JPH054113B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH054113B2
JPH054113B2 JP58132504A JP13250483A JPH054113B2 JP H054113 B2 JPH054113 B2 JP H054113B2 JP 58132504 A JP58132504 A JP 58132504A JP 13250483 A JP13250483 A JP 13250483A JP H054113 B2 JPH054113 B2 JP H054113B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
information transmission
golf
guide
golf cart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58132504A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6024866A (en
Inventor
Yoshiichi Morishita
Yoshiharu Wada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP58132504A priority Critical patent/JPS6024866A/en
Publication of JPS6024866A publication Critical patent/JPS6024866A/en
Publication of JPH054113B2 publication Critical patent/JPH054113B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はゴルフ場の情報伝送システムに関し、
たとえばクラブハウスあるいは事務所からゴルフ
アの呼出等に利用できるものである。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to an information transmission system for a golf course.
For example, it can be used to call golfers from the clubhouse or office.

(ロ) 従来技術 従来ゴルフア等の呼出を行う場合には、ゴルフ
場の多数の箇所にポールを設置すると共にそのポ
ール上にスピーカを設け、クラブハウスあるいは
事務所にマイクロフオンを含む放送設備を設け、
この放送設備と各スピーカとを有線により接続
し、呼出を行なうようにしていた。
(b) Prior Art Conventionally, when calling golfers, poles are installed at many locations on the golf course, speakers are installed on the poles, and broadcasting equipment including microphones is installed in the clubhouse or office. ,
This broadcasting equipment and each speaker were connected by wire so that calls could be made.

かかる従来装置は、ゴルフ場の美観を損ない、
一人又は一部の人のゴルフアを呼出すために、全
てのゴルフアにスピーカからの呼出に注意を喚起
せねばならず、自ずとプレーが中断し、他のゴル
フアに迷惑がかかる欠点がある。
Such conventional devices spoil the beauty of the golf course,
In order to call one or some golfers, all the golfers must be alerted to the call from the speaker, which naturally interrupts play and has the disadvantage of bothering other golfers.

(ハ) 発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにし
て、ゴルフ場の美観を損なうことがないと共に他
のゴルフアに迷惑のかからない情報伝送システム
を提供せんとするものである。
(c) Purpose of the Invention The present invention was invented in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an information transmission system that does not spoil the beauty of a golf course and does not cause trouble to other golfers.

(ニ) 発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明によるシス
テムは、ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線
と、この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつ
つ誘導線上を走行するゴルフカートとを利用し
て、誘導線には、前記誘導走行信号と情報伝送信
号を信号発生器から供給し、ゴルフカートには、
前記情報伝送信号を受信する受信手段とこの手段
で受信した情報伝送信号を表出する表出手段とを
設けてなるものである。
(d) Structure of the Invention In order to achieve the above object, the system according to the present invention includes a guide line buried along a golf course, and a golf cart that runs on the guide line while detecting a guide running signal flowing through the guide line. The guidance running signal and the information transmission signal are supplied from the signal generator to the guidance line, and the golf cart is
The apparatus is provided with receiving means for receiving the information transmission signal and expression means for expressing the information transmission signal received by the means.

(ホ) 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。第1図はゴルフ場の模型図である。この図面
において、1はゴルフコースに沿つて埋設された
誘導線にして、この誘導線に沿つて複数のゴルフ
カート2が走行する。3はクラブハウスであり、
このハウス内に、誘導線1に供給する誘導走行信
号及び情報伝送信号の信号発生器4が設けられて
いる。またコース途中にも、情報伝送信号の信号
発生器5が設けられている。このため情報伝送信
号は、信号発生器4及び5の2箇所から供給され
得る。
(E) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a model diagram of a golf course. In this drawing, reference numeral 1 indicates a guide line buried along a golf course, along which a plurality of golf carts 2 run. 3 is the clubhouse,
A signal generator 4 for supplying guidance running signals and information transmission signals to the guide line 1 is provided in this house. Also, a signal generator 5 for information transmission signals is provided midway through the course. For this purpose, the information transmission signal can be supplied from two sources, the signal generators 4 and 5.

信号発生器4は、第2図aに示す如く、周波数
10KHz乃至100KHz程度の誘導走行信号を発振す
る交流発振器6と、情報伝送信号としての音声の
発振器7と、両発振器の出力を増幅する増幅器8
とからなる。交流発振器6の出力信号Pの波形を
第3図イに示し、発振器7の音声信号Qが同図ロ
で示す波形であるとすると、誘導線1にはその重
畳信号Rが流れ、この信号波形を同図ハに示す。
The signal generator 4 generates a frequency as shown in FIG. 2a.
An AC oscillator 6 that oscillates a guided running signal of about 10KHz to 100KHz, an oscillator 7 for audio as an information transmission signal, and an amplifier 8 that amplifies the output of both oscillators.
It consists of. If the waveform of the output signal P of the AC oscillator 6 is shown in FIG. 3A, and the audio signal Q of the oscillator 7 has the waveform shown in FIG. is shown in Figure C.

信号発生器5は、第2図bに示すように、音声
信号Qの発振器9及びその増幅器10からなり、
その発振器9から第2図ロに示す音声信号Qが出
力されると、同図ハに示す重畳信号が誘導線1に
流れる。各発振器7,9にはマイクロフオンが付
設されている。
The signal generator 5 consists of an oscillator 9 for the audio signal Q and its amplifier 10, as shown in FIG. 2b.
When the oscillator 9 outputs the audio signal Q shown in FIG. 2B, a superimposed signal shown in FIG. A microphone is attached to each oscillator 7, 9.

誘導線1に流れる誘導走行信号P及び音声信号
Qは各ゴルフカートに設けた受信手段たるアンテ
ナにより検知される。このゴルフカートを第4図
に示す斜視図に基いて説明する。この図面におい
て、11はゴルフカートAのカート本体にして、
パイプからなる本体フレーム12を支持主体とし
て、後方両側には駆動車輪(後輪)13,13が
設けられ、この車輪間のカバー14内には、この
車輪を駆動する駆動モータ及びその電源としての
鉛蓄電池等が搭載されている。本体フレーム11
はゴルフバツグ載置部15及びパター入れケース
16等を有し、カート本体11の前方にはキヤス
タ部17の取付ステー18が設けられ、このステ
ーの下面にはキヤスタ19のカート本体11に対
する角度制御用のモータ20が取付けられ、その
モータ軸には第1プーリ21が、又取付ステー1
8に取付けられるキヤスタフレーム22の軸には
第2プーリ23が夫々取付ステー上面に設けら
れ、両プーリ間はタイミングベルト24にて連結
されている。
The guided running signal P and audio signal Q flowing through the guiding line 1 are detected by an antenna serving as a receiving means provided in each golf cart. This golf cart will be explained based on the perspective view shown in FIG. In this drawing, 11 is the cart body of golf cart A,
Drive wheels (rear wheels) 13, 13 are provided on both rear sides of the main body frame 12 made of a pipe as the support body, and a drive motor for driving the wheels and a power source for the drive wheels are provided in the cover 14 between the wheels. It is equipped with a lead acid battery, etc. Main frame 11
has a golf bag placement part 15, a putter case 16, etc., and a mounting stay 18 for the caster part 17 is provided in front of the cart body 11, and a mounting stay 18 for the caster part 17 is provided on the lower surface of the stay for controlling the angle of the caster 19 with respect to the cart body 11. A motor 20 is attached to the motor shaft, and a first pulley 21 is attached to the motor shaft, and a mounting stay 1 is attached to the motor shaft.
A second pulley 23 is provided on the upper surface of each mounting stay on the shaft of the caster frame 22 attached to the caster frame 8, and both pulleys are connected by a timing belt 24.

キヤスタ部17は取付ステー18即ちカート本
体11に対し回動自在に取付けられ、キヤスタフ
レーム22及びキヤスタ19を主要素として構成
される。キヤスタフレーム22には取付ステー1
8の前端より前方に突出するT字型支持板25が
取付けられ、この支持板の先端左右には、その中
心から等距離離間した一対の検出コイル26,2
7が所定位置に取付けられている。この一対の検
出コイルは路面に埋設された誘導線1から放射さ
れる交番磁界を検出するものであり、その検出出
力の偏差によりカート本体11に対するキヤスタ
19の角度制御用モータ20を制御するものであ
る。
The caster portion 17 is rotatably attached to the mounting stay 18, that is, the cart main body 11, and is constructed using a caster frame 22 and a caster 19 as main elements. Mounting stay 1 is installed on caster frame 22.
A T-shaped support plate 25 is attached that protrudes forward from the front end of the support plate 8, and a pair of detection coils 26, 2 are mounted on the left and right sides of the tip of the support plate, and are spaced an equal distance from the center of the T-shaped support plate 25.
7 is attached in place. This pair of detection coils detects the alternating magnetic field emitted from the guide wire 1 buried in the road surface, and the deviation of the detection output controls the motor 20 for controlling the angle of the caster 19 with respect to the cart body 11. be.

28はゴルフカートの走行を、自動、電動、手
押し及び停止に切換えるコントロールボツクスで
ある。29は手動式ブレーキであり、ゴルフカー
トの電動及び手押し走行時に使用されるものであ
る。
Reference numeral 28 denotes a control box for switching the running of the golf cart between automatic, electric, manual push, and stop. Reference numeral 29 denotes a manual brake, which is used when the golf cart is driven by electric power or by hand.

一対の検出コイル26,27の出力は、第5図
に示すように、夫々増幅器30,31にて直流化
されて増幅される。この増幅出力は差動比較器3
2に入力され、この2入力の偏差出力に基いて角
度制御用モータ20の駆動回路33が制御され、
キヤスタ19を誘導線1の上を走行させる。この
場合に差動比較器32の偏差出力に基いて、さら
に駆動車輪13,13の駆動速度を制御するよう
にしてもよい。
The outputs of the pair of detection coils 26 and 27 are converted into direct current and amplified by amplifiers 30 and 31, respectively, as shown in FIG. This amplified output is the differential comparator 3
2, and the drive circuit 33 of the angle control motor 20 is controlled based on the deviation output of these two inputs.
The caster 19 is made to travel on the guide line 1. In this case, the driving speed of the driving wheels 13, 13 may be further controlled based on the deviation output of the differential comparator 32.

而して第4図において、34は一対の検出コイ
ル26,27と同様に、誘導線1からの交番磁界
を検知する検知コイルにして、受信アンテナとし
て機能するものである。この検知コイル34の検
知信号は、誘導線1に流れる重畳信号Rに応じた
ものとなり、第5図に示すように、帯域フイルタ
35で必要な周波数帯、即ち300Hz乃至5KHzの音
声信号帯のみ通過させ、増幅器36にてその音声
信号を増幅し、スピーカ37から拡声させる。し
たがつて検知コイル34及び帯域フイルタ35は
情報伝送信号の受信手段Bとして機能し、増幅器
36及びスピーカ37は情報伝送信号の表出手段
Cとして機能する。スピーカ37は、地上の高い
所から拡声した方が音が伝わりやすいため、カー
ト本体11の高い位置にあるコントロールボツク
ス28内に組込まれている。
In FIG. 4, like the pair of detection coils 26 and 27, 34 is a detection coil that detects the alternating magnetic field from the guide wire 1 and functions as a receiving antenna. The detection signal of this detection coil 34 corresponds to the superimposed signal R flowing through the guide wire 1, and as shown in FIG. The audio signal is amplified by the amplifier 36 and amplified by the speaker 37. Therefore, the detection coil 34 and the band filter 35 function as receiving means B for the information transmission signal, and the amplifier 36 and the speaker 37 function as the expressing means C for the information transmission signal. The speaker 37 is built into the control box 28 located at a high position in the cart body 11 because the sound is transmitted more easily when amplified from a high place above the ground.

第6図は、一対の検出コイル26,27及び検
知コイル34と誘導線1の関係説明図である。3
8は地面である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between the pair of detection coils 26, 27, the detection coil 34, and the guide wire 1. 3
8 is the ground.

(ヘ) 発明の効果 以上の如く本発明によるゴルフ場の情報伝送シ
ステムによれば、ゴルフコースに沿つて埋設され
る誘導線と、この誘導線に流れる誘導走行信号を
検出しつつ誘導線上を走行するゴルフカートと、
前記誘導線に前記誘導走行信号と情報伝送信号を
供給する信号発生器と、前記ゴルフカートに設け
られ前記情報伝送信号を受信する受信手段と、前
記ゴルフカートに設けられ前記受信手段で受信し
た情報伝送信号を表出する表出手段とを備えてな
るものである。かかる構成にしたから、誘導線を
利用して情報伝送信号を伝送することができ、従
来装置の如く、ポールを立てると共にポールの上
端に取付けるスピーカ間を有線により接続する必
要がなく、ゴルフ場の美観を損ねることがない。
また情報伝送信号の表出手段は、ゴルフカートに
設けられているので、ゴルフカートの周りにいる
人(主としてキヤデイ)にのみ、情報伝送信号が
伝達されることになり、プレー中のゴルフアに迷
惑がかかることも少なくなる。
(f) Effects of the Invention As described above, according to the golf course information transmission system according to the present invention, a guide line buried along the golf course and a guide running signal flowing through the guide line are detected while driving on the guide line. A golf cart and
a signal generator that supplies the guidance running signal and the information transmission signal to the guide line; a receiving means provided on the golf cart for receiving the information transmission signal; and information received by the receiving means provided on the golf cart. and displaying means for displaying the transmission signal. With this configuration, information transmission signals can be transmitted using guided wires, and unlike conventional devices, there is no need to set up the pole and connect the speakers attached to the top of the pole with wires, which is useful for golf courses. It does not spoil the beauty.
In addition, since the means for outputting the information transmission signal is provided on the golf cart, the information transmission signal is transmitted only to people (mainly players) around the golf cart, which may cause trouble to the golfer while playing. It also reduces the amount of time required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図はゴル
フ場の模型図、第2図a,bは異なる信号発生器
のブロツク図、第3図イ,ロ,ハは異なる信号の
波形図、第4図はゴルフカートの斜視図、第5図
はゴルフカートの部分的電気回路図、第6図は各
コイルと誘導線の関係説明図である。 1……誘導線、A……ゴルフカート、4,5…
…信号発生器、B……受信手段、C……表出手
段。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a model diagram of a golf course, Fig. 2 a and b are block diagrams of different signal generators, and Fig. 3 a, b, and c are waveform diagrams of different signals. , FIG. 4 is a perspective view of the golf cart, FIG. 5 is a partial electric circuit diagram of the golf cart, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between each coil and a guide wire. 1... Guide line, A... Golf cart, 4, 5...
...signal generator, B...receiving means, C...expressing means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ゴルフコースに沿つて埋設される誘導線と、
この誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ誘
導線上を走行するゴルフカートと、前記誘導線に
前記誘導走行信号と情報伝送信号を供給する信号
発生器と、前記ゴルフカートに設けられ前記情報
伝送信号を受信する受信手段と、前記ゴルフカー
トに設けられ前記受信手段で受信した情報伝送信
号を表出する表出手段とを備えてなるゴルフ場の
情報伝送システム。
1 Guide lines buried along the golf course,
a golf cart that travels on the guide line while detecting the guide run signal flowing through the guide line; a signal generator that supplies the guide run signal and the information transmission signal to the guide line; and a signal generator that is provided on the golf cart and that transmits the information. An information transmission system for a golf course, comprising a receiving means for receiving a signal, and an expression means provided on the golf cart for displaying the information transmission signal received by the receiving means.
JP58132504A 1983-07-20 1983-07-20 Information transmission system of golf field Granted JPS6024866A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58132504A JPS6024866A (en) 1983-07-20 1983-07-20 Information transmission system of golf field

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JP58132504A JPS6024866A (en) 1983-07-20 1983-07-20 Information transmission system of golf field

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Publication Number Publication Date
JPS6024866A JPS6024866A (en) 1985-02-07
JPH054113B2 true JPH054113B2 (en) 1993-01-19

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ID=15082902

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2931825B2 (en) * 1988-08-02 1999-08-09 博文 ▲高▼田 Discharge printing method to cloth
JPH054611U (en) * 1991-06-26 1993-01-22 雅晴 今井 Antenna structure

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JPS57142102A (en) * 1981-02-25 1982-09-02 Mitsubishi Electric Corp Induction type golf cart

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JPS6024866A (en) 1985-02-07

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