JPH0541373U - 電動アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータの回転軸に取付けられたウォームのスラ
スト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異音
を防止するとと共に、モータの耐久性を向上させること
が可能な電動アクチュエータを提供すること。 【構成】通電により回転するモータＭと、このモータの
回転軸２１に取付けられたウォーム７と、このウォーム
７に噛合してモータＭの回転力を出力軸４に伝達するウ
ォームホイール８と、ウォ−ム７の先端部７ａの移動を
規制してスラスト移動を規制するためのスラスト支持部
材１７とで電動アクチュエータを構成する。ウォーム７
の先端部７ａは、回転軸２１に沿って移動可能に前記ウ
ォ−ム７に圧入されたピン２２からなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車用空気調和装置等に用いられる電動アクチュエータの改良に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近の自動車用空気調和装置のインテークドア、エアーミックスドア、配風ド ア等の各種ドアあるいは自動車のドアウィンド等は、電動アクチュエータにより 作動している。

【０００３】 この電動アクチュエータとしては、実開昭５７−１７７，８１３号公報に開示 されているようなものがあり、以下のように構成されている。すなわち、図３に 示すように、上下ハウジング１ａ、１ｂ内にモータＭ、ウォーム７及びウォーム ホイール８等からなる減速機構２、この減速機構２のピニオンギア３に固着され た回転軸４等を有し、この回転軸４の回転を該回転軸４に固着した回動リンク５ に連結したコントロールケーブル６を介して図示しない各種ドアを開閉するよう にしている。

【０００４】 この電動アクチュエータ２０におけるモータＭは、モータ支持部９によりハウ ジング内部に固定してある。モータＭにはモータ端子１３が形成され、このモー タ端子１３は、配線パターン１５が接続されるようになっている。

【０００５】 また、ピニオンギア３の裏面には図示しないブラシが設けてあり、このブラシ は、配線基板１１に形成した回路パターン１０の適宜摺接することによってこの ピニオンギア３の回転位置に応じて、モータＭへの通電を停止させたり、接続さ せたり、若しくは逆転させたりすることによりモータＭへの通電を制御し、結果 的に回転軸４を所定の角度だけ回転させる作用を行なう。なお、図３中の符号 「１２」は、出力軸４を保持するための軸受を示している。

【０００６】 このような電動アクチュエータ２０におけるモータＭの回転軸に取付けられる ウォーム７は、ウォームホイール８との噛合によってスラスト力（軸方向力）を 受けることから、たとえば実公昭５４−１４，３１０号公報または図４に示すよ うに、モ−タＭに固定されたスラスト支持部材１７を設け、その規制部１７ａに よってウォーム７の先端部７ａの移動を規制し、ウォーム７およびモータＭのス ラスト移動を制限することが行われている。すなわち、スラスト支持部材１７を 設けることにより、ウォーム７のスラスト移動を制限し、モータＭ内のブラシと コンミュテータとの接触位置の位置決めを行ない、モータＭの耐久性を向上させ ようとするものである。なお、図４中符号、２１はモ−タの回転軸である。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来の電動アクチュエータにあっては、モ−タの回転軸 ２１にウォ−ム７を圧入後、スラスト支持部材１７にビスによりモ−タＭを固定 する時に、ウォ−ム７の先端部７ａが規制部１７ａに干渉すると組立性が悪いの で、ウォ−ム先端部７ａと規制部１７ａとの間に若干のクリアランスを設けてい る。

【０００８】 しかしながら、このようなクリアランスが生じた場合には、クリアランスの分 だけモ−タの回転軸２１にガタが生じ、モ−タの耐久性が悪くなるという問題点 がある。また、ウォ−ム先端部７ａがスラスト力によりスラスト支持部１７の規 制板１７ａに当接する時に、異音（コツコツ音）が発生するという問題点をも有 している。さらに、このようにスラスト力によってウォ−ム先端部７ａが規制部 １７ａに長時間ぶつかるうちに、ウォ−ム７の磨耗によってスラスト量が増加し 、モ−タの寿命を一層短縮させてしまう。

【０００９】 本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであり、モータの回転軸に取 付けられたウォームのスラスト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異 音を防止するとと共に、モータの耐久性を向上させることが可能な電動アクチュ エータを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本考案は、通電により回転軸が回転するモ ータと、このモータの回転軸に取付けられたウォームと、このウォームに噛合し てモータの回転力を出力軸に伝達するウォームホイールと、ウォ−ムの先端部の スラスト移動を規制するためのスラスト支持部材とを有する電動アクチュエータ において、前記ウォームの先端部が、前記回転軸に沿って移動可能に前記ウォ− ムに圧入されたピンからなることを特徴としている。

【００１１】

【作用】

このような本考案に係る電動アクチュエータにあっては、ウォームのモータと 反対側の部分に、モ−タシャフトに沿う方向に移動可能にピンを圧入し、このピ ンをウォ−ムの先端部としたので、組立てに際し、ピンの先端がスラスト支持部 材に干渉した状態でこの支持部材を取付けることができ、スラスト支持部の規制 板とウォ−ム先端部との間にクリアランスを設ける必要がない。このため、スラ スト移動が良好に制限され、それに伴うモ−タシャフトガタを有効に防止するこ とができる。したがって、モ−タの耐久性が著しく向上し、異音の発生も解消さ れる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例に係る電動アクチュエータの要部断面図、図２は図１ に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３および図４に示す部材と共通する部材 には同一符号を付し、その説明は一部省略する。

【００１３】 図１に示すように本実施例に係る電動アクチュエータは、通電により回転する モータＭと、このモータＭの回転軸２１と、この回転軸２１に取付けられたウォ ーム７とを有する。ウォーム７は、ウォームホイール８に噛合するようになって いる。ウォームホイール８の回転は、図３に示すように、減速機構２を介して出 力軸４に伝達され、回動リング５およびコントロールケーブル６を介して図示し ない各種ドアを開閉するようになっている。

【００１４】 本実施例では、図１に示すように、ウォーム７の先端部７ａが例えばステンレ ス鋼からなるピン２２で構成され、このピン２２が回転軸２１に沿って移動可能 にウォ−ム７に圧入されている。このピン２２の径寸法は、モ−タの回転軸２１ よりも若干小さくなっている。また、ピン２２の先端と回転軸２１の先端とは適 長離間している。

【００１５】 ウォ−ム７のスラスト移動を防止するためのスラスト支持部材１７はモ−タＭ にビス２３により取付けられている。このスラスト支持部材１７は、ピン２２と 対峙するように位置する規制部１７ａを有しており、このピン２２が規制部１７ ａに当接した状態となっている。また、図２に示すように、ウォ−ム７には組立 ての際にピン２２がスム−ズに移動できるように、空気抜きスリット２４が形成 されている。

【００１６】 このような電動アクチュエ−タを組立てる際には、先ず、モ−タシャフト２１ にウォ−ム７を圧入する。次いで、ウォ−ム７のモ−タＭと反対側の部分から先 端部７ａを構成するピン２２を圧入する。そして、スラスト支持部材１７をモ− タＭにビスで固定する。この際に、ピン２２と回転軸２１と間には圧入しろが形 成されているので、ビスが締められる間に、ピン２２がウォ−ム７に圧入されて いく。従って、ピン２２が規制部１７ａに当接したままの状態で組み立てられる ことになる。

【００１７】 このように、ウォ−ム７の先端部７ａとスラスト支持部材１７の規制部１７ａ との間にクリアランスを設ける必要がないので、モ−タの回転軸２１にスラスト ガタが生じることがなく、モ−タの耐久性が向上する。また、スラスト力により ウォ−ム先端部７ａが規制部１７ａにぶつかる時の異音を防止することができる 。さらに、この際のウォ−ム７の磨耗を防止することができ、モ−タＭの寿命を 一層向上させることができる。

【００１８】 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で 種々に改変することができる。たとえば、ウォームホイール８から出力軸４（第 ３図に図示）に回転力を伝達するために減速機構２の構成や、出力軸４の回転位 置を検出するための機構は、第３図に示すものに限定されず、種々に改変するこ とができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明してきたように、本考案によれば、モータの回転軸に取付けられたウ ォームのスラスト移動を良好に制限して、スラスト移動に際する異音を防止する とと共に、モータの耐久性を向上させることが可能な電動アクチュエータを提供 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例に係る電動アクチュエ
ータの要部断面図である。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】図３は一般的な電動アクチュエータの分解斜視
図である。

【図４】図４は従来例に係る電動アクチュエータの要部
概略断面図である。

【符号の説明】

１ａ…上ケーシング、 １ｂ…下ケーシン
グ、４…出力軸、 ７…ウォーム、７ａ…ウォ−
ム先端部、 ８…ウォームホイール、１７…ス
ラスト支持部材、 １７ａ…規制部、２１…回転
軸、 ２２…ピン、Ｍ…モ−タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電により回転軸（２１）が回転するモ
   ータ（Ｍ）と、このモータの回転軸（２１）に取付けら
   れたウォーム（７）と、このウォーム（７）に噛合して
   モータ（Ｍ）の回転力を出力軸（４）に伝達するウォー
   ムホイール（８）と、ウォ−ム（７）の先端部（７ａ）
   のスラスト移動を規制するためのスラスト支持部材（１
   ７）とを有する電動アクチュエータにおいて、前記ウォ
   ーム（７）の先端部（７ａ）が、前記回転軸（２１）に
   沿って移動可能に前記ウォ−ム（７）に圧入されたピン
   （２２）からなることを特徴とする電動アクチュエー
   タ。