JPH0541373U

JPH0541373U - Electric actuator

Info

Publication number: JPH0541373U
Application number: JP8863691U
Authority: JP
Inventors: 雅人野村
Original assignee: カルソニツク株式会社
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 1993-06-01

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの回転軸に取付けられたウォームのスラ
スト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異音
を防止するとと共に、モータの耐久性を向上させること
が可能な電動アクチュエータを提供すること。【構成】通電により回転するモータＭと、このモータの
回転軸２１に取付けられたウォーム７と、このウォーム
７に噛合してモータＭの回転力を出力軸４に伝達するウ
ォームホイール８と、ウォ−ム７の先端部７ａの移動を
規制してスラスト移動を規制するためのスラスト支持部
材１７とで電動アクチュエータを構成する。ウォーム７
の先端部７ａは、回転軸２１に沿って移動可能に前記ウ
ォ−ム７に圧入されたピン２２からなる。 (57) [Abstract] [Purpose] It is possible to improve the durability of the motor by well limiting the thrust movement of the worm attached to the rotary shaft of the motor, preventing abnormal noise during the thrust movement. A simple electric actuator. [Structure] A motor M that rotates by energization, a worm 7 attached to a rotary shaft 21 of this motor, a worm wheel 8 that meshes with the worm 7 and transmits the rotational force of the motor M to an output shaft 4, and a worm wheel 8. An electric actuator is configured with the thrust support member 17 for restricting the movement of the tip end portion 7a of the drum 7 and restricting the thrust movement. Warm 7
The distal end portion 7a of the is composed of a pin 22 press-fitted into the worm 7 so as to be movable along the rotary shaft 21.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は、自動車用空気調和装置等に用いられる電動アクチュエータの改良に関する。 The present invention relates to improvement of an electric actuator used in an air conditioner for a vehicle.

【０００２】[0002]

[Prior Art]

最近の自動車用空気調和装置のインテークドア、エアーミックスドア、配風ドア等の各種ドアあるいは自動車のドアウィンド等は、電動アクチュエータにより作動している。 Various types of doors such as intake doors, air mix doors, and air distribution doors of recent air conditioners for automobiles or door windows of automobiles are operated by electric actuators.

【０００３】この電動アクチュエータとしては、実開昭５７−１７７，８１３号公報に開示されているようなものがあり、以下のように構成されている。すなわち、図３に示すように、上下ハウジング１ａ、１ｂ内にモータＭ、ウォーム７及びウォームホイール８等からなる減速機構２、この減速機構２のピニオンギア３に固着された回転軸４等を有し、この回転軸４の回転を該回転軸４に固着した回動リンク５に連結したコントロールケーブル６を介して図示しない各種ドアを開閉するようにしている。As this electric actuator, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-177,813, which is configured as follows. That is, as shown in FIG. 3, a reduction mechanism 2 including a motor M, a worm 7, a worm wheel 8 and the like, a rotary shaft 4 fixed to a pinion gear 3 of the reduction mechanism 2 and the like are provided in the upper and lower housings 1a and 1b. The rotation of the rotary shaft 4 is controlled by a control cable 6 connected to a rotary link 5 fixed to the rotary shaft 4 to open and close various doors (not shown).

【０００４】この電動アクチュエータ２０におけるモータＭは、モータ支持部９によりハウジング内部に固定してある。モータＭにはモータ端子１３が形成され、このモータ端子１３は、配線パターン１５が接続されるようになっている。The motor M of the electric actuator 20 is fixed inside the housing by a motor support 9. A motor terminal 13 is formed on the motor M, and a wiring pattern 15 is connected to the motor terminal 13.

【０００５】また、ピニオンギア３の裏面には図示しないブラシが設けてあり、このブラシは、配線基板１１に形成した回路パターン１０の適宜摺接することによってこのピニオンギア３の回転位置に応じて、モータＭへの通電を停止させたり、接続させたり、若しくは逆転させたりすることによりモータＭへの通電を制御し、結果的に回転軸４を所定の角度だけ回転させる作用を行なう。なお、図３中の符号「１２」は、出力軸４を保持するための軸受を示している。Further, a brush (not shown) is provided on the back surface of the pinion gear 3, and this brush is appropriately slidably contacted with the circuit pattern 10 formed on the wiring board 11 in accordance with the rotational position of the pinion gear 3. The energization of the motor M is controlled by stopping, connecting or reversing the energization of the motor M, and as a result, the rotating shaft 4 is rotated by a predetermined angle. The reference numeral “12” in FIG. 3 indicates a bearing for holding the output shaft 4.

【０００６】このような電動アクチュエータ２０におけるモータＭの回転軸に取付けられるウォーム７は、ウォームホイール８との噛合によってスラスト力（軸方向力）を受けることから、たとえば実公昭５４−１４，３１０号公報または図４に示すように、モ−タＭに固定されたスラスト支持部材１７を設け、その規制部１７ａによってウォーム７の先端部７ａの移動を規制し、ウォーム７およびモータＭのスラスト移動を制限することが行われている。すなわち、スラスト支持部材１７を設けることにより、ウォーム７のスラスト移動を制限し、モータＭ内のブラシとコンミュテータとの接触位置の位置決めを行ない、モータＭの耐久性を向上させようとするものである。なお、図４中符号、２１はモ−タの回転軸である。The worm 7, which is attached to the rotary shaft of the motor M in the electric actuator 20 as described above, receives a thrust force (axial force) by meshing with the worm wheel 8. Therefore, for example, Japanese Utility Model Publication No. 54-14,310. As shown in the official gazette or FIG. 4, a thrust support member 17 fixed to the motor M is provided, and the restricting portion 17a restricts the movement of the tip end portion 7a of the worm 7, and the thrust of the worm 7 and the motor M. Restrictions on movement are being made. That is, by providing the thrust support member 17, the thrust movement of the worm 7 is limited, the contact position between the brush and the commutator in the motor M is positioned, and the durability of the motor M is improved. .. Reference numeral 21 in FIG. 4 is the rotation axis of the motor.

【０００７】[0007]

[Problems to be solved by the device]

ところで、このような従来の電動アクチュエータにあっては、モ−タの回転軸２１にウォ−ム７を圧入後、スラスト支持部材１７にビスによりモ−タＭを固定する時に、ウォ−ム７の先端部７ａが規制部１７ａに干渉すると組立性が悪いので、ウォ−ム先端部７ａと規制部１７ａとの間に若干のクリアランスを設けている。 By the way, in such a conventional electric actuator, after the worm 7 is press-fitted into the rotary shaft 21 of the motor, the worm 7 is fixed to the thrust support member 17 by screws. Since the assembling property is poor if the tip end portion 7a of the worm interferes with the regulation portion 17a, a slight clearance is provided between the worm tip portion 7a and the regulation portion 17a.

【０００８】しかしながら、このようなクリアランスが生じた場合には、クリアランスの分だけモ−タの回転軸２１にガタが生じ、モ−タの耐久性が悪くなるという問題点がある。また、ウォ−ム先端部７ａがスラスト力によりスラスト支持部１７の規制板１７ａに当接する時に、異音（コツコツ音）が発生するという問題点をも有している。さらに、このようにスラスト力によってウォ−ム先端部７ａが規制部１７ａに長時間ぶつかるうちに、ウォ−ム７の磨耗によってスラスト量が増加し、モ−タの寿命を一層短縮させてしまう。However, when such a clearance is generated, there is a problem that the rotation shaft 21 of the motor is rattled by the clearance and the durability of the motor is deteriorated. Further, there is a problem in that when the worm tip portion 7a comes into contact with the control plate 17a of the thrust support portion 17 due to the thrust force, an abnormal noise (clicking noise) is generated. Further, while the worm tip portion 7a hits the regulating portion 17a for a long time due to the thrust force as described above, the wear amount of the worm 7 increases the thrust amount, further shortening the life of the motor.

【０００９】本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであり、モータの回転軸に取付けられたウォームのスラスト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異音を防止するとと共に、モータの耐久性を向上させることが可能な電動アクチュエータを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to properly limit the thrust movement of the worm attached to the rotating shaft of the motor to prevent abnormal noise during the thrust movement. At the same time, it is an object of the present invention to provide an electric actuator capable of improving the durability of the motor.

【００１０】[0010]

[Means for Solving the Problems]

このような目的を達成するために、本考案は、通電により回転軸が回転するモータと、このモータの回転軸に取付けられたウォームと、このウォームに噛合してモータの回転力を出力軸に伝達するウォームホイールと、ウォ−ムの先端部のスラスト移動を規制するためのスラスト支持部材とを有する電動アクチュエータにおいて、前記ウォームの先端部が、前記回転軸に沿って移動可能に前記ウォ− ムに圧入されたピンからなることを特徴としている。 In order to achieve such an object, the present invention provides a motor whose rotating shaft rotates by energization, a worm attached to the rotating shaft of this motor, and an output of the rotating force of the motor by meshing with this worm. In an electric actuator having a worm wheel transmitted to a shaft and a thrust support member for restricting thrust movement of a tip portion of a worm, a tip portion of the worm is movably moved along the rotation axis. -It is characterized in that it consists of a pin that is press-fitted into the frame.

【００１１】[0011]

[Action]

このような本考案に係る電動アクチュエータにあっては、ウォームのモータと反対側の部分に、モ−タシャフトに沿う方向に移動可能にピンを圧入し、このピンをウォ−ムの先端部としたので、組立てに際し、ピンの先端がスラスト支持部材に干渉した状態でこの支持部材を取付けることができ、スラスト支持部の規制板とウォ−ム先端部との間にクリアランスを設ける必要がない。このため、スラスト移動が良好に制限され、それに伴うモ−タシャフトガタを有効に防止することができる。したがって、モ−タの耐久性が著しく向上し、異音の発生も解消される。 In such an electric actuator according to the present invention, a pin is press-fitted into a portion of the worm on the side opposite to the motor so as to be movable in the direction along the motor shaft, and the pin is used as the end of the worm. Therefore, at the time of assembly, this support member can be attached with the tip of the pin interfering with the thrust support part material, and there is no need to provide a clearance between the thrust support part control plate and the worm end part. .. For this reason, the thrust movement is favorably limited, and it is possible to effectively prevent the accompanying motor shaft backlash. Therefore, the durability of the motor is remarkably improved and the generation of abnormal noise is eliminated.

【００１２】[0012]

【Example】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。図１は本考案の一実施例に係る電動アクチュエータの要部断面図、図２は図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３および図４に示す部材と共通する部材には同一符号を付し、その説明は一部省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an electric actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA shown in FIG. 1, showing members common to those shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.

【００１３】図１に示すように本実施例に係る電動アクチュエータは、通電により回転するモータＭと、このモータＭの回転軸２１と、この回転軸２１に取付けられたウォーム７とを有する。ウォーム７は、ウォームホイール８に噛合するようになっている。ウォームホイール８の回転は、図３に示すように、減速機構２を介して出力軸４に伝達され、回動リング５およびコントロールケーブル６を介して図示しない各種ドアを開閉するようになっている。As shown in FIG. 1, the electric actuator according to the present embodiment includes a motor M that rotates by energization, a rotary shaft 21 of the motor M, and a worm 7 attached to the rotary shaft 21. .. The worm 7 is adapted to mesh with the worm wheel 8. As shown in FIG. 3, the rotation of the worm wheel 8 is transmitted to the output shaft 4 via the speed reduction mechanism 2, and opens and closes various doors not shown via the rotating ring 5 and the control cable 6. ing.

【００１４】本実施例では、図１に示すように、ウォーム７の先端部７ａが例えばステンレス鋼からなるピン２２で構成され、このピン２２が回転軸２１に沿って移動可能にウォ−ム７に圧入されている。このピン２２の径寸法は、モ−タの回転軸２１よりも若干小さくなっている。また、ピン２２の先端と回転軸２１の先端とは適長離間している。In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the tip portion 7a of the worm 7 is composed of a pin 22 made of, for example, stainless steel, and the pin 22 is movably movable along the rotary shaft 21. Pressed into 7. The diameter of the pin 22 is slightly smaller than that of the rotary shaft 21 of the motor. Further, the tip of the pin 22 and the tip of the rotary shaft 21 are separated from each other by an appropriate length.

【００１５】ウォ−ム７のスラスト移動を防止するためのスラスト支持部材１７はモ−タＭにビス２３により取付けられている。このスラスト支持部材１７は、ピン２２と対峙するように位置する規制部１７ａを有しており、このピン２２が規制部１７ａに当接した状態となっている。また、図２に示すように、ウォ−ム７には組立ての際にピン２２がスム−ズに移動できるように、空気抜きスリット２４が形成されている。A thrust support member 17 for preventing thrust movement of the worm 7 is attached to the motor M by a screw 23. The thrust support member 17 has a restricting portion 17a positioned so as to face the pin 22, and the pin 22 is in contact with the restricting portion 17a. Further, as shown in FIG. 2, the worm 7 is formed with an air vent slit 24 so that the pin 22 can be smoothly moved during assembly.

【００１６】このような電動アクチュエ−タを組立てる際には、先ず、モ−タシャフト２１にウォ−ム７を圧入する。次いで、ウォ−ム７のモ−タＭと反対側の部分から先端部７ａを構成するピン２２を圧入する。そして、スラスト支持部材１７をモ− タＭにビスで固定する。この際に、ピン２２と回転軸２１と間には圧入しろが形成されているので、ビスが締められる間に、ピン２２がウォ−ム７に圧入されていく。従って、ピン２２が規制部１７ａに当接したままの状態で組み立てられることになる。When assembling such an electric actuator, first, the worm 7 is pressed into the motor shaft 21. Then, the pin 22 constituting the front end portion 7a is press-fitted from the portion of the worm 7 opposite to the motor M. Then, the thrust support member 17 is fixed to the motor M with screws. At this time, since the press-fitting margin is formed between the pin 22 and the rotary shaft 21, the pin 22 is press-fitted into the worm 7 while the screw is tightened. Therefore, the pin 22 is assembled while being in contact with the restriction portion 17a.

【００１７】このように、ウォ−ム７の先端部７ａとスラスト支持部材１７の規制部１７ａとの間にクリアランスを設ける必要がないので、モ−タの回転軸２１にスラストガタが生じることがなく、モ−タの耐久性が向上する。また、スラスト力によりウォ−ム先端部７ａが規制部１７ａにぶつかる時の異音を防止することができる。さらに、この際のウォ−ム７の磨耗を防止することができ、モ−タＭの寿命を一層向上させることができる。As described above, since it is not necessary to provide a clearance between the tip end portion 7a of the worm 7 and the regulation portion 17a of the thrust support member 17, thrust rattling may occur on the rotary shaft 21 of the motor. The durability of the motor is improved. Further, the thrust force can prevent an abnormal noise when the worm tip portion 7a hits the regulation portion 17a. Further, the wear of the worm 7 at this time can be prevented, and the life of the motor M can be further improved.

【００１８】なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で種々に改変することができる。たとえば、ウォームホイール８から出力軸４（第３図に図示）に回転力を伝達するために減速機構２の構成や、出力軸４の回転位置を検出するための機構は、第３図に示すものに限定されず、種々に改変することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, the structure of the reduction mechanism 2 for transmitting the rotational force from the worm wheel 8 to the output shaft 4 (shown in FIG. 3) and the mechanism for detecting the rotational position of the output shaft 4 are shown in FIG. The material is not limited to the one shown, and various modifications can be made.

【００１９】[0019]

[Effect of the device]

以上説明してきたように、本考案によれば、モータの回転軸に取付けられたウォームのスラスト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異音を防止するとと共に、モータの耐久性を向上させることが可能な電動アクチュエータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, the thrust movement of the worm mounted on the rotary shaft of the motor is well limited to prevent abnormal noise during the thrust movement, and the durability of the motor is improved. It is possible to provide an electric actuator capable of improving the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本考案の一実施例に係る電動アクチュエ
ータの要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an electric actuator according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】図３は一般的な電動アクチュエータの分解斜視
図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a general electric actuator.

【図４】図４は従来例に係る電動アクチュエータの要部
概略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of a main part of an electric actuator according to a conventional example.

[Explanation of symbols]

１ａ…上ケーシング、１ｂ…下ケーシン
グ、４…出力軸、７…ウォーム、７ａ…ウォ−
ム先端部、８…ウォームホイール、１７…ス
ラスト支持部材、１７ａ…規制部、２１…回転
軸、２２…ピン、Ｍ…モ−タ。1a ... upper casing, 1b ... lower casing, 4 ... output shaft, 7 ... worm, 7a ... wor
Front end portion, 8 ... worm wheel, 17 ... thrust support member, 17a ... regulating portion, 21 ... rotating shaft, 22 ... pin, M ... motor.

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A motor (M) whose rotating shaft (21) rotates when energized, a worm (7) attached to the rotating shaft (21) of this motor, and a motor (M) which meshes with this worm (7). Worm wheel (8) for transmitting the rotational force of M) to the output shaft (4), and the tip portion (7a) of the worm (7)
Thrust support member (1) for restricting the thrust movement of the
7) and an electric actuator having a tip (7a) of the worm (7) from a pin (22) press-fitted into the worm (7) so as to be movable along the rotation shaft (21). An electric actuator characterized in that