JPH0541482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管状バツグを箱の中に包装する包装方
法および包装装置に関する。

管状バツグは、無端溶着チユーブのようなチユ
ーブから形成された包装体である。この種の包装
体は、第１工程におい連続したチユーブの一端を
閉じ、第２工程において包装されるべき材料を一
端を閉じたチユーブに充填し、第３工程において
材料を充填したチユーブの他端をシールし連続し
たチユーブから分離することで形成される。この
ような包装体には、一般に液体やペースト状材料
が充填される。

管状バツグは柔軟性構造をなし、内容物はプラ
スチツクや液体であるから、内容物を充填した管
状バツグは形状が安定しておらず、内容物を充填
した管状バツグを機械で取扱うことが難しく、現
在でも、作業員の手作業によつている。

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、
液体やペースト状材料を充填した管状バツグを機
械で取扱うことを可能にした管状バツグを箱の中
に包装する包装方法および包装装置を提供するこ
とを目的とする。

本発明の管状バツグを箱の中に包装する包装方
法は、管状バツグを、２つの固定側壁と１つの背
面限定壁と段階的に下降する格子状主底部の間に
層をなすように置く段階と、主底部を、この主底
部に所望数の管状バツグ層が乗せられたら下降さ
せて、主底部上の管状バツグを、固定側壁の外側
に位置する一対の側壁と格子状中底を有し上方位
置に置かれた外ケージ内に置く段階と、外ケージ
および主底部を下降させて、主底部を下方位置に
ある外ケージの中底より下方の位置に置く段階
と、下方位置にある外ケージに被さるように箱を
移動させる段階と、管状バツグを外ケージから箱
の内部に移す段階とを有して構成される。

本発明の管状バツグを箱の中に包装する包装装
置は、間隔を置いて配置した２つの柱と、格子状
底部材と、一対の側壁と格子状中底を有する外ケ
ージと、格子状底部材を２つの柱の間で垂直方向
に動かす装置と、底ケージを２つの柱の間で垂直
方向に動かす装置と、柱に対して固着され格子状
底部材が上方位置にある時格子状底部材と協同し
て中ケージを形成する２つの固定側壁および後壁
であつて、２つの固定側壁は、中ケージが外ケー
ジの内部に部分的に入るように外ケージの一対の
側壁の間隔より狭くしたものと、中ケージ内に管
状バツグを層状に置き格子状底部材が段階的に下
降するとき格子状底部材によつてこの管状バツグ
層を支持させる装置と、外ケージが下方位置にあ
る時ボール箱を外ケージを被せるように動かす装
置と、管状バツグを外ケージから箱に移す装置を
有し、格子状底部材は、外ケージの中底より下側
に動かされた際、中ケージ内の管状バツグ層が外
ケージに移されるように、外ケージの上方の位置
から外ケージの下方の位置に垂直方向に動かすよ
うに構成される。

以下、本発明を図面に示す実施例について詳細
に説明する。

これらすべての図は、専門家には自明の細部を
除いてきわめて簡略化した原理図を示す。簡略化
のため、それぞれのユニツトを別々に表示し、こ
れらが合体して本発明の装置をなす。

この明細書においては、エアシリンダユニツト
について記述されているが、これは油圧式シリン
ダや同等の電気−機械的手段であつてもよい。

包装されるべき管状バツグ１は、勾配状に配置
されたコンベアベルト２（第２図）によつて下方
レベルから上方レベルにまで運ばれ。ここで、管
状バツグ１は、コンベアベルト２から水平コンベ
アベルト３に移される。水平コンベアベルト３に
は、図示しない光電センサが設けられていて、こ
の光電センサは水平コンベアベルト３の上の管状
バツグ１が押板４の前に位置したことを検出する
と、光電センサからの検出信号により水平コンベ
アベルト３が停止する。そこで、わずかに時間を
ずらして制御信号がエアシリンダユニツト５に発
せられ、このエアシリンダユニツト５を作動させ
ることで、水平コンベアベルト３に対して平行に
延びる押板４がこの水平コンベアベルト３の前進
方向に対して直角の方向に動かされ、この押板４
の動きにより、押板４の前にある管状バツグ１
は、この水平コンベアベルト３から押出されて、
傾斜路６に沿つて下方に滑り、この傾斜路６の下
方に配置された位置決めコンベア８の上に送られ
る。位置決めコンベア８の上方に設けたストツパ
７は、管状バツグ１が位置決めコンベア８に対し
て斜めになつたり位置決めコンベア８の上をあま
り前方に滑ることを防止するために作用する。位
置決めコンベア８は、その上に置かれる管状バツ
グ１の正確な配置を保証するような輪郭を有す
る。

位置決めコンベア８は、第１図に示すようにプ
ラスチツクローラ９の連鎖から成り、これらロー
ラの長さは少なくとも包装される管状バツグ１の
長さに対応している。この場合、隣接する２個の
ローラ９の間のくぼみが管状バツグ１の位置を正
確に限定している。管状バツグ１が位置決めコン
ベア８の上に落ちると、位置決めコンベア８は、
２本の隣接ローラ９の軸間距離だけ前進させられ
る。位置決めコンベア８の上側中央部付近には、
クシ状部材１０が配置されている。このクシ状部
材１０は、位置決めコンベア８の前進方向と直交
する方向に位置決めコンベア８の面と平行に動
く。クシ状部材１０の歯型は、位置決めコンベア
８の輪郭に対応している。位置決めコンベア８の
運動方向において最先端の管状バツグ１がクシ状
部材１０の最後の歯の前方にあるとき（このこと
は光学的に検出される）、位置決めコンベア８が
停止する。クシ状部材１０の位置決めコンベア８
の前進方向と直交する方向の動きは、エアシリン
ダユニツト１１により行われる。クシ状部材１０
が動くことでクシ状部材１０の前にある管状バツ
グ１の全部は位置決めコンベア８から、テーブル
１２上に押出される。

テーブル１２は、管状バツグ１が位置決めコン
ベア８上に配置されたレベルまたはそれよりわず
かに下方の位置に位置する。このテーブル１２の
両側には、２個の空気作動プツシヤ１３が配置さ
れている。これら２個の空気作動プツシヤ１３
は、クシ状部材１０が出発位置に戻された後、こ
のテーブル１２上にある管状バツグ１を互いに押
し付ける。この空気作動プツシヤ１３は、テーブ
ル１２の上に枢着された揺動板１４が圧縮された
管状バツグ１をテーブル１２から押すまでその位
置を保つ。この揺動板１４は、管状バツグ１を、
第３図に示す２つの柱２０の間の固定位置に取付
けられた２つの側壁２４間の区域に押し出す。２
つの側壁２４間の区域には、段階的に下降する主
底部２３が配置されている。空気作動プツシヤ１
３は、管状バツグ１を２つの側壁２４の間の距離
より互いに密着するように圧縮する。圧縮された
管状バツグ１の層が側壁２４の間の区域に動かさ
れた後、プツシヤ１３と揺動板１４は出発位置に
戻される。

管状バツグ１は、テーブル１２から主底部２３
の上に送り出された後、これら管状バツグ１は、
第３図と第４図に示す集積および垂直搬送ユニツ
トの中に配置される。この集積および垂直搬送ユ
ニツト全体は地面からの高さにおいて短縮して示
されている。この集積および垂直搬送ユニツト
は、２本の垂直柱２０を有し、各垂直柱２０の中
には、２本の高さ調整無端チエーン２１，２２が
配置されている。例えば、外側チエーン対２１
は、モータＭ１によつて駆動され、内側チエーン
対２２はモータＭ２によつて駆動される。例え
ば、内側チエーン対２２が、主底部２３の制御お
よび主底部２３の高さ調整として作用する。主底
部２３は、２つの柱２０の間で上下に可動であつ
て、第１段階においては位置決めテーブル１２の
レベル付近に位置する。第１層の管状バツク１が
位置決めテーブル１２から主底部２３の上に押さ
れると、この主底部２３は、モータＭ２により、
そのチエーン対２２を介して、管状バツクの一層
の高さだけ下降する。この主底部２３上の管状バ
ツグの正確な位置は、柱２０に対して固定された
２個の側壁２４によつて決められる。主底部２３
上の管状バツグの押込み奥行は後壁２５によつて
決められる。この後壁２５は、同一面に間隔を置
いて配置された複数のフラツトバー列により形成
されている。主底部２３は格子を構成する丸材か
らなり、側壁２４の間を上下方向に滑動する。主
底２３の丸材は後壁２５のフラツトバーの間を動
く。

一層の管状バツグ１が主底部２３の上に乗ると
同時に、空気作動プレス２６が下降する。この空
気作動プレスの寸法は、主底部２３の大きさに大
体対応し、管状バツグ１を圧縮する。そこで主底
部２３が一層の管状バツグの高さだけ下降する。
このサイクルが主底部２３上に所望数の管状バツ
グ層が得られるまで繰返される。この所望数に達
すると、再びモータＭ２が作動し、主底部２３が
さらに下降する。主底部２３と固定側壁２４およ
び後壁２５は中ケージを構成する。この中ケージ
は外ケージによつて囲まれる。この外ケージは、
両側壁２８を備えた格子状中底２７と、同じくフ
ラツトバーで構成された後壁（図示せず）とから
なる。格子状中底２７の丸材は主底部２３の丸材
に対してずれて配置されている。主底部２３の下
降に際して、その丸材は中底の丸材の中間を通過
し、中ケージの内容物を外ケージの中底２７の上
に置く。中底２７はエアシリンダユニツト３０に
よつて同じく高さ調整可能である。このエアシリ
ンダユニツト３０は急速に作動するが、中ケージ
の内容物は中底上に過度に急速におろされること
なく、また、主底と中底は同時に下方に滑動する
けれども、主底部がより高速度で滑動する。中底
２７は、エアシリンダユニツト３０によつて下方
最下位置２７′まで滑動し、その間にこれに先行
する主底部２３がこれにより深い最下位置２３′
まで動く。

主底部２３が最下位置２３′にある間に、補助
底３１がその役割を引受ける。補助底３１は、そ
の水平後退位置から、液圧的にスライダ３２の中
を前方に向つて固定側壁２４の間の区域まで押さ
れる。スライダ３２と補助底３１との組立体は外
側チエーン２１に取付けられて、モータＭ１によ
つて上下動する。主底部２３が再び上方に来て、
すでに中ケージの中にある内容物を引受け、補助
底が再びその出発位置に戻るまでは、補助底のそ
の他の動作は主底部のものと全く同様である。こ
の様にして、補助底は連続的駆動を保証する。

包装工程の最終段階を第５図について説明す
る。

第５図において、引渡しユニツトが示されてい
る。簡単に述べれば、管状バツグ送給手段２，
３，４および垂直搬送ユニツトの柱２０が示され
ている。外ケージ２７，２８がその下方位置に図
示されている。機械フレームを全体として３３で
示す。ボール箱４０の導入ユニツト３４は部分的
にのみ見られる。架台３５上に載置された１個の
ボール箱４０が図示されている。架台３５はピス
トンシリンダユニツト３６と共に、機械フレーム
３３中に軸支された軸３７回りに揺動自在であ
る。架台３５の揺動は、彎曲アーム３９に連結さ
れたエアシリンダユニツト３８を介して行われ
る。このエアシリンダユニツト３８の作動によ
り、架台はまず軸３７回りに90°揺動される。開
口を上に向けて架台３５上に載置されたボール箱
は、その揺動ののち、開口を外ケージに向けて横
倒しになる。その際に、ボール箱の下縁は中底２
７′のレベルより少し下方にある。そこで、ボー
ル箱４０はピストンシリンダユニツト３６によつ
て外ケージにかぶさる様に押される。

外ケージ２７，２８の垂直運動を制御するエア
シリンダユニツト３０が、相互に連結された２個
のフオーク状アーム４１の中間にあり、両方のア
ーム４１は軸３７に揺動自在に軸支され、これら
のアーム４１に連結したエアシリンダユニツト４
２によつて、その軸３７を中心に揺動する。外ケ
ージ２７，２８にかぶさるようにボール箱４０を
押し出した後、エアシリンダユニツト４２が作動
し、フオーク状アーム４１が、第５図で時計方向
に90°の角度だけ回転運動を行う。フオーク状ア
ーム４１が90°の角度だけ回動すると、外ケージ
２７，２８は、ボール箱４０に収容された管状バ
ツグとともに、第５図の上側に位置する１点鎖線
に沿つて動く。この揺動運動の間、架台３５に作
用する重力は、外ケージ２７，２８から架台３５
の上に滑り落ちる管状バツグの数に応じて増大す
る。滑り落ちる管状バツグがなくなると、ピスト
ンシリンダユニツト３６に加えられる圧力がなく
なるので、架台３５はフオーク状アーム４１によ
つて下降の出発位置に戻され、ボール箱４０はそ
の導入ユニツト３４の送給行程上の出発位置まで
下降する。

外ケージ２７，２８が柱２０間の区域から外部
に揺動されると、主底部２３が再び上方に動かさ
れ、すでに補助底３１上にプレスされている管状
バツグを引受け、補助底はキヤリジ３２の中に引
戻されて、その出発位置に持上げられる。

最後に、外ケージ２７，２８の内容物がボール
箱４０に出されると、空の外ケージ２７，２８は
逆方向に揺動し柱２０間の区域に戻され、上方位
置に持上げられる。そこで、包装サイクルが新た
に開始される。

連続的動作が必要でない場合には、この装置は
補助底３１なしで構成される。

以上述べたように本発明によれば、複数の管状
バツグを、段階的に下降する格子状主底部の上に
層をなすように置き、段階的に下降する主底部の
上に所望数の管状バツグ層が乗つたら、主底部上
の管状バツグを、外ケージ内に置くようにするこ
とで、外ケージ内に置かれる管状バツグの数量を
自動的かつ正確に制御でき、外ケージ内に置かれ
た管状バツグを箱の中に置くことで、正確な数量
の管状バツグを箱の中に収納できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の包装されるべき管状バ
ツグ導入ユニツトの立面図、第２図は同一ユニツ
トの平面図、第３図は集積垂直転送ユニツトの立
面図、第４図は第３図の側面図、第５図は管状バ
ツグを外ケージから箱の中に引渡す工程を示す側
面図である。 １……管状バツグ、２，３……コンベアベル
ト、４，５……バツグ押出機、８……位置決めコ
ンベア、１０……クシ状部材、１２……位置決め
テーブル、２０……柱、２１，２２……チエー
ン、２３……主底部、２４……固定側壁、２５…
…後壁、２７……中底、２８……側壁、３１……
補助底、３４……箱導入ユニツト、３５……架
台、４０……箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 複数の管状バツグを、２つの固定側壁と
   １つの背面限定壁と段階的に下降する格子状主
   底部の間に層をなすように置く段階と、 (b) 段階的に下降する主底部の上に所望数の管状
   バツグ層が乗せられたら、主底部を下降させ
   て、主底部上の管状バツグを、固定側壁の外側
   に位置する一対の側壁と格子状中底を有する外
   ケージ内に置く段階と、 (c) 外ケージおよび主底部を下降させて、主底部
   を外ケージの中底より下方の位置に置く段階
   と、 (d) 外ケージに被さるように箱を移動させる段階
   と、 (e) 管状バツグを外ケージから箱の内部に移す段
   階とを有することを特徴とする複数の管状バツ
   グをボール箱に包装する方法。 ２ 箱は出発位置では開放側を上にして搬入さ
   れ、90°回転させて箱の開口側が外ケージよりわ
   ずかに下側でかつ隣接するようにし、箱を外ケー
   ジを囲むように動かし、箱と外ケージを出発位置
   まで逆揺動することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の包装方法。 ３ 管状バツグを、２つの固定側壁と１つの背面
   限定壁と段階的に下降する格子状主底部の間に層
   をなすように置く段階において、管状バツグをコ
   ンベアベルトから、段階的に動く位置決めベルト
   に動かし、管状バツグ層を位置決めベルトからテ
   ーブルに動かし、テーブル上の管状バツグを横方
   向に押し、テーブルから２つの固定側壁の間の区
   域に押し出すことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の包装方法。 ４ 管状バツグを、２つの固定側壁と１つの背面
   限定壁と段階的に下降する格子状主底部の間に層
   をなすように置く段階において、主底部上に新し
   い管状バツグ層が押出されるたびに、管状バツグ
   を上からプレスによつて押すことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の包装方法。 ５ 間隔を置いて配置した２つの柱と、格子状底
   部材と、一対の側壁と格子状中底を有する外ケー
   ジと、格子状底部材を２つの柱の間で垂直方向に
   動かす装置と、外ケージを２つの柱の間で垂直方
   向に動かす装置と、柱に対して固着され格子状底
   部材が上方位置にある時格子状底部材と協同して
   中ケージを形成する２つの固定側壁および後壁で
   あつて、２つの固定側壁は、中ケージが外ケージ
   の内部に部分的に入るように外ケージの一対の側
   壁の間隔より狭くしたものと、中ケージ内に管状
   バツグを層状に置き格子状底部材が段階的に下降
   するとき格子状底部材によつてこの管状バツグ層
   を支持させる装置と、外ケージが下方位置にある
   時ボール箱を外ケージに被せるように動かす装置
   と、管状バツグを外ケージから箱に移す装置を有
   し、格子状底部材は、外ケージの中底より下側に
   動かされた際、中ケージ内の管状バツグ層が外ケ
   ージに移されるように、外ケージの上方の位置か
   ら外ケージの下方の位置に垂直方向に動かされる
   ことを特徴とする複数の管状バツグをボール箱に
   包装する装置。 ６ 管状バツグを外ケージから箱に移す装置は、
   箱供給ラインと、この箱供給ラインに隣接して回
   動自在に配置された箱供給架台と、箱の開口が上
   方を向く出発位置から開口が側方を向く位置まで
   動くように箱供給架台を90°回動させる装置と、
   箱供給架台に置いた箱を外ケージに被さるように
   押す装置とを有し、管状バツグを外ケージから箱
   に移す装置は、外ケージを支持しかつ柱の間で箱
   供給ラインの近くを通る面に平行な軸線の回りを
   揺動する一対のアームと、このアームを回転させ
   て外ケージを傾けかつ箱供給架台を出発位置に戻
   す装置とを有することを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の包装装置。