面となる前後進スライド、１４
は前後進スライドより上部を旋回させる旋回用モ
ータ、１５はモータの回転力を旋回力に伝達する
旋回駆動ギヤ、１６は装置全体のベースである。

鋼管の輪切り装置の様に、１側に片寄せた状態
で基盤に置かれた各種の鋼管試験片素材を移載す
るには、旋回用モータ１４を回転し装置全体を旋
回つせ、鋼管１７の長手方向とクランプ１を平行
にする。その後、鋼管１７がクランプ１の手前と
なる様、前後進用シリンダ１２を駆動し架台１１
を前進させる。アーム旋回シリンダ３を駆動し、
アーム２を垂直面内に旋回させクランプの上側の
爪と水平位置にする。その状態で、Ｙ軸駆動モー
タ６、Ｘ軸駆動モータ９により、Ｙ軸駆動用ねじ
７、Ｘ軸駆動用ねじ１０を回転し、Ｙ軸テーブル
５、Ｘ軸テーブル８をモータ駆動の制御装置によ
り下方向、左方向に２：１の割合で動かすことに
より、センサ４で鋼管の頂点を検出する。そし
て、クランプ１が鋼管１７を把持できる位置へ前
後進用シリンダ１２を駆動し架台１１を前進さ
せ、クランプ開閉シリンダ１ａによりクランプを
閉じ、移載のための鋼管１７の頂点の把持動作を
完了する。

その後、別の加工機械等への搬送作業を行う。
例えば90°横の位置にある機械へ搬送する場合は、
Ｙ軸テーブル５、Ｘ軸テーブル８を２：１の割合
で逆の上方向、右方向に動かし鋼管１７を持ち上
げ、前後進用シリンダ１２を駆動し、架台１１を
後進させる。そして、旋回用モータ１４により旋
回駆動ギヤ１５を回転し、ベース１６から上部全
体を90°旋回して、XYテーブルを任意の箇所に動
かし前後進させクランプを開閉することにより、
移載を行う事ができる。以上述べた通り、本装置
は１側に片寄せた状態の水平・垂直面から成る基
盤に置かれた鋼管の任意の場所への移載が可能で
ある。

次に第２図について述べると、１７ａ，１７
ｂ，１７ｃは径の異なる鋼管が輪切り装置のクラ
ンプ部等の様に、水平面１９・垂直面２０を基準
に置かれた場合を示し、この場合、鋼管１７ａ，
１７ｂ，１７ｃは必ず１側（垂直面）に片寄せた
状態で配置する。１８はセンサ４の軌跡を示す
が、この様にＹ軸移動テーブル５、Ｘ軸移動テー
ブル８を２：１の割合で動かし、センサ４で鋼管
を検出することにより、常に鋼管の頂点をクラン
プ１で把持することができる。

即ち、本考案の移載装置は外径の異なる種々の
鋼管の頂部は第２図の軌跡１８を通過することを
考慮し、該軌跡１８を通過すべきテーブル５，８
を上下左右に移動するよう例えば計算機（図示せ
ず）に記憶させておくものである。

［考案の効果］ 以上詳細に述べた通り、本考案鋼管試験片の移
載装置は、外径の異なる様々な鋼管を外部からの
情報入力や人手介入なしに、自動で頂点を把持す
ることが可能であり、任意の目的場所に位置決め
精度良く移載できるので、自動化ラインの鋼管移
載装置として好都合である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は鋼管試
験片の移載装置の全体図、第２図は鋼管を把持す
るための移動の位置関係を示す図である。 １……クランプ、１ａ……クランプ開閉シリン
ダ、２……アーム、３……アーム旋回シリンダ、
４……センサ、５……Ｙ軸移動テーブル、６……
Ｙ軸駆動モータ、７……Ｙ軸駆動用ねじ、８……
Ｘ軸移動テーブル、９……Ｘ軸駆動モータ、１０
……Ｘ軸駆動用ねじ、１１……架台、１２……前
後進用シリンダ、１３……前後進スライド、１４
……旋回用モータ、１５……旋回駆動ギヤ、１６
……ベース、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……鋼管、
１８……材検センサ移動軌跡、１９……水平面、
２０……垂直面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １側に片寄せた状態で配置した鋼管試験片を移
   載する移載装置で、該移載装置は垂直面を上下左
   右に移動するテーブルを架台に設け、該テーブル
   には開閉自在なくちばし状のクランプを設けると
   共にクランプには先端部に鋼管試験片の頂部を検
   出するセンサーを具備し、更に軸を中心に回動す
   るアームを設け、架台には前後進機構と旋回機構
   を備えてなる鋼管試験片の移載装置。